1、 Serve Robotics收购Vayu Robotics以增强送货机器人 - Serve Robotics宣布收购Vayu Robotics以增强其物理人工智能能力 [3] - 公司已签订多年期合同，计划在Uber Eats平台部署多达2000台配送机器人 [3] - 人工智能模型新功能将帮助配送机器人更快行动，目标是将配送成本降至1美元 [3] - Serve Robotics从Uber分拆后已完成数万次配送，合作伙伴包括Uber Eats和7-Eleven [3] 2、 大韩航空引进现代和起亚的可穿戴机器人 - 现代和起亚向大韩航空交付首台X-ble Shoulder机器人，用于飞机维护高空作业 [6] - X-ble Shoulder采用非动力扭矩生成机制，无需电动机和电池，可靠性更高 [6] - 该机器人可减少肩部负荷高达60%，三角肌前/外侧活动减少30% [6] 3、 科学家教机器人打鼓 - 意大利Dalle Molle研究所使用Unitree G1人形机器人训练机器学习算法演奏鼓乐 [9] - 机器人学会了类似人类的打击策略，如交叉手臂打击和重新分配棍棒 [9] - 该技术为机器人表演者现场伴奏和教授精确计时技能提供框架 [9] 4、 人形机器人在纽约运动鞋店引起关注 - KOID品牌人形机器人在Hoka商店试穿运动鞋并参与KraneShares ETF宣传活动 [12] - 机器人由中国宇树科技制造，软件来自斯坦福OpenMind [12] - 该技术预示未来可能用于顾客服务、零售协助和跑腿办事 [12] 5、 机器人代孕在外网热议 - 外媒误报中国研发"怀孕机器人"，社交媒体流传AI生成图像和虚假价格信息 [16] - 卡伊瓦机器人创始人张其峰澄清无相关研发计划，但话题仍在炒作 [16] 行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等24家 [24] - 医疗机器人企业涵盖元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家 [26] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等27家 [27] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等28家 [28]

大赛概述 - 大赛聚焦机器人、智能硬件及自动化领域，为科技创业者提供全链条赋能平台，包括核心技术支撑、量产资源对接和融资机会 [1] - 赛事采用双轨制分组，分为面向初创团队/个人的"科创种子组"和面向创新企业的"创新企业组" [3] - 优胜项目将共享33万赛事奖金，并获得入孵明月湖国际智能产业科创基地的机会，包括最高200平方米免费办公空间与实验室，以及50-350万元无责创业探索资金 [5] 参赛要求 科创种子组 - 面向初创团队或个人（含在校学生） [3] - 需拥有智能硬件领域创新技术点或创意构想，聚焦智能硬件领域（含软硬协同创新方向） [4] - 参赛项目的产品、技术及相关专利需归属参赛者，且无产权纠纷 [3][4] 创新企业组 - 面向有融资需求的创新企业，核心团队成员不少于3人 [3] - 需拥有智能硬件相关领域技术成果或产品原型样机，项目需具备创新能力和高成长潜力 [3] - 核心成员如同时参与多个项目，需选择唯一项目参赛 [3] 资源支持 - 优胜项目将接入XbotPark科创生态系统，该生态系统已培育超过140家硬科技企业，团队存活率突破80%，15%的企业成长为独角兽或准独角兽，总体估值累计超800亿元 [7] - 赛事提供产业支持，包括共享工厂和明月湖硬科技供应链联盟，共享工厂每年可服务超过50个硬科技产品创业企业的设计、打样、生产测试等需求 [8][10] - 优秀项目可获得省市级人才政策及科技项目申报的优先推荐权，高层次人才与海归团队可享受专属政策通道 [12] 融资对接 - 优胜项目将直面红杉资本、科兴资本、清水湾二期基金、明月湖种子基金等20余家一线投资机构 [9][19] - 清水湾二期基金由李泽湘教授联合腾讯产业投资基金、红杉璟尧等成立，为项目提供直接融资机会 [19] 赛程安排 - 报名时间截至2025年8月31日，资格审查及线上路演初赛于2025年9月进行，决赛于2025年10月举行 [12][17] - 大赛不收取任何费用，未授权任何机构提供有偿服务 [18] 报名方式 - 可通过扫描二维码或关注公众号【明月湖科创基地】点击菜单栏"大赛报名"提交资料 [12][14] - 组委会将对报名项目进行资格审查，符合条件者将收到邮件和短信通知 [17] 行业参与企业 - 工业机器人领域包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家企业 [24] - 服务与特种机器人领域包括亿嘉和、晶品特装、普渡机器人等8家企业 [24] - 医疗机器人领域包括元化智能、天智航、精锋医疗等12家企业 [26] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树、云深处等22家企业 [27] - 核心零部件领域包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等25家企业 [28]

2025年世界人形机器人运动会赛事总结 - 全球首个综合性人形机器人竞技赛事，来自16个国家280支队伍参与26个赛项487场比赛[1] 竞技赛成绩 - **短跑类**：天工Ultra以21秒50获100米冠军，宇树H1包揽亚军(22秒08)和季军(24秒53)[1]；高羿科技宇树H1以1分28秒03获400米冠军[1] - **中长跑**：灵翌科技宇树H1以6分34秒获1500米冠军，天工Ultra获亚军(6分55秒)[2] - **团体赛**：宇树科技宇树H1以1分48秒78获4X100米接力冠军[2] - **障碍赛**：高羿科技宇树G1以33秒71获100米障碍赛冠军[2] - **跳跃类**：松延动力机器人以1.25米获立定跳远冠军，星动L7以0.95米获原地跳高冠军[2] 表演赛亮点 - **足球赛**：加速进化T1机器人包揽3v3和5v5足球赛冠军[3] - **舞蹈类**：北京通用人工智能研究院宇树G1以95.40分获单机舞蹈冠军，松延动力以95.30分获亚军[3] - **武术**：PNDBOTICS Adam机器人以31.050分夺冠[3] 场景应用赛 - **工业场景**：领跃机器人以313.50分获物料搬运冠军，天轶2.0以823.500分获物料整理冠军[4] - **医药场景**：银河通用Galbot以336.000分获药品分拣冠军，启江机器人以1389.00分获拆药分装冠军[4] - **酒店服务**：优理奇机器人包揽迎宾服务(310.500分)和清洁服务(140.25分)双冠军[5] 参赛企业及技术展示 - **核心参赛机型**：宇树科技H1/G1系列包揽7项奖牌，天工Ultra获3项冠军，松延动力获2项冠军[1][2][3] - **特色机器人**：星动纪元L7(跳高)、魔法原子MagicBot Z1(体操)、优理奇机器人(酒店服务)表现突出[2][3][5] - **场景解决方案**：银河通用Galbot(医药)、领跃(工业)、启江(医药)分别在不同应用场景夺冠[4]

人形机器人行业动态 - 世界人形机器人运动会汇聚16国280支队伍、500余台人形机器人同台竞技，26位金牌得主创下多项世界纪录[1] - 赛事全面检验人形机器人在运动控制、智能决策、环境感知、场景落地等领域的综合能力[1] - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛将于11月举办，聚焦技术迭代与应用落地双重突破[1] 海淀区产业生态 - 海淀区集聚186家具身智能机器人企业（含24家人形机器人企业）和21所相关专业院校，形成"大脑、小脑、本体"全产业链[3] - 区域拥有国内外顶级科学家和知名学者，入选工信部2024年度机器人产业中小企业特色产业集群[3] - 通过大赛促进创新活力、场景探索、生态构建和产融对接，深化资本与产业联动[3] 大赛核心亮点 - 承继2024年中关村仿生机器人大赛经验，整合国内外顶级赛事成果打造前沿竞赛[5] - 聚焦家庭服务、商用服务、工业制造、养老助残、安全应急等五大应用场景落地[8] - 设置学术论坛推动"人才-项目-市场-资本-空间-服务"全要素对接，加速科技成果转化[9] - 总奖金池超百万元，获奖团队可优先享受基金、空间、人才等政策支持[9][27] 三大赛道详情 1. 具身智能模型能力挑战赛 - 分设具身大脑赛项（侧重空间感知/任务规划/闭环反馈能力）和具身小脑赛项（真机测试）[12][13][14] - 各赛项设5万/3万/2万元等级奖金，推动模型技术突破与实际应用结合[14] 2. 具身智能场景应用赛 - 分自主完成（工业制造/商用服务/养老助残）和遥操作完成（工业/家庭/安全应急）两类赛项[15][17] - 考察多模态感知、双臂协作、灵巧作业等能力，单赛项最高奖金5万元[18][22] 3. 学术前沿与产业生态赛 - 学术前沿赛聚焦具身算法/智能运动/新材料等交叉领域，产业生态赛关注传感器/灵巧手等核心部件[23][24][25] - 采用"报告+展示"形式，由专家从创新性/功能性/工程可行性等维度评审[24][25] 参赛价值 - 展示人工智能、精密控制、材料科学等多学科融合的前沿技术成果[30] - 促进团队协作能力建设，与院士级专家及头部企业深度交流[30] - 通过赛事曝光获取潜在客户与投资者资源，加速技术商业化[31] 参赛企业名录 - 包含优必选、宇树科技等43家人形机器人企业，以及绿的谐波、因时机器人等28家核心零部件企业[42][43][44][45]

核心观点 - 盈连科技推出外部轴模组作为机器人的"第七轴" 通过工业级RV减速机与高性能伺服电机的深度协同 重新定义机器人柔性边界 显著提升自动化产线在打磨、焊接、喷涂、检测等复杂场景的适应性、智能性和效率 [1][2] 技术架构与性能 - 采用工业级高精度RV减速机 具备摆线针轮与行星齿轮复合传动结构 实现丝级重复定位精度和千倍抗冲击刚性 确保负载稳定 [2] - 搭配高性能伺服电机 提供0.1秒极速响应和丝级运动控制 具备宽调速范围和高过载能力 支持毫秒级轨迹修正 [2] - 两大核心部件融合设计 在精度、刚性和响应速度上达到完美平衡 [2] 系统集成优势 - 原生适配盈连六轴机器人 通过ECAT总线直连电控柜 将指令传输延迟降至微秒级 消除多设备通信兼容风险 [4] - 七轴一体编程 共享同一运动学模型 支持复杂轨迹联合仿真和力控工艺参数跨轴联动 [7] - 即插即用设计 预存配置自动识别轴参数 调试效率提升70% 实现分钟级部署 [8] 多功能形态应用 - 智能变位机支持0-180°连续翻转和±210°倾角调节 适用于涡轮叶片打磨和汽车底盘焊接 [10][12] - 高速地轨具备20m/s加速度和0.05mm/m定位精度 适用于高铁车厢焊接和光伏板检测 [12] - 精密升降台承载500kg负载 垂直精度0.02mm 适用于多规格箱体喷涂和发动机缸体装配 [12] 量化性能指标 - 实现±0.01mm超高精度 通过伺服电机实时反馈和RV减速机低背隙传动 精准补偿运动误差 [13] - 0.1秒内完成静止到额定转速切换 刚性机械结构与闭环控制算法快速抑制震荡 [14] - 紧凑空间输出强劲扭矩 支持机器人关节驱动和重型工件变位等高负载场景 [14] - RV减速机采用硬齿面合金钢齿轮 磨损率仅为谐波减速机的1/10 维护周期延长至2-3年 [16] - 伺服电机理论寿命≥1万小时 支持3万小时无忧运行 [16] 行业应用价值 - 复杂任务节拍缩短40% 通过七轴协同减少工件重定位时间 [12] - 扩展机器人水平工作半径至50米 提升作业范围 [15] - 设备投资回报周期缩短至12个月 省去第三方控制器及集成费用 [15] - 统一运维平台实时监控七轴状态 故障诊断效率提升近一倍 [15] 场景赋能案例 - 打磨抛光领域实现复杂曲面精准定位 配合力控技术确保恒定接触力与轨迹稳定性 [19] - 焊接场景灵活翻转大型焊件 使焊缝处于最佳施焊位置 提升质量和效率 [20] - 喷涂检测场景确保工件均匀旋转 实现涂层厚度一致性和大型结构无死角作业 [21]

赛事表现与技术验证 - 2025世界人形机器人运动会吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛，完成487场比赛[1] - 优理奇机器人在酒店迎宾服务赛项获金牌，酒店清洁服务包揽冠亚军，以两金一银成绩位列奖牌榜前三名[1] - 赛事采用360°无死角评测，量化评估动作完成度、时效性、稳定性及环境适应性，要求全程自主执行任务[2] 算法技术突破 - Wanda系列搭载三位一体自研算法，包含UniFlex、UniTouch、UniCortex三大核心模块[4] - UniFlex解耦感知与操作模型，通过预训练多模态模型实现强抗干扰涌现泛化，仅需少量示教完成复杂模仿学习[4] - UniTouch通过视觉生成触觉跨模态映射，实现夹豆腐、捏鸡蛋等高精度低刚度操作[5] - UniCortex负责长程任务规划推理，在复杂动态场景实时规划并灵活调用习得技能[5] 硬件创新与性能 - 搭载世界首个量产级八自由度仿生手臂，模仿人类肩胛骨灵活性，支持复杂空间路径规划和末端姿态控制[7] - 采用高自由度与窄臂展设计，重复定位精度高、响应时间短、功耗控制出色，适用于服务机器人和精密操作场景[7] - 轻量化大扭矩关节模组自重约500g，峰值扭矩达60Nm，具备高扭矩密度、高响应速度与高热稳定性优势[9] - 高度集成性减少布线复杂度，工业一致性保障大规模部署性能稳定，全链自主掌控保障产品质量[9] 商业化应用场景 - 酒店服务场景实现迎宾引导、清洁整理全流程覆盖，无需额外硬件改造即可提升服务效率与客户体验[10] - 养老场景凭借算法和力控优势安全完成家务型任务，通过多模态感知系统提供陪伴与基础照护服务[11] - 在2025世界机器人大会展示"吃喝玩乐居"五大场景系统化设计，覆盖C端需求与B端场景的商业闭环[13] - 已正式入驻京东平台，通过电商渠道实现用户直接对接，加速拓展酒店集团、物业公司、养老社区等B端合作[13] 行业发展趋势 - 人形机器人技术从实验室走向实际应用，持续受算法优化与硬件升级双重推动[14] - 通用平台在酒店服务、养老照护及遥操作中心等场景已验证可行性，未来可拓展至零售、教育、医疗及工业运维领域[14] - 具身智能逐步成为新质生产力重要支撑点，生态链完善推动规模化落地成为现实[14]

北美机器人行业整体表现 - 2025年上半年机器人订单同比增长4.3%达17,635台 收入增长7.5%达10.94亿美元[2] - 汽车行业订单量同比增长34% 塑料橡胶行业增长9% 生命科学制药行业增长8%[2] - 协作机器人订单量达3,085台价值1.14亿美元 第二季度占订单总量23.7%和收入14.7%[2] 企业战略合作动态 - 361度与斯坦德机器人达成战略合作 聚焦机器人可穿戴设备及高性能材料领域[3][5] - 合作涵盖智慧仓储物流及智能工厂建设 并计划将机器人引入全球零售门店[5] 新型机器人产品发布 - 卡西欧推出AI机器人宠物Moflin 售价59,400日元 具备4万种性格模式及环境自适应能力[6][8] - 尼康MRMC发布Cinebot Nano运动控制系统 售价20,000英镑 支持7公斤载荷且可便携运输[9][11] - 越南VinMotion展示同步舞蹈人形机器人Motion1 采用实时网络同步技术实现多机协同[12][14] 行业参与企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等16家企业[20] - 服务特种机器人领域涵盖亿嘉和 晶品特装 普渡机器人等8家企业[20] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 精锋医疗等12家机构[21][22] - 人形机器人及具身智能企业涉及优必选科技 宇树 云深处等38家主体[22][23] - 核心零部件企业包含绿的谐波 因时机器人 思岚科技等26家供应商[23][24]

核心观点 - 千樾科技的铁马多足机器人在2025世界机器人大会上通过"铁马舞者"和"行鼎"表演，展示了300kg负重能力与细腻柔顺控制的融合，标志机器人从"功能工具"向"协作伙伴"进化 [1] - 公司近期获长亿资本、神力投资等天使轮融资超千万元，资金将用于核心技术迭代、产品矩阵拓展及市场开拓 [3] - 千樾科技的技术突破解决了"重载必笨重"行业瓶颈，其产品适用于矿山、灾害救援、国防巡逻及艺术表演等多场景 [4][8] 公司简介与技术突破 - 公司成立于2015年，总部位于北京，注册资本350万元，团队规模约20人，专注多足移动机器人领域 [4] - 铁马机器人核心能力包括：300公斤负重、多关节力矩反馈算法实现人机精准协作 [4] - 四大原创技术： - 仿生机构设计：借鉴节肢动物运动机理，提升崎岖地形适应性 [6] - 智能运动控制：多关节力矩反馈算法实现机械动作与人类意图动态匹配 [6] - 边缘智能决策：FPGA+GPU异构计算平台支持无网络环境下的本地化决策 [6] - 分布式智能感知与动力系统：闭链动力设计平衡高扭矩与精密控制 [8] 资本青睐与行业前景 - 资本市场看好千樾科技技术路线及矿山智能化政策红利 [9] - 国家政策支持：智能化装备纳入大规模设备更新重点范围，煤矿智能化改造目标为2025年底大型煤矿基本实现智能化 [9][12] - 市场空间：2030年智能煤矿市场预计达14105亿元，非煤矿山智能化市场达9107亿元，合计超2.3万亿元 [12] 商业化挑战 - 成本控制：多足机器人结构复杂导致单机成本高，需通过设计优化和供应链整合降低成本 [13] - 极端环境适应性：电池续航不足，需应对高湿、高粉尘等严苛环境，完成耐久性测试 [13] - 行业认证与信任构建：需通过矿山安全认证，并通过实际运行数据建立客户信任 [14] 发展展望 - 天使轮融资后进入加速发展阶段，将依托核心技术、场景通用性和资本支持构建竞争壁垒 [15]

赛事概况 - 首届世界人形机器人运动会于2025年8月15日至17日在北京举办，设置竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛四大类26个赛项，吸引全球16个国家、280支队伍参赛，产生26枚金牌 [1] - 赛事全面检验机器人运动控制、环境感知、智能决策等核心技术，宇树科技、具身天工Ultra、松延动力等企业表现突出 [1][5][10] 竞技赛亮点 - **跑步项目**：宇树科技包揽1500米（6分34秒）、400米（1分28秒）、100米障碍赛（33秒71）、4×100米接力（1分48.78秒）四项冠军，其H1机器人最高速度达4.78m/s，凭借电机爆发力、散热优化及地形泛化算法实现爆发力与耐力平衡 [5][6] - **具身天工Ultra**：以全自主导航系统实现3米/秒高速过弯，获2金6银2铜，其"人形机器人全身控制自主导航系统"支持动态避障与多场景路径规划 [8] - **松延动力小顽童**：自由体操以41.6分（超亚军近3倍）夺冠，仿生肌腱驱动实现空翻等高难度动作；立定跳远1.25米夺冠，依赖腿部爆发力与精准起跳控制 [10] - **星动纪元L7**：以0.95米创原地跳高纪录，自研400N·m扭矩电机与端到端强化学习算法实现爆发力与速度协同 [12] 球类竞技 - **足球5V5**：清华大学火神队使用加速进化T1平台，通过"大力射门"战术与多机自主协同夺冠 [15][16] - **足球3V3**：中国农业大学山海队凭借灵活战术与机器人高速奔跑、精准射门能力夺冠 [18] 表演赛亮点 - **群体舞蹈**：北京舞蹈学院与光谷东智联合队以92.54分夺冠，9台机器人协同完成《秦俑魂》，优化群控算法实现高精度同步 [19] - **武术**：PNDBOTICS的Adam凭借7轴手臂、3自由度腰部及低延时通信网络（PND-Network）完成仿生武术动作，以31.05分夺冠 [21] 场景赛技术突破 - **工厂搬运**：领智战队领珑以313.5分夺冠，依赖高承载机械结构与智能路径规划 [23] - **酒店清洁**：旺达未来战士队优理奇机器人以310.5分夺冠，集成多模式清洁与智能导航功能 [25] - **医疗分装**：江淮中心启江机器人以1389分夺冠，8自由度仿人双臂实现胶囊精准拆解 [27] - **物料整理**：天卓天轶2.0凭借7自由度机械臂与"慧思开物"平台完成精细插装，展现眼-脑-手协同能力 [29] 行业趋势 - 人形机器人正向通用化与实用化迈进，高动态运动能力（如宇树H1）与场景化作业能力（如天轶2.0）成为核心指标 [31] - 参赛企业覆盖全产业链，包括宇树、星动纪元等本体厂商，以及绿的谐波、因时机器人等核心零部件供应商 [38][40]

核心观点 - 领益智造的机器人"玲珑"和"磐石"在2025年首届世界人形机器人运动会上获得"两金一铜"的优异成绩，展示了公司在工业级机器人领域的领先技术实力[1][4] - 公司自主研发的"智能高精度视觉引导技术"和"双臂协同功能落地应用开发"是制胜关键，其中目标识别到精准抓取平均耗时仅0.8秒，抓取成功率在强光干扰下仍达95%[5][7] - 公司通过"三位一体"战略布局，目标成为全球前三的具身智能硬件制造商，已在多个关键制造环节获得实质性订单[16] - 公司积极与国内外领先企业开展深度合作，包括与智元组建合资公司，以及与脑机接口领域独角兽企业强脑科技等签订战略合作协议[17] 技术突破 - "智能高精度视觉引导技术"采用创新的"空间抢占式抓取算法"，在混料分拣环节首次实现"识别-定位-抓取"全流程完全自主化[5] - "双臂协同功能落地应用开发"解决了双机械臂协同作业时的力矩震荡难题，在11.5米工作半径内实现17个自由度的流畅运动解耦，处理异形件效率比传统单臂方案提升220%[7] - 在比赛中，领益机器人以1分13秒完赛，比第二名快40%以上，展示了显著的技术优势[7] 赛事表现 - "玲珑"机器人在物料搬运技能竞技和混料分拣技能竞赛中获得双料金牌，成功率几近100%，最终成绩313.5分[1][4] - "磐石"机器人获得物料整理技能竞技铜牌，公司以"两金一铜"的成绩在世界机器人舞台展现中国智造实力[4] - 赛事汇聚全球16个国家280支顶尖队伍，是对工业级机器人落地能力的终极检验[5] 战略布局 - "三位一体"战略包括：根植核心零部件研发、赋能硬件制造服务、解锁工业应用场景，目标实现综合降本50%以上[16] - 公司已建立全球化、全工艺超级工厂，提供从零部件到整机硬件ODM的一站式服务[16] - 公司积极布局新材料开发、传感器迭代、电池与充换电技术等前沿领域，并筹建专属数据采集中心[17] 行业影响 - 赛事任务是对工业物流自动化和柔性生产线的模拟，领益的技术表现为其智能化工厂建设和工业自动化解决方案提供了有力背书[19] - 公司在复杂环境感知、实时决策、灵巧操作和多任务协同方面的能力，推动了通用具身智能技术的发展[19] - 通过与国内外领先企业的合作，公司正在构建机器人产业生态，推动行业繁荣[17]