行业现状与资本热度 - 2025年前三季度国内机器人融资额达38624亿元 是2024年全年总量的18倍[2] - 人形机器人被视为下一个万亿终端 资本热度持续升温 投资方向从投概念转向关注商业化速度和可验证价值[2] - 行业呈现井喷态势 多家企业发布模型和整机硬件 并高薪招揽人才[6] 行业风险与挑战 - 硅谷明星公司K-Scale Labs资金链断裂 国内创业公司一星机器人解散 这两家公司均成立不到1年且拿下多轮融资[3] - 多位投资人预测行业可能出现寒冬 融资收紧 热度后将迎来对商业模式和技术路线的全面筛选[1][3] - 量产元年并不等同于行业拐点 反而更像一次集体的生死考验 如何活下来成为企业的共同难题[3] 技术瓶颈与硬件稳定性 - 硬件稳定性仍停留在科研阶段 智源研究院采购10台机器人仅一两个月就坏了5台 机械臂因过热保护频繁停机[5] - 具身大模型在控制精度、跨环境泛化、操作一致性等方面仍处于早期阶段 工具链不完善 部署标准不统一[5] - 让机器人连续执行两小时流程远比在展台完成一次性动作困难 机器人满街跑的景象未来两三年都不可能出现[5] 真实需求与商业化验证 - 行业必须分辨量产来自真实需求还是政策补贴和投资热度推动的伪需求 否则可能出现阶段性泡沫与低谷[6] - 出现许多神奇订单 金额不小但难以解释真实解决问题、形成复购或帮助企业降本增效[6][7] - 采购方只看三个指标：是否解决高复杂度、高危险性、高成本的问题 并要求7×24小时稳定运行等基础能力[8] 数据稀缺与发展路径 - 高质量数据极度稀缺 全球真正运行在工作场景的机器人可能不到1000台 数量不足以支撑行动优先的模型体系[10] - 未来数据生态应依靠机器人自己生产 通过真实环境交互生成覆盖广、时序长、结构复杂的物理数据[10] - 行业对数据的认知转向越有效越好 未来主导多模态方向的可能是由具身智能推动的新型物理世界基础模型[11] 发展路径判断标准 - 技术不能过早锁死 避免为适配垂直场景牺牲模型泛化能力[7] - 从从容错率高、对时间不敏感的场景做起 通过真实部署把可用性从90%逐步提升到100%[7] - 需求必须足够大且强烈 才能验证价值、摊薄成本并形成真实商业闭环[7]

经济观察报 记者 周悦 2025年末，具身智能行业正在同时被两股力量推着往前走。 一面是久违的资本热浪。人形机器人被视作"下一个万亿终端"，资本热度持续升温。第三方数据机构IT桔子数据显示，今年前三季度国内机器人融资额已达 386.24亿元，是2024年全年总量的1.8倍。11月以来，原力灵机、星尘智能、加速进化等公司相继完成新一轮融资，投资人也从投概念转向更关注商业化速度 和可验证价值。这种热度，也延伸到企业端。新品迭出、头部厂商频频宣布获得上千台"商业化大单"，"量产元年"的说法反复出现。 原力灵机联合创始人唐文斌称今年是"涌现之年"——公司、技术与资金在同一时间大量涌出，进展远超预期。但他同时观察到行业中的另一面，出现了许 多"神奇的订单"。一些项目金额不小，看上去像是商业化大单，但拆开来看，却很难解释它们真实解决了哪些问题、能否形成复购、是否能真正帮助企业降 低成本或提升效率。他提醒，量产不能靠堆设备，而要靠问题是否被解决。 在判断一个场景是否值得进入时，他提出了三条标准：首先，技术不能过早锁死。为了抢占第一波订单，一些企业急着让机器人适配某个高度定制的垂直场 景。但这种路径往往牺牲模型泛化能力，导致 ...

融资情况 - 2025年11月26日完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投[2] - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家知名机构跟投[2] - 半马后公司已完成三轮数亿级融资，累计完成8轮融资[3] - 半马前公司前5轮融资累计约2亿元，半马后正式进入资本视野[4] 核心产品与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人"Bumi 小布米"，首发价格9998元[4] - "Bumi 小布米"上线京东不到1小时订单突破100台，3小时内突破200台，2天内首批500台售罄[6] - 2025年3月14日推出最新一代人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起[14] - 2025年5月11日公司生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单数量突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月公司量产交付105台人形机器人，环比增长176%，创下成立以来最高量产及交付纪录[20] 公司发展与战略目标 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校[11] - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂与常州工厂分别拥有3000平米、2100平米标准厂房[28] - 公司优先选择从ToG和ToB场景切入，逐步向ToC场景迈进，最终实现从工业场景到商业场景再到家庭场景的全面覆盖[29] - 2025年下半年目标是把订单破亿元变成确收破亿元，2026年目标是交付量达到万台[22] 行业地位与事件 - 2025年4月19日人形机器人半程马拉松比赛中，公司人形机器人N2分别获得第二、第三名，迅速"出圈"[8] - 公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家爆火的"运动派"人形机器人公司[8] - 国内人形机器人创企可分为两大阵营：以宇树科技为代表的"硬件派"和以智元机器人为代表的"软件派"[30] - "运动派"人形机器人企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，商业化逻辑依靠流量实现"爆单"[30]

合肥在机器人及人工智能产业的招商策略与成果 - 合肥招商人员活跃于北上广深等地，以“基金投资”名义尝试吸引高精尖公司迁入合肥[3] - 近两年机器人行业从上海、北京、深圳迁入合肥的企业数量分别为13家、10家、8家，人工智能行业迁入数量分别为32家、22家、21家、13家[3] - 重点“挖角”上海和北京，例如极智嘉将全国最大生产基地落户合肥庐江并于2024年11月投产[3]，优艾智合获合肥“东城产投”约14亿元总投资落户总部[4] “投资+场景”的双轮驱动模式 - 合肥通过“场景办”为机器人公司对接面板、汽车等产业场景，降低初创公司商业化成本[4][6] - 政府出资并引导市场资本，例如安徽科讯人工智能创业投资基金由科大讯飞、合肥产业引导基金等出资，LP主要诉求为完善本地AI产业生态，投资外地公司需满足返投条件[8] - 合肥发布产业行动计划，目标到2026年培育30个示范应用场景，核心产业规模突破100亿元，并建立超50亿元专项基金体系[9] 合肥的产业基础与场景优势 - 已形成“芯屏汽合、集终生智”产业化版图，汽车产量240万辆居全国第一，DRAM芯片产量全国第一，显示驱动芯片晶圆代工市占率全球第一[6] - 汽车、半导体、光伏等产业为机器人提供丰富落地场景，政府通过场景实验室招募助力中小科创企业技术推广[6][7] - 本地机器人公司如聆动机器人聚焦劳动力场景，提出具身智能落地标准为提升生产效率或重构生产力体系[7] 产业发展挑战与差异化策略 - 人形机器人行业收入规模不大，智能性与灵活性不足，难以进入家庭场景，“大手笔投资+龙头企业”模式不适用[12][13] - 合肥采取“移树不如栽树”策略，通过合肥市智能机器人研究院与高校合作孵化初创公司，9年孵化超100家“AI+机器人+垂直领域”公司[13] - 相较于北京、深圳、上海等城市提出的千亿级产业集群目标，合肥资源有限，需战略聚焦与定点攻关[19][20] 城市竞赛与未来布局 - 国内主要城市均发布具身智能产业规划，如北京目标培育50家核心企业，深圳目标培育10家百亿估值企业，上海目标核心产业规模突破500亿元[20] - 合肥市政府高层明确不能错过人形机器人产业机会，将其视为类似新能源汽车的产业机遇[18] - 建议补齐产业链短板，如高精密机械加工及电子电器供应链，以支持长期竞争[20]

文章核心观点 - 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的垂直社区，该社区专注于具身智能领域，为行业人士、学者和学生提供技术交流、资源汇总和职业发展平台 [1] - 社区已汇集近3000名成员和200家相关公司与机构，形成覆盖产业、学术、求职的闭环生态 [17][87] 行业资源汇总 - 社区汇总了行业内在具身大脑和本体研发方面活跃的公司及实验室，并包含行业研报以判断发展周期 [1] - 汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [18] - 汇总了国内外具身智能高校实验室，涉及斯坦福大学、清华大学等知名机构，供升学参考 [17][20] - 汇总了国内外各类具身相关机器人公司，业务覆盖教育、宠物、工业、救援、物流等方向 [23] - 汇总了大模型、人形机器人等行业相关研报，以了解行业发展与工业落地情况 [25][26] - 汇总了机器人导航、动力学等方向的PDF书籍，以及机器人零部件制造厂商信息 [29][31] 技术模块与产品 - 本体方面推荐了SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等适合科研的产品 [2][4][6] - SO-100系列能上VA和VLA算法并实现常见功能，Openarm为双臂任务框架但缺乏移动能力，XLerobot具备一定移动能力适合移动操作任务 [2][4][6] - 其他开发平台如方舟无限、星海图等成本较高，需要较大资金投入 [8] - 算法层面收拢了VLA、VLN、运控、仿真、触觉感知等多个方向的技术路线 [9] - 部署层面目前主要集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案逐渐落地，小鹏等公司基于自研芯片完成VLM/VLA部署 [9] 社区服务与活动 - 社区提供持续的直播分享，内容包括圆桌论坛，覆盖本体、数据到算法等主题 [11] - 直播主题目录涵盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型等前沿领域 [12] - 为入门者整理了完整的技术路线和栈，为研究者提供产业体系和项目方案 [13][15] - 建立了与多家具身公司的岗位内推机制，帮助成员求职 [17] - 社区内部设有问答交流功能，成员可自由提问并获得行业专家解答 [77]

报告基本信息 - 报告标题为《2025全球人形机器人领域深度调研报告》第九版（2025年第三版）[1] - 报告于2025年11月25日发布，共260页[1] - 本报告是在第八版（5月30日发布）基础上进行更新、精简并新增诸多内容[5] 报告核心结构与内容 - 报告分为四大章节：全球人形机器人产业概览、全球主流人形机器人公司梳理、技术瓶颈（机器人“大、小脑”）、人形机器人核心零部件及产业链公司梳理[5] - 着重增加了上市和非上市核心零部件及供应链公司梳理及投资分析内容[5] - 报告内容与知识星球内容联系紧密，部分页面附有星球内原创文章链接[5] 行业动态与市场关注 - 具身智能赛道受到广泛关注，DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道[9] - 特斯拉、智元机器人、宇树科技被视作行业三重催化因素[9] - 特斯拉Optimus Gen3即将发布，引发产业链公司关注[9] - 优必选获得2.8亿元人形机器人订单，单月股价涨幅超61%[9] - 行业存在车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入具身智能赛道的现象[10] 行业挑战与商业模式 - 人形机器人商业化存在卡点，创业公司面临九死一生的局面[10] - 行业中存在“真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多”的现象[9] - 行业需要探讨ToB、ToC、ToG等不同商业模式下的优选落地场景[10] - 多家顶尖科技大厂正在进军人形机器人整机制造[10]

互联网巨头投资具身智能机器人赛道的核心观点 - 头部互联网公司（如京东、美团、阿里、字节、腾讯）正积极投资具身智能机器人赛道，旨在寻求财务回报、业务协同及在未来服务场景中占据有利位置 [1][3][4] 互联网巨头的投资动态与策略 - 京东投资部门在2025年5月至7月连续投资了6家机器人相关公司 [1] - 美团在过去一年多持续投资机器人赛道，在不同轮次投入金额超过5亿元人民币 [1] - 阿里巴巴对机器人产业上游公司出手频繁，字节跳动和腾讯等公司也积极参与 [3] - 互联网巨头对有潜力赛道的布局策略分为两种：一是对业务关联大、链条短的业务亲自下场；二是对涉及规模化工业制造的硬件业务更倾向于通过投资布局 [3] 互联网巨头投资机器人赛道的原因 - 追求财务回报：多家头部机器人公司传出IPO风声，例如已连续几年盈利的宇树科技，美团持有其约8%股份，有望获得可观投资收益 [4] - 寻求业务协同效应：京东投资逐际动力，希望其技术能与京东供应链业务体系协同，支持仓储物流和零售机器人 [4] - 阿里巴巴、腾讯等具备云和AI业务能力的大厂，希望通过投资让自身业务获得合作的搭载平台和使用场景，扩大生态覆盖面 [4] - 在未来机器人可能渗透的服务场景中卡位，例如物流、外卖、工业、服务业及私人生活场景 [5] - 投资“看得见”的机器人领域有助于强化公司的“科技”战略叙事 [5] 互联网企业为机器人行业提供的支持 - 互联网巨头能为机器人公司提供线下真实场景和数据，加速其产品迭代，例如美团投资银河通用并合作“智慧药房方案”，实现24小时无人值守、自主补货/取货 [7][10] - 理想的机器人应用场景需具备对安全要求较低、非结构性特征、规模化以及能通过大模型降低复制边际成本等特点 [7] - 行业领军企业宇树科技推出的G1-D轮式人形机器人，其官网展示的应用场景预想也包括商业零售，显示出与互联网零售公司场景合作的强烈意愿 [8][10] - 互联网企业在仓储、物流等环节提供丰富场景，有助于具身智能实现跨任务泛化能力，形成降本增效的解决方案，推动规模化商用 [10] 机器人行业的其他发展机会与趋势 - 机器人发展路径不局限于从“工业结构化场景”向“服务业非结构化场景”迁移，非人形机器人也在智能化方向快速发展，例如炒菜机器人 [11][12] - 新一代炒菜机器人已具备多店数据监控、自动识别食材、与家电联动等智能化功能，能帮助餐饮行业优化供应链和提升运营效率 [12] - 蚂蚁集团旗下灵波科技推出的R1多模态交互服务机器人通过炒菜场景展示了处理复杂任务的端到端规划能力，并计划向医疗保健的陪伴和护理场景延伸探索 [13] - 蚂蚁集团将“数字医疗健康事业部”升级为“健康事业群”，结合其机器人布局，为行业留下想象空间 [13]

人形机器人标准化技术委员会组建 - 工业和信息化部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单 [1] - 委员会主任委员由工业和信息化部谢少锋担任 [2] - 副主任委员包括中国电子学会梁靓、人形机器人(上海)有限公司江露、北京人形机器人创新中心有限公司熊友军、宇树科技股份有限公司年六六、智元创新(上海)科技股份有限公司彭志辉 [2] 相关企业高层任职情况 - 宇树科技公司CEO王兴兴担任人形机器人标准化技术委员会副主任委员 [1] - 智元创新（上海）科技股份有限公司彭志辉担任人形机器人标准化技术委员会副主任委员 [1] - 10月27日上交所聘任第三届科技创新咨询委员会委员 [3] - 宇树科技CEO王兴兴、智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉、银河通用创始人兼CTO王鹤、强脑科技创始人兼CEO韩璧丞均位列上交所科技创新咨询委员会新任委员名单 [3]

记者丨刘雪莹 编辑丨曾静娇 据工信部网站，工信部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单，宇树科技股份有限公司王 兴兴、智元创新（上海）科技股份有限公司彭志辉等为副主任委员。 | 序号 | 姓名 | 委员会职务 | 工作单位 | | --- | --- | --- | --- | | 1 | 谢少锋 | 主任委员 | 工业和信息化部 | | 2 | 梁 靓 | 副主任委员兼秘书长 | 中国电子学会 | | ਤੇ | 江 露 | 副主任委员 | 人形机器人(上海)有限公司 | | র্ব | 熊友军 | 副主任委员 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | | રે | 年六六 | 副主任委员 | 字树科技股份有限公司 | | 6 | 彰志辉 | 副主任委员 | 者元创新(上海)科技股份有限公司 | | 7 | 孙传兴 | 委员兼副秘书长 | 中国电子技术标准化研究院 | | 8 | 宮慧琪 | 委员兼副秘书长 | 中国信息通信研究院 | 图：工信部 10月27日晚，上交所发布聘任第三届 上交所科技创新咨询委员会委员 的公告。21世纪经济报 道记者注意到，宇树科技公司CEO王兴兴位列新任委员名单。智元机器人联合创始 ...

行业资金需求与投入方向 - 加速进化创始人认为100亿元资金不足以推动具身智能发展，倾向于联合更多合作伙伴共同投入[1] - 智元机器人合伙人计划用100亿元构建全球最大的自我进化、自我闭环的数据飞轮[1][54] - 星海图联合创始人计划用资金构建最大的数据引擎，实现物理世界信息的全面数字化[55] 数据策略与瓶颈解决方案 - 招商局集团AI首席科学家强调真实物理世界数据的重要性，并主张以人自身作为本体采集数据作为成本最低的预训练方案[29][30] - 银河通用创始人认为在真实数据难以采集的场景下，合成数据将发挥重要作用[2][38] - 自变量创始人主张根据具体任务选取合适数据源，采用融合数据策略，互联网数据用于预训练，仿真数据用于导航规划，真实数据用于接触操作[2][46] 世界模型的技术定位 - 银河通用创始人认为世界模型所代表的预测能力是核心，但训练数据必须来自机器人自身，而非人类行为视频[4] - 智源研究院院长认为世界模型对具身智能有作用，但不一定是必须基座，需要基于时空状态进行预测[5] - 加速进化创始人关注世界模型的预测能力，希望模型能基于需求和环境输出未来100帧的动作[18][19] 模型架构发展路径 - 招商局集团AI首席科学家认为具身智能需要完全属于自己的架构，可能转向Vision First或Vision Action First模式，而非延续VLA范式[7] - 星海图联合创始人主张建立平行于大语言模型的基础模型，更可能是Large Action Model，并强调需要闭环模型而非开环的大语言模型[8][10] - 智元机器人合伙人认为最终解决方案将是融合系统，包含VLA、世界模型和强化学习等要素[11] 当前行业挑战与突破点 - 银河通用创始人指出人形机器人数量过少是制约Action First模型发展的关键瓶颈[16] - 智源研究院院长认为统一架构模型需要超大