公司基本信息 - 证券代码为 002979，证券简称为雷赛智能 [1] - 2025 年 3 月 12 日，长江证券、工银瑞信基金等单位人员对公司进行特定对象调研并现场参观 [2] 未来规划 - 以“坚守运动控制主航道，深淘滩，低作堰”为指引，冲刺销售与利润高速增长 [2] - 紧抓五大机遇，包括抢占进口份额、开拓中低端市场、深耕战略行业、扩张渠道网络、布局人形机器人 [3] 机器人业务进展 - 上海雷赛机器人科技有限公司专注人形机器人零部件及模组研发等，FM1、FM2 系列高密度无框力矩电机已量产，年产能 30 万台，已获若干规模商业订单，累计供货超万台 [4] - 深圳市灵巧驱控技术有限公司重点研发无刷空心杯电机等，空心杯电机已量产，年产能 12 万台，预计订单稳步增长 [5] - 通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段 [5] 研发优势 - 以知识产权管理体系认证为基础，研发经费占比高，围绕下游需求提供高附加值产品 [6] - 布局前沿技术研发，掌握多项国内领先技术，积累数百项知识产权 [6] 未来发展驱动力 - 挖掘已有业务创新增长机会，推出交流伺服、PLC 类、人形机器人等新品 [8] - 深度耕耘国内运动控制领域，构建丰富产品体系，推动渠道变革 [8] - 构建高效流程架构，开启流程再造，凝聚人才和人心 [8] 资本运作 - 密切关注上下游行业动态，学习并购重组政策，未来是否融资将依自身需求和市场环境审慎决策 [9] 灵巧驱控公司进展 - 专注灵巧手组件与解决方案研发应用，产品可用于多类机器人场景，与公司业务高度协同 [10][11] - 预计 3 月底发布相关产品、组件和解决方案 [11]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 雷赛智能是运动控制龙头，打造“智能制造”主航道与“移动机器人”辅航道，2019 - 2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，预计 24 年起利润增速大幅修复 [8] - 运动控制市场空间近 300 亿元，公司从步进、控制卡起家，拓品类至伺服、PLC 成运控平台型公司，新品类进入收获期，预计主业营收 CAGR 20%+ [8] - 机器人电机发展良好，公司是无框&空心杯新龙头，董事长为行业资深专家，产品思路递进，产能可观，已与近百家机器人公司合作，机器人小脑潜力无限 [8] - 预计公司 24 - 26 年归母净利润为 2.10/2.82/3.68 亿元，同比 +52%/+34%/+31%，对应现价 PE 分别为 73x、55x、42x ，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期 - 步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人：公司成立于 1997 年，覆盖运动控制主要领域，有控制器、步进系统、伺服系统三大主业，是通用运动控制器及步进系统龙头，稳步进军 PLC/伺服系统市场，新增机器人业务进展顺利 [16][17][19] - 股权集中，员工持股比例高：李卫平夫妇合计持有 43.11%股份为实际控制人，股权集中；2022 年发布激励计划，涉及 1333 万股占总股本 4.4%，2024 年调整回购及行权价格 [21][24] - 持续变革，研发&管理能力不断增强：董事长李卫平博士带队，核心团队经验丰富；2012 年引入 IPD 理念拓展为 IPDPI 流程；2021 年聘请向少华协助变革，已具备“平台型”体系；吸纳头部企业核心成员梳理迭代流程 [26] - 管理模式再变革，协同实力不断增强：2021 年打造“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁共赢模式；行业线聚焦新兴行业提供定制方案；区域线依托网络复制成功案例；产品线互锁行业线、协同区域线提升营销效率 [31] - 营收稳定增长，盈利能力修复：2019 - 2023 年营收从 6.63 亿增至 14.15 亿元，CAGR 为 21%，归母净利润从 1.08 亿增至 1.39 亿元，CAGR 为 7%，预计利润增速大幅提升；毛利率、净利率稳定，2023 - 2024 年费用率下降，未来盈利能力将回升；董事长为行业专家，团队研发实力雄厚，研发费用率稳定在 10%+ [32][36][38] 工控：市场广阔，进口替代持续 - 运动控制：工控核心场景：工控利用多种技术使生产更自动化等，运动控制是工控核心场景，运动控制系统由控制、驱动、执行层构成，步进系统控制简单成本低，伺服系统定位精度高更高端 [42] - 工控：兼具周期性和成长性：2008 年以来有 3 轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投关系明确；24Q4 处于需求筑底阶段，多个传统行业已现复苏态势，预计 25 年多数行业触底回升，行业转正恢复至 0 - 3%增长 [43][46] - 内资工控：拓展至解决方案商，国产替代推进：内资厂商靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户，除汇川外多数厂商有“伺服+变频+PLC”三件套；行业解决方案拓展到一定体量后，龙头或迈向“数字化系统方案竞争”；内资厂商行业覆盖度高，经营稳健性增强 [49][51] - 运动控制：先进制造与机器替代的核心场景：运动控制是工控自动化先进制造与机器替代核心场景，2024 年国内行业需求 206 亿，同比 -2%，预计 25 年增速恢复至 0~5%，市场空间约 300 亿元 [54] - 伺服系统：成长空间大、国产替代势不可挡：伺服在先进制造领域应用多，需求有望复苏，预计增速回升至 5%左右；市场格局上国产替代不可阻挡，长期内资占比将超 80%；公司 2003 年开始研发伺服，产品性能领先，电机&编码器自研自产，营收和市占率持续提升 [55][57] - 控制器：运控大脑，进口替代加速：PC - based 运动控制器向高性能等方向发展，内资已占主导份额；小型 PLC 下游与伺服接近，内资替代容易，市场规模增长，内资逐步挤占外资份额；公司运动控制卡根基深厚、性能领先，PLC 产品进展顺利，控制技术类产品营收增长 [60][61][64] - 步进系统：规模趋稳，集中度高：步进系统用于低负载低速工况，性能差但价格低；市场稳定，集中度高，内资品牌占 90%以上，预计未来应用扩展，规模增速 0 - 5%；公司自研算法性能领先，步进系统营收稳定增长 [66][68][70] 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头 - 人形机器人主要应用无框&空心杯电机：人形机器人有旋转、线性执行器和空心杯电机模组三类执行器，无框电机是旋转&线性执行器优选，空心杯电机是灵巧手主流方案 [74] - 无框电机：海外起步早，国产份额高：无框电机市场规模小，应用 80%集中于机器人，预计随人形机器人爆发市场规模将增长；国内产品可对标海外龙头，国产市场份额已超 50% [75][76] - 空心杯电机：集中度高，内资加速布局：空心杯电机市场集中度高，主要应用于医疗、航空等领域，中国市场规模扩大；海外头部企业地位高，国内企业生产效率及线圈质量有差距 [78] - 人形机器人为无框&空心杯电机带来增量：预计 2030 年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为 578/540 亿元 [81] - 机器人电机展露锋芒，打造完备产品矩阵：公司产品思路递进，具备完善产品矩阵；无框&空心杯电机性能比肩国际；成立子公司分别专注无框&空心杯电机研发生产，产能分别达 30/12 万台；技术底层通用，已累计供货超万台；PC - Based 积累深厚，启动通用机器人运动控制系统规划；无框&空心杯电机为公司带来巨大利润弹性 [83][84][87][89][90] 投资建议 - 预计公司 2024 - 2026 年营收分别为 17.0/20.7/26.0 亿元，同比 +20%/+22%/+26%，归母净利润分别为 2.1/2.8/3.7 亿元，同比 +52%/+34%/+31% [94] - 控制技术类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 2.6/3.4/4.3 亿元，同比 +48%/+28%/+29%，毛利率分别为 62.2%/60.4%/58.9% [94] - 步进系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/7.4/7.8 亿元，同比 +5%/+6%/+6%，毛利率分别为 40.1%/40.2%/40.5% [94] - 伺服系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/9.4/13.1 亿元，同比 +30%/+35%/+40%，毛利率分别为 26.0%/27.5%/30.0% [95]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 雷赛智能是运动控制龙头，打造“智能制造”主航道与“移动机器人”辅航道，2019 - 2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，预计 24 年起利润增速大幅修复 [8] - 运动控制市场空间近 300 亿元，公司从步进、控制卡起家拓展至伺服、PLC，新品类进入收获期，预计主业营收 CAGR 20%+ [8] - 机器人电机发展态势良好，公司是无框&空心杯新龙头，董事长为行业专家，产品矩阵完备，产能可观，已与近百家机器人公司合作，机器人小脑潜力无限 [8] - 预计公司 24 - 26 年归母净利润为 2.10/2.82/3.68 亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价 PE 分别为 73x、55x、42x，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 1. 运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期 - 步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人：公司成立于 1997 年，深耕运动控制领域 20 余年，产品覆盖主要领域，2023 - 24 年打造“移动机器人”辅赛道，开启第三次创业；拥有控制器、步进系统、伺服系统三大主业，是通用运动控制器及步进系统龙头，稳步进军 PLC/伺服系统市场，新增机器人业务进展顺利 [16][17][21] - 股权集中，员工持股比例高：李卫平夫妇合计持有 43.11%股份，为实际控制人，股权集中；公司 2022 年发布激励计划，涉及 1333 万股，占总股本 4.4%，2024 年调整回购及行权价格 [23][26] - 持续变革，研发&管理能力不断增强：董事长李卫平博士带队，核心团队经验丰富；2012 年引入 IPD 理念拓展为 IPDPI 流程；2021 年聘请向少华协助变革，已具备“平台型”经营管理体系；吸纳头部企业核心成员梳理迭代流程 [28] - 管理模式再变革，协同实力不断增强：2021 年打造“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁共赢模式；行业线聚焦新兴行业提供定制方案，区域线依托网络复制成功案例，产品线互锁行业线、协同区域线提升营销效率 [33] - 营收稳定增长，盈利能力修复：2019 - 2023 年营收从 6.63 亿增长至 14.15 亿元，CAGR 为 21%，归母净利润从 1.08 亿增长至 1.39 亿元，CAGR 为 7%，预计利润增速大幅提升；毛利率、净利率相对稳定，2023 - 2024 年费用率显著下降，未来盈利能力将回升；董事长为行业专家，团队研发实力雄厚，研发费用率稳定在 10%+ [34][38][40] 2. 工控：市场广阔，进口替代持续 - 运动控制：工控核心场景：工控利用多种技术使工厂生产更自动化等，运动控制是工控核心场景，运动控制系统由控制、驱动、执行层构成，步进系统控制简单、成本低，伺服系统定位精度高、更高端 [44] - 工控：兼具周期性和成长性：2008 年以来有 3 轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投关系明确；24Q4 处于需求筑底阶段，多个传统行业已现复苏态势，预计 25 年多数行业触底回升，行业转正恢复至 0 - 3%增长 [45][48] - 内资工控：拓展至解决方案商，国产替代推进：内资厂商在品类拓展上进展顺利，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户；内资厂商行业覆盖度较高，经营稳健程度更高 [51][53] - 运动控制：先进制造与机器替代的核心场景：运动控制是工控自动化先进制造与机器替代的核心场景，2024 年国内行业需求 206 亿，同比 - 2%，预计 25 年增速有望恢复至 0~5%，市场空间约 300 亿元 [56] - 伺服系统：成长空间大、国产替代势不可挡：伺服在先进制造领域应用多，行业需求有望复苏，预计增速回升至 5%左右；市场格局上国产替代不可阻挡，长期预计内资占比超 80%；公司伺服系统产品性能领先，营收和市占率持续快速提升 [57][59] - 控制器：运控大脑，进口替代加速：PC - based 运动控制器向高性能等方向发展，内资已占据主导份额；小型 PLC 内资替代更为容易，预计未来几年行业维持 3% - 5%的增长，内资逐步挤占外资份额；公司运动控制卡根基深厚、性能领先，PLC 产品进展顺利 [62][63][66] - 步进系统：规模趋稳，集中度高：步进系统用于低负载/恒负载低速工况，市场稳定，行业集中度较高，预计未来应用领域扩展，市场规模增速保持在 0 - 5%；公司步进系统性能领先，营收稳增 [70][72] 3. 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头 - 人形机器人主要应用无框&空心杯电机：人形机器人主要有旋转、线性执行器和空心杯电机模组三类执行器，无框电机是旋转&线性执行器优选，空心杯电机是灵巧手主流方案 [76] - 无框电机：海外起步早，国产份额高：无框电机市场规模、应用范围较小，预计随人形机器人爆发市场规模将增长，目前国产市场份额已超 50% [77][78] - 空心杯电机：集中度高，内资加速布局：空心杯电机市场集中度高，主要应用于医疗、航空等领域，中国市场规模不断扩大；海外头部企业地位较高，国内企业生产效率及线圈质量有差距 [80] - 人形机器人为无框&空心杯电机带来增量：预计 2030 年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为 578/540 亿元 [83] - 机器人电机展露锋芒，打造完备产品矩阵：公司产品思路递进，具备完善产品矩阵；无框&空心杯电机性能比肩国际，关键指标领先；成立子公司分别专注无框&空心杯电机研发生产，产能分别达 30/12 万台；技术底层通用，已累计供货超万台；PC - Based 积累深厚，机器人小脑潜力无限；无框&空心杯电机为公司带来巨大利润弹性 [85][86][91][92] 4. 投资建议 - 预计公司 2024 - 2026 年营收分别为 17.0/20.7/26.0 亿元，同比+20%/+22%/+26%，归母净利润分别为 2.1/2.8/3.7 亿元，同比+52%/+34%/+31% [96] - 控制技术类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 2.6/3.4/4.3 亿元，同比+48%/+28%/+29%，毛利率分别为 62.2%/60.4%/58.9% [96] - 步进系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/7.4/7.8 亿元，同比+5%/+6%/+6%，毛利率分别为 40.1%/40.2%/40.5% [96] - 伺服系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/9.4/13.1 亿元，同比+30%/+35%/+40%，毛利率分别为 26.0%/27.5%/30.0% [97]

公司经营情况 - 2024年前三季度，公司围绕“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道战略目标，通过“深挖老行业，开拓新行业”策略，实现营业收入11.55亿元，同比增长9.62%，净利润1.44亿元，同比增长56.36% [2] - 受下游行业需求回暖等因素影响，2024年Q4订单较快恢复，全年经营情况待后续公告 [2][3] 行业形势与公司战略 - 2025年国内外环境复杂、行业内卷加剧，但以AI为核心的科技革命及相关政策将推动工控自动化行业需求回暖，为公司带来结构性机遇 [4] - 公司围绕“智能装备运动控制”产业方向，坚守“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道战略目标，推进重点突破实现业务增长 [4] 新公司情况 - 深圳灵巧驱控公司2024年12月成立，专注灵巧手组件与解决方案研发应用，产品可用于多类机器人场景，与公司业务高度协同 [5] - 该公司聚焦灵巧手核心零部件等，预计3月底发布相关产品、组件和解决方案 [5] 公司技术研发 - 公司基于运动控制技术深耕和相关产品经验，通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品正在研发中 [6] 公司降本措施 - 公司通过事前优化设计和工艺、优化供应链管理等，事中加强精细化管理，事后严格控制业务成本等方式降本增效 [6]

股份回购计划 - 公司拟用6000万至1.2亿元自有资金回购股份，价格不超25元/股[2] - 回购期限延长6个月至2025年8月1日[2] 已回购情况 - 截至2025年2月28日回购1696800股，占总股本0.55%[4] - 最高成交价17.14元/股，最低16.82元/股，均价16.97元/股[4] - 支付总金额28799972.65元，资金源于自有资金[4]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研、路演活动、现场参观 [2] - 参与单位包括东吴证券、长江证券等众多证券、基金、资管公司及相关策略会 [2] - 活动时间为2025年2月6日 - 2025年2月27日，地点涉及上海雷赛机器人科技有限公司会议室等 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书向少华先生、上海雷赛机器人科技有限公司总经理王岗先生、证券事务代表左诗语女士 [2][3] 2025年战略规划 - 以“坚守运动控制主航道，深淘滩，低作堰”为指引，冲刺销售与利润高速增长 [3] - 紧抓五大机遇，包括抢占进口份额、开拓中低端市场、深耕战略行业、扩张渠道网络、布局人形机器人 [3] 产品毛利率情况 - 2024年1 - 9月，公司产品综合毛利率38.64%，同比提升1.33pct [3] - 提升原因包括自动化生产产线投产、研发端新技术应用与原材料采购降本、综合竞争力和议价能力提升 [3][4] 伺服产品推广进度 - 交流伺服产品技术取得显著进步，性能达国外同类产品水平 [4] - 2024年在光伏、锂电等新兴行业取得较快增长，通用伺服市占率提升至3.8%，位居国产第二 [4] PLC产品拓展情况及展望 - 2024年运动控制小型PLC产品市占率持续增长，进入国内品牌前三 [4] - 从产品体系、行业及渠道升级、技术创新方面努力，未来将加大研发投入，构建运动控制生态 [4][5] 机器人战略定位、产品方案及推进进展 - 定位为核心零部件、组件和解决方案供应商，重点发展两大业务 [5] - 上海雷赛机器人科技有限公司实现FM1、FM2系列高密度无框力矩电机量产，年产能30万台，已获商业订单，供货超万台 [5] - 深圳市灵巧驱控技术有限公司无刷空心杯电机成功量产，年产能12万台，预计订单稳步增长 [5] - 已启动通用机器人运动控制系统相关工作，打造业务第二增长曲线 [5][6] 下游客户需求景气度 - 2024年第四季度至今，通用自动化下游OEM型市场需求小幅下滑，半导体等传统行业订单稳定增长 [6] - 预计2025年传统行业需求景气度略有复苏 [6] 渠道布局进度 - 采用“渠道为主，直销为辅，互补共赢”策略，引入外部优秀渠道合作伙伴 [6] - 2024年新增引入超百家，助力业绩增长和产业链进步 [6]

文章核心观点 - 雷赛智能股价再创历史新高，近一个月10个交易日刷新纪录，三季报显示营收和净利润同比增长 [1] 公司情况 - 截至10:59，雷赛智能上涨6.43%，股价报56.90元，成交1602.79万股，成交金额8.76亿元，换手率7.39%，A股总市值达174.52亿元，A股流通市值123.33亿元 [1] - 前三季度公司实现营业收入11.55亿元，同比增长9.62%，实现净利润1.44亿元，同比增长56.36%，基本每股收益为0.4700元，加权平均净资产收益率10.55% [1] 行业情况 - 雷赛智能所属机械设备行业整体涨幅为2.89% [1] - 行业内股价上涨的有518只，涨停的有力星股份、达意隆等14只 [1] - 行业内股价下跌的有63只，跌幅居前的有洪田股份、浙江大农、南兴股份等，跌幅分别为8.46%、4.35%、3.95% [1]

股票交易异常波动情况 - 公司股票（证券简称：雷赛智能，证券代码：002979）于2025年2月19日、20日、21日连续三个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超过20%，属于股票交易异常波动情形 [1] 公司关注并核实的相关情况 - 公司前期披露信息无更正、补充之处 [1] - 未发现近期公共传媒报道可能或已对公司股票交易价格产生较大影响的未公开重大信息 [1] - 近期公司经营情况及内外部经营环境未发生重大变化 [1] - 公司、控股股东和实际控制人不存在应披露而未披露的重大事项或处于筹划阶段的重大事项 [1] - 股票异常波动期间，公司控股股东、实际控制人不存在买卖公司股票的情形 [1] 是否存在应披露而未披露信息的说明 - 经董事会确认，公司目前无根据相关规定应披露而未披露的事项及相关筹划、商谈等 [2] - 董事会未获悉对公司股票及其衍生品种交易价格产生较大影响的应披露而未披露信息 [2] - 公司前期披露的信息不存在需要更正、补充之处 [2]

股价情况 - 雷赛智能股票2025年2月19 - 21日连续三日收盘涨幅偏离值累计超20%属异常波动[3] 信息披露 - 公司前期披露信息无需更正、补充[4] - 无应披露未披露或筹划中的重大事项[4][6] - 不存在违反信息公平披露情形[7] 提醒 - 提醒投资者注意股价短期波动风险[7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：工业自动化、人形机器人 [1][4] - **公司**：公控公司、雷赛智能、伪创电器 [1][5] 纪要提到的核心观点和论据 工业自动化公司切入人形机器人产业链的优势 - **硬件同源**：工业自动化公司在执行部件上，如执行器里的无框电机、控制电机的驱动、编码器等，与伺服电机和驱动、编码器基础同源，针对人形机器人针对性开发即可 [1] - **批量生产**：国内工业自动化公司经过10年成长，在供货市场占据主导地位，体量大（几个亿到几十个亿），具备批量生产和成本控制优势 [2] - **应用场景**：工业自动化公司在确定场景和需求开发、批量生产上有先天优势，除汽车和物流外，还有特色应用场景 [3] 工业自动化公司在人形机器人时代的发展前景 - **增长曲线**：工业自动化公司在人形机器人时代会培育出第二条增长曲线，空间比原公共行业更大 [4] - **布局思路**：各公司布局思路有差异，有做核心部件到模组再到整机，也有从手的角度逐步拓展 [4][5] 雷赛智能情况 - **产品优势**：基础储备有优势，无框电机机器人产品出货量今年订单预计达5 - 10万台；从空心杯电机到灵巧手关节组件及方案设计超前，灵巧手产品将发布 [6] - **应用控制能力**：关键模组已对外发布，具备从模组到手动模组成品能力，主要能力在于应用控制，PC - based控制卡处于领先位置 [16] - **业绩表现**：无框电机订单增长，协作机器人和人形部件开始放量，新品类和老产品都将带来利润增量，产品业绩超预期，伺服产品达内资领先地位 [17][18] - **市值空间**：按估算有两百多亿市值空间 [19] 伪创电器情况 - **业务特色**：最早在电瓶机领域出色，产品线全，深耕传统行业，海外市场拓展能力强，如开拓俄罗斯、东南亚等新市场 [7] - **机器人布局**：成立合资公司伟达利，有推出灵巧手产品的潜力和能力 [7][8] - **资本合作**：与其他部件公司和整体厂商强强联手，有望借助合资公司与英伟达合作，为北美科研客户提供电机电控能力 [20][21] - **出海业绩**：出海在业绩中表现突出，靠一带一路国家提亮业绩，如2022年俄罗斯、2023 - 2024年北非和中东 [22] - **国内发展**：在国内拓品类和拓行业，实现自研和自主生产，毛利率提升 [23][24] - **市值空间**：有200多亿市场空间，目前涨幅跑输，存在产品和客户预期差 [24] 其他重要但可能被忽略的内容 - 人形场景落地车企需求最迫切，物流场景可用类人形或上半身灵巧手，再拓展其他工艺场景 [9][10] - 工业自动化行业因人形机器人进入高阶时代，是供给创造应用和需求的场景 [12] - 公控公司在场景、渠道、产品上有人形机器人卡位优势，可在原解决方案基础上新增品类，通过经销商获更多销售收入，技术通用 [13][14]