大会规模与参与度 - 2025世界人工智能大会(WAIC2025)汇聚70多个国家和地区、1500余位顶尖专家，包括12位图灵奖/诺贝尔奖得主、80余位中外院士和多个国际顶尖实验室代表，超过800家企业参展 [1] - 大会单日展门票168元被炒至超千元，线下参观人数预计达35万人次，初创企业与投资人有效对接超2000人次，现场触达意向客户超1200人次 [2] - 展览面积突破7万平方米(2023年5万平，2024年5.2万平)，展示前沿科技3000余项，包括100余款"全球首发""中国首秀"产品 [3] 投资与商业成果 - 大会期间31个项目集中签约，投资额超150亿元，预计达成意向采购金额超160亿元 [2] - 现场发布300余项采购需求，组织60场项目路演，招募225个早期创业项目展示交流 [2] - 上海市发布首期规模30亿元的人工智能CVC基金，覆盖模型、语料和算力三个要素 [8] 技术趋势与产业转型 - AI产业正从"参数竞赛"转向注重实际价值创造的新阶段，大模型理解语言方式如同"多维度乐高积木" [4] - MiniMax创始人强调AI公司是提供生产力的公司，模型正从模仿人类标注走向学习专家解题过程和Multi-Agent协作阶段 [4][5] - 原"AI六小龙"中部分公司转向医疗垂类与企业服务，呈现创业公司多元化发展趋势 [6] 企业参与与产品展示 - 参展智能机器人达60余款(2023年20余款)，整体人形机器人150余台 [3] - 头部企业包括智谱、阶跃星辰、MiniMax、面壁智能、月之暗面等AI公司，宇树科技、傅利叶等具身智能代表，以及燧原、摩尔线程等AI算力企业 [3] - 中国移动揭牌AI+新型工业化创新研究院，中国电信与上海市政府达成"智云上海"战略合作 [8] 政策支持与产业生态 - 上海发布《进一步扩大人工智能应用的若干措施》，建设低成本、高智力密度的垂类应用创新集聚高地 [7] - 发放6亿元算力券，对租用智能算力主体给予最高30%租金补贴，自主智能算力设施项目给予最高10%建设支持 [7] - 倡议成立世界人工智能合作组织，初步考虑总部设在上海 [7]

纪要涉及的行业 机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 - **WESC会议亮点多且热度高**：门票几乎售罄，现场人流量大，对人形机器人板块情绪带动积极，虽对常参会者新鲜感减弱，但对新人仍有吸引力[2] - **人形机器人应用显著进步**：聚焦商超、咖啡厅、搬运、物流等场景落地，展示与物体交互和人机互动功能，ToC端应用如康养等也有展示，显示实际生活应用潜力逐步释放[1][3] - **支援机器人有创新应用**：包裹分拣方面，季旺依托启源大模型灵活调整抓取姿态；工业搬运方面，a two w系统可识别并堆叠歪斜箱体；D One Troll通过VRA模型实现视觉判别和决策指导[1][4] - **康复医疗领域应用值得期待**：银河通用与富力业智能展示的GRX系列融合多模态感知、大模型和精准运控，提供导诊咨询等一体化服务[1][5] - **晴朗智能展示特定场景服务能力**：能进行倒饮料操作，可复刻到餐厅或酒店吧台，还演示精准抓取传送带上移动物体并分类技术[1][6] - **富迪叶智能技术进化迅速**：在零售、工业物流和城市服务等场景展示应用，商超环境机器人选物递送时间缩短至约35秒[1][7] - **机器人可助力无人工商超和配送中心**：通过抓取、销售和集合分配操作降低运营成本，如银河通用在仓库的机械臂操作及通用机器狗展示[8] - **WAIC会议多家厂商展示新产品**：英石机器人发布第五代灵巧手，赛博格推出重载机器人和新型灵巧手，百先真能展示新型减速器，显示硬件替换潜力[3][9] - **国内机器人产业链稳步推进**：2025年WAIC会议虽参展厂商数量减少，但各厂商展现独特优势，硬件层面有创新产品发布，显示积极变化[10] - **人形机器人获政策支持且资本运作强**：连续三年获中央到地方政策支持，2025年资本运作强于2024年，推动产业链快速发展[11] - **投资逻辑有三条主线**：关注海外Optimus相关进展及代表未来硬件方案变化的企业；关注国内政策与资本共振下的人形机器人进展，推荐优必选和资源链等企业；重视长期硬件加软件功能性模组，推动物流搬运、巡检及纺织场景应用[12][13] - **人形机器人发展趋势向好**：从政策、资本到技术创新都有积极信号，预计更多应用落地，应关注行业前列企业和代表性技术方向，推动特种、安全及人力密集型行业应用[14] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 支援机器人季旺在包裹分拣时遇到条码向下包裹会主动翻面配合扫描设备录入信息[4] - 2025年WAIC会议参展厂商数量较往年有所减少[10]

算力基础设施发展 - 华为首次展出昇腾384超节点真机，通过架构创新实现384张卡协同工作，极大提升资源利用率 [2] - 上海仪电联合曦智科技、壁仞科技、中兴通讯发布国内首个光互连光交换GPU超节点光跃LightSphere X，支持万卡级弹性扩展并兼容现有机房设施 [2] - 科华数据从硬件产品、数据中心、算力部署三个层面构建AI算力基础设施，新发布的算力平台V2.0可实现多元异构算力的智能调度 [3] - 无问芯穹发布全规模AI效能跃升方案，为全规模场景统一适配多种异构算力，提供从模型调度到应用部署的全链路支持 [4] AI大模型与行业应用 - AI大模型核心竞争力从"数据+规模"转向"自我优化+多模态原生融合"，推动大模型从实验室走向产业一线 [4] - 万联易达推进全产业大模型建设，蚂蚁数科发布金融推理大模型Agentar-Fin-R1及配套智能体平台，已开发100余种金融应用方案 [5] - AI Agent技术进入规模生产应用阶段，在企业场景中深度嵌入政务、金融、工业、医疗等流程，承担关键职能 [5] - 腾讯研究院认为2025年是AI从推理智能迈向行动智能的拐点，AI正从工具成长为"决策合伙人" [5] 智能终端应用创新 - Rokid推出轻量化AI+AR智能眼镜Rokid Glasses，已售出30万台，支持语音交互、多语种翻译和物体识别等功能 [6] - 银河通用机器人Galbot在商超场景中实现自主识别商品并稳定抓取，无人零售应用已在北京落地十余家门店，单日故障率低于0.5% [7][8] - 工业领域Galbot能识别近似零件、规避深筐障碍，完成高精度抓取操作，通过端到端VLA多模态大模型实现能力泛化 [8] - 人形机器人加速融入生产生活实际场景，2025WAIC展会上150台人形机器人同台竞技，展现国内最大规模亮相 [7]

2025世界人工智能大会(WAIC)人形机器人展区亮点 - 超200台人形机器人同台亮相创国内最大规模展示记录，H3馆成为最有趣展区[1] - 复刻老上海弄堂场景展示精细化操作，包括打鼓、舞龙、书法、煮串等[3] - 头部创企产品从"挂起来"转向"动起来"，重点展示工厂、快递站、咖啡店等商用场景[3] 头部企业表现 - **智元机器人**：拥有300平方米最大展位，全家族产品多场景展示[6] - **宇树科技**：格斗机器人拳击演示引发围观，年度营收突破10亿元[6][26] - **优必选科技**：缺席展会但关联方北京人形机器人创新中心展示工业多任务协同作业[13] 商业化进展与技术路线 - **硬件派**（宇树科技为代表）：聚焦运动能力，优先教育/科研场景，宇树年营收超10亿，松延动力N2机器人订单达2500台[26] - **软件派**（智元机器人为代表）：侧重AI能力，多处于POC阶段，实际商业化进展有限[26] - 行业共识：批量化生产和有效场景应用是最大挑战[27] 融资与市场动态 - 智元机器人完成新一轮融资，宇树科技启动IPO[12] - 银河通用累计融资24亿元展示商超场景，星动纪元完成5亿元A轮融资[17][21] - 摩根士丹利预测2025下半年中国人形机器人将"被广泛采用"，中美差距逐步拉开[24] 产品与技术趋势 - 全国首个工业"多本体、多场景、多任务自主协同作业"实战演示亮相[13][16] - 开普勒人形机器人K2演示8小时续航汽车制造等工业能力[25] - 傅利叶GR-3、智元灵犀X2 Pro等20余款新品首发[23] 行业挑战与乱象 - 资本和政策助推下出现"揠苗助长"趋势[28] - 硬件派面临商业化可持续性质疑，软件派估值高但落地难[26][27] - 量产能力不足成全球共性难题，原型开发与生产存在鸿沟[29]

行业与公司研究分析 具身智能行业现状 - 国内首个具身全栈社区"具身智能之心知识星球"已形成产业、学术、求职、问答交流的完整闭环 [1][7] - 社区成员覆盖斯坦福大学、清华大学等30+国内外顶尖高校实验室及智元机器人、优必选等20+头部企业 [9] - 行业技术路线覆盖40+开源项目、60+数据集，包含强化学习、多模态大模型等25个细分方向 [9][10][34] 核心资源体系 - 学术资源：汇总40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及25个技术学习路线 [9][26][30][32] - 产业资源：建立与多家具身公司的内推机制，汇总30+研报及零部件品牌信息 [2][16][19][24] - 人才资源：提供从入门到进阶的完整学习路径，包括技术栈、项目方案及求职指导 [3][5][14] 社区运营模式 - 内容体系：包含高校/公司数据库、技术文档、直播分享等9大板块，形成结构化知识库 [13][16][21][67] - 专家网络：聚集数十位产业界/学术界专家，定期举办圆桌论坛和答疑活动 [2][69] - 服务闭环：实现"学习-交流-求职"全流程支持，日均处理114+专业咨询 [70] 技术发展重点 - 前沿方向：重点布局多模态大模型(15个子领域)、强化学习(4类方案)、机器人导航(3大应用) [34][43][45][53] - 硬件生态：系统梳理ToF相机、传感器、机械臂等核心零部件供应链 [24][28][41][62] - 仿真平台：整合Isaac Sim等主流工具，支持sim2real等关键技术验证 [32][57][70]

行业泡沫与乱象 - 投资人认为人形机器人行业存在泡沫 本质是看到行业乱象的存在[1][3] - 具身智能产业链条长 涉及硬件 数据 模型训练等全流程 过程中必然存在泡沫[4] - 行业发展至考验投资人眼光的关键时刻[4] 公司商业模式与落地进展 - 公司重点推动技术与产业快速融合 在资本助力下打造具身智能产业首个大规模可复制的商业模式[3] - 与合作伙伴共同打造人形机器人智慧零售解决方案 今年预计于北京 上海 深圳等城市落地部署门店达百家[3] - 商业模式核心在于投入产出比可量化 机器人可实现24小时值守 提高运营效率 降低运营成本[3] - 未来一年最关键任务是完成千台至万台机器人的自主批量交付 该目标达成将意味着具身智能泡沫的剥离[4] 产业合作与技术应用 - 工业领域与头部车企合作 开展料箱搬运 天窗搬运等应用测试[4] - 康养医疗领域与首都医科大学宣武医院共建联合实验室 探索机器人应用[4] - 获得宁德时代及溥泉资本11亿元投资 宁德时代投资非单纯财务考量 更看重技术层面相互赋能[4] - 工业是巨大落地场景 其中新能源领域尤为明确[4] 发展路径与市场规划 - 通过工业及医疗领域实践检验 人形机器人才能进一步进入完全非结构化的家庭场景[4] - 未来五至十年计划逐步实现C端市场落地[4]

行业核心趋势 - 行业共识将机器人的“大脑”能力置于最高优先级，强调真正可落地的产品需兼具身体“耐磨”与脑力“耐耗”[1][5] - 行业从去年的静态展示快速演进至动态“花式整活”，WAIC 2025展出90余款形态各异的具身智能机器人，相比去年仅有的十余家静态展示，活动规模与动态演示能力显著提升[2][5] - 行业进入“落地为王”的时代，厂商通过实际应用探索为产业爆发积蓄动能，焦点从技术演示转向可行性验证[5] 技术能力展示 - 本体运控能力展示形成高话题度，例如宇树科技的机甲赛、星动纪元L7展示170身高360度旋转与街舞、千寻智能Moz1展示手臂端水杯不撒及S形极限压弯、擎朗智能展示调酒等双臂精准运控[7][9] - “大脑”智商秀成为演示重点，厂商突出长程操作能力，例如灵初智能麻将机器人展示开放环境中实时感知-决策-闭环的CoAT能力、自变量机器人“小量”基于自研模型WALL-A在几天内学会自主制作香囊并具备强抗干扰能力[9][10] - 机器人实现复杂环境下的自主操作，例如自变量机器人“小白”在未环境建模情况下通过语义导航完成客厅自主移动与精准操作，展示自主感知、决策与高精度操作能力[11] 应用场景与落地路径 - 工业场景落地聚焦持续、多作业与协同工作，例如开普勒机器人8小时搬运直播、乐聚机器人展示流水线双机协同、北京人形机器人创新中心天工系列完成电力检修等任务[12] - 零售场景作为验证大小脑能力及积累数据的关键领域，例如银河通用计划扩展100家无人药店、千寻智能Moz1稳定完成饮品取送售卖、卓益得行者二号化身无人零售员[12][14] - 家庭场景被普遍视为行业终局，但目前处于探索阶段，厂商通过零售等容错率较高、规模较大的场景作为过渡，同时技术如柔性物体操作（叠衣服）及避障导航的成熟为家庭应用铺路[5][14][15] - 产品设计开始强调“温情”与“安全”以促进人机互动，例如傅利叶GR-3采用柔软材质与圆滑设计，旨在让人类“想亲近”，被视为撬动康养及家庭场景的关键[15]

2025世界人工智能大会(WAIC)银河通用亮点 - 公司自主研发的端到端具身大模型GroceyVLA驱动Galbot机器人完成自主推理、零遥操的真实展示，成为大会"镇馆之宝"[1][3][4][6] - 在领导人巡馆期间，Galbot为李强总理精准取送商品，展示全天候稳定工作能力[4] - 公司荣获2025 WAIC SAIL大奖，该项目覆盖商业、工业、服务等多个真实应用场景[22] 技术突破与核心优势 - GroceyVLA突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计，实现端到端大模型驱动的闭环控制商用能力[10] - 模型支持软包装、硬盒、塑料瓶等多种形态商品的精准抓取，实现跨品类统一抓取策略[9] - 在动态复杂环境中实现高达89%的抓取成功率，研究成果被ICRA 2025接收[22] - 开发通用定向可达性映射(GORM)技术，提升机器人六自由度基座下的全身操作泛化能力[22] 商业零售领域应用 - 全球首个人形机器人智慧零售解决方案已落地，支持24小时不间断商品配送与库存管理[23] - 新实体店面可在两天内完成部署，兼容开放式货架、精密抽取货架等复杂结构[23] - 已获得100家门店订单，北京地区近十家门店实现常态化运营[23] - 单店配备超5000种药品、6000个货道，数万盒药品由Galbot单人管理[23] 工业制造领域应用 - 在汽车零件SPS分拣中精准识别和抓取目标工件，分辨近似零件避免误抓[13] - 面对人为捣乱能快速定位正确工件，实现灵活应对和自我校正[15] - 与国际知名汽车企业达成合作，进行应用落地测试[15] 工业物流领域应用 - 在料箱转运作业中自主识别箱体位置与形态，智能规划搬运动作[16] - 与极氪汽车工厂合作，搬箱效率已达人类工人水平[18] 城市服务领域应用 - 机器狗形态实现垃圾自主捡拾与巡检，对复杂动态环境高度适应[19] - 能够胜任家庭清洁、灾害救援等多样化任务[22] 行业影响力与未来规划 - 创始人王鹤博士受邀参加多场重要论坛，分享前沿技术成果[24][26] - 坚持"技术服务于现实场景"发展理念，推动具身智能技术从"能展示"走向"真能用"[26] - 将持续深化多方协作，打造开放共赢的具身智能生态[26]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [6] 报告的核心观点 - 当前国内外人形机器人发展稳步推进，海外市场关注Tesla的Optimus新一代机型发布及量产预期变化，重点推荐新型减速器、轻量化等方向；国内市场政策与资本共振推动产业链发展，强化国产链投资逻辑，推荐具备全栈技术能力的人形机器人企业；长期看好手眼脑和场景应用落地相关企业 [39] 报告目录总结 机器人厂商展示众多场景应用 - 2025年7月26日，WAIC 2025在上海启幕，人形机器人受高度关注，各厂商展示多场景应用 [16] - 智元机器人展示精灵G1包裹分拣、远征A2 - W工业搬运能力，还有仿生四足机器人D1 Ultra和OmniHand灵巧手 [14][16] - 银河通用展示零售、工业、物流和城市服务等场景应用，Galbot可在商超精准抓取商品，在工业和物流适应非标准场景，机器狗有垃圾捡拾与巡检能力 [19] - 傅利叶机器人展示具身智能康复港，以GRx系列人形机器人为核心，提供康复训练等一体化服务 [20] - 擎朗智能推出针对服务业的岗位化垂域模型ProS，展示铲爆米花、制作饮品等应用；星动纪元机器人展示物流仓储等落地应用 [26] - 众多新产品发布，深圳赛博格推出重载机器人赛博格Cyborg - R01，因时机器人发布第五代仿人五指灵巧手RH56F1系列，云深处展示全新轮足机器人及四足机器人巡检能力 [28][33] 资本与政策共振，机器人发展加速 - 2025年以来多家头部人形机器人厂商获战略投资，部分厂商收获多轮投资，宇树科技开启上市辅导 [36] - 上市企业参与头部人形机器人厂商并购整合或技术合作，上纬新材股权变更，开普勒联合三方开展人形机器人合作 [39] - 投资建议：海外关注Optimus新一代机型及量产预期，推荐新型减速器等方向；国内推荐具备全栈技术能力企业；长期推荐手眼脑和场景应用落地相关企业 [39]

2025.07. 28 本文字数：2822，阅读时长大约5分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 张甜甜 近期，加州大学伯克利分校副教授、Physical Intelligence（PI）的联合创始人Sergey Levine在一篇文 章中提到，"机器人数据训练，真实世界数据不可或缺"，引起了行业讨论。 这一观点之所以引发关注，是因为它挑战了业界部分企业"以仿真数据替代真机"的做法。在训练成本高 昂、数据获取难的背景下，企业该优先依赖成本低、速度快的仿真数据，还是回归真实环境、积累高质量 的真机数据，成为摆在每一家具身智能公司面前的一道关键技术选题。 PI 曾被视为机器人领域的 OpenAI，也是国内不少企业的对标对象。7月28日，在2025年世界人工智能 大会（WAIC）现场，第一财经采访了多位机器人企业的创始人和技术负责人，试图厘清一个核心问题： 在机器人进入真实场景的关键时刻，什么样的数据才真正有价值？ 业界难定孰优孰劣 "仿真数据很难涵盖所有物理世界中我们希望机器人完成的任务。"智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚 卯青表示，Sergey Levine 提出的"叉勺理论"与公司在实验中观察到的结论高度一致：部 ...