据悉，2024年公司四足机器人、人形机器人和组件产品销售额分别占65%、30%、5%。 宇树科技的上市计划今日更新，公司在X平台通过官方账号向外宣布，"预计将在2025年10月至12月期 间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。" 2025年7月18日，浙江证监局披露杭州宇树科技股份有限公司已进入上市辅导阶段，保荐机构为中信证 券。辅导周期安排在2025年7月至12月，预计将在10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评 估，并协助准备首次公开发行股票并上市申请文件。 01 王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛发言称，公司目前拥有约1000名员工，年营收已超过10亿元。与此同 时，有投资人对外称宇树2020年开始每年都保持盈利状态。根据高工机器人产业研究所（GGII）数 据，2024年宇树科技四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，其中G1产品累计出 货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额，与此同时，2024年人形机器人交付量突破 1500台。 宇树科技是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一，公司表示，2024年四足机器 人、人形机器 ...

IPO计划 - 公司预计2025年10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请 [1][3] - 中信证券担任上市辅导机构 辅导工作于2025年8月至9月形成业务发展目标 10月至12月评估发行上市条件 [5] - 实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [5] 产品收入结构 - 2024年四足机器人销售额占比65% 其中80%应用于科研教育及消费领域 20%用于巡检消防等工业场景 [1][3] - 2024年人形机器人销售额占比30% 全部应用于科研教育及消费领域 [1][3] - 核心零部件产品销售额占比5% [1][3] 产品与技术 - 公司专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发 [6] - 已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足机器人产品 [6] - 8月5日发布新款四足机器狗Unitree A2 重量约37公斤 配备超广角激光雷达3D感知技术 [6] 市场与销售 - 自2018年起开展海外业务 过往几年平均50%业绩来自海外市场 [7] - 预测全球人形机器人出货量未来几年有望保持每年翻一番的增长节奏 [7] 法律纠纷 - 8月26日涉及与杭州露韦美日化有限公司的侵害发明专利权纠纷诉讼在杭州市中级人民法院开庭审理 [6] - 露韦美持有"一种电子狗"专利（2016年6月申请并获授权） [6]

计算机与AI行业 - OpenAI发布GPT-5模型，在数学、代码和图像推理能力上实现提升，模型继续向大规模、高推理能力和低成本部署方向迭代 [3] - AI应用在多个领域取得进展：OpenAI发布ChatGPT Agent融合网页交互、信息整合和自然语言对话能力 [4]，Claude系列大模型在AI编程产品中份额达42% [5]，Meta二季度广告收入465亿美元（YoY+21%） [5] - 国内AI应用公司商业落地稳步推进：万兴科技AI订阅收入翻倍增长 [7]，金山办公发布WPS灵犀智能体 [8]，科大讯飞AI+教育/企业/汽车/医疗业务增速亮眼 [9] 能源与煤炭行业 - 港口动力煤价周环比上涨19元/吨创年内最大涨幅，首次反超年度长协价结束价格倒挂 [11] - 中国神华拟收购国家能源集团13家子公司股权，预计停牌不超过10个交易日 [14] - 煤炭行业呈现"高盈利、高现金流、高壁垒、高分红、高安全边际"特征，建议关注中国神华、陕西煤业等标的 [15] 银行业 - 常熟银行2025H1归母净利润同比+13.51%，净息差2.58%环比降幅收窄 [17] - 中期分红比例提升至25%，每股分红0.15元超过2024年水平 [18] - 对公贷款新增集中在建筑和租赁服务业、批发零售业，企业存款余额较年初增长17.32% [17] 资金市场 - 我国居民形成约33.57万亿元超额储蓄，中性估计金融市场可承接1.84万亿元以上资金流入 [22] - 存款搬家现象由利率下行、股市上涨、监管政策等因素驱动，历史上在2007年、2009年等年份多次出现 [21] 新能源与电力设备 - 光伏行业硅料能耗限额拟下调或加速产能出清，8月国内硅料排产约12.5万吨环比增加2万吨 [23] - 风电7月陆风风机平均中标价格达1607元/kW环比增长7.8%，Q2国内风电装机量同比增长256% [25] - 安徽发布独立储能放电阶梯补贴政策，7月国内储能招标中独立储能占比提升至92% [27] 机器人行业 - 宇树科技发布Unitree A2四足机器狗，最大奔跑速度5米/秒，空载续航20公里 [36] - 2025世界机器人大会在北京开幕，展示最新产品和研究成果 [37] - 零次方机器人半年完成三轮亿元融资，计划年底量产500台机器人 [39] 汽车行业 - 理想i8统一配置版本售价调整为33.98万元，购车用户获赠价值1万元铂金音响系统 [57] - 全新小鹏P7开启预售，基于全域800V平台打造，最大续航820公里 [58] - 吉利银河A7插混轿车上市，CLTC综合续航超2100km，馈电油耗2.67L/100km [59] 有色金属行业 - 国内电解铝社会库存突破55万吨大关至56.4万吨，周环比增加2.0万吨 [64] - 几内亚雨季影响铝土矿发运量下降，中国自几内亚进口铝土矿总量预计下滑 [66] - 氧化铝现货价格南北分化，南方因电解铝产能置换需求增加价格坚挺，北方成交清淡 [67]

世界机器人大会概况 - 2025年世界机器人大会在北京开幕，展示100余款机器人新品和50家人形机器人整机企业参展 [1] - 北京经信局发布机器人"双百"成果及具身智能社会实验计划，提供政策、资金及场景支持 [1] 参展企业及产品亮点 宇树科技 - 展示格斗机器人，目标开发通用型具身机器人 [1] - 推出人形机器人Unitree R1（身高1.21米/重25公斤/24-26个自由度/起售价3.99万元）和四足机器人Unitree A2 [3] 优必选科技 - 展示群体智能系统群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，已在比亚迪长沙工厂落地 [3] - 发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，适用于物流场景 [3] 傅利叶智能 - 推出第三代人形机器人GR-3，设计灵感来自《超能陆战队》大白，面向公共服务空间 [3] 魔法原子科技 - 展示小型双足人形机器人MagicBot Z1（身高1.4米/重40公斤），降低使用门槛 [4] 数字华夏 - 展示人形机器人夏澜、星行侠，具备丰富表情和电子皮肤，已在银行、运营商场景商业化 [4] 技术平台进展 - 英伟达Jetson Thor具身大模型通用机器人进入市场 [5] - 国产机器人开发平台RDK展示地瓜机器人S100P智能计算平台应用 [5] 产业生态建设 - 京东推出智能机器人产业加速计划，将大模型带入具身智能领域并构建销售渠道 [7] - 2025年中国人形机器人产业加速量产，算力平台、核心部件及具身大模型持续进步 [7]

投资评级 - 行业投资评级为看好（维持）[1] 核心观点 - 坚定看好AI应用产业趋势，政策与技术共振催化行业发展[4][12][13][14] - OpenAI发布GPT-5模型，性能显著提升且价格下降，输入/输出价格分别为每百万token 1.25美元/10美元，幻觉率降至o3的1/6，性价比提升推动应用端落地[12] - 国务院审议通过《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》，政策支持AI规模化商业化应用，强化算力、算法和数据供给[13] - 中美AI应用公司业绩亮眼：美图公司2025H1经调整归母净利润同比增长65%-72%，迈富时扭亏为盈实现归母净利润3180-4100万元，第四范式减亏68%-73%[14] - ChatGPT周活跃用户将达7亿，较2024年增长4倍，每日用户消息量突破30亿条[28] 行业动态 技术进展 - GPT-5发布后，腾讯混元推出四款开源小尺寸模型（0.5B/1.8B/4B/7B），适配低功耗场景[25] - 高德发布全球首个AI原生地图应用"高德地图2025"，具备自主决策能力[23] - 宇树科技推出四足机器狗Unitree A2，最大奔跑速度5米/秒，续航20km[21] 政策与市场 - 央行等七部门印发《关于金融支持新型工业化的指导意见》，明确到2027年完善金融支持制造业高端化体系[22] - 阿里巴巴秋招计划招聘7000人，其中超60%为AI相关岗位，阿里云/钉钉等业务AI岗位占比达80%[24] 公司表现 业绩亮点 - 海光信息2025H1营业收入54.64亿元（+45.21%），归母净利润12.01亿元（+40.78%）[16] - 中科曙光2025H1归母净利润7.31亿元（+29.89%），扣非净利润5.85亿元（+59.66%）[16] 资本运作 - 智微智能高管拟减持4.7万股（占总股本0.0187%）[17] - 光格科技股东基石创投/方广二期拟减持不超过2.02%股份[17] - 创业慧康股东飞利浦拟减持不超过3%股份[18] - 永信至诚股东奇安创投拟减持不超过4%股份[18] 海外动向 - 苹果脑控设备Stentrode实现渐冻症患者意念操控iPad[26] - OpenAI发布开放权重模型GPT-oss-120b/GPT-oss-20b，支持复杂任务执行[27] - 三星电子成立全公司AI工作组InnoX实验室，聚焦人形机器人等方向[30]

GPT-5与OpenAI动态 - GPT-5上线后取代GPT-4o等旧模型引发用户强烈不满 部分付费用户取消订阅 Reddit上出现"还我GPT-4o"呼声 [2][3] - OpenAI紧急重新上线GPT-4o供Plus和Team用户使用 并计划推出迷你版GPT-5和GPT-5 thinking [3] - CEO奥特曼承认低估用户对GPT-4o的依赖 承诺提供更多定制化服务 同时解释GPT-5表现异常系系统故障导致 [4] - GPT-5上线后ChatGPT API流量24小时内翻倍 公司面临容量挑战 [4] - 有用户批评GPT-5是首个没有Ilya参与开发的模型 认为OpenAI已偏离安全研究方向 [8] 英伟达人事动态 - 黄仁勋子女黄敏珊和黄胜斌加入英伟达并担任要职 分别负责Omniverse和机器人仿真业务 [8] - 黄敏珊2023年总收入超100万美元 晋升为高级董事并加入CEO核心团队 [9] - 英伟达存在多位高管子女任职情况 形成硅谷罕见的"家族色彩" [9] 硅基智能与伯朗特争议 - 硅基智能否认"全员裁员"传闻 称遭200万次恶意攻击 已报案 [10] - 公司披露获数亿元融资 账面现金可支持120个月工资 下半年已锁定超3亿元AIGC订单 [10] - 伯朗特机器人CEO尹荣造提案自涨月薪至200万元遭董事会否决 公司连续多年亏损 [11][12] - 投资方君岚投资公开指控尹荣造掏空公司 计划在临时股东大会上推动将其清除 [13][14] 理想汽车与AI工具动态 - 理想汽车曝光水军兼职群任务 恶意评论1.5元一条 带图评论2元 [15] - 阿里云通义千问Qwen Code宣布每日免费运行2000次 中国大陆用户享有更高额度 [16] - Qwen Code安装便捷 相比竞品Google Gemini CLI具有调用次数优势 [17] 自动驾驶与机器人 - 百度萝卜快跑无人网约车在重庆坠入施工沟槽 该服务在永川区已运营3年 [18] - 特斯拉解散Dojo芯片自研团队 项目负责人离职创业 [19] - 宇树科技R1机器人降价至3.99万元 公司出海业务占比50% [20] - 王兴兴预测机器人ChatGPT时刻将在未来3-5年内实现 [21] 芯片与科技政策 - 特朗普要求英特尔CEO陈立武辞职 因其投资中国科技企业 [23] - 特朗普计划对进口芯片征收100%关税 但豁免在美建厂企业 [23] - 微软拟推行最严上班令 要求总部员工每周至少三天到岗 并启动新一轮裁员 [24] 大模型与AI产品 - OpenAI发布开放权重模型GPT-oss-120b和GPT-oss-20b 但未完全开源 [30] - 百度将发布新版文心推理模型 称其能力将超越OpenAI o3满血版 [31] - ElevenLabs推出文字转音乐AI Eleven Music 可生成录音室级别音频 [32][33] - 宇树科技发布四足机器狗Unitree A2 可承受成人蹦跳 [34] - 傅利叶发布陪伴机器人GR-3 具备55个自由度和触摸交互功能 [35] 企业应用与市场动态 - 美团向中小商户发放最高5万元助力金 免费开放AI经营工具 [25][26] - 戴尔数百万台电脑因博通芯片漏洞面临安全风险 [27][28] - DeepSeek用户流失明显 56%转用百度 39.4%流向豆包 [29]

全球AI产业动态 - 2025世界机器人大会在北京开幕，吸引200余家国内外企业参展，其中50家人形机器人整机企业创同类展会之最，首发新品100余款 [4] - 北京人形机器人产业规模占全国1/3，上半年营收增长近40%，专精特新小巨人企业数量全国首位 [5] - 全球首家具身智能机器人4S店Robot Mall在北京营业，展示7大类50多款机器人，计划11月升级2.0版本 [5] 国内AI技术进展 - 傅利叶发布全尺寸人形机器人GR-3，身高165cm，体重71kg，配备55个自由度，支持热插拔电池续航3小时 [10] - 阿里通义千问开源Qwen3-4B模型，在非推理领域超越GPT4.1-Nano，推理领域媲美Qwen3-30B-A3B [12] - 小米开源声音理解大模型MiDashengLM-7B，在22个评测集刷新SOTA，推理延迟仅为业界先进模型的1/4 [19] 企业战略与调整 - 阿里巴巴启动2026届秋招，计划发放超7000个offer，AI类岗位占比超60% [14] - 吉利汽车整合智驾团队，极氪1500人、吉利研究院1000人及迈驰智行500人并入重庆千里智驾，总规模达3000人 [14] - MiniMax副总裁魏瀚曈离职，将入职投资机构，其在职仅2个月 [15][16] 海外AI发展 - GPT-5正式发布，在文本、编程、数学等领域评分居首，采用集成模型无需切换，将免费向用户开放 [27][28] - OpenAI员工股票出售计划显示公司估值达5000亿美元，较上一轮3000亿美元增长66.7% [33] - ChatGPT周活跃用户将达7亿，同比增长4倍，付费商业用户从6月300万增至500万 [36][37] 投融资概况 - 本周全球AI融资事件29起，总融资规模670.66亿元人民币，平均融资金额33.53亿元人民币 [51] - 国内AI融资总额11.74亿元，灵心巧手完成数亿人民币天使轮融资 [60] - 海外AI融资总额658.92亿元，OpenAI完成83亿美元D+轮融资 [68][69]

激光雷达行业趋势 - 激光雷达成为智能汽车必选配置，类似"安全带"的作用 [1] - 在机器人领域展现出远超"安全冗余"的价值，成为具身智能时代关键技术 [3] - 行业呈现快速增长态势，每个财报季都有新纪录诞生 [1] 技术应用场景 - 智能汽车与机器人技术高度复用，底层计算芯片、基础模型架构、前端感知设备相通 [4] - 机器人需要实时、高精度、复杂场景感知能力，激光雷达成为核心"眼睛" [17][26] - 应用场景包括陪伴辅助、负重搬运、安防巡检、割草服务等多样化领域 [8][9][11][13] 禾赛科技产品优势 - 专门为机器人设计的JT系列激光雷达，采用机械式结构实现360°全向覆盖 [22][26] - 水平方向全旋转扫描，垂直方向最高256线，视野达187°，感知范围覆盖1.5个标准足球场 [28] - 最小探测距离0米，实现近距离无盲区，环境噪声滤除率达99.9%以上 [28][36] 技术创新突破 - 采用第四代自研芯片技术，实现感存算一体化极简架构 [32] - 芯片化路线使产品体积缩小50%，点云密度提升2倍 [32] - 波形解码引擎实现每秒246亿次超频采样，纳秒级时域解析 [34] 市场表现与前景 - 禾赛机器人激光雷达累计出货155011台，市场份额超过第二三名总和 [37] - 2024年全球机器人3D激光雷达市场规模3.89亿元，2025年预计翻倍至10.91亿元 [43] - 长期看机器人激光雷达市场规模可达100亿元，成为继汽车后的第二增长引擎 [39][45] 战略优势 - 自研芯片+自建产线实现成本可控和快速量产能力 [41] - 技术储备可快速组合出符合各类需求的产品方案 [36] - 在机器人赛道具备天时(市场增长)、地利(现金流)、人和(汽车领域经验)优势 [45]

2025世界机器人大会核心内容 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京亦庄举办 吸引400+位国内外顶尖科学家、国际组织代表及企业家参与 [2] - 设置创新馆、应用馆、技术馆3大展馆 涵盖200+家企业1500+件展品 其中首发新品100+款 [2] - 50家人形机器人整机企业参展 数量创同类展会之最 人形机器人产业链企业数量达历届新高 [2] 参展企业及产品亮点 A馆重点展示 - 北京人形机器人创新中心展示"天工"通用机器人平台和"慧身智能平台"慧思开物" [5] - 京东携宇树科技、智元等企业50+款机器人产品参展 将发布机器人产业战略计划 [5] - 优必选首次展示工业人形机器人Walker S2 支持自主换电等高难度动作 [5] - 宇树科技首秀四足Unitree A2和人形机器人Unitree R1 并举办人形机器人擂台赛 [6] - 加速进化展示BOOSTER T1人形机器人踢球比赛 包括2V2 AI表演赛 [8][9] - 智平方科技展示AlphaBot 2在生活、工业等场景的任务执行能力 [11] - 新松机器人展示多款人形机器人产品 包括"松羿"轮式人形机器人等 [11] B馆重点展示 - 银河通用展示全球首个人形机器人全自主服务零售舱"银河太空舱" 计划启动"十城百店"计划 [13] - 傅利叶发布全尺寸人形Care-bot GR-3 具备"可触摸"特性 [15] - 魔法原子展示全家族机器人 包括工业四足机器人MagicDog Y1等 [17] - 众擎机器人全球首发重载级人形机器人T800 并推出售价3.85万元的陪伴型人形机器人 [17] - 星动纪元展示全尺寸双足人形机器人星动L7系列 可完成360度旋转跳等动作 [18] - 松延动力展示机器人舞蹈、空翻等表演 上半年已获2000+台商业化订单 [18] - 星海图发布全球首个端到端全身控制VLA模型"星海图 G‑0 模型" [18] - 逐际动力首秀全尺寸人形机器人LimX Oli 售价15.8万元起 [19][20] C馆重点展示 - 聚焦零部件和产业链厂商 包括灵巧手技术、轮式四足机器人等 [25] - 亦庄机器人公司展示具身智能机器人集合体 打造国际机器人特色产业园区 [25] 行业发展趋势 - 人形机器人赛道竞争白热化 行业发展速度已加速3-5倍 [25] - 2024年上半年中国工业机器人、服务机器人产量同比分别增长35.6%、25.5% [25] - 中国机器人相关企业超93万家 2024年上半年新增10万+家 同比增长约45% [25] - 花旗预测2050年全球人形机器人市场规模达7万亿美元 人形机器人数量达6.5亿台 [25]

中证2000ETF网格交易 - 中证2000ETF网格于2023年11月30日开启 初始遭遇微盘股流动性危机导致网格一度跌至满格 后续行情好转后逐步卖出 累计网格收益率达30.29% [2] - 当前中证2000指数PE估值达144倍 处于过去10年最高水平 估值过高促使清仓止盈 [4] - 网格止盈操作不代表看空后市 仅为策略预期目标达成后的正常退出 [6] 港股消费ETF投资价值 - 港股消费指数PE估值21倍 虽年内上涨25%但仍低于A股消费指数(19倍PE)和白酒指数(18倍PE) 显示估值优势 [7] - 指数成分股盈利增长显著 股价上涨同时PE估值下降 反映盈利增速快于股价涨幅 [8] - 前十大权重股包括小米(持仓占比27.24%)、腾讯(24.13%)、阿里(13.63%)、美团(54.88%持仓增幅)等 覆盖新消费趋势领域 [10][11] 港股消费ETF网格策略 - 最新价格区间设定为0.900-1.488元 采用3.41%涨幅回落0.7%触发卖出 3.3%跌幅反弹1.2%触发买入的网格条件 [12] - 以1万元资金建仓需配置6822元底仓(约6.8成仓位) 网格中轴线为1.138元 低于该价格建仓可提升收益率 [12][14] - 历史网格数据显示 2024年9月5日至2025年2月24日期间实现56.91%网格收益率 显著跑赢基金60.50%的绝对收益 [7] 行业比较与配置逻辑 - 港股消费指数未配置白酒股 因其消费场景依赖金融地产行业景气度 与当前经济转型趋势不符 [12] - 消费刺激政策更利好游戏、新能源汽车、短视频等新消费领域 符合年轻群体消费习惯 [10][12] - 腾讯股价创4年新高 显示市场对AI转型企业的认可度高于传统电商平台 [17] 其他ETF网格交易动态 - 军工龙头ETF(512710)单日成交1格 跟踪指数单日上涨2.26% 市值144.93亿元 [17][18] - 行业ETF网格组合包含建材、黄金股、机器人等品种 采用自动化条件单触发交易 [17] - 量化轮动模型年内收益9.61% 宽基指数策略呈现高风险高收益特征 [21]