内容概要：智能机器人空间感知解决方案是通过融合传感器技术、算法、数据处理等多种技术，解决机 器人定位、环境建模、动态避障、目标识别等等核心问题，助力其从结构化场景走向复杂开放场景。中 国作为全球智能机器人主要市场之一，凭借其巨大的市场需求、强有力的政策推动，智能机器人空间感 知解决方案行业呈现较强的发展势头。目前，中国已经成为全球智能机器人产业的中心舞台。2024年全 球智能机器人空间感知解决方案市场规模增长到260亿元，较2023年增加57亿元；中国智能机器人空间 感知解决方案市场规模增长到108亿元，较2023年增加25亿元。预计2025年全球智能机器人空间感知解 决方案市场规模将增长到327亿元，中国智能机器人空间感知解决方案市场规模将增长到139亿元。 上市企业：科沃斯[603486]、石头科技[688169]、速腾聚创[02498]、禾赛-W[02525]、优必选[09880]、 科沃斯[603486]、石头科技[688169] 相关企业：上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）、深圳市大疆创新科技有限公司、上海高仙自动化科 技发展有限公司、梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司、深圳嘉立创科技集团股份有 ...

行业动态与商业化进展 - 具身智能已全面进入规模商用时代，例如智元机器人已交付第5000台通用具身机器人，优必选也已开启量产交付 [1] - 2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）展示了行业的最新进展，数十台形态各异的具身机器人进行了动态演示 [3] - 工业是当前具身智能率先应用的场景，工业、商超、物流等场景的具身智能会率先落地 [5][12] 应用场景与技术要求 - 应用场景主要涵盖工业制造、社会服务、居家服务、应急救援、医疗康养及灵巧手六大赛道 [3] - 在社会服务场景中，机器人需根据语言指令完成插花等任务，考验视觉语言动作模型指令跟随、多模态感知、灵巧手控制执行及力传感器感知等多项核心技术 [3][5] - 在应急救援场景中，机器人在10米×30米的仿真赛道上工作，需扛起救援物资、越过障碍并规划导航路线 [5] - 在工业制造场景中，任务包括在仓库环境中自主导航、抓取搬运货物，以及完成螺丝装配所需的精确力矩控制 [5] - 技术的发展目标是让机器人在工厂替代重复劳作、在家庭协助老人起居、在灾害现场冲锋在前 [7] 安全挑战与风险 - 具身智能在实际应用中存在安全问题，例如测试中机器人摔倒导致部件损坏，以及公众对机器人可能攻击人或被黑客操纵的担忧 [8][10] - 在安全极客大赛中，黑客成功入侵了宇树科技的G1人形机器人，使其击倒假人，并入侵机器狗使其做出非常规动作并发出口头威胁 [10] - 具身智能领域的安全问题包括物理伤害、黑客入侵、数据隐私安全以及情感伦理不当等风险 [10] - 当前大模型的“黑盒”特质是薄弱的安全漏洞，其内部运作机制不透明，增加了应用风险 [12] - 网络安全防护较为薄弱，黑客可通过蓝牙、Wi-Fi等方式入侵，目前缺乏有效的技术防范手段 [12] - 安全防护目前主要通过技术手段“堵”，如内容审查、数据过滤，以及采用可证明的安全技术如开源架构、模型水印进行数据溯源和防范“越狱”攻击 [12] - 行业认为，具身智能安全走进家庭仍需5~10年时间 [12]

行业投资评级 - 机械设备行业评级为“强于大市”（维持评级）[7] 报告核心观点 - 云深处科技近期完成超5亿元C轮融资，资金将用于技术研发、产能扩张与市场拓展，并联合投资方构建“技术-产业-场景”生态，推动具身智能机器人商业化落地[3] - 云深处科技作为国家级高新技术企业，已构建“感知-决策-执行”全链路技术体系，并发布多款突破环境限制的机器人产品及导航系统，旨在推动技术从“单点突破”走向“系统赋能”[4] - 人形机器人被视为造福全人类的科技大方向，未来有望像汽车般普及；预计到2030年，中国人形机器人市场规模将达近380亿元，2024-2030年复合增长率超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台[5] 融资与资本动态 - 云深处科技（“杭州六小龙”之一）完成超5亿元C轮融资，由招银国际、华夏基金领投，中国电信、中国联通旗下基金参投，云晖资本等跟投，老股东达晨财智等持续加持[3] - 该公司在今年7月已获得近5亿元融资[3] 技术与产品进展 - 公司于今年4月发布轮足机器人山猫M20，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的极端环境中作业[4] - 公司于今年10月发布全天候人形机器人DR02，采用与山猫M20相同的防护宽温标准，旨在打破受控环境限制[4] - 公司同步推出DeepVLA1.0导航系统，支持跨楼层精准导航，以赋能民用场景[4] 行业前景与市场预测 - 据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋表示机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮[5] - 根据GGII预测，到2030年中国人形机器人市场规模将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%[5] - GGII预测，中国人形机器人销量将从2024年的0.4万台左右增长至2030年的27.12万台[5] 建议关注标的 - 报告建议关注人形机器人产业链多个环节的公司，包括整机、核心零部件及传感器等供应商[9] - 具体建议关注的公司列表涵盖优必选、景业智能、亿嘉和、汉威科技、日盈电子、大业股份、长盛轴承、兆威机电、鸣志电器、安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试、均胜电子、三花智控、拓普集团、中坚科技、步科股份、伟创电气、江苏雷利、贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动、中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动、舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光等[9]

文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，受到政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔 [2][21] - 2025年，人形机器人行业处于巨头博弈阶段，绝大多数初创企业将在商业化进程中面临巨大挑战，但头部公司已实现初步商业化 [3][5] - 行业技术路径尚未收敛，存在“大脑优先”与“运动优先”的路线之争，商业化落地仍以科研教育、展览娱乐和数据采集等场景为主 [5][6] - 二级市场的行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，其产业链（T链）是重点关注对象 [4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65% [29] - 从发展史看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主 [26][27] - 入局者背景多元化，主要包括：汽车制造企业（如特斯拉）、机器人企业（如宇树、优必选）、科研机构/高校孵化企业（如星动纪元）以及互联网/软件企业（如Figure AI、智元） [29] 全球主流人形机器人公司梳理 - **特斯拉**：人形机器人引领者，Optimus V3预计于2026年一季度发布原型机，并计划开始量产，目标是最终达到年产100万台的规模 [52][56] - **Figure AI**：美国头部创企，估值达390亿美元，已与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主 [22][55] - **优必选**：全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计2026年产能将达5000台 [32][61][65] - **宇树科技**：国内“硬件派”代表，年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台 [32] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值约160亿元，通过收购上纬新材进入二级市场，远征系列已出货约1000台 [8][66][68] - **星动纪元**：清华大学孵化企业，2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - **千寻智能**：被称为“中国版Figure AI”，累计融资超14亿元，全栈自研本体与大模型，计划2025年交付数百台产品 [39][70][74] 技术瓶颈：机器人“大脑”与“小脑” - 人形机器人的核心技术能力包括环境感知（大脑）、运动控制（小脑）以及本体构造，目前“大脑”部分是商业化核心壁垒 [6][78][79] - 当前具身智能大模型的技术路径主要分为**分层决策模型**（如Figure 01）和**端到端模型**（如Google RT-2），两者各有优劣，尚未形成共识 [85][86] - **视觉-语言-动作双系统架构模型**已成为当前主流，但距离通用化还很远，在数据、黑盒风险和泛化能力方面面临挑战 [6][87] - **高质量数据获取困难**是产品化主要难点，数据采集方式包括远程操作和仿真合成数据 [88] 人形机器人核心零部件及产业链 - **灵巧手**作为末端执行器，其性能至关重要，2025年以来专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮 [9] - **特斯拉Optimus产业链**是二级市场关注焦点，伴随Optimus利好，相关T链公司本年度皆迎来较大涨幅 [4][11] - 报告梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业及投资分析 [15] 市场动态与融资趋势 - **一级市场**：具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企开始聚焦商业化并争相IPO [4][8] - **二级市场**：上游产业链率先获利，头部创企如智元、宇树、乐聚等已开启IPO进程或完成股改 [8] - 2025年1-3季度，全球具身智能领域融资活跃，例如Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟以约50亿美元估值融资 [42] 商业化进展与场景落地 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外公司，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览），而非技术先进 [5][22] - 当前商业化场景并未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等，工业、家庭场景为时尚早 [4][5] - **康养场景**后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [10] 关键影响因素与未来展望 - **DeepSeek**：其开源推理大模型DeepSeek-R1以低成本、高效率的研发范式出现，促进了“大脑平权”，但目前对行业影响甚微 [8][90][91] - 科技大厂如英伟达、谷歌、亚马逊等通过“技术赋能+投资”或“自研+投资”方式积极布局具身智能赛道 [40] - 行业普遍认为，人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3][21]

"河南下一步将立足自身优势，聚焦平台升级、创新聚合、主体引育、产业融通、场景开放、生态打造等协同 发力，大力推动具身智能创新发展。" 最近，两段中国机器人的视频在全网热传，一个是众擎T800人形机器人一脚踹翻自家CEO赵同阳，另一个是 优必选200台WalkerS2人形机器人整齐列队进入集装箱震惊海内外社交媒体。 好消息是，这两段视频的主角众擎机器人、优必选机器人均要在河南深度布局。12月11日，2025豫粤具身智 能产业企业家恳谈会在深圳举行，众擎机器人、优必选机器人、自变量机器人等具身智能企业，以及东方富 海投资、华映资本、合弘景晖股权投资等投资机构，与我省相关部门共商河南具身智能产业新机遇。 "众擎刚刚完成A1+轮与A2轮融资，其中A2轮融资就有河南投资集团汇融基金参与领投，我们以后是一家 人。"众擎机器人创始人、CEO赵同阳在会上介绍，企业已在郑州高新区开建占地200亩的生产制造基地，规 划年产5000台人形机器人，为T800、PM01的批量化交付做好了充分准备。 众擎机器人成立不过两年，但发展迅猛，目前已成为行业头部企业，形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺 寸的梯度化产品谱系，可实现对不同场景需求的 ...

文章核心观点 - 2025年中国在人工智能领域，特别是具身智能（以人形机器人为代表）与大模型两大方向，实现了从技术展示到规模化产业落地的关键跃迁，并开始将技术红利输出至全球市场 [2][3][10] 具身智能与人形机器人产业化进展 - 产业从“实验室表演”转向“工厂干活、园区干活”的工程化与规模化阶段，关键突破体现在产业规模化推进和应用闭环能力增强 [3] - 2025年通过多场公开赛事（如半程马拉松、格斗赛、足球赛）展示了人形机器人的运动与控制能力 [3] - 应用场景已深入实体经济，涵盖零售服务（银河通用）、汽车制造（优必选、乐聚）、养老护理（傅利叶）及生产线（PNDbotics）等多个领域 [4] - 截至11月末，行业公开的千万元以上大额订单已超18起 [4] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50% [5] - 产业正以超50%的增速发展，奔向2030年千亿市场规模 [5] 产业发展的驱动因素与生态优势 - 发展得益于“新型举国体制”下的系统集成能力与集群生态优势，核心竞争力在于“应用牵引+系统集成+工程落地”的综合路线 [6] - 以上海、深圳、苏州、北京等为核心的机器人产业集群已形成技术多元、供应链集中、整机厂快速迭代的良性格局 [6] - 中国在标准制定上抢占先机，2025年5月发布了《人形机器人智慧化分级》团体标准，并推出了首个具身智能国家级测评基准EIBench [6] 人工智能大模型的进展与优势 - 中国大模型在2025年完成了从规模扩张到价值深挖的战略转身，向复杂场景深处渗透 [6] - 中国开发的开源大模型（如阿里的Qwen系列、DeepSeek的V3、月之暗面的Kimi K2）推动了全球开源大语言模型使用量激增，占全球总使用量的近30% [7] - 过去一年，中国研发的开源AI模型全球下载量占比达到17.1%，首次超越美国的15.8%，跃居全球第一 [7] - 在国际大模型竞技场榜单中，尤其在文字生成图片、文字生成视频及图片生成视频等领域，中国模型几乎占据榜单前十的半壁江山 [7] - 技术领先体现为“多模型+多场景”的体系化优势，已在政务、教育、医疗、工业（科大讯飞）及视频生成、具身智能（商汤科技）等多个赛道打造“模型+应用”新模式 [8] 技术出海与全球市场拓展 - 中国在AI、机器人等领域的技术实力正惠及全球，部分外媒报道中国正将AI、高铁和清洁能源等新科技带给世界 [10][11] - 云深处科技的机器狗产品在美国市场销售额较去年实现了超10倍增长，成为其增速最快的海外区域 [11] - 美国市场需求明确，源于高人力成本（普通工人时薪约25–30美元）及消防、危险作业等场景对自动化设备的强烈需求，与云深处在消防巡检、应急救援等领域的产品能力高度契合 [11] - 云深处在美国的应用场景包括安防巡检（码头、住宅区、商场）、物流配送（仓库及站点间投递）以及消防应急救援（如加州山火） [12] - 相较于部分欧美企业不允许多次开发并收取软件年费，中国机器人企业多选择开放平台，帮助客户拓展多元应用场景 [12] - 在南美矿区，云深处机器狗已用于井下气体检测与矿产探测；阿根廷、哥伦比亚、智利、墨西哥等地对中国机器人产品也有很大需求 [12] - 百度文库面向海外推出的AI学习与办公平台Oreate，发现海外用户存在AI“认知鸿沟”与工具链割裂的痛点，这为其提供了市场机遇 [13] - Oreate进入海外地区后保持着“每个月翻倍增长”的势头，几个月内达到百万级月活用户 [14] - 中国科技公司可以专注于自身擅长的垂直领域和特定市场（如拉美、非洲），成为全球AI生态中有价值的一环 [15]

观众在第十五届河南投洽会河南展区了解机器人产业发展情况。本报记者 王铮 摄 "河南下一步将立足自身优势，聚焦平台升级、创新聚合、主体引育、产业融通、场景开放、生态打造等协同 发力，大力推动具身智能创新发展。" □本报记者 陈辉 最近，两段中国机器人的视频在全网热传，一个是众擎T800人形机器人一脚踹翻自家CEO赵同阳，另一个是 优必选200台Walker S2人形机器人整齐列队进入集装箱震惊海内外社交媒体。 众擎机器人成立不过两年，但发展迅猛，目前已成为行业头部企业，形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺 寸的梯度化产品谱系，可实现对不同场景需求的全面适配。 作为一个从河南走出的创业者，赵同阳非常看好老家河南制造业门类齐全的优势和庞大的市场空间。他表 示，将与河南共同发起产业生态投资基金，推动上下游合作伙伴在河南集聚成链，争取用3—5年时间，在郑 州建成众擎机器人全球生产制造中心，未来发往全球各地的产品都能印上中国河南的标志。 优必选是国内机器人的领军企业，优必选战略投资顾问侯宗放也是河南老乡。他在恳谈会上表示，优必选已 经在郑州建设华中总部，并与河南多个省辖市建立了合作关系。 "河南是优必选重点布局的区域，最近 ...

新华财经香港12月12日电（记者林迎楠）12日，港股主要指数高开高走，截至收盘，恒生指数上涨 1.75%至25976.79点，恒生科技指数上涨1.87%至5638.05点，国企指数上涨1.62%至9079.35点。 当日恒指高开230.90点，开报25761.41点，全日呈震荡上扬态势，最终涨446.28点，主板成交超2426亿 港元。当日，港股通（南向）净流入超过52亿港元。 整体来看，多数板块上涨，生物医药、科网、黄金、新能源车企、风电、券商等股多为上涨，芯片、房 地产、银行等股有涨有跌，烟草、百货等股多有下跌。 个股方面，美团涨0.89%，中国平安涨3.66%，中芯国际涨0.82%，汇丰控股涨2.89%，网易涨4.20%，华 虹半导体跌0.69%，中国人寿涨5.52%，中兴通讯涨4.00%，优必选涨3.23%，东方电气涨13.59%，曹操 出行跌11.11%，赣锋锂业跌2.23%，老铺黄金涨3.52%，中国银行涨0.68%。 成交额前三的个股中，阿里巴巴涨2.32%，成交超135亿港元；腾讯控股涨2.41%，成交超108亿港元； 小米集团涨1.85%，成交超105亿港元。 （文章来源：新华财经） ...

公司业务合作进展 - 在服务机器人领域，公司已与普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人、LionsBot等多家国内外客户实现业务合作 [1] - 服务机器人应用场景包括割草机、酒店/餐饮/楼宇配送、商用清洁、ROS教育等 [1] - 在工业机器人领域，公司已与斯坦德、优傲UR等国内外客户建立合作 [1] - 工业机器人合作助力客户产品实现精确的距离测量、避障导航、物体识别及三维地图重建等功能 [1] - 在具身智能机器人领域，公司已与优必选、智元机器人、天工机器人等下游客户进行合作和适配测试 [1] 公司产品与技术应用 - 公司深度相机产品包括Femto系列、Gemini335/336系列等 [1] - 公司激光雷达产品包括ME系列、MS系列等 [1] - 公司的深度相机和激光雷达产品均可满足具身智能机器人在室内外场景下执行各种复杂应用 [1]

【#谁说中国机器人只会唱歌跳舞#】#中国人形机器人应用领跑全球# 近日，一段优必选人形机器人方 阵视频在海外科技圈引发震动，全球估值最高的机器人独角兽Figure的创始人甚至亲自逐帧分析，质疑 视频是"CG伪造"。面对争议，优必选用"一镜到底"的拍摄花絮强势回应，硬核举证结束了这场真假之 争。争论背后，折射出业界对人形机器人发展的深度关注。机器人方阵，究竟意味着什么？当人形机器 人从科幻作品走进现实产业，这场技术革命如何真正创造商业价值？中国企业在全球人形机器人竞争中 占据怎样的地位？ 新浪财经《硬核AI客》栏目，联合开源基金董事总经理、首席经济学家杨德龙，与优必选首席品牌官 谭旻展开深度对话。在谭旻看来，网上一些人认为"中国的机器人只会表演，美国的机器人才会干活"这 样的观点过于片面，因为现在全世界最先进的工厂超过80%左右都新建在中国，这为人形机器人行业发 展提供了丰饶的土壤。 而在唱歌跳舞吸引流量的"眼球经济"当下，他十分清醒地认识到：机器人产业经过一两年的喧哗，已经 逐步逐步地回归到真正的场景应用当中来，这才是整个产业健康发展的一个正确的方向。 ...