| 1.卓驭与奇瑞的错过 | | --- | | 2.大卓智能的沉浮往事 | | 3.博世和文远的"黄金搭档" | | 4.地平线和Momenta的狭路相逢 | | 5.智界,背靠"华为"大树好乘凉? | 一直以来，奇瑞的智驾总方略是"全栈可控"，给予各种供应商机会：华为、Momenta、博世和文远知 行、地平线、卓驭科技、轻舟智航、鉴智科技。 " 奇瑞的智驾故事仍在续写，只是故事里没有了大卓智能。 " 作者丨马广宇 编辑丨李雨晨 从2022年博世和文远知行拿到星途星纪元项目定点，到今年4月尹同跃说"过去20年吃的是制造的饭，未 来20年要吃智能的饭，吃余凯的饭"，奇瑞俨然成为了第三方智驾供应商最好的"练兵场"。 但缺乏一个智驾主心骨也是奇瑞的心病。大卓智能的诞生，是奇瑞从"全栈可控"到"全栈自研"的标志性节 点，让奇瑞实现智能化的自研之梦。 然而，这个故事并没有续写太久。在大卓被收编后，谷俊丽曾多次对身边友人感慨："为什么好好的公司 突然没了？" 在如今的一段式端到端路线下，凭借与地平线、博世文远、Momenta的多年合作，奇瑞有着不输甚至赶超 新势力的能力，跻身国内车企智驾的第一梯队。 奇瑞的智能化故事仍 ...

核心观点 - 2026年作为“十五五”规划关键一年，数字经济将成为驱动新质生产力发展的核心力量，推动科技行业从“技术突破”向“价值释放”转型 [2] - AI技术将通过四大路径释放价值：科技产业创新、数据要素释放、现代化产业体系建设及生产关系优化，为高质量发展注入动力 [2][19] - 智能驾驶、工业AI、网络安全、AI医疗、国产AI硬件等领域将实现技术进阶与商业化落地，创造长期投资机会 [2][3][4] 2026年数字经济框架 - 数字经济通过优化生产力三大要素（劳动者、劳动对象、劳动资料）实现全要素生产率提升，数据要素成为新型劳动对象，数字技术拓展劳动资料虚拟形态 [17] - AI推动生产要素创新性配置，改变传统生产方式，催生新产业、新模式，实现全要素生产率大幅提升 [19] - 2026年数字经济将聚焦车、工业AI、安全、AI医疗、国产芯片等方向协同发展，全方位激活新质生产力创新动能 [21][22][23][24][25] 智能驾驶：双轨发展 - **技术路径**：渐进式自动驾驶（L2+/L3）与跨越式自动驾驶（L4）双线并行，从高速NOA（2022年量产）、城市NOA（2024年量产）升级至全场景D2D（2025年量产） [26][31][33] - **市场渗透**：L2+渗透率预计从2024年的8%跃升至2025年的15%，高阶智驾功能下探至10万元级车型（如比亚迪高速NOA进入8万元级） [2][31][37] - **商业化进展**：L4级智能驾驶在Robotaxi、物流等场景实现规模化运营，2025年五城L4车辆保有量突破10万辆，带动产业链规模超200亿元 [68][75][87] 工业AI：全链重构 - **研发设计环节**：端到端智能实现从概念设计到工艺落地的全流程自动化，AI仿真可将计算效率提升3倍以上 [3][22] - **生产制造环节**：自适应智能系统破解柔性生产难题，实现设备预测性维护与工艺参数动态优化 [3][22] - **国产替代**：工业软件与国产硬件（华为鲲鹏服务器、海光CPU）适配率提升，构建“软件-硬件-算法”自主可控体系 [22][92] AI赋能网络安全 - 安全厂商发布安全大模型一体机，推动行业从“被动防御”转向“主动免疫” [3][23] - AI在恶意软件检测、攻击流量识别、UEBA及加密流量分析等领域提升威胁检测准确性与运营自动化程度 [3] - 通过AI安全大模型构建、数据合规流通机制完善及全球安全规则参与，筑牢数字经济安全屏障 [3][23] AI+医疗生态重塑 - 中国AI医疗行业规模2025年达1157亿元，预计2028年增至1598亿元，多模态AI诊断将成为临床标配 [4][24] - AI医疗在医学影像诊断、药物研发、健康管理等细分赛道加速落地，破解医疗资源“不可能三角”困境 [4] - 国产AI医疗设备突破垄断，推动医疗资源下沉与普惠化覆盖 [24] 国产AI硬件与多领域渗透 - 国产AI芯片在推理、边缘计算等中低端场景已具备成本与安全优势，华为昇腾、寒武纪等企业通过技术迭代，预计2027年推理场景国产替代率超80% [4] - AI向财税信息化领域渗透，“金税四期”落地推动税务管理向“大系统、大架构”升级，助力智能审批与风险稽查 [4] - 国产算力与框架适配工具（如异构算力调度平台、数据闭环工具链）成为解决技术瓶颈的关键投资方向 [66][67] 投资机会聚焦 - 智能驾驶领域关注“汽车算力+数据闭环”方案供应商，解决算力调度与数据合规流通需求 [46][52][66] - 工业AI投资方向包括国产算力适配工具、高价值数据挖掘平台及跨场景协同解决方案 [66][67][92] - L4场景运营商（如Robotaxi、物流）通过技术授权与规模化运营实现降本增效，头部企业净利率有望达15% [87][89]

公司核心团队与早期背景 - 郎咸朋、贾鹏、关书伟、王轶伦是推动公司智能驾驶自研的核心骨干 [1] - 2020年公司销量达32624辆，远超内部预期的3000辆目标，是原计划的三倍还多 [2] - 2020年销量超越同期小鹏的16608辆和蔚来的20565辆，在“蔚小理”中实现逆袭 [2] 自研决策的触发因素 - 2021年初，外部竞争压力骤增，蔚来ET7、小鹏P7等竞品发布，岚图等新势力开始模仿增程技术 [4] - 在自动驾驶领域，2020年9月蔚来发布高速NOP，小鹏一个月后推出高速NGP，而公司当时仍依赖供应商方案，存在明显技术差距 [5] - 与供应商Mobileye的“黑盒交付”模式产生冲突，其限制数据接口和硬件改动，使公司意识到核心技术受制于人的风险 [10][11] - 尝试引入禾多科技作为第二供应商时，因对方拒绝“白盒交付”要求，合作陷入僵局，进一步坚定了自研决心 [14][15] 自研战略的拍板与团队重组 - 2021年1月28日的内部会议上，管理层正式拍板决定自动驾驶必须自研 [23] - 此前被边缘化的郎咸朋因其是自研路线忠实拥趸且以公司战略为重，重新回到智能驾驶团队一号位的位置上 [16][18] - 自研决策得到创始人李想和CTO王凯的全力支持，王凯承诺提供所有需要的资源和条件 [22][23] 首个自研项目“卫城计划”的执行 - 项目目标是为2021年5月25日发布的2021款理想ONE交付全栈自研高级辅助驾驶系统，时间不足百天 [27][31] - 项目初期团队仅有约50人，经内部调配后扩充至100人 [28] - 公司与处于低谷期的地平线合作，采用边做边测、边测边改的非常规开发模式 [30][32] - 项目执行期间团队面临巨大压力，截至3月31日有三成以上成员选择离开 [32] - 项目最终成功交付，并在当年12月随高速NOA的推出正式完成 [34] 数据闭环系统的关键作用 - 郎咸朋自2018年起搭建名为“波塞冬”的数据闭环系统，为自研提供了重要支撑 [39] - 2020年10月，利用该系统仅用三天就完成了一次大货车并线预警功能的上线，而传统方式预计需要一个月 [40] - 在“卫城计划”中，虽然代码从零开始，但算法训练数据是现成的，极大提升了开发效率 [42] 自研带来的商业成果与技术演进 - 2021年公司交付量达90491辆，同比大增177.4%，其中超过6万名是2021款理想ONE用户，自研智驾系统成为销量增长的直接推力 [43] - 2022年启动“伊利亚特计划”和“奥德赛计划”，分别基于英伟达Orin X芯片和地平线J5芯片开发AD Max和AD Pro平台 [45] - 2022年公司总交付133,246辆，同比增长47.2%，新车型L9和L8在12月交付量均超1万辆 [46] - 在供应链危机中，团队引入国内供应商森思泰克替代博世的角雷达，并最终在L9上大胆拿掉四个角雷达，成为继特斯拉后唯一这样做的车企，为单车节省近千元BOM成本 [48][49] 应对行业竞争与技术路线调整 - 2022年后行业竞争焦点转向城市NOA，小鹏于2022年9月推送城市NOA，华为同期在深圳开通 [52][53] - 为应对华为在2023年4月宣布年底覆盖45城，公司紧急调整计划，李想要求将目标提升至100城 [54] - 团队最初依赖高精地图，但因地图更新不及时问题，转向“轻图”方案，后又演进至无图方案 [56][57] - 2023年12月公司发布OTA 5.0，城市NOA覆盖110城，但同期华为宣布“全国都能开”，小鹏覆盖超200城，公司仍显落后 [58] - 为摆脱追赶局面，公司果断转向端到端研发，以期实现弯道超车 [59]

以下文章来源于红色星际 ，作者红色星际科技 红色星际 . 让更多人，更深入地了解自动驾驶行业！ 作者 | 红色星际科技 来源 | 红色星际 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 某头部车企的智驾自研团队到了要"大考"冲刺交卷时刻了。据悉，今年内部制定的目标是9月30日研发出无图城区NOA，12月30日研发出端到端。 这是一场重要的限时"大考" ，对于智能化总负责人以及算法负责人来说，能不能如期交卷，决定了其未来的前途命运。 目前自研量产上车的高速NOA还非常依赖高精地图，即使把无图城区NOA和端到端自研出来，在研发进度也落后新势力以及头部智驾公司至少一年多。 如果不能如期交卷，就实在说不过去了，这家头部车企的BOSS就要问责了，会引发一波动荡。过去两年这家头部车企自研智驾上算是非常动荡，经历了几轮调整 重组，技术负责人换来换去。 更何况智驾研发上的投入非常大，已经超过了一些新势力。所以，智能化总负责人压力满满。 BOSS非常重视智驾，并将其视为未来战略的重中之重，所以研发投入非常舍得花钱。为了招 ...

行业整体OTA升级趋势 - 2025年6月行业共更新463项功能，较上月498项有所下降，辅助驾驶模块占比重回榜首，其中城区NOA功能升级占比达30%，涉及丰田、蔚来、问界、星途等品牌[4] - 新势力品牌升级功能数量降至133项（上月200项），但智能驾驶赛道竞争加剧，语音助手、地图导航等模块升级数量显著减少[6] - 自主品牌升级功能269项（上月289项），13家品牌推送OTA，智己、奇瑞星途推送大版本升级，侧重智能座舱体验打磨[8] - 合资&豪华品牌升级功能61项（上月9项），日产、丰田等为新能源车型N7、铂智3X推送首次OTA，升级周期较历史平均水平缩短[10] 品牌差异化升级策略 - 新势力重新聚焦行车安全与辅助驾驶，智能驾驶功能迭代加速[6] - 自主品牌采取均衡升级策略，通过中小版本提升用户粘性，智能座舱优化占比提升[8] - 合资品牌加速新能源车型OTA首更，日产N7上市2个月即推送大版本，包含城区记忆领航等核心功能[10][20] - 豪华品牌升级功能数量有限，但奔驰、宝马等保持季度更新节奏[17] 重点品牌运营案例 - 东风日产N7首次OTA采用发布会形式预热，通过哔哩哔哩直播、短视频素材、功能长图等多渠道传播，推送后发起N7操作视频大赛等运营活动，积分奖励机制覆盖汽车垂媒平台[20][26][27] - 问界M9用户反馈智能辅助驾驶指示灯（小蓝灯）情绪价值高，建议在SR界面同步灯光效果增强仪式感，高速NCA通过ETC场景体验丝滑，但变道策略过于激进[39][40][42] - 智己LS6用户反映4.6.2.3版本智驾逻辑倒退，红绿灯识别错误率升高，窄车道大车避让策略混乱，接管频率显著增加[53][54][56] 未来升级规划 - 鸿蒙智行计划2025年三季度为享界S9等车型推送HUAWEI ADS 4.0，实现车位到车位全场景贯通[30] - 理想AD MAX车型8月将上线VLA司机AI大模型，小鹏G7 Ultra 9月推送VLM可视化功能[30] - 比亚迪天神之眼车型年底升级城市记忆领航，零跑C10等激光雷达车型三季度推送城区高阶智驾[32] - 日产N7预计9月推送城市记忆领航辅助NOA，补齐当前高速NOA单一场景短板[32] 用户反馈洞察 - 情绪价值需求凸显：问界M9车主对小蓝灯、隔空开门等"黑科技"功能满意度高，建议强化视觉交互增强认同感[39][48] - 功能可靠性争议：日产N7用户对紧急转向辅助ESA存在安全疑虑，担忧系统与驾驶员控制权冲突[46][49] - 场景化痛点待解：智己LS6用户指出窄车道避让逻辑不透明，路口通行错误率影响使用信心[53][56] - 能耗敏感度分化：日产N7用户因哨兵模式8小时耗电3-4%降低使用频率，而问界用户对同类功能接受度更高[36][49]

车载视觉领域 - 城市NOA渗透率有望提升到15%，高速NOA渗透率有望超过60%，推动车载摄像头在数量和性能上同步升级 [4] - 国产厂商在车载视觉领域具有技术优势，业绩增长迅速，发展潜力大，正在收割车载视觉万亿红利 [2] - 车载摄像头量价齐升，国产替代加速，国产企业在车载图像传感器等方面技术不断成熟，产品覆盖多种应用场景 [5] - 产业链竞争加剧，本土厂商崛起重构市场格局 [6] 电力行业 - 高温来袭驱动用电负荷新高，火电等灵活性资源价值提升 [9] - 火水二季度业绩或超预期，机构建议关注绩优且受益于转型的火电公司 [7][10] - 能源结构转型伴随电改深化，转型契机日渐清晰，建议关注红利资产的稳健防御和政策驱动下的绿电 [7][11]

智能辅助驾驶行业现状 - 智能辅助驾驶成为汽车领域焦点话题，行业步入智能化下半场，掀起"平权战" [1] - 智能辅助驾驶价格不断下探，渗透率持续攀升，但同一价位区间不同车型存在巨大配置差异 [1] - 2024年1月20万~25万元价位段汽车城市NOA搭载率仅2.1%，10月迅速升至24.7% [2] - 截至2023年12月，城市NOA车型价格下探至20万~30万元区间，高速NOA渗透到15万~20万元区间 [2] - 2024年10万元级以内车型开始配备高速NOA，15万元级以内车型竞相实现城市NOA上车 [2] 技术发展与安全挑战 - "小米事故"引发对智能辅助驾驶安全问题的关注，L2级辅助驾驶强制性国标即将落地 [1] - 行业内存在夸大宣传、消费者缺乏使用教育等问题，为安全使用埋下隐患 [3] - 15万元级车型最高配置与主流方案算力相差6倍，传感器数量相差8个 [5] - 低成本方案在产品延展性上存在局限，会限制软件OTA升级 [5] - 行业距离真正平权仍有较大距离，同价位车型间存在悬殊安全能力 [5] 行业观点分歧 - 地平线CEO余凯认为L2级辅助驾驶国标将缓解车企焦虑，引导行业回归健康状态 [1] - 德赛西威李乐乐强调平权应以安全为先，不同价位车型应享受同等安全守护 [3] - 魔视智能CEO虞正华反对一刀切追求高阶智标配，主张分层推进基础L2普及 [4] - 同济大学朱西产指出技术普及率和安全能力差距被营销话术掩盖 [5] - 广汽王代涵认为为平权牺牲安全会损害品牌形象 [5] 产业链格局变化 - 智驾芯片商和方案商正逐渐取代传统Tier 1，成为产业链核心受益者 [7] - 智驾芯片领域具有高弹性，国内主要方案商集中在地平线、黑芝麻智能等企业 [7] - 地平线2024年研发投入31.56亿元，总营收23.84亿元 [8] - "地大华魔"梯队(地平线、卓驭、华为、Momenta)面临低端方案供应商挑战 [9] - 余凯预测自动驾驶领域终局将是20%车企自研，80%寻找合作伙伴 [9] 未来发展趋势 - 2025年有望成为城市NOA关键里程碑，将切入15万~20万元主流市场 [2] - 地平线余凯认为2~3年内可实现10万元以上车型智能辅助驾驶标配 [7] - 卓驭科技预计一年内让辅助驾驶平权下探至10万元级别以内 [7] - 德赛西威李乐乐指出规模化量产是降本关键，推动技术标准化 [8] - 黑芝麻智能刘卫红表示芯片出货量增加将提升成本竞争力 [8]

奇瑞自动驾驶业务调整 - 大卓智能将被整合进奇瑞研发总院，CEO谷俊丽或将离职，团队整体并入奇瑞上海研发中心，由张晓洪负责智能驾驶研发工作 [2] - 奇瑞自动驾驶业务将由高家兵统一管理，他现任奇瑞汽车总经理助理，此前与谷俊丽共同管理大卓智能 [2] - 大卓智能CTO曹光植继续负责奇瑞自动驾驶端到端技术研发，该方向被视为当前智驾战略核心重点 [2] 大卓智能发展历程与目标 - 大卓智能成立于2023年2月，专注于汽车自动驾驶领域，构建ADAS和高阶L4双线产品矩阵，目标打造百万辆级自驾解决方案 [2] - 2023年10月大卓智能首次对外亮相，奇瑞计划将其打造为内部自动驾驶技术品牌，与火星架构等并列成为5大技术基石 [3] - 成立半年后推出L2级辅助驾驶产品，并在星途瑶光、奇瑞瑞虎9两款车型上完成量产 [3] - 谷俊丽曾立下目标：2024年量产高速NOA，2025年量产全场景智驾，2025年大卓智驾装车量国内外市场各达100万辆 [3] 奇瑞智能化战略与挑战 - 奇瑞董事长尹同跃表示公司下一个20年要多吃智能化的"饭"，2025年必须进入智能化头部 [4] - 奇瑞发布"猎鹰智驾"方案，计划2025年全品牌全系车型搭载，覆盖五大品牌30多款车型 [4] - 尹同跃曾点名批评大卓智能高管，表达对智驾量产进度不满 [4] - 内部研发进度不及预期，奇瑞转向依赖外部供应商方案 [5] 奇瑞与外部供应商合作 - 奇瑞与华为、阿里、科大讯飞、地平线、英伟达等共建协同创新生态 [5] - 轻舟智航获奇瑞与立讯精密1亿美元战略投资，负责中低阶智驾方案 [5] - 地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，HSD L2城区辅助驾驶系统将首发搭载于星途品牌，2025年9月量产 [5] - 其他智驾供应商还包括华为、博世、文远知行、卓驭、商汤绝影等 [6] 行业观察 - 传统主机厂孵化的智驾公司面临协同低效与行业淘汰赛加剧的双重压力，成长空间受限 [6]

智能驾驶背后的技术引擎 - 端到端架构降低数据标注难度并优化数据处理流程，减少人工工作量，提升信息传递效率[2] - 视觉语言模型和云端模型的引入增强系统处理复杂场景的能力[3] - 城市导航辅助驾驶（NOA）或成为车企竞争新热点，未来可能向L3/L4高阶自动驾驶发展[3] 智能驾驶的普及步伐 - 高速NOA功能2024年已规模化上车，有望成为20万元以上智能驾驶汽车的标配[5] - 城市NOA渗透率2024年有望达6.5%，成本降低推动搭载车型价格下探至20万元级市场[7] 智能驾驶的商业模式 - L2++智能驾驶软件收费面临挑战，车企多选择标配系统积累用户数据，探索减配方案增厚硬件利润[11] - 头部车企尝试买断或订阅付费模式，如华为ADS 3.0订阅价720元/月或7200元/年，买断价36000元[12] - L3自动驾驶功能落地可能推动后向功能订阅收费，2025年或迎来收获期[12] 城市NOA的益处 - 带动高配置、高毛利车型销售，硬件成本增加但单车毛利增量可观[13][14] - 理想L7 Pro/Max车型差价28000元，单车毛利润增量13700元；小鹏G6 Pro/Max差价20000元，毛利润增量10000元[15] - Robotaxi与城市NOA技术栈需求重叠，2025年头部智驾企业或公布相关路标推动行业转型[15] - 国内Tier1企业凭借技术和量产经验具国际市场代际优势，合资车企合作推动全球化发展[16][17]

中国市场L2级及以上功能渗透率预测 - 2025年中国市场L2级及以上功能渗透率预计达62%，较2024年显著提升 [1] - 2025年高速NOA渗透率预计达10.8%，城市NOA渗透率预计达9.9% [1] - 2027–2028年城市NOA增速将反超高速NOA [1] 市场结构演变与SoC竞争格局 - 市场结构快速演变将重塑SoC竞争格局 [1]