《2025人形机器人与具身智能产业报告》预测， 2030年全球具身智能市场规模将达到2326.3亿元，复合 年增长率达64.18%， 应用场景有望快速从实验室延展到工业制造、医疗护理、家庭服务、养老陪伴等领 域。 虽然市场前景广阔，但目前传统具身智能解决方案大规模普及仍普遍存在三大"拦路虎"。 一是部署周期长。 开发者需要自己采购移动底盘、相机、机械臂等部件"攒机"，但因为采购量不大，很难 满足定制需求，交付周期和软硬件搭建周期相对较长。 二是价格高 。 具身智能开发者 需要独立采购大量部件 ， 单套投入 动辄十多万元 ， 叠加 市面上 完善 的 整机产品 相对 稀缺 ， 样机申请困难、产品到货周期长 ， 使得具身智能开发者 无法 开展 批量化 、 大规模研究 训练 。 三是市场上缺乏 软硬一体 的具身智能体 ， 开发者购买 各类功能 硬件后，如果希望实现数据采集、大模 型训练部署等能力，大多仍需要自主调用接口，开发相对应软件和算法，适配和集成难度高，开发耗时耗 力。 以服务场景的具身智能为例，一套具备基础导航与抓取能力的具身智能系统售价 动辄 20 多万元，且需额 外投入大量资源进行二次开发 。 此外，不同 ...

1、 马斯克预测人形机器人将达数百亿，或彻底改变全球经济 特斯拉CEO马斯克周二在沙特-美国投资论坛上表示，人形机器人数量最终将达数百亿，彻底改变全球经 济。他将其比作《星球大战》中的机器人，并称大规模自动化将带来生产力飙升和"普遍高收入"。马斯克 正参与机器人产业，特斯拉目标年产100万台人形机器人擎天柱，但面临技术和地缘政治障碍。 2、 青岛发力具身智能机器人：百亿基金、八大场景与训练场齐推进 5月14日，2025青岛市具身智能机器人生态发展大会举行。青岛发布2025年行动方案，成立战略咨询委员 会，发起设立百亿规模产业基金，启动训练场建设，全力构建产业发展最优生态。具身智能机器人作为人 工智能与机器人技术融合的前沿领域，是未来产业重要方向。青岛瞄准产业发展所需资源，发布民政、智 慧家庭等八大超级场景，提供商业化落地机会。同时，青岛布局建设训练场，打造技术验证高地。此外， 青岛成立产业战略咨询委员会和产业发展联盟，设立产业基金，发布人才政策，全方位赋能产业发展，吸 引优质企业集聚。 3、 中国地质大学（武汉）团队跨界创新，音乐与带电作业机器人双突破 ----------------END--------- ...

轮腿式星球车 ， 具有多构型运动能力，有效继承了传统星球车轮式构型的移动速度、能量消耗、负载能力 优势 ， 同时具备 腿式构型 的 地形适应性和 运动 灵活性 。 也因此， 多自由度轮腿混合式主动悬架星球 探 测车 近年来 逐渐成为各个国家和实验室的研究焦点。 然而，轮腿式星球车的高机动性在带来优势的同时，也带来了新的问题。它使得规划算法的复杂程度大幅 增加，特别是在密集障碍环境中，规划算法需要综合考虑机器人的几何特征、运动能力以及与环境交互的 特征。这对传统的路径规划方法而言，无疑是一项严峻的挑战。 ▍ 提出新思路，融合马尔可夫决策模型与 GF 集理论 针对上述难题，上海交通大学 何俊教授 研究团队 进行了深入研究，并 提出了 基于 扩展马尔可夫决策过 程的路径规划方法。 该研究创新性地融合了 GF 集理论与 构态 拓扑理论， 通过 构建离线运动规划库以 量化 不同动作特征的 能量消耗与 风险 ；引入 " 足端运动相关节点 " 描述 机器人与环境的交互关系；同 时 扩展传统 马尔可夫 模型至二阶性质， 以 解决路径转向时的碰撞 问题 。 此外， 研究 团队 还 提出信 息引导 的 值迭代算法，结合四叉树地图 ...

在智能机器人领域，室外工作场景对视觉算法与能力处理提出了诸多挑战。长期以来，如何在复杂多变的 室外环境中实现机器人精准定位与自主导航，一直是行业亟待攻克的技术难题。 近日 ，全球领先的 AI解决方案提供商广和通和具身智能行业应用与技术创新引领者 云深处科技 达成 合作 。此次合作中， 广和通利用自研双目视觉模块 RV-BOT为云深处科技 四足机器人 打通室外工作链路。 通过深度融合广和通自主研发的双目视觉算法， RV-BOT将 显著提升了室外场景中的定位精度，为国产足 式机器人的自主导航与智能化应用开辟了新路径。 四足机器人在 侦查巡检、抢险救灾 等复杂室外环境中，常因依赖单一传感器而出现定位偏差或数据缺失 ，定位稳定性不足 。广和通的双目视觉算法通过以下创新设计攻克了技术难点： 多模态数据融合 算法结合双目摄像头，实现视觉特征点匹配与卫星定位数据的实时校准。即使在卫星信号受限区域， 仍可通 过实时补偿确保厘米级连续定位。 动态环境自适应 采用深度学习优化的立体匹配模型， 可以识别典型多径干扰模式，结合视觉语义信息和运动学解 算，动态修正 RTK定位偏差， 增强复杂场景下的定位鲁棒性。 边缘计算优化 依托广和 ...

海康机器人新品发布 - 海康机器人在深圳推出工业相机、2.5D视觉、3D视觉等多款机器视觉新品及解决方案，覆盖汽车、3C等工业制造领域，可提升生产效率与质量 [1] - 公司业务涵盖机器视觉等多领域，已服务超1.5万家客户，是国内头部供应商 [1] 四足机器人电缆隧道巡检应用 - 冀北地区首次在唐山110千伏甄北隧道投用四足式巡检机器人，具备全地形作业能力，支持双模巡检、跨越障碍、攀爬斜坡等功能 [4] - 机器人搭载多维感知系统，检测精度高，可自动切换应急灭火模式，降低人员风险 [4] - 国网唐山供电公司正构建新运检模式以保障电网安全 [4] Piaggio Fast Forward推出星球大战主题机器人 - 公司发布《星球大战》主题载货机器人G1T4-M1N1，售价2875美元（较标准版贵400美元），续航21英里，载重20磅 [7] - 机器人配备摄像头、传感器及定制音效，支持避障、自主跟随，灯光显示电池状态，部分功能可通过Mygita应用调节 [7] 荷兰AMOLF研究所软体机器人技术 - 研究所设计新型两足/四足软体机器人，腿部由弹性体管组成，通过空气泵驱动产生振荡运动，速度达每秒30个身长 [10] - 机器人可自动同步腿部动作，适应障碍物、游泳步态，技术未来或应用于微型机器人、外骨骼及恶劣环境机械 [10] 小鹏汽车足式机器人专利 - 公司公布"足式机器人的步态控制方法"专利，通过延迟触地控制周期使机器人适应崎岖地形 [13] - 2024年研发投入64.6亿元，新增授权专利574项，2025年计划与小鹏汇天共同投入95亿元用于研发 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [18] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家企业 [18] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家企业 [18] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树等20家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等22家企业 [20]

医疗机器人行业现状 - 医疗机器人从实验室概念加速走向临床一线，成为医护人员不可或缺的智能伙伴，在许多医疗场景中发挥作用[1] - 现有技术虽突破传统医疗物理边界，但机器人从辅助工具迈向自主执行仍面临多重挑战，主流产品处于辅助向自动化过渡阶段[1] 当前医疗机器人的局限性 - **现实定位精度和作业灵活性不足**：定位精准性和作业稳定性易受患者情况和外部环境影响，可能造成重大隐患[4][5] - **操作复杂**：医护人员需花费较长时间培训学习机器人的操作和应急处理，增加时间成本和心理压力[6] - **综合成本高**：例如进口达芬奇手术机器人售价约2500万，设备通用性不足导致医疗机构自动化改革成本难降低[7] - **安全性顾虑**：机器人替代医生操作可能增加患者紧张感，确保人机协作安全性是重要挑战[8] 技术突破方向 - **安全性能**：双通道冗余架构搭配力矩控制框架满足国际安全标准（CE、ET、IEC 60601），保障接触环境中的作业和人员安全[10] - **实时力反馈与精细力控**：通过力/力矩传感技术、力控算法等模拟人类手感，复现复杂操作手法（如超声检查中动态调整接触力度）[14] - **易用性设计**：柔顺拖拽功能允许医务人员直接轻力拖拽机器人末端，降低学习门槛[16] - **多样化功能开发**：提供开发工具包Flexiv RDK支持个性化医疗应用构建[16] 自适应机器人医疗应用案例 - **超声诊疗**：实时贴合人体轮廓并复现医生手法，确保最佳压力，辅助完成诊察[20] - **按摩理疗**：模拟专业医师手法进行中医推拿、疼痛管理等[22] - **手术场景**：支持脑卒中、骨科等手术，部分进入临床阶段，验证技术可靠性[24] - **Rizon Med专用机型**：高刚性设计（10,000N/m）、电磁抱闸配置，提升安全性和通用性[26] 行业前景 - 2030年全球手术机器人市场规模或突破400亿美元，中国本土化创新有望占据30%份额[30] - 技术发展目标为拓展医疗可能性，通过机器人提升医生决策与创新能力，实现人机协同效率优势[24][30]

融资与公司背景 - 灵御智能完成千万级种子轮融资 由英诺天使基金领投 水木校友种子基金和远镜创投跟投 具体资金使用规划未公布 [1] - 公司成立于2025年2月 由清华大学自动化系前硬科技投资人金戈与清华团队联合创立 使命为打造具身智能实用化标杆 [1] - 核心团队成员金戈曾任远镜创投管理合伙人 推动奥量光子实现2000万销售额 并投资孵化过码隆科技等多家早期硬科技企业 [1] 股权架构 - 石雯为灵御智能大股东及实际控制人 持股比例达65% 目前仅投资该公司 未发现其与清华自动化系的直接关联 [3] 技术路径与产品研发 - 公司提出人形机器人发展路径 从L0（遥操作）到L2（人机混驾）再到L4（全自主） 通过数据收集和模型优化实现智能进化 [4] - 依托清华团队技术积累 公司构建了人侧数据采集、机侧灵巧执行器及智能操作平台的通用解决方案 [4] - 成立三个月即推出"灵巧操作末端+双七轴机械臂+轮式底盘"原型机 搭载自研智控云平台 可完成复杂任务并收集数据优化算法 [5] 行业定位与竞争格局 - 灵御智能属于具身智能机器人领域 同类企业包括优必选科技、宇树、云深处等 [8][9] - 行业技术方向涵盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）等 [8][10][11] 商业化策略 - 以"高质量、低成本、低门槛"遥操作为切入点 开发高性价比数据采集机器人 推动轮式双臂/单臂机器人进入工业和消费场景 [5] - 采用特斯拉模式 通过阶段性技术迭代解决人形机器人全自主决策的可靠性问题 [4][5]

未来十年，人形机器人会成为继智能手机后的下一个万亿级产业吗？ 具身智能大模型如何突破人形机器人的技术壁垒与应用场景？ 中国的具身人形机器人产业链有哪些独特优势与 " 卡脖子 " 难题？ 具身智能驱动下的人形机器人 " 中国力量 " 究竟走到哪一步了？ …… 一天时间，带你看尽 「 具身智能 未来已来 」 。全球瞩目的 2025 张江 人形机器人开发者大会暨张江人 形机器人创新创业大赛 在即， 还没有报名的，先扫 下方 二维码 科技与资本的目光 早已 锁定这场盛会！ 上海 张江已成为中国人形机器人产业的策源地 ，这不是偶然。随 着 " 具身智能 " 首次写入国家政策 ， 2025年被视为人形机器人 " 量产元年 " 。 近日，习近平总书记 在上海考察时也强调 ， 上海承担着建设国际科技创新中心的历史使命，不断增强科技创新策源功能和高端 产业引领功能， 加快建成具有全球影响力的科技创新高地。 从院士领衔的专家团队到全球 200+领军企业，从五大赛道的精彩竞技到3000平米超大规模展区， 这场汇 聚产学研用各方力量的盛会，将成为 2025年全球人形机器人产业的风向标 。 无论你是技术专家、企业决 策者还是投资人，这 ...

近日，外骨骼机器人在"五一"假期旅游市场掀起热潮，于黄山、泰山等知名景区成登山热门辅助设备，租 赁价格亲民（如泰山80元/3小时），供不应求。随着技术迭代与量产规模扩大，外骨骼机器人成本显著下 降，多家企业加速布局C端市场，推出消费级产品，价格低至数千元。资本市场亦看好该赛道，融资活动 频繁。不过，外骨骼机器人走向大众仍面临技术适配性、安全规范等挑战，需持续创新突破以实现更广泛 应用。 2、 科技企业入局！华为、腾讯、百度竞逐人形机器人新赛道 1、 外骨骼机器人"五一"爆火出圈，C端市场成掘金新蓝海 5月12日，越疆科技与腾讯云签署战略合作协议，聚焦"云-边-端"协同及具身智能多行业应用。越疆科技全 球出货量超八万台协作机器人，客户涵盖比亚迪、微软等超80家企业。同日，华为与优必选科技达成合 作，围绕具身智能与人形机器人开展技术研发与场景应用。此外，百度智能云也与多家头部人形机器人企 业合作，提供算力、模型及仿真等解决方案。科技大厂正以多种角色加速布局人形机器人赛道，推动技术 落地与产业升级。 3、 传化集团与浙江人形机器人创新中心达成战略合作 近日，传化集团与浙江人形机器人创新中心签署战略合作协议，双方将在 ...

当大多数机器人公司沉迷于人形机器的科幻叙事时，石油化工防腐这个特殊却在基础行业占据重要地位的 行业，如今对机器人的需求，或许比人形机器人更为强烈。 在时代的洪流中，罕有企业选择俯身潜入那些 "脏乱差"的工业角落。但恰恰是在这些行业，机器人的价值 不仅在于技术参数，更在于揭示一个真相：机器人带来产业升级的本质，是对"人"的重新定义—— 不是用 机器取代人，而是让机器解放人，去做更有尊严的工作，在"无人愿去"的地方，创造"不可替代"的价值。 这也使我们更加相信，这场始于 "机器人替代人力"的技术革命，终将指向一个更具人性温度的工业未来。 ▍ 时代的变革风起 在 深耕行业 30 余年的涂装行业知名专家邓本金 看来，全球涂装行业正经历双重挤压，一面是各国环保法 规的层层加码，另一面是" Z 世代"对 3D （ Dangerous, Dirty, Demanding ）岗位的集体逃离，从而正 催生机器人等智能化装备的庞大市场需求。 中国涂料工业协会统计的一组数据非常具有代表性： 2023 年国内涂装工人平均年龄已达 52 岁，年轻从 业者占比不足 15% ， 2023 年涂装行业技术工人缺口达 45 万人 。更严峻的是 ...