公司上市进展 - 宇树科技正式启动首次公开发行股票并上市辅导备案 辅导机构为中信证券 [1] - 公司有望成为A股人形机器人领域的重要标的 [1] 公司业务与产品 - 专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 [1] - 产品线布局清晰 四足机器狗主要面向C端消费者 人形机器人主要面向开发者群体 支持二次开发 可应用于科研、教育、工业等领域 [1] - 已推出H1和G1两款人形机器人产品 G1起售价9.9万元人民币 是全球首款将人形机器人价格下探至10万元以内的产品 [1] 商业化进展 - 与中国移动全资子公司中移（杭州）信息技术有限公司达成合作 中标人形双足机器人代工服务采购项目 产品进入通信巨头供应链体系 [1] 融资与股权结构 - 2024年2月完成近10亿元B2轮融资 投资方包括美团、金石投资、源码资本等 [2] - C轮融资获得中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等产业巨头联合领投 [2] - 创始人王兴兴直接持股23.8216% 通过员工持股平台上海宇翼控制10.9414%股权 合计持股比例达34.7630% 为公司实际控制人 [2] 行业背景与发展前景 - 人形机器人行业迎来快速发展期 人工智能、运动控制、感知交互等核心技术持续突破 [2] - 国际巨头如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas加速布局 国内政策对"人工智能+机器人"领域给予重点支持 [2] - 公司凭借高性价比产品和开放的开发者生态 有望在服务机器人、工业自动化等应用场景中抢占市场先机 [2] - 启动IPO辅导 预示公司将借助资本市场力量加快技术研发和市场拓展步伐 或将成为国内人形机器人赛道标杆企业 [2]

开源运动控制框架Tien Kung-Lab - 北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业、物流和特种作业场景提供核心技术支撑 [1] - Tien Kung-Lab基于Isaaclab开发，融合强化学习技术和人体运动数据，让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制 [3] - 该框架改进了光线追踪技术，实现训练环境中深度图和激光雷达点云的快速准确获取，支持在高保真物理引擎MuJoCo进行Sim2Sim交叉验证 [4] - 框架已在Open X-Humanoid开源社区、Github、Gitee等平台开放下载，加速全球人形机器人运动控制算法的研发迭代与生态构建 [4][5] 运动控制技术突破 - 天工Ultra搭载Tien Kung-Lab运控算法，以2时40分42秒完成21.0975公里马拉松，夺得全球首个人形机器人马拉松冠军 [3] - 天工Ultra在马拉松比赛中跨越真实道路中的凸起、凹陷、减速带、细小石子等随机干扰，实现顺利完赛 [7] - 天工1.0 lite是全球首个全尺寸纯电驱实现拟人奔跑的人形机器人，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动 [9] - 天工Ultra在中关村仿生机器人大赛中以15秒66的奔跑成绩获得竞速赛冠军，并在障碍赛和作业赛中表现优异 [11] 技术进化与性能提升 - 天工在一年内实现多次能力进化，包括基于视觉的感知行走和全球首例百级台阶攀登实验 [13] - 天工的奔跑时速从6km/h提高至12km/h，能在雪地等高难度地形完成高速奔跑，并具备抗外力冲击保持平衡的能力 [13] - 技术进化实现了全地形场景技术闭环，为行业确立复杂环境移动能力的新标杆 [13] 未来发展方向 - 北京人形将以马拉松冠军级运动控制为基石，攻坚基于学习方法的通用移动操作和全身复杂动作控制技术 [14] - 目标突破复杂动态环境中的全向感知和自主导航技术，实现"全能动作"与非结构化环境中的闭环自主作业能力 [14] - 运动控制领域的突破将为人形机器人在复杂工厂、灾难现场、户外场景等真实开放世界中自主移动和稳定操作奠定基础 [14]

报告行业投资评级 - 强于大市 [4] 报告的核心观点 - 本周沪深 300 指数 -0.25%，机械设备板块 -1.17%，申万一级行业排名 21/31 位，能源及重型设备 +1.69% 表现最佳 [4][8] - 人形机器人认知智能与运动控制协同进阶，政企合力推动场景落地，商业化进程显著提速 [4] - 半导体设备海外 DDR4 产生“价格倒挂”，国内存储厂有望扩产承接海外成熟制程产能转移，相关供应商有望受益 [4] - 可控核聚变主流项目建设节奏加快，产业链活跃度有望提升 [4] 周度行情回顾 本周机械设备板块表现优于沪深 300 指数 - 本周沪深 300 指数 -0.25%，机械设备板块 -1.17%，申万一级行业排名 21/31 位，能源及重型设备 +1.69% 表现最佳 [8] - 涨幅前五公司为北矿科技（+61.09%）、金鹰股份（+40.57%）等；跌幅前五公司为恒而达（-21.02%）、集智股份（-23.31%）等 [14] 本周机械设备板块估值整体回升 - 本周机械设备行业 PE - TTM 估值 -1.71%，激光设备、能源重型设备、磨具磨料抬升幅度前三，制冷空调设备、工程器件、其他自动化回调幅度前三 [16] 具身智能模型与运动控制迭代 企业公告 - 三花智控确定 H 股发行价格区间并启动公开发售 [23] - 华工科技披露半导体设备业务研发进展 [23] - 银轮股份联合出资设立依智灵巧 [23] - 兰石重装子公司拟收购青岛装备 100% 股权 [23] - 雷迪克拟取得誊展精密 51% 股权 [23] 智能制造行业跟踪及点评 自动化：具身智能模型与运动控制持续迭代 - Meta 推出 V - JEPA 2 模型赋予机器人对物理世界的理解与预测能力，众擎机器人“直膝行走”控制专利提升步态稳定性与能效 [4][24] - 全球首个具身智能机器人 4S 店有望 8 月落地，工信部与民政部联合启动“智能养老服务机器人试点” [4][25] 半导体设备：国内原厂有望承接海外 DDR4 产能 - 海外 DDR4 因原厂停产产生“价格倒挂”，国内存储厂有望扩产承接产能转移，加速国产设备渗透率提升 [4][28] - 近 7 日国内主流晶圆代工厂和封测厂公开披露 22 项招标、中标和备案审批公告 [29] 可控核聚变：5 月至今累计 26 项招标项目 - 截止 6 月 13 日，中科院等离子体物理研究所共 26 项招标项目，17 项中标项目，近 7 日新增招标 2 项、中标 1 项 [31] 数据：5 月 PMI 回升，供需边际改善 宏观数据：供需边际改善 - 5 月制造业 PMI 为 49.5%，装备制造业 PMI 为 51.2%，大、中、小型企业 PMI 分别为 50.7%、47.5%、49.3% [33] - 5 月全部工业品 PPI 同比 -3.3%，环比 -0.4%，采掘业 PPI 同比 -9.4% 跌幅最大 [33] 半导体设备行业：晶圆价格承压，代工与封装企业扩产 - 全球半导体设备行业延续增长，中国大陆厂商订单亮眼，国产替代加速 [41] - 硅晶圆盈利承压，原厂营收回暖但利润受政策扰动，晶圆代工成熟制程承压，封装测试先进封装放量 [41][42] - 4 月半导体设备进口量价显示部分品类仍存进口依赖，国产替代趋势清晰 [44] 自动化行业：“基本盘复苏 + 结构化升级”共振 - 4 月中高端制造驱动明显，下游设备更新、工艺升级投资增强，自动化厂商将受益 [46] - 4 月规模以上工业增加值同比 +6.1%，总体工业景气度较去年同期改善 [49] 工程机械行业：5 月外需韧性延续 - 25Q1 工程机械板块业绩“轻重并进、内稳外强”，4 月多项核心机型销量增长，5 月外需韧性延续 [51] - 5 月工程机械主要产品开工率为 59.5%，同比降 5.01%，挖掘机销量环比降 17.79%，中长期仍具修复基础 [51] 新能源设备行业：海风设备 25Q1 需求增量明显 - 政策驱动叠加外部环境改善，海风设备或迎内外需共振 [53] - 4 月风电新增装机量 5.3GW，同比 +298.5%，光伏新增装机量 45.2GW，同比 +214.7% [53] 周度 VC/PE 总结 - 本周共有 37 项先进制造相关 VC/PE 投资信息，集成电路、机器人各 9 项，智能装备 6 项，其他产业 13 项；天使轮 6 项，A 轮 9 项，战略融资 5 项，其他轮次 17 项 [62][64]

泡沫存在的依据 - 人形机器人售价高昂（如9.9万元/台），远超实际场景的支付意愿，成本与需求失衡 [1] - 技术研发投入与商业化回报周期长，导致短期落地困难 [1] - 赛道融资热度高涨，部分企业缺乏明确的应用场景规划，技术与市场需求存在偏差 [1] - 金沙江创投朱啸虎批量退出该领域，直言行业存在估值泡沫，引发市场对技术成熟度的质疑 [3] 积极视角 - 泡沫是产业发展的阶段性特征，任何颠覆性技术早期必然伴随泡沫，可能成为行业发展的"润滑剂" [3] - 头部机构如经纬创投认为，短期泡沫不影响长期潜力，随着AI、运动控制等核心技术突破，人形机器人终将形成规模化应用场景 [3] - 特斯拉、华为等科技巨头的持续投入，以及2025年多家企业计划发布样机的动态，表明行业仍在加速向商业化迈进 [5] 关键变量 - 技术突破与大众接受度是当前争议的核心，技术成熟度与市场真实需求能否匹配将决定行业发展 [5] - 美团等企业认为投资并未过热，强调大众对产品的接受度将决定最终市场规模 [5] - 部分从业者呼吁资本需理性看待"拼运动"与"拼大脑"的技术路线差异，避免过早透支产业潜力 [7] 行业现状与未来 - 人形机器人领域短期内存在局部泡沫，但整体仍处于技术储备与场景探索的早期阶段 [7] - 长期价值取决于核心技术突破（如AI交互、运动控制）和可规模化复制的商业场景落地能力 [7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会，于2025年5月14日15:00 - 17:00通过全景网“投资者关系互动平台”网络远程召开 [3] - 参会人员包括通过网络参与的投资者，上市公司接待人员有董事长赵钧、董事会秘书兼财务总监李世杰、保荐代表人代敬亮 [3] 产品与市场相关 产品应用领域 - 主要产品为点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器，下游客户主要是消费电子领域设备制造商，暂未涉及人形机器人、机器人、AI、无人机及低空经济等行业，未来变动将披露 [4][25] - 产品可通过设备制造商用于消费电子产品生产，如智能眼镜加工，公司处于产业链上游无法接终端订单 [29] 市场拓展 - 无直接拓展海外布局计划，会配合EMS厂商海外产线布局提供技术支持 [5] - 持续聚焦电子制造设备领域运动控制产品及系统业务，暂无开拓新行业计划，主要配合国内设备制造商开拓国际市场，面向中等及以上规模标准机及非标自动化线体客户拓展 [14] 业务规划与研发 2025年业务规划 - 经营总体指导思想为研发驱动、市场突围、管理提效 [7] - 研发方面深化底层技术研发，围绕主要产品构建产品矩阵，加强需求导向研发机制 [7] - 销售方面确保重点项目落地，推进头部客户产品导入，提升存量客户产品配套率 [7] - 管理方面分解经营计划，优化协作流程，强化中层管理梯队，完善制度体系 [8] 重点研发方向 - 点胶控制系统加大异形工件点胶加工投入，研究半导体加工工艺（Mini LED加工工艺） [9][10] - 通用运动控制器提升高速高精应用场景运动控制技术，整合工艺模块开发新产品 [9] - 伺服驱动器推出新一代硬件平台新产品，与运动控制器结合提升配套能力 [9] 财务与经营情况 营收情况 - 2024年营业收入7,785万元，同比下降6.53%，主要因2023年出售投资性房地产，剔除该因素主营业务收入同比基本持平 [28] - 2024年点胶控制系统营业收入4868万元，较上年下降9.68%，因下游EMS厂商产能及新品情况影响销量，公司开拓新客户填补空缺 [15] - 2024年通用运动控制器营业收入1069万元，较上年增长21.55%，销售数量增长31.7%，因加深与现有客户合作及拓展新客户群 [15] - 2024年度驱动器营业收入827万元，较上年增长40.68%，因与点胶控制系统配套销售比率提高 [15] 利润情况 - 2024年净利润下降，原因包括销售收入降低、毛利率减少、政府补助减少、期间费用增加等，主营业务毛利率减少致利润减少约271万元，其他业务利润减少约243万元，政府补助减少约475万元，期间费用增加约624万元 [21][22] 分红情况 - 2023年度以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利4.00元（含税），以资本公积每10股转增4股，共派发现金红利14,476,846.80元，转增14,476,847股 [26] - 2024年度拟以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利2.00元（含税），以资本公积每10股转增4股，预计派发现金红利10,133,792.60元，转增20,267,585股 [26][27] 其他相关 关联关系 - 与乐聚（深圳）机器人技术有限公司无任何关系 [4] 募投项目 - 截至2024年12月31日，运动控制系统智能化建设项目及研发中心建设项目房屋购置及装修工程完工，多项研发成果实现应用 [18] - 调整项目预定可使用状态日期至2025年12月31日 [18] 人才与市值管理 - 采取签订保密协议等措施防范核心技术人员流失，将实施员工激励培养计划稳定核心团队 [20] - 市值管理方面将持续现金分红，择机鼓励董监高增持，推进股权激励计划，重视回购选项 [24] 风险应对 - 应对市场风险，以工艺模块升级通用运动控制器形成差异化优势，扩大设备商渗透 [23] - 应对应收账款，严格审核客户商业信用，授予合理账期，加强动态跟踪和催收 [23] - 应对税收政策变化，保持研发投入和科技成果转化，利用税收优惠政策发展自身 [23] 专利情况 - 2024年新增6项发明专利，截至2024年底共拥有37项发明专利及55项计算机软件著作权 [31]

文章核心观点 公司2024年及1Q25业绩受工厂搬迁、市场需求疲软等因素影响，整体表现不佳，但部分细分业务有亮点；因毛利率波动、行业需求减弱和竞争加剧下调2025年净利润预测，上调2026年目标价 [1][2][4] 公司业绩情况 - 2024年公司实现收入24.16亿元，同降4.99%，净利润0.78亿元，同降44.5%；1Q25实现收入5.95亿元，同比下滑2.16%，归母净利润0.072亿元，同比增长10.82% [1] 业务发展趋势 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易类业务营业收入分别同比变化-5.45%/+10.03%/-16.33%/-8.70%至19.59/1.80/0.40/2.36亿元 [2] - 2024年无刷电机收入同增31%至2.2亿元，空心杯销售同比增长30%，机器人空心杯销售同比增长200% [2] - 2024年精密直线传动营业收入同比增长5%至7983万元 [2] - 2024年驱动控制业务收入约5.51亿元，其中伺服收入约2.31亿元，伺服同增6.5% [2] 毛利率情况 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易代理业务毛利率约为38.78%/39.24%/74.21%/21.18%，同比变化-0.62/+10.42/+1.13/+3.09ppt，公司毛利率同增0.49ppt至37.68% [3] - 1Q25公司毛利率约为36.87%，同比下滑1.21ppt，受行业竞争加剧影响 [3] 盈利预测与估值 - 下调2025年净利润预测64.6%至1.0亿元，引入2026年净利润预测1.54亿元 [4] - 上调2026年目标价70.7%至70元，对比当前股价仍有6.3%的上涨空间 [4]

人形机器人半程马拉松事件 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，20支由企业、高校和科研机构组成的队伍参赛，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，是唯一表现值得肯定的全尺寸人形机器人[2] - 比赛结果暴露了人形机器人在户外运动中的集体"失速"和"窘态"，被认为是一次"祛魅"时刻，显示人形机器人进入现实场景仍面临巨大挑战[4] - 宇树科技的G1机器人在比赛中表现"拉胯"，两支使用该机器人的队伍开跑即摔倒，引发网友差评和流量反噬[15][12] - 魔法原子的"小麦"机器人在赛前退赛，星动纪元虽未参赛但其STAR1机器人曾展示3.6m/s的奔跑速度，创下电驱人形机器人速度纪录[18] 国内人形机器人行业发展现状 - 行业存在"重运动、轻大脑"现象，企业专注于前空翻、快速奔跑等运动层面的"炫技"，而忽视大模型等AI能力的建设[8] - 宇树科技是硬件派的代表，其H1机器人登上春晚、G1机器人通过跳舞和720度回旋踢等视频走红，但也陷入"炫技"死循环[10] - 行业公司可分为三类：硬件背景团队专注控制和电机；软件背景团队关注智能化和泛化能力；大模型背景玩家较少[13] - 许多公司将教育、科研和展示场景作为主攻赛道而非工业场景，ToG市场规模远小于ToB和ToC[18] 技术发展与商业化挑战 - 人形机器人控制算法从LIPM+ZMP发展到MPC+WBC，目前正向IL+RL演进，但技术瓶颈短期内难以突破[18] - 商业化面临四大"可达"挑战：移动可达、操作可达、语义可达、价值和智慧可达，目前多数仅实现遥控可达[18] - 行业受资本和政策扶持但出现"揠苗助长"趋势，技术突破和场景探索才是关键，具身智能机器人是复杂的系统性工程问题[19] - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，但需克服算力、算法、数据、硬件和工程化等多方面挑战[19][20] 行业乱象与企业动态 - 宇树科技回应比赛表现称不同团队操作会影响机器人表现，但网友不买账，"不参赛就不会输"的评论刷屏[17][18] - 行业存在将科研院校作为主要客户的乱象，这种模式可持续性差且难以产生真正技术突破[18] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造，具身智能赛道吸引车企、产业链公司和智驾领域从业者涌入[25][28] - 智元机器人首席科学家认为全栈自研是唯一出路，小鹏面临核心团队离开但仍可能成为最早实现L3量产的厂商之一[28][29]

文章核心观点 - 人形机器人距离真正“上岗”还有很长的路要走，商业化进程可能比许多人预期的要慢，但中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势 [1][2][7] 人形机器人发展现状与前景 - 至少未来2 - 3年内，人形机器人很难达到与人类工人相同的工作效率，有实际意义的应用要在5 - 10年之后，实现大规模应用需软硬件多次迭代 [2][4][5] - 高盛预计2027年和2032年全球人形机器人出货量分别达7.6万台和50.2万台，增长速度低于市场预期 [2][7] 宇树科技产品情况 - 宇树科技H1人形机器人硬件性能强，能完成行走、跳舞等动作，但只有19个自由度，无法处理复杂精细任务 [3] - 宇树科技人形机器人目前仅采用旋转执行器（行星减速齿轮）的硬件设计 [5] - 宇树科技机器狗配备先进步态控制算法，每年交付数千台，广泛应用于巡逻等场景，在全球四足机器人市场占60% - 70%份额，50%收入来自海外，但应用场景有限，无法完全自主操作 [6] 行业相关预测与投资机会 - 摩根士丹利指出要实现人形机器人实际应用仍需算法和硬件持续改进 [2][7] - 多数中国制造商计划2025年实现数百到数千台人形机器人量产，如Agibot扩大订单规模，乐聚预计销售500 - 1000台，MagicBot目标销售400台，2027年扩大到15000台 [8] - 高盛认为目前投资机会主要集中在机器人供应链的组件领域，特别是执行器组装商和谐波齿轮供应商 [7]

发行信息 - 本次公开发行股票4001.00万股，占发行后总股本的10.00%，发行后总股本为40001.00万股[7][35] - 每股面值1.00元，发行价格12.00元，发行市盈率110.80倍，发行市净率4.11倍[7][35][36] - 募集资金总额480120000.00元，净额434017341.20元[36] - 发行日期为2023年8月2日，拟上市深交所创业板[7] 业绩数据 - 报告期各期，公司营业收入分别为28301.07万元、33772.88万元和34837.70万元[26][59][102] - 2023年一季度，公司营业收入为7454.01万元，同比增加6.28%[26][66][102] - 报告期内，公司主营业务毛利率分别为57.76%、56.23%和54.76%[29][87][102] - 2022年公司净利润为5221.25万元，2021年为6419.77万元，2020年为2738.83万元[59] 用户数据 - 报告期内，公司源自3C自动化生产与检测装备客户的收入占比约为30%-40%[27][103] 未来展望 - 2023年1 - 6月预计营业收入17575 - 18455万元，同比变动-3.81% - 1.01%[76] - 2023年1 - 6月预计归母净利润2105 - 2280万元，同比变动-24.54% - -18.26%[76] 新产品和新技术研发 - 公司拟推出GVN系列运动控制器、GSCD/GSVD系列伺服驱动器等储备产品[45] - 2020 - 2022年公司研发投入累计为19644.93万元[51] 市场扩张和并购 - 公司围绕智能制造累计投资20家参股公司，其中12家为与实控人等共同投资[170] 其他新策略 - 募集资金拟用于项目投资总额45000万元，各项目拟使用募集资金与投资总额相同[83]