市场表现与需求 - 人形机器人成为“双11”新主角，单价9998元的500台“小布米”两天售罄，2.99万元起的Booster K1在20分钟内被一扫而空 [1] - 全国首家人形机器人7S店在武汉光谷开业，产品覆盖文旅导览、康养护理、特种作业等10余个应用场景 [1] - 消费结构变化推动需求，消费者追求更具交互性与情感价值的体验，为人形机器人开辟广阔市场空间 [2] 技术与产业基础 - 人形机器人需像人一样感知环境、思考决策、灵活运动，涉及机器人学、人工智能、控制科学、材料学等多领域深度融合 [1] - 北京、上海、深圳等多地积极布局创新中心，技术取得突破，如北京的自主导航系统、上海的“朱雀”大脑模型、成都的多模态模型 [1] - 推动产业发展需攻克“大脑”（智能决策）和“小脑”（运动控制）技术，并融入可升级理念通过迭代让用户享受技术红利 [2] 资本投入与政策支持 - 2024年中国人形机器人领域投融资事件数量为93件，今年一季度国内融资总额已超过2024年全年融资总额的65% [1] - 大量企业自主投入布局，二级市场相关概念股普遍大涨，资本缓解研发资金压力并引导资源集聚 [1] - “十五五”规划建议明确提出“前瞻布局未来产业”，将“具身智能”列为新经济增长点，政策持续赋能 [2] 当前挑战与发展路径 - 产业面临核心零部件如高精度减速器、编码器部分依赖进口，消费级产品复杂任务能力不足、情感交流机械、制造成本居高不下等挑战 [2] - 未来发展需坚持创新链与产业链深度融合，围绕用户需求持续迭代，使人形机器人从“奢侈品”变为家庭必备品 [3]

行业标准制定 - 我国首批人形机器人国家标准之一《人形机器人技术要求》正在制定中，并有望在明年推出 [2][6] - 国家标准的制定旨在解决因标准缺失导致的技术规范不一、产品通用性差等制约产业健康发展的问题 [3] - 标准将围绕运动控制的安全性指标、基本技术规范及接口标准展开，以提升产品的通用性和可扩展性，为产业规模化发展铺平道路 [5] 公司技术实力与参与 - 武汉格蓝若智能机器人有限公司凭借在运动控制领域的突出优势，深度参与了国家标准中“运动控制”部分的编制工作 [2][3] - 公司在80-100公斤级大体重机器人的运动控制这一“深水区”难题上取得关键性突破，将数百次实战调试积累的数据转化为自主优化的运动控制算法 [4] - 公司自主研发的“劳动者”系列人形机器人是目前国内负重能力最强、自重最大的人形机器人之一，具备卓越的动态平衡和灵活的动作响应能力 [1][4] 行业竞争格局与发展前景 - 2025年被业界誉为“人形机器人商业化元年”，全国已有数百家企业投身人形机器人产业 [2][3] - 除格蓝若外，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司、武汉华威科智能技术有限公司等多家武汉企业也参与了人形机器人国标制定 [3] - 参与国标制定意味着企业正向产业“规则制定者”转变，有望在全球未来产业的激烈竞争中抢占先机，赢得关键话语权 [5]

公司股价表现 - 10月10日股价下跌5.01%，报收78.16元/股，成交额15.02亿元，换手率4.41%，总市值327.40亿元 [1] 公司基本情况 - 公司成立于1998年7月7日，于2017年5月9日上市 [1] - 主营业务专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营 [1] - 核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张 [1] - 主营业务收入构成为：控制电机及其驱动系统类83.60%，贸易类产品8.39%，电源与照明系统控制类6.90%，设备状态管理系统类1.07%，其他0.03% [1] 基金持仓情况 - 前海开源中国成长混合（000788）二季度持有鸣志电器1.2万股，占基金净值比例1.37%，为第十大重仓股 [2] - 10月10日该基金持仓浮亏约4.94万元 [2] - 该基金成立于2014年9月29日，最新规模5030.53万元 [2] - 今年以来收益23.6%，同类排名4426/8166；近一年收益22.64%，同类排名4244/8014；成立以来收益62.09% [2] 基金经理信息 - 基金经理为袁怡纯，累计任职时间3年55天，现任基金资产总规模6757.2万元 [3] - 任职期间最佳基金回报-8.03%，最差基金回报-25.75% [3]

公司股价表现 - 10月9日公司股价下跌5.27% 报收80.18元/股 [1] - 当日成交额为1.22亿元 换手率为0.36% [1] - 公司总市值为335.86亿元 [1] 公司业务构成 - 公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案 [1] - 控制电机及其驱动系统类业务是核心收入来源 占比83.60% [1] - 贸易类产品收入占比8.39% 电源与照明系统控制类收入占比6.90% [1] 主要机构持仓 - 华夏中证机器人ETF是公司十大流通股东之一 持有374.75万股 [2] - 该基金在二季度增持公司股份67.81万股 占流通股比例0.89% [2] - 因股价下跌 该基金当日在该股票上浮亏约1671.36万元 [2] 相关基金表现 - 华夏中证机器人ETF最新规模为144.71亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为40.61% 近一年收益率为51.95% [2] - 该基金自成立以来收益率为9.25% [2]

行业市场前景 - 2025年全球人形机器人市场规模预计突破1.2万亿元，年复合增长率高达35% [1] - 人形机器人产业迎来爆发式增长，从实验室走向规模化生产 [1] - 中国凭借完整供应链和AI技术积累，成为全球人形机器人制造核心战场 [1] - 未来3年国产人形机器人有望在物流、医疗、家庭服务等场景实现规模化应用 [3] 政策与产业环境 - 中国“十四五”智能制造规划将人形机器人列为重点发展方向 [1] - 北京、上海等地已出台专项补贴政策，单台最高补贴达50万元 [1] 核心技术壁垒 - 技术壁垒集中在“运动控制+AI交互”两大领域 [1] - 运动控制依赖高精度伺服电机和仿生关节设计 [1] - AI交互需突破多模态感知与决策算法 [1] - 中国企业在伺服电机和轻量化材料上已实现国产替代，但在核心算法上仍依赖海外开源框架 [1] 重点公司分析 - 江苏雷利 - 公司是智能关节龙头，伺服电机隐形冠军 [4] - 是国内少数能量产高精度伺服电机的企业，产品已供货特斯拉Optimus二代原型机 [4] - 2025年公司新增3条自动化产线，产能提升至50万台/年 [4] - 其伺服电机在国内人形机器人市场份额达18%，仅次于日本Harmonic [4] - 高瓴资本重仓持股5.2% [4] 重点公司分析 - 华中数控 - 公司是仿生控制专家，运动控制算法第一股 [4] - 凭借军工级运动控制技术研发出全球首款低成本仿生关节模组，能耗较行业平均水平低30% [4] - 2025年Q1公司与小米机器人达成战略合作，订单金额超2亿元 [4] - 中信证券预测其算法授权业务将贡献40%毛利增长 [4] 重点公司分析 - 埃夫特 - 公司是协作机器人先锋，轻量化机身领导者 [5] - 主打“模块化设计”，其人形机器人机身重量仅35kg，为行业最轻 [5] - 2025年公司斩获东南亚电商巨头2000台物流机器人订单，单价压至8万元以内 [5] - 红杉资本近期增持至7.8% [5] 重点公司分析 - 拓斯达 - 公司是柔性制造黑马，产线自动化整合商 [5] - 通过收购德国机器人企业掌握了人形机器人柔性装配技术 [5] - 2025年其东莞智慧工厂投产，可提供“硬件+系统”交钥匙方案 [5] - 公司研发费用占比连续三年超15%，已获比亚迪、格力等头部客户认证 [5] 重点公司分析 - 未具名公司 - 公司是特种场景王者，极端环境适配专家 [5] - 深耕核电、深海等特种场景，其人形机器人耐高温、抗辐射性能国际领先 [5] - 2025年公司与中广核签订1.5亿元订单，用于核电站巡检 [5] - 社保基金持仓比例达4.3% [5]

股价表现与公司概况 - 9月24日股价上涨5.82%至77.26元/股 成交额9.02亿元 换手率2.91% 总市值323.63亿元[1] - 公司成立于1998年7月7日 2017年5月9日上市 专注于运动控制与智能电源领域核心技术[1] - 主营业务收入构成：控制电机及其驱动系统类占比83.60% 贸易类产品8.39% 电源与照明系统控制类6.90% 设备状态管理系统类1.07%[1] 基金持仓情况 - 景顺长城国证机器人产业ETF（159559）二季度持有29.69万股 占基金净值比例3.19% 位列第八大重仓股[2] - 该基金当日浮盈约126.18万元 最新规模5.35亿元[2] - 基金今年以来收益40.59% 近一年收益100.03% 成立以来收益47.9%[2] 基金经理信息 - 基金经理金璜累计任职时间2年14天 现任基金资产总规模230.21亿元[3] - 任职期间最佳基金回报95.1% 最差基金回报1.81%[3]

机器人业务 - 公司长期专注运动控制核心技术 机器人是典型应用领域 将跟进客户需求发掘高价值场景实现商业闭环 [1] - 运控 伺服 驱控一体类产品在机器人领域营收约1000-2000万元 主要来自工业与物流类机器人 [1] 半导体设备业务 - 半导体泛半导体设备技术门槛高 公司十余年前已布局 从功率半导体后封装加工设备切入 积累了应用案例与信任度 [1] - 该领域营收占比约14% 后道设备推进较快 前道设备因客户认证周期长与生态门槛高而落地迟缓 [1] 数控机床业务 - 中高端数控机床对控制系统要求高 目前主要供给来自国际同行 公司核心竞争优势在高速高精领域 [1] - 该领域营收占比超30% 近两年在微米级精度与五轴联动加工领域有突破 运动控制系统已与国际高端系统直接竞争 [1] 战略规划 - 未来三五年重点跟进半导体设备与中高端数控领域 因市场需求大竞争格局好商业闭环通畅 [1] - 机器人领域先关注行业动态与技术前沿 再为潜在商业场景做能力建设 [1] 研发投入 - 公司常年保持约营收20%的研发投入 重点在运动控制与伺服核心技术迭代及应用拓展 [1] - 未来三五年维持较高研发强度 以把握半导体装备与高端机床等领域机遇实现长期成长 [1]

公司业务布局 - 公司提供运动控制、机器人+、数字化及智能化服务 并形成全球领先的自动化、智能化、数字化完整解决方案 [1] - 公司实现从核心零部件到工业机器人整机制造 再到系统集成与智能工厂解决方案的全产业链自主化布局 [1] 公司发展模式与竞争优势 - 公司强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式 [1] - 公司构建从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势 [1]

行业与公司 * 运动控制行业 特别是人形机器人领域的运动控制（小脑）环节[1] * 工业机器人行业[5] * 涉及的公司包括第三方运动控制平台公司（如顾高、雷赛、华中）[22][23] 以及一体化布局的机器人公司（如拓斯达、埃斯顿、埃夫特）[19][24][25] 核心观点与论据 * 人形机器人发展重心从硬件转向软件 软件是通用人形机器人的核心痛点[1][2] * 人形机器人控制系统分为大脑（算力平台）和小脑（运动控制） 大脑技术快速迭代对小脑的响应速度和控制精度提出更高要求 从而提升小脑价值量[1][3] * 现代化人形机器人运动控制采用分散式多级结构 通过整体运动控制器下接多个MCU以均衡计算负担并降低延迟[6] * 未来人形机器人将更注重极致性能 推动独立小脑（运动控制平台）的出现 其价值量预计持续提升[7][8] * 人形机器人控制方式从工业机器人的预编程指令转向结合大语言模型（如VLA模型）和视觉模块 将任务指令映射为动作要求 以此降低算力需求和能耗 提高响应速度与效率[1][11] * 未来通用人形机器人将采用结合VLA模型和传统工业运控系统的混合架构 降低对GPU算力及电耗需求 提升响应速度与精度[3][13][14] * 小脑商业模式主要有三种：第三方运动控制平台（如西门子模式）、一体化布局（如拓斯达、埃斯顿）、深度合作定制化开发运控系统[19] * AI大模型主要用于优化运动控制系统中的数学计算过程 而非直接实现最终结果[21] * 随着大脑性能提升（如Figure发布的双系统大模型 其中小模型参数量为8000万 推理速度从每秒生成几个控制信号提高到每秒上百个信号） 对小脑性能要求更高 未来趋势是采用更多参数量小但架构优化、推理速度快（如100赫兹到200赫兹 甚至可能达到1000赫兹）的小模型[16] 其他重要内容 * 工业机器人的运动控制系统包括运动控制器、伺服驱动、电机和传感器 其基本工作原理是控制器接受输入信号 通过计算解码后转化为每个执行器的控制量 并通过伺服驱动传递电信号至电机 完成末端驱动[5] * 工业机器人多关节联动控制面临摩擦、惯性干扰等复杂变量 需要通过编码器进行位置检测 实现闭环回路来减少误差[10] * 人形机器人的上肢与下肢分别采用独立系统（上肢称为manipulation 下肢称为local motion）以简化建模过程[12] * 运动控制模块在工业应用中主要提供通用平台 企业可根据自身需求进行二次开发 运动控制企业与主机厂之间是合作关系[20] * 具备竞争优势的公司展示了强大的多轴联动控制、高精度误差补偿和低延迟能力 例如雷赛实现了灵巧手驱控一体化及人形机器人运动控制器开发[22][23] * 工业机器人企业通过自研或收购技术向上游延伸以增强运动控制技术储备 例如拓斯达与华为合作微调大模型来实现类人形结构[24]

公司上市进展 - 宇树科技正式启动首次公开发行股票并上市辅导备案 辅导机构为中信证券 [1] - 公司有望成为A股人形机器人领域的重要标的 [1] 公司业务与产品 - 专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 [1] - 产品线布局清晰 四足机器狗主要面向C端消费者 人形机器人主要面向开发者群体 支持二次开发 可应用于科研、教育、工业等领域 [1] - 已推出H1和G1两款人形机器人产品 G1起售价9.9万元人民币 是全球首款将人形机器人价格下探至10万元以内的产品 [1] 商业化进展 - 与中国移动全资子公司中移（杭州）信息技术有限公司达成合作 中标人形双足机器人代工服务采购项目 产品进入通信巨头供应链体系 [1] 融资与股权结构 - 2024年2月完成近10亿元B2轮融资 投资方包括美团、金石投资、源码资本等 [2] - C轮融资获得中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等产业巨头联合领投 [2] - 创始人王兴兴直接持股23.8216% 通过员工持股平台上海宇翼控制10.9414%股权 合计持股比例达34.7630% 为公司实际控制人 [2] 行业背景与发展前景 - 人形机器人行业迎来快速发展期 人工智能、运动控制、感知交互等核心技术持续突破 [2] - 国际巨头如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas加速布局 国内政策对"人工智能+机器人"领域给予重点支持 [2] - 公司凭借高性价比产品和开放的开发者生态 有望在服务机器人、工业自动化等应用场景中抢占市场先机 [2] - 启动IPO辅导 预示公司将借助资本市场力量加快技术研发和市场拓展步伐 或将成为国内人形机器人赛道标杆企业 [2]