行业发展趋势 - 人形机器人行业正从实验室探索走向场景应用的关键机遇期，从样机时代迈向规模部署时代 [1] - 产业呈现出技术突破落地、商业化加速、生态协同深化的鲜明特征，形成资本、技术与场景共振的发展新格局 [1] - 2025年全球工业人形机器人订单量突破万台，优必选、智元等企业均斩获亿元级订单 [3] 工业场景应用 - 工业领域成为人形机器人规模化应用的试验田，重点场景包括上下料与转移搬运、汽车制造分拣配料、3C制造物料质检以及船舶制造打磨抛光 [2] - 优必选Walker S2在发动机装配车间完成螺丝拧紧与焊接作业，智元机器人在汽车制造场景实现从零部件分拣到质检的全流程参与 [2] - 美的集团在湖北荆州的多场景智能体工厂实现了各类机器人的常态化应用 [2] 商业服务场景应用 - 2025年上半年国内人形机器人商业场景中标项目达八十余个，合同金额超3.3亿元，覆盖零售、餐饮、医疗等多个领域 [5] - 餐饮与零售成为商业化最快的细分领域，银河通用G1机器人实现咖啡制作全流程自动化，擎朗智能XMAN-R1实现餐厅点单配餐送餐闭环服务 [5] - 租赁模式成为破解成本难题的解决之道，2025年国内服务机器人租赁市场规模突破20亿元 [7] 家庭场景应用 - 家庭场景主要围绕老年陪护与康养辅助、日常家务劳作及教育娱乐陪伴等方向展开探索 [8] - 宇树科技推出消费级机器人实现家庭安防与儿童陪伴双功能，腾讯RoboticsX实验室轮足类人机器人可协助拿取物体并调整高度 [8] - Figure AI的家用机器人实现零预训练执行新任务，在厨房场景中能自主识别陌生食材并分类存储 [8] 产业生态与赛事活动 - 海淀区集聚具身智能机器人企业264家，其中人形机器人企业24家，开设相关专业的院校21所 [12] - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛设置具身智能模型能力挑战赛、场景应用赛和学术前沿与产业生态三个赛道 [12] - 大赛重点聚焦家庭服务、商用服务、工业制造等应用场景，旨在推动技术突破与应用落地 [12]

文章核心观点 - 乐聚机器人公司的“夸父”人形机器人通过搭载NVIDIA Jetson Thor计算平台，在五大工业应用场景中实现了性能突破，加速了其人形机器人的产业落地和商业化进程 [1][3][15] 技术合作与平台优势 - “夸父”机器人拥有40余个高自由度的全身仿生结构，为复杂任务执行提供了灵活性与适应性，但同时也带来了更高的数据计算需求 [3] - NVIDIA Jetson Thor提供了2070 FP4 TFLOPS的AI计算能力，AI计算性能提高至75倍，具备轻量化、灵活部署及多模态感知等特性 [3][8] - Jetson Thor的带宽提升35%，支持更复杂的VLA模型，参数承载力提升3-4倍，有助于实现智能优化算法、迭代学习控制等模型的持续稳定运行 [5][15] 工业应用场景表现 - 在物流场景中，机器人展示了优秀的长时稳定性能，能够运用多模态感知学习并修正误差，维持和提升在真实环境下的分拣精度 [1][3][5] - 在智能制造场景的SMT料盘出库应用中，机器人展现出灵活的全身协调操作能力，能实现全流程高精度执行，包括准确识别分类、轻拿轻放避免物料损伤，并与产线系统无缝数据对接 [7][8] - 在3C电子场景的传输带物料分拣中，机器人实现了毫秒级内的识别与动作反应，体现了其在高速运动场景下的快速精准工作能力 [10] - 在汽车装配场景的空箱回收搬运训练中，机器人展现了自由执行的空间作业能力，能精准识别空箱空间位姿，自主调整抓取姿态，摆脱对固定位置推理的依赖 [12] - 在日化生产场景的产品定姿摆放中，机器人从容应对复杂衔接操作，展现出复杂的触/力觉感知、非刚性物体操作以及双臂协同的能力 [14][15]

机器人大讲堂获悉， 江苏省智能制造企业无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（下称 "巨蟹智能"） 近日 正式宣 布完成近亿元 A 轮融资。本轮融资由科沃斯旗下战略投资平台担纲领投，上海宁玮仁、上海湖银等具备产业 资源的投资机构同步跟投。资本的集中注入，不仅为巨蟹智能后续研发与产能扩张提供支撑，更凸显资本市场 对人形机器人及工业智能制造核心零部件赛道的看好。 成立于 2019 年 4 月的巨蟹智能，是国内聚焦人形机器人及工业智能制造核心零部件研发与生产的代表性企 业。经过四年多发展，公司已建成 8000 平米专业化研制基地，现有团队规模 50-99 人， 已 形成 "研发 - 生产 - 产业化" 综合 能力。在本轮 A 轮融资前，公司已于 2024 年 7 月完成数千万元天使轮融资，且同步 战略布局产业链延伸 —— 全额持股成立南京巨蟹机器人科技有限公司，为业务拓展奠定基础。 巨蟹智能的技术底色与发展方向，与创始人赵伟的行业积淀深度绑定。作为东南大学仪器科学与工程学院 2016 级博士，赵伟的机器人事业起点源于一场世界级赛事 。 读研期间，他随导师参与全球 RoboCup 机器 人比赛，正是赛场上机器人技术的魅力让他 ...

国务院新闻办公室于 2025 年 10 月 13 日（星期一）上午 10 时举行新闻发布会，请海关总署副署长王 军，海关总署新闻发言人、统计分析司司长吕大良介绍 2025 年前三季度进出口情况，并答记者问。海关 总署副署长王军透露，随着新质生产力不断发展，重点产业提质升级，我国出口产品的结构不断优化创 新。我国制造的机器人应用场景更加丰富，不断走俏国际市场，前三季度，我国出口工业机器人增长 54. 9%。风电出海跑出了"加速度"，出口风力发电机组及零件增长了 23.9%。 2、 机器人科技体验店入驻首都机场 10月13日，央广财经从首程控股有限公司（下称首程控股，0697.HK） 获悉，其旗下机器人科技体验 店"陶朱新造局"正式落地北京首都国际机场T3航站楼。该体验店是由首程机器人科技产业有限公司打造的 全新品牌，这是继北京首钢园融石广场与成都春熙路之后的第三家门店。"陶朱新造局"为暂定名，面积约 100平方米。门店汇聚多元智能产品与具身智能类消费新品，为旅客提供"科技+旅途"的购物体验，展品涵 盖机器人、科大讯飞智能耳机与翻译机、萌友与Loona陪伴机器人、元萝卜下棋机器人、Robosen可变形 机器人、R ...

核心观点 - DoorDash在美国启动规模化机器人配送服务，标志着行业从技术探索迈入商业验证阶段，试图重构全球即时配送格局[1][3] - 机器人配送是行业在成本攀升和效率需求倒逼下的必然选择，可显著降低单均成本并提升完成率[5][8] - 尽管面临技术、政策和成本挑战，但技术迭代与模式创新正推动行业向更智能高效的智慧物流网络发展[11][13][17] 巨头落子：外卖机器人从实验室走进社区 - 2025年10月，DoorDash推出自研机器人Dot并与Serve Robotics达成战略合作，在洛杉矶启动规模化服务，计划覆盖全美，此举被外媒视为成熟商业模式正式落地[3] - Serve Robotics第三代机器人已在洛杉矶、迈阿密等五城完成超10万次配送，服务2500多家餐厅，故障率低于2%[3] - DoorDash为美国最大外卖平台，占据60%市场份额，2020年上市时市值突破600亿美元，业务覆盖全球4000余个城市[3][5] 机器人产品与解决方案 - Dot机器人体积仅为汽车十分之一，可容纳16公斤餐食，时速32km/h，多模传感器能应对突发状况[7] - DoorDash形成全链路智慧闭环：前端智能配送秤SmartScale将订单复核人力成本降低80%，后端机器人完成最后一公里配送[7] - 机器人单次配送成本仅为人工1/3，DoorDash试点数据显示机器人配送使单均成本降低40%，完成率比人类司机高出5-10%[8] 成本与效率驱动因素 - 美国外卖骑手时薪近十年上涨超30%，劳动力市场供给收紧推动自动化配送成为必选项[8] - 机器人可实现7×24小时工作，Serve机器人通过AI算法优化路径，平均配送耗时仅18分钟，能与人类骑手形成高效互补[8][9] - 政策与环保压力加速进程：机器人比传统电动车减少70%碳排放，多国已出台机器人路权政策[9] 面临的现实挑战 - 技术鲁棒性存疑：极端天气下传感器精度和行驶稳定性受影响，复杂地形中导航精度从98%骤降至85%以下，续航能力仅20-40公里[11] - 政策法规滞后：不同地区管理标准差异巨大，如旧金山曾对DoorDash实施两年禁令，碎片化监管环境阻碍跨区域运营[12] - 成本平衡难题：第三代Serve机器人硬件成本约10万美元，年维护费用占设备价格10%，行业马太效应明显，2023年全球CR5达56%[12] 未来发展趋势 - 中国企业进展迅速：推行科技骑手影子系统月均产生超10万公里数据，真机智能机器人成本降至3-4万元，运行寿命约三年，相比人工配送年均薪资超9.8万元[13][15] - 技术持续突破：激光雷达国产化使成本年均下降8-10%，锂电池有望将续航提升至300公里，AI大模型与数字孪生技术提升预判能力[17] - 陆空协同成为新主流：Serve Robotics与无人机合作将配送半径从1.3英里扩展至6英里，美团在上海试点无人机+机器人医疗配送[17][18] - 商业模式创新：除平台自营外，机器人租赁+按单分成轻资产模式兴起，数据增值服务形成配送-数据-服务商业闭环[18] 市场规模与潜力 - 全球餐饮配送机器人市场规模2024年达2.99亿美元，机器人配送市场总体规模预计达数十亿美元级[5][20] - 中国每天配送需求超3亿单，若其中10%由机器人完成，每单5元计算，日交易额达1.5亿元，年市场规模超550亿元[20]

行业增长势头 - 2024年中国割草机出口额达145亿元，2018-2024年复合增速为17.4%，远高于全球近10年约2%的复合增长 [1] - 2025年1-7月中国割草机出口额达132亿元，同比增长56.6% [1] - 2025年上半年全球割草机器人销量同比暴涨327%，达234万台 [1] 技术突破与产品演进 - 2021年九号公司率先应用RTK卫星差分定位技术，推出无需埋线、实现厘米级定位的割草机器人 [4] - 2024年左右，科沃斯、库犸等公司推出"RTK+视觉"、"激光雷达+AI"融合方案，科沃斯GOAT G1单日割草面积达3000㎡，比早期产品提升5倍 [6] - 2025年MOVA与禾赛科技研发16线束3D激光雷达方案，建图效率达3.5分钟完成1000㎡，精度为厘米级，其产品半年销量突破10万台 [6] - 无边界割草机器人销量从2024年40万台增至2025年上半年152万台，市场份额从35%升至65% [7] 市场潜力与驱动因素 - 2024年全球割草机市场规模接近100亿美元，割草机器人成为新增长引擎 [9] - 美国有1亿个私人花园，欧洲超8000万个，英国90%以上家庭有院子，当地法律对草坪高度有严格规定，人工修剪成本高，87%家庭选择自己动手 [9] - 2024年全球割草机总销量约2000万台，割草机器人仅120万台，占比6.1%，无边界款占比2.1% [13] - IDC预测2025年割草机器人销量占比将升至24.5%，无边界款占比15.9% [13] - 国信证券测算远期无边界割草机器人年销量或达600万台，占比超30%，相当于当前5倍 [13] - Grand View Research预测未来5-10年行业复合增长率保持12%-20%，渗透率从2022年0.1%提升至17% [13] 中国企业竞争优势 - 在亚马逊美国站、德国站，2025年前8个月九号、MOVA、科沃斯、库犸、未岚等中国品牌占据销量前列 [11] - 同等覆盖1500㎡草坪，富世华RTK机型售价4299美元，九号同类产品约2499欧元，科沃斯推出1000欧元以下RTK+视觉机型 [11] - MOVA推出1000欧元以下3D激光雷达产品 [11] - 泉峰控股、格力博等传统电动工具龙头可快速嫁接电机、电池技术 [11] - 腾亚精工、大叶股份凭借成熟制造体系压低成本，推出低中高三类配置，2025年上半年大叶股份割草机收入同比暴涨115%至22.5亿元 [11] 未来发展趋势 - 技术先行者如九号、科沃斯、石头科技、MOVA凭借差异化技术迭代抢占中高端市场 [13][14] - 供应链老手如泉峰控股、格力博依靠规模优势拉低价格，抢占大众市场 [16] - 产品功能从割草向更大范围农林领域拓展，如MOVA的NexLawn品牌推出搭载可伸缩机械臂的Master X机器人，可进行搬移、除草、浇水、修剪树枝等操作 [17] - 无边界技术成熟后，应用场景可从家庭后院延伸至公园、高尔夫球场、果园、林园等专业领域 [19]

在人形机器人与具身智能技术浪潮以迅猛之势席卷全球的当下，人形机器人如何落地成为社会关注的焦点。 9 月以来，诸多聚焦落地的人形机器人订单接连达成，似乎为这一难题提供了解决方案，银河通用机器 人经营 的无人超市"银河太空舱"开张，该零售店成为商业场景下全球首个面向消费者常态化经营的具身智能落地场 景；加速进化也宣布从球场走向家庭，将推出面向极客和教育场 景的消费级机器人 ；优必选签署2.5亿元具 身智能人形机器人产品及解决方案采购合同后再添3000万元订单，直击工业场景的痛点需求；智平方与慧智 物联达成战略合作，在未来三年内将部署超1000台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装 配到质检测试等全流程；众擎机器人与多伦科技签署战略合作协议，计划在未来三年内采购不低于2000台具 身智能人形机器人用于重点领域场景落地； 智 元机 器人与 龙旗科技 就 工业场景的具身智能机器人应用开展 深度战略合作，达成 数亿元金额的框架订单与近千台智元精灵G2机器人的部署计划，以此切入 消费电子精 密制造核心场景。 这些商业化订单无疑揭示了人形机器人火热的现状，那么还有哪些真实场景人形机器人还有表现机会？还有哪 些企 ...

当五指灵巧手在电子琴上弹出流畅旋律，四足机械狗在复杂地形灵活跳跃，人形机器人精准完成工业装配 —— 这些曾出现在科幻作品中的场景，如今已成为中关村具身智能产业的日常图景。作为全国人工智能创新 根基最深厚的区域，海淀区近年来在具身智能机器人领域实现爆发式增长，形成了以"大脑、小脑、本体"为 核心的全产业链条， 集聚 创 新企业264 家、人形机器人整机企业 2 4家， 1.9万具身智能机器人人才 筑牢 产业发展根基。 而 2024年中关村仿生机器人大赛的成 功举办为行业发展注入强劲动能，引发全国乃至全球产业界的高度关 注。2024年首届大赛吸引全国101支团队参赛，从双足竞速到多足障碍，从灵巧作业到具身大模型场景应 用，集中展示了生物仿生、机械电子、人工智能等尖端技术的融合突破。 在此基础上，2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛全面升级 ，进一步覆盖工业、家庭、安全等核心 场景，成为全球具身智能技术交流的核心枢纽。有望以更完善的赛道设计、更丰富的资源对接，为全球具身智 能产业带来强力震撼， 持续巩固中关村作为具身智能技术交流核心枢纽的地位。 这一"赛事IP"的影响力早已超越竞技本身，对海淀区而言，赛事成 ...

产品发布与定价策略 - 大咖机器人正式发布X7系列产品，EDU款早鸟价6.98万元起，标准价8.98万元，价格仅为行业同类产品的五分之一[1] - X7系列在世界人形机器人运动会280支全球顶尖队伍中斩获三甲，公司从成立到参赛仅用了两个月时间[1] - 公司采用用户逆向定义策略，先确定用户12个月内收回成本的目标，再倒推产品设计，而非先做产品再定价[8] - 通过算法优化和视觉技术替代昂贵硬件堆砌，并引入汽车行业研发策略和成本控制经验，实现全方位技术创新和成本控制[8] 技术优势与创新 - X7系列搭载XBrain 2.0商用大模型，稳定性高，支持端侧部署轻量化模式，无需依赖网络，作业平稳高效[3][11] - XBrain 2.0采用多层感知模型架构，非主流VLA框架，缩小任务搜索空间几个数量级，新场景只需更新少量信息即可适应[9][11] - 模型支持全自由度手内操作任务，如单手调整钥匙姿态插入钥匙孔，所有AI模型部署在本地，世界人形机器人运动会中成为唯一完全脱离网络依赖的团队[11] - 产品具备高性能水准，全身自由度达26，手臂最大负载10kg，算力平台配置NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，满足复杂场景开发与落地[17] 团队背景与行业经验 - 创始团队来自清华、交大、NUS的具身智能方向博士，以及京东、达闼等头部机器人企业核心高管和技术带头人，兼具机器人产业连续创业者和具身智能核心技术双栈硬核能力[5] - 创始人兼CEO王坤是机器人行业连续创业者，深耕研发十多年，曾完成多款行业标杆级机器人开发及量产，并担任京东无人车产研、达闼机器人产品线负责人等职[5] - 联席CTO兼首席科学家徐文强毕业于中科大少年班，获上海交大吴文俊人工智能荣誉博士学位，是国内最早一批从事具身智能前沿技术研究的学者，在国际顶会发表多篇论文[5] 市场订单与商业化进展 - 公司已获得超过1000台意向订单，将在今年年底开始陆续交付，客户反馈产品极具竞争力，几乎没有犹豫[12] - 商业化落地关注机器人融入用户业务系统，任务调度和工作节拍需跟随用户需求，分层架构让适配相对简单，只需调整业务逻辑，底层技术可复用[14] - 核心团队多次经历完整机器人量产周期，从第一台样机同步推进供应链整合和产线建设，目前产能可支撑千台级别交付[14] 行业竞争与价格趋势 - 2025年人形机器人行业价格体系发生翻天覆地变化，宇树科技H1售价65万元，优必选天工行者定价29.9万元起，越疆科技Dobot Atom售价19.9万元起，逐际动力LimX Oli降至15.8万元起，大咖机器人6.98万元定价再次拉低行业门槛[6] - 2025年上半年国内公开披露的人形机器人中标项目超83个，合同金额合计近3.3亿元，优必选获2.5亿元大单，智元机器人与宇树科技联合拿下1.24亿元项目[15] - 行业呈现冰火两重天景象，京东618期间30多款人形机器人产品价格从几万到70万不等，大多数产品销量仍显示为0[15] 行业前景与挑战 - 2024年全球人形机器人产业规模约34亿美元，预计2025年达53亿美元，2028年达206亿美元[18] - 行业面临三大核心挑战：高质量数据获取成本高，模型稳定性需要时间积累，系统效率需提升至50赫兹感知-规划-控制循环[18] - 硬件问题预计两年左右基本解决，算法和数据需一年，加上场景深度融合，2-3年内应能看到人形机器人真正规模化应用[18]

会 议将组织参会者 走进一线企业： 「 宇树科技 」「 微分智飞 」 。 我们诚挚邀请国内外学界同仁、科研工作者及行业工程师踊跃报名， 共筑新知。 2025年10月18日-19日， 第三届自主机器人技术研讨会 （ARTS 2025）将在中 国· 浙江大学 （玉泉校区）盛大举办 。 在常规学术议程基础之上，ARTS 2025 进一步推出 ARTS奖学金 、 学术辩论赛 、 学术吐槽大会 （脱口秀） 及 企业参观。 旨在打破传统会议单向输出的模 式，让思想的碰撞不止于论文宣讲，构建产学融合与坦诚对话的立体化交流场景。 了解会议详情，扫码加入 【 ARTS 2025 交流群】 ARTS 2025 组织机构 主办单位 ： 中国自动化学会 承办单位 ： 浙江大学控制科学与工程学院 上海交通大学自动化与感知学院 协办单位 ： 深蓝学院 ARTS 2025 会议议程 | | 09:00-09:10 开幕式 | | | --- | --- | --- | | | 09:10-09:20 | 处 视频 | | | 09:20-09:50 | 报告: 柔性人工肌肉技术及其机器人应用 | | | | 嘉宾: 赵慧蝉,清华大学长聘副 ...