具身智能赛道融资热潮与明星初创公司 - 原理想汽车CTO王凯入局具身智能创业，其公司已完成约5000万美元融资，投资方包括元璟资本、红杉资本、蓝驰资本等 [2][3] - 2024年四季度以来，自动驾驶领域技术精英纷纷离职入局具身智能创业，并在2025年掀起新一轮融资狂潮 [6] - 多家具备智驾背景的国内具身智能初创公司在2025年完成亿级融资，例如它石智航成立仅5个月融资超17亿元，星海图累计融资超15亿元 [6] - 由地平线副总裁张玉峰于2025年3月创办的无界动力，是近期又一例智驾高管入局案例 [6] 创始团队背景与资本逻辑 - 创始人王凯拥有“智驾量产+工程落地”的复合型经验，曾担任理想汽车CTO，全面负责智能汽车先进技术研发，并曾在伟世通担任全球首席架构师 [2] - 另一位联合创始人来自头部造车公司的辅助驾驶核心技术高管，经历了完整的端到端和VLA量产交付过程 [3] - 投资人认为造车和造人（机器人）本质上是一码事，因此会主动挖角车企或科技公司的智驾高管下海创业 [6] 行业参与者格局 - 具身智能赛道已挤满来自车企、车企产业链和自动驾驶领域的行业精英，成为该赛道最强派系 [7] - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，但国内目前仅有小鹏展示了有威慑力的双足产品 [7] - 车企入局人形机器人本体赛道，在产业链和大规模制造层面具有先天优势 [8] 技术路径与行业挑战 - 地平线创始人余凯指出，自动驾驶和人形机器人在“大脑”层面的技术路径高度重叠，自动驾驶尚未成熟，人形机器人更无从谈起 [9] - 目前人形机器人领域商业闭环并不成立，没有收入的理想难以持久 [9] - 行业共识是人形机器人赛道具有长周期和广大前景，但当前难点在于批量化生产和实现场景的真正、有效应用 [9] - 众多具身智能领域创企尚未建立起真正的技术护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”实现突破仍道阻且长 [9] 行业现象与潜在问题 - 车企及产业链公司入局存在乱象，例如代工、套壳等现象 [9] - 有观点质疑自动驾驶领域精英入局具身智能，可能是为了逃离自动驾驶落地难的技术瓶颈，追逐下一波风口红利 [8]

特斯拉Optimus Gen3订单与进展 - 特斯拉获得首个外部意向订单，PharmAGRI Capital Partners与Right Green Corporation合并后计划部署多达10000台Optimus Gen3及更新版本，用于农场运营、API合成和处方药制造，旨在分流控制、DEA劳动合规及替代低工资重复性任务[2] - 该订单真实性有待考量，因马斯克未公开宣布此消息[5] 特斯拉战略与市值预期 - 特斯拉发布《Master Plan Part IV》，首次将人工智能与人形机器人置于战略核心，马斯克表示公司约80%的价值将来自Optimus机器人[8] - 马斯克获得潜在价值高达约1万亿美元薪酬方案，条件包括未来10年内交付100万台机器人[8] 二级市场与产业链催化 - 特斯拉股价在9月第三周大幅上涨，两日累计涨幅近14%，同时马斯克买入超250万股公司股票，总价值约10亿美元[9] - 新晋Tier1供应商ZJRT透露Optimus进展远超预期，提及量产指引、9月中下旬新一轮审厂及自身进展[9] - 人形机器人供应链分为T链、H链、宇树链和智元链，本月利好催化主要来自特斯拉Optimus和宇树科技，T链领涨下机器人板块走出独立行情[6][9] 行业动态与公司布局 - 宇树科技启动IPO，智元机器人再融资，分别带动29家及30家以上产业链公司股价上涨[16] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造，具身智能陪伴机器人赛道迎来爆发期，大厂高管涌入且产品在CES受关注[16] - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式，摩根士丹利发布研报梳理主流价值链公司及趋势[17]

机器人板块行情表现 - 9月第三周机器人板块在特斯拉及Optimus利好催化下走出独立行情，T链公司表现突出[2] - 周一机器人板块大爆发，T链公司齐飞，新晋Tier1供应商ZJRT一度涨停，老牌T链JSDZ涨幅居前[3][4] - 周二T链领涨下板块涨幅惊人，多家Tier1供应商大涨，其中SH公司涨停，TP公司也大幅上涨[5][6] 特斯拉及Optimus催化事件 - 上周末特斯拉股价两日累计上涨近14%，马斯克于9月12日买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元[3][5] - 机器人专家Scott Walter解读Optimus最新技术细节，新晋Tier1供应商ZJRT交流纪要显示Optimus进展远超预期[3] - 马斯克计划于周六对特斯拉AI5芯片设计进行技术评审，并安排下周就人工智能、Optimus及汽车生产召开会议[8] 人形机器人产业链动态 - Figure AI完成超10亿美元C轮融资，利好Figure链相关公司CYJM、SYDL等[9] - 多家潜在T链公司首次浮出水面，包括提供IMU传感器测试设备的BJ、谐波减速器合作伙伴SSGF等[4][7] - 宇树科技发布开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0，智元机器人发布灵犀X2视频[10] - 华为全联接大会2025将于9月18日至20日在上海举办，利好H链相关公司[11] 产业链公司具体进展 - 潜在T2公司DTDJ已获得某T1轴承磁通电机订单[6] - 潜在T公司SYDL新产品定点和设计冻结进入转量产准备阶段[6] - 潜在T公司RYDZ专注电子皮肤技术，潜在T2公司HS开发谐波磁场电机[6] - 特斯拉新一轮审厂已开始，本月预计会有更多潜在T链公司被披露[11]

公司融资与估值 - Dyna Robotics完成1.2亿美元A轮融资 由Robostrategy、CRV、firstroundcapital领投 salesforce venture、NVIDIA、Amazon、Samsung next和LG Technology Ventures共同投资[2] - 公司估值达6亿美元 半年内估值涨幅达6倍[2][3] - 上一轮融资为2025年3月26日完成的2300万美元种子轮融资 由CRV和First Round Capital领投 真格基金参投 估值约1亿美元[3] 团队与战略布局 - 公司采用中美两地团队布局 美国团队侧重算法和商业化 中国团队侧重硬件和供应链[4][14] - 核心创始团队为连续创业者 Lindon Gao和York Yang曾创办智能购物车公司Caper AI 并于2021年以3亿美元被Instacart收购[11] - 联创兼CTO York Yang为Caper AI前CTO 2020年入选北美福布斯30U30 联创兼CEO Lindon Gao主导Caper AI并购 联创兼首席科学家Jason Ma为原谷歌DeepMind研究科学家 专注机器人基础模型[18] - 科研团队由DeepMind、OpenAI、英伟达、Cruise及哈佛、MIT、宾大学者领衔 工程团队来自Google、Amazon、Meta、X等公司[19] 产品与技术路线 - 公司聚焦低成本单一任务具身智能机器人 采用固定机械臂设计降低系统复杂度和成本[16] - 2025年4月底发布首款自主灵巧操作模型DYNA-1 为世界首款可落地商业场景的灵巧操作基础模型[17] - 产品定位实惠实用 强调实际场景落地和数据积累 而非实验室项目或炫技式演示[16] - 机器人处于小规模试生产阶段 已实现超过100万美元年化收入[20] 行业对比与模式分析 - 类似中美团队布局的公司包括Mondo Tech 由原大疆技术总监杨硕和原大疆高管高建荣创立 首月完成数千万美元天使轮融资 新一轮融资额达2-3亿美元[5] - 行业存在"硬件派"（如宇树科技、众擎机器人）和"软件派"（如智元机器人、银河通用）两大阵营[20] - 大模型为人形机器人商业化核心壁垒 自研机器人大模型是构建技术闭环的关键[21] 行业动态与趋势 - 具身智能赛道受资本青睐 车企、产业链公司、智驾领域从业者纷纷涌入[26] - 人形机器人商业化存在算力、算法、数据、硬件、工程化等多层面卡点[21] - 行业面临发展乱象 真正具备护城河的企业尚未出现 机器人"大脑"突破仍需时间[21]

公司估值与融资 - 银河通用估值超100亿元，成为国内第三家估值超百亿的人形机器人创企，接近宇树科技的120亿元[2] - 公司累计完成超24亿元的三轮融资，包括11亿元新一轮融资（宁德时代领投）、7亿元天使轮融资和5亿元战略轮融资[8] - 外部机构给予公司估值超10亿美元[8] 技术阵营与定位 - 国内人形机器人创企分为两大阵营：以宇树科技为代表的“硬件派”（强调运动能力）和以智元机器人与银河通用为代表的“软件派”（强调AI能力）[4] - 银河通用专注于一款产品，聚焦药店、工厂和零售三大实际价值型场景，区别于智元机器人的多场景路线和宇树科技的科研教育场景[4][5] 创始团队与研发体系 - 创始人兼CTO王鹤为斯坦福大学博士，师从美国三院院士，现任北京大学助理教授及具身智能实验室负责人[7] - 联合创始人兼董事长姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，拥有工业机器人研发和千万级硬件量产经验[7] - 公司在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，并与北京大学、北京智源人工智能研究院等机构成立联合实验室[7] 核心产品与技术 - 公司推出轮式仿生机器人Galbot G1，称为全球首款可线下展示泛化技能的大模型机器人[12] - 2025年发布搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的Galbot G1 Premium，为国内首枚该芯片[14] - 技术突破包括全球首个十亿级仿真合成数据预训练模型GraspVLA（零样本泛化能力）、端到端零售模型GroceryVLA和导航模型TrackVLA[18][20][21] 商业化进展 - 医疗场景：智慧药房解决方案落地，实现24小时无人值守运营，已获100家门店订单，北京近十家门店部署（单店管理超5,000种药品）[22][24] - 工业场景：与博世中国成立合资公司“博银合创”，聚焦高精度制造场景；Galbot G1已与奔驰、极氪合作执行天窗转运等任务[24][26] - 零售场景：推出“银河太空舱”快闪店，启动“十城百店”计划[28] 行业合作与股东背景 - 美团为银河通用早期投资者及第一大外部股东，同时是宇树科技第一大外部股东[11] - 宁德时代领投公司新一轮融资，为其在具身智能领域的投资首秀[8][11] - 科技大厂和车企通过“自研+投资”双路径入局具身智能赛道，美团投资多家机器人企业（如自变量机器、它石智航）[11] 行业地位与竞争 - 银河通用与智元机器人并称“南智元、北银河”，分别由高瓴和源码资本牵头成立[8] - 公司通过WAIC2025和2025WRC的表现提升估值，强调AI能力为商业化核心壁垒[5][30] - 行业仍面临商业化场景验证挑战，实际有价值场景多处于POC阶段，技术壁垒尚未形成绝对护城河[30]

核心观点 - 特斯拉Optimus是机器人板块核心催化事件 马斯克表示特斯拉约80%价值将来自Optimus 加速量产进程 中国是重要落地市场[3][4][6] - 特斯拉供应链(T链)出现分化 拓普集团董事长言论聚焦核心标的 否定部分原有概念股 关节模组技术壁垒高 灵巧手技术难度大 轻量化材料路线调整[8][9][14] - 板块缺乏持续利好事件 需等待特斯拉9月底图纸终稿和Q4订单恢复 期间潜在T链将持续浮现[21] 特斯拉Optimus进展 - 9月8日Optimus利好事件催化T链爆发 新晋Tier1公司ZJRT 头部方案商JSDZ 通过认证的MZDQ均涨停[7] - 马斯克披露Optimus Gen3执行器细节 每只手臂含26个执行器(含电机/减速器/丝杠/传感器) 数量超预期[14] - 特斯拉约80%价值将来自Optimus 中国是重要落地市场[6] 供应链分化与调整 - 关节模组技术壁垒极高 其他公司难有机会(XQ/XJ受利空影响)[9][12] - 灵巧手采用丝杠腱绳路线 技术难度最大(利好ZJRT/NSSZ)[9][14] - 轻量化材料否定peek概念 转向MIM和镁铝合金(利好MHGF/FLW)[9] - 电子皮肤供应商XY等潜在T链取得进展[11] 重点公司动态 - 新晋T1供应商ZJRT受减持公告影响后续走势[12][13] - "三链"供应商WLDQ 腱绳供应商NSSZ MIM企业MHGF涨幅显著[14] - 尼得科国内两家合作伙伴迎重大利好[16] - 宇树链+智元链供应商及智元链+NV链供应商走出独立行情[17] 行业其他事件 - 宇树科技否定500亿元IPO估值预期[20] - 小鹏IRON机器人再次露面但影响微弱[20] - 智元机器人估值超150亿元 采用高举高打发展模式[19] - 乐聚机器人股改对产业链影响有限[20]

融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[2][4] - 公司累计完成8轮融资 融资总额约20亿元 晋升独角兽 2025年已完成4轮融资[4][5][6] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代[4] 投资方背景 - 阿里云完成具身智能浪潮中的投资首秀 阿里系已投资多家具身智能企业 蚂蚁集团于2月和5月先后领投星海图和星尘智能[5] - 美团是宇树科技和银河通用第一大外部股东 于今年5月和7月独投或领投自变量机器人 它石智航 星海图以及追投宇树科技C轮融资[6] - 京东于5月 7月 8月先后领投智元机器人 千寻智能 众擎机器人 逐际动力 RoboScience和帕西尼感知[6] 公司概况 - 自变量机器人（X Square）于2023年9月在深圳成立 聚焦通用具身大模型研发 坚持大小脑统一的端到端大模型路线 致力于构建统一感知 规划与控制的一体化系统架构[7] - 核心团队成员位于深圳 软件算法团队具有Robotics Learning和大模型的双重背景 硬件团队来自头部硬件公司 拥有成熟的工程能力和量产经验[9] 技术实力 - 公司自研机器人通用模型平台 结合多模态大模型 机器人控制大模型和机器人本体 基础模型达到世界先进水平 可训练机器人完成复杂精细的物理操作[10] - 2024年11月实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW）的WALL-A模型 在通用性 泛化性上做到用极少数样本完成各种物理环境变量和动作模式的泛化和迁移[14] - 2025年9月8日开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS-4.2B 并公开相关训练代码[17] - 硬件层面实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 今年8月发布轮式双臂仿人形机器人量子2号（Quanta X2） 全身具备62个自由度 单手拥有20个自由度[19] 商业化进展 - 公司已与头部服务业和工业客户达成合作 在多场景中投入使用 未来将与客户围绕模型和硬件共建开放生态[22] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布取得商业化突破 但实际有价值场景还处于POC阶段[24] 行业动态 - 2025年以来 以汽车主机厂为代表的产业派和互联网 电子商务 消费电子等为代表的科技大厂以自研加投资双路径入局具身智能赛道 多家大厂迎来投资首秀[6] - 大模型决定了人形机器人泛化能力 是现阶段人形机器人商业化核心壁垒 但众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河[24]

公司融资与背景 - 北京星源智机器人科技有限公司完成2亿元天使轮融资 投资方包括中科创星、高瓴、元禾原点、元生创投、慕华科创、力合资本、华金资本等知名机构及智元机器人、芯联资本等产业投资方 [2] - 公司由智源人工智能研究院孵化 成立于2025年8月1日 专注于具身智能大模型研发 致力于构建物理世界通用具身大脑 [3] - 股东结构中智元创新(上海)科技有限公司持股2% 北京灵初智能科技有限公司持股1% 实际控制人刘东持股1%但通过北京新源智科技中心间接控制65.48%股权 [2] 技术能力与合作 - 开发跨本体高泛化性通用大脑模型 采用软硬件一体策略降低部署门槛 已与多家机器人公司达成合作意向 [5] - 算力平台达到2070Tops 支持大模型端侧运行 9月1日与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司签署战略协议 共同推进技术研发与市场推广 [5] - 核心技术包括多模态空间智能、360°融合感知模组及视觉语言导航 由首席科学家穆亚东主导前沿研究 [8] 行业趋势与竞争格局 - 2025年具身智能赛道掀起融资狂潮 具备智驾背景的初创公司它石智航获17亿元融资 星海图累计融资超15亿元 [6] - 车企、产业链公司及自动驾驶领域精英大量涌入赛道 形成最强派系 但存在代工、套壳等乱象 [7] - 全球具身智能公司分为科技大厂和科研院校背景两派 技术路线存在"大脑优先"与"运动优先"之争 [7] 创始团队构成 - CEO刘东为智源研究院研究员 曾任京东智能驾驶总经理 主导过京东智能驾驶全栈研发与商业化闭环 [8] - 首席科学家穆亚东为北京大学副教授、智源学者 在多模态大模型和机器人领域处于世界前沿水平 [8] - 公司属北大系与智源研究院系创企 同类企业包括融资超24亿元的银河通用和智在无界等 [5] 发展挑战与方向 - 行业核心瓶颈在于机器人"大脑"突破 目前尚无企业建立真正技术护城河 批量化生产和场景有效应用仍是难点 [10] - 软件算法进步被视为推动人形机器人功能提升的关键 相较于硬件零部件 算法成熟度对商业化影响更大 [7] - 资本开始向具身智能大模型企业倾斜 具备强大AI能力的企业在2025年连续获得大额融资 [9]

公司产品与技术升级 - 开普勒机器人发布旗下人形机器人K2"大黄蜂"的「混合架构抗扰动」步态实录视频，实现全新动态升级 [2] - K2"大黄蜂"通过分层模型VLA+实现多模态语义理解及动作响应 [2] - 在WAIC2025大会上，K2"大黄蜂"完成"充电1小时，连干8小时"的长续航展示，并具备双臂30公斤高负载能力 [2] 硬件架构与性能 - K2"大黄蜂"采用混动架构路线，结合滚柱丝杠直线执行器和旋转执行器，以直线执行器为核心动力 [7] - 该混动架构方案目前仅有特斯拉Optimus和小鹏人形机器人采用 [8] - 行星滚柱丝杠的能量转化效率可达81.3%，支持长续航和高负载 [11] - K2"大黄蜂"具备强大的平衡能力与环境适应性，能跨越复杂地形并在外部干扰下保持稳健，实现类人直膝步态 [5][14] 软件与智能控制 - 公司在"大脑"端与国内多家推理逻辑类大模型合作，自研精准感知小模型，具备听觉、触觉、力觉、位置感知等多维感知能力 [15] - 通过仿真和真机数据持续动态学习训练，分层模型VLA+实现语义识别和快速动作响应 [18] - 双数据飞轮持续学习提升新任务学习效率和任务执行成功率 [18] 公司背景与商业化进展 - 上海开普勒机器人有限公司于2023年8月注册成立，致力于打造"蓝领人形机器人"，应用场景包括智能制造、仓储物流等 [20] - 公司具备软硬件全栈自研能力，硬件自研率超过80% [20] - K2"大黄蜂"已正式开启量产预售，售价24.8万元起，共有三款型号可供预定 [26] - 公司目标今年量产数百台，明年目标千台级别，并在广东佛山建设年产能约500台的组装工厂 [28] - K2"大黄蜂"已在上汽通用汽车完成实景实训 [29] 融资与产业合作 - 公司累计完成五轮融资，引进七家A股上市公司股东，涵盖汽车及机器人产业链 [21] - 融资方包括伟创电气、柯力传感、兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、福然德、涛涛车业等产业链公司 [21][22] - 公司融资策略注重产业赋能，优先选择能补足关键零部件短板的产业投资者 [24] - 公司与股东方成立合资公司，如苏州依智灵巧驱动科技和上海德普智擎机器人有限公司，深化产业链合作 [23] 行业定位与发展战略 - 公司定位不同于以运动能力为亮点的"硬件派"和以AI能力为亮点的"软件派"，优先进行工业场景突破，向"软硬件并行"路线转变 [32] - 公司坚持"硬件先行"路线，与产业链头部上市公司深度绑定，共同研发核心部件，致力于打造人形机器人"硬件梦之队" [30] - 公司控制融资进程，不受资本裹挟，稳步推进商业化进程 [32]

文章核心观点 - 具身智能机器人行业正快速发展 中美两地团队结合算法与硬件优势成为新兴模式[2] - Dyna Robotics采用专注细分场景策略 通过低成本机械臂设计实现商业化落地 估值6个月内增长6倍[5][6][15] - 人形机器人行业存在"硬件派"与"软件派"路线分歧 真正技术突破仍需解决数据积累与商业化落地问题[17] 公司融资情况 - Mondo Tech成立首月完成数千万美元天使轮融资 投资方包括经纬创投、美团龙珠和红杉资本 新一轮融资额达2-3亿美元[3] - Dyna Robotics于2025年3月完成2300万美元种子轮融资 估值约1亿美元 当前正进行超1亿美元新一轮融资 估值达6亿美元[3][5] 团队背景 - Mondo Tech由原大疆技术总监杨硕与原大疆高级总监高建荣联合创立 今年7月新增大疆飞行系统技术元老李昊南[3][4] - Dyna Robotics三位创始人为连续创业者 其中Lindon Gao和York Yang曾创办智能购物车公司Caper AI 于2021年以3亿美元被Instacart收购[10] - 技术团队包含DeepMind、OpenAI、英伟达等公司科学家 工程团队来自Google、Amazon、Meta等硅谷公司[13][14] 产品与技术路线 - Dyna Robotics专注于单一任务机器人 采用固定机械臂设计降低系统复杂度和成本[6][15] - 2025年4月底发布DYNA-1模型 是世界首款可落地商业场景的灵巧操作基础模型[16] - 公司机器人已处于小规模试生产阶段 实现超过100万美元年化收入[16] 行业格局分析 - 人形机器人企业分为两派："硬件派"以宇树科技、众擎机器人为代表 侧重运动能力 "软件派"以智元机器人、银河通用为代表 侧重AI能力[17] - 大模型决定人形机器人泛化能力 是现阶段商业化核心壁垒 自研机器人大模型成为企业构建技术闭环的关键[17] - 目前尚无企业建立真正护城河 机器人"大脑"突破仍面临挑战[17]