行业背景与趋势 - 具身机器人已成为继AI大模型后，下一轮科技叙事的中心，吸引了大量资本和媒体关注 [2] - 行业目前处于“繁花似锦的视觉盛宴”与对“真实生产力”迫切期待的交叉点，正经历一场范式演进 [3] - 机器人成为生产力的核心在于“自主性”，需要实现从“人工辅助”到一人监管数十甚至上千台机器人的跨越 [3] 小米公司技术突破：Xiaomi-Robotics-0模型 - 模型核心目标是解决具身机器人“间歇停顿”问题，实现低延迟、高频率的实时控制 [4] - 模型总参数为4.7B，在消费级显卡（RTX 4090）上实现80ms推理延迟和30Hz实时控制频率 [4][14] - 模型在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv等主流仿真与真实环境基准测试中均刷新了SOTA（State-of-the-Art）记录 [4][28] - 该模型为开源模型，所有架构细节和算法方案均已公开 [5][42] 核心技术架构与创新 - 采用“双脑协同”的MoT架构：VLM（视觉语言模型）作为“大脑”负责全局理解与决策；16层DiT（Diffusion Transformer）作为“小脑”负责生成连续动作块 [7][8][9] - 通过流匹配（flow matching）技术，将推理所需采样步数从传统扩散模型的数十至数百步压缩至五步，显著缩短推理链路 [12] - “大脑”与“小脑”通过KV缓存松耦合连接，复用VLM的KV Cache，减少重复计算，降低延迟 [13][14] - 采用两阶段预训练策略：第一阶段对齐视觉与动作空间，第二阶段冻结VLM并单独训练DiT，以在引入动作能力后保护原有的视觉语言理解能力 [16][17][19] - 在后训练阶段引入Λ形注意力掩码机制，解决传统异步执行导致的“动作惯性”问题，使模型在保证动作连续性的同时能根据环境实时修正 [22][24] 模型性能表现 - 在VLA仿真基准测试中全面领先：在LIBERO、CALVIN等六个仿真环境中，超过包括π0、π0.5、OpenVLA、RT-1、RT-2在内的约30个模型 [28] - 在CALVIN基准测试的“ABCD->D”设置中，连续完成5个任务的成功率达到91.8%，平均任务完成长度（Avg. Len.）为4.80，领先其他模型 [29] - 在Libero-Object任务上达到100%成功率，在Libero测试中平均成绩为98.7%，位列前列 [29][30] - 在MMBench、ScienceQA等九个视觉语言理解基准测试中，大多数指标高于对比模型，证明其未因动作能力而牺牲理解能力 [31][32] - 在真实物理任务中表现优异：在“叠毛巾”任务中，处理6张不同毛巾并连续作业30分钟，保持高成功率与高吞吐；在“拆卸乐高”任务中，在MA与LA-10场景达到100%成功率，吞吐量领先约25% [34] 公司战略与行业影响 - 小米在具身智能领域选择“务实进厂派”路线，专注于工业落地所需的稳定性、吞吐量、可部署性及环境适应性 [36][39][41] - 公司技术布局构成“眼-脑-手”协同体系：Xiaomi-Robotics-0提供快速响应与连续控制，近期开源的TacRefineNet触觉模型提供末端精细调整，以解决工业非结构化环境作业难题 [41] - 开源行为降低了行业门槛，为中小开发者提供了高质量基础模型，推动了技术讨论从营销转向工程细节，承担了行业基础设施建设者的角色 [42][43] - 在重资产、长周期的机器人赛道，公司的开放姿态展现了科技大厂的担当 [44]

新闻事件概述 - 长兴县公安局巡特警大队于2月11日开展街面巡逻，以守护春节前平安 [1][3] - 巡逻过程中，使用的巡逻机器人吸引了孩子们的目光 [3] 技术与产品应用 - 公共安全领域已开始应用巡逻机器人执行街面巡逻任务 [3]

公司业务与产品应用 - 公司PCB产品已应用于工业机器人领域 [1] - 工业机器人领域目前并非公司产品的主要应用领域 [1]

行业趋势与核心观点 - 人形机器人正加速从概念验证迈向工业应用，2026年全球需求量预计将达到3万台 [1] - 若工业现场应用取得突破，2027至2028年需求预测存在明显上行空间，真正的出货放量有望在这一时期集中释放 [1][6] - 尽管机器人智能水平与客户期望仍有差距，但制造商的产能扩张计划已释放出对市场前景的明确信心 [1] 市场规模与预测 - 2025年全球人形机器人出货量约1.86万台 [2] - 瑞银维持2026年全球人形机器人需求3万台的基准预测 [6] - 乐观情境下2026年需求可达3.5万台，极端情境下有望上看4万台 [6] 竞争格局与厂商表现 - 2025年，中国企业已占据全球人形机器人出货量的主导份额 [2] - 宇树科技（Unitree）与智元机器人（AgiBot）各出货约5000台，两家合计贡献近1万台，占全球总量半数以上 [2] 产能扩张计划 - 特斯拉计划建设年产100万台Optimus机器人的产线，预计2026年底投产 [1][5] - 优必选（UBTECH）计划2025年实现1万台产能 [5] - 波士顿动力（Boston Dynamics）预计于2028年为Atlas机器人建成3万台年产能 [5] 技术演进与应用场景 - 随着机器人逐步具备“大脑”，其在工厂车间与仓库中执行重复性任务的能力显著提升 [1] - 当前主要执行重复性任务，随着AI能力持续演进，其功能边界有望不断拓展，应用场景正由工业领域向更广阔场景延伸 [9]

公司业务进展 - 公司持续关注在人形机器人领域的布局并积极对接国内外人形机器人客户 [2] - 公司的高强高屈服免热处理压铸铝合金在某欧洲人形机器人关节转轴上的材料验证仍在有序进行中 [2] 公司信息披露 - 后续如有任何进展，公司将严格按照要求履行信息披露义务 [2]

公司与北京人形机器人创新中心达成战略合作 - 凯龙高科与北京人形机器人创新中心于2月12日签署战略合作协议 [1] - 双方将围绕国家级通用具身智能平台“慧思开物”开展产业化落地合作 [1] - 合作重点聚焦环保检测和汽车智能制造两大垂直领域 [1] 合作内容与目标 - 双方将推动“慧思开物”平台在环保检测生产线和汽车零部件生产车间的实际落地应用 [1] - 目标是让智能机器人深度服务产业生产实践，助力两大领域的智能化升级 [1] 北京人形机器人创新中心的技术优势 - 北京人形机器人创新中心在具身智能技术领域具备核心优势 [1] - 该中心于2025年3月发布通用具身智能平台“慧思开物” [1] - 该平台攻克了机器人“大脑”和“小脑”的通用软件技术难题，实现“一脑多能”和“一脑多机” [1] - 平台赋予机器人任务理解、动作拆解、自主纠错的核心能力 [1] - 实现了机器人从单一场景作业向多场景、多任务适配的技术跨越 [1] 凯龙高科的产业布局与能力 - 凯龙高科深耕环保检测装备与汽车零部件领域多年 [2] - 公司自2025年起布局机器人赛道并完成三大核心布局 [2] - 布局包括：联合科研院所设立人形机器人检测中心；发布可精准检测灵巧手全性能的智能设备；投资设立凯奇智能人形机器人整机公司并成为第一大股东 [2] - 公司已形成机器人核心部件检测、整机研发制造的全链条能力 [2] - 公司精准掌握环保检测与汽车智能制造领域的实际产业需求，成为技术落地场景端的重要支撑 [2] 公司战略与愿景 - 公司董事长表示，此次合作旨在将机器人引入车间和检测站，让其“真干活、干好活” [2] - 公司的发展路径被描述为实业公司转型升级之路，即针对实际问题寻找技术解决方案 [2]

公司业务与产品 - 公司目前从事人形机器人精密结构件的生产 [2] - 公司产品包括人形机器人精密结构件、谐波减速器用柔轮和刚轮、六维力传感器用弹性体等精密结构件 [2]

公司融资与资本历程 - 公司于近期完成近15亿元B轮融资 由道得投资和盛世投资领投 盈渊朴远基金和诺瓦星云等机构和产业方跟投[1] - 融资资金将用于核心产品技术研发 产能提升和全栈基座能力打造[1] - 公司于2025年4月完成超亿元种子轮融资 由红杉种子基金和万凯新材领投[1] - 公司于2025年8月完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 中金资本和上海半导体装备基金等跟投 红杉中国种子基金继续跟投[1] 公司产品与技术地位 - 公司旗下Linker Hand系列灵巧手全面覆盖各类垂直和细分场景 并对腱绳 直驱 连杆等技术路线实现全覆盖[1] - 公司产品以高性能 高耐用性 高可靠性表现领先全行业[1] - 公司是全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司[1] - 公司占全球高自由度灵巧手市场份额的80%以上[1] 公司发展规划与市场定位 - 公司计划在2026年实现5万至10万台的交付规模[1] - 公司联合创始人表示 三年内灵巧手价格将降至500元以下[2] - 目前国外同类型灵巧手售价为110万元至160万元 而公司同参数产品价格仅为5万元[2] - 公司认为降低价格是推动机器人从科研领域走向更大规模应用场景的关键[2] - 公司旨在利用中国制造业的完备产业链优势 通过场景应用提升产品可靠性 应用性并实现更低价格[2] 行业背景与公司使命 - 在产业智能化浪潮的关键节点 灵巧手作为具身智能的关键组成部分 承载着物理交互“最后一厘米”的核心使命[1]

公司交易公告 - 联合光电全资子公司与武汉灵智云创科技有限公司于2025年12月签署了《增资及股权转让协议》[1] - 为保障业务调整后供应链的平稳承接与稳定，公司于2026年2月10日召开董事会，审议通过与灵智云创签署《业务合作框架合同》的议案[1] - 根据合同，公司及其下属子分公司将为灵智云创提供包括运输机器人、服务机器人、消杀机器人等产品的组装加工及相关服务[1] 交易影响与评价 - 本次交易有利于促进公司产能利用率的提升，并发挥公司在高端精密制造领域的制造优势[1] - 该交易符合公司聚焦光学主业的发展战略[1] - 交易定价遵循市场化原则，被评价为公允合理，不会影响公司业务的独立性[1]

公司战略与业务发展 - 公司通过签署《业务合作框架合同》为关联方灵智云创提供机器人产品的组装加工及相关服务 以落实前期《增资及股权转让协议》的相关安排并保障供应链平稳承接 [1] - 本次交易有利于提升公司产能利用率 发挥公司在高端精密制造领域的制造优势 符合公司聚焦光学主业的发展战略 [1] 交易结构与治理 - 公司于2026年2月10日召开第四届董事会第6次临时会议 审议通过了关于签署《业务合作框架合同》暨关联交易的议案 [1] - 交易定价遵循市场化原则 被认定为公允合理 不会损害公司及全体股东利益 也不会影响公司业务的独立性 [1]