公司经营业绩 - 2024 年公司实现营业收入 16.70 亿元，同比 2023 年增长 48.87%；实现归母净利润 1.38 亿元，同比 2023 年增长 11.31% [6][7] - 2024 年公司内销占营业收入比重为 95.39%，外销占营业收入比重为 4.61%，主要以内销为主 [2] - 2024 年新能源部件产品销售较去年同期增长 102.84%，第四季度控股子公司博耐尔营业收入并入合并报表范围致营收高增 [16] 行业发展情况 - 2024 年我国汽车产销量分别为 3,128.2 万辆和 3,143.6 万辆，同比分别增长 3.7%和 4.5%；新能源汽车产销量分别为 1,288.8 万辆和 1,286.6 万辆，同比分别增长 34.4%和 35.5%，新能源新车销量达汽车新车总销量的 40.9% [12][14] - 中国汽车工业向高端化、智能化迈进，汽车传感器战略地位日益凸显，国家和地方出台多项政策推动行业发展，但国内市场仍被国外厂商高度垄断 [15][16] 公司业务布局与发展战略 - 2024 年完成对博耐尔的控股重组，增强汽车热管理竞争力；推进 AMB 基板项目落地及底盘创新合作；拓展传感器产品矩阵至 DPF 压差与电流传感领域；参股和投资科技企业强化核心技术储备 [5][9] - 未来结合客户优势，聚焦核心技术领域，动态优化业务结构；与拟新控股股东构建产品、技术和客户生态，发挥协同效应；提升产品创新能力，践行降本增效，利用新型 AI 工具赋能发展 [5][7][11] 公司应对措施 - 降低应收账款回收风险措施：事前优化信用评估体系、强化合同条款；事中进行账龄分析管理；事后实施阶梯式催收；其他管控包括信息化建设 AI 预警、内部考核机制等 [3] - 优化成本结构提高利润率措施：诊断问题根源，进行成本拆解分析和价格体系审计；优化供应链，控制采购成本、提升生产效率；提升运营效率，精细化费用管控、提升组织人效；优化产品结构，淘汰低毛利低增长产品、资源倾斜至高毛利高增长产品；技术赋能，进行数字化成本监控、智能决策支持；管控关键风险，避免过度削减研发费、保持质量红线、保留灵活预算 [3] 公司优势 - 研发优势：拥有逾 30 年汽车传感器行业专业经验，是国内最大的汽车传感器生产厂家之一；截至 2024 年 12 月 31 日，拥有专利 192 件，其中发明专利 25 件，实用新型专利 163 件，外观设计专利 4 件；2024 年研发投入约为 6,064.00 万元，占营业收入的比例为 3.63%；研发部有多项认定，模具车间被认定为江苏省示范智能车间，实验室通过 CNAS 认证 [12] - 客户资源优势：在整车配套领域与蔚来、小鹏汽车等主流车企深度合作；在一级供应商体系内与联合电子等国际零部件龙头建立稳定技术配套关系 [13] - 成本管控优势：推行产品 VAVE，开展降本增效行动；加速自动化、无人化生产进程，注塑 + 电子工厂人均效率提升 7%，新布局产线自动化率达 90%以上，原有工厂产线自动化率提升超 8%；采购成本全年净降取得较大突破 [13][14] 其他事项 - 公司将召开 2024 年年度股东大会审议利润分配预案等相关议案，通过后会在法规规定期限内办理手续并履行信息披露义务 [11] - 对于与小鹏汇天、低空经济领域客户合作情况，基于商业保密条款，具体客户情况参考公司公开披露信息 [13][14]

公司经营情况 - 2024年实现营业收入12.95亿元，同比增长20.79% [7] - 归属于上市公司股东的净利润2.61亿元，同比减少16.62% [7] - 归属于上市公司股东的扣非净利润1.93亿元，同比增长10.67% [7] - 总资产44.78亿元，同比增长16.67% [31] 战略投资布局 - 打造"传感器森林"战略，布局智能工业测控与计量、智慧物流监测、能源环境设备测量、机器人传感器四大板块 [7] - 2024年新增完成"七控二参"共9个战略投资项目 [7] - 2025年一季度完成对开普勒机器人的战略投资 [7] - 重点布局六维力传感器、力矩传感器、编码器、视觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器等方向 [18] 研发与技术创新 - 六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕等产品系列开发 [12] - 已向50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样 [12] - 2025年4月启用六维力自动化测试设备及机加工设备 [12] - 触觉传感器处于研发阶段，探索与创新企业合作 [13] 产业园区建设 - 宁波总部园区总面积16万平方米，已入驻多家企业 [14] - 宁波慈城工厂总面积7.3万平方米，定位高端制造基地 [14] - 郑州产业园总面积8.45万平方米，定位北方传感器及工业物联网制造基地 [14] - 深圳光明产业园总面积约5万平方米，定位大湾区第二总部基地 [14] 财务数据 - 2024年基本每股收益0.92元/股，同比下降16.36% [32] - 加权平均净资产收益率10.02%，同比下降2.93个百分点 [32] - 经营活动产生的现金流量净额1.56亿元，同比下降17.87% [38] - 投资活动产生的现金流量净额-0.29亿元，同比改善74.98% [38] 利润分配方案 - 拟每10股派发现金红利2.78元（含税） [39] - 合计拟派发现金红利7830.13万元（含税） [39] - 现金分红占净利润比例为30.06% [39] 限制性股票回购 - 拟回购注销829,558股限制性股票，占总股本0.29% [50] - 回购价格为6.831元/股加银行同期存款利息 [51] - 预计回购资金总额566.67万元加银行同期存款利息 [51]

纪要涉及的行业或公司 - **行业**：机器人行业，尤其是人形机器人领域 - **公司**：志远公司、优必选、英伟达、特斯拉、DRECOM、全志、瑞芯微、黑芝麻智能 纪要提到的核心观点和论据 - **技术发展现状**：过去两到三年人形机器人领域技术进步显著，国内优必选等公司在运动能力方面表现突出，能在预设环境完成固定动作达产业推广阶段，但智能化水平未达灵动阶段，如无法完成拿起水杯喝水等细节复杂动作，需与AI和自动化系统结合[2] - **视觉传感方案差异**：海外特斯拉采用纯视觉方案降低硬件成本但对大模型算力要求高，国内因算力限制和传感器供应链优势，预计未来以激光雷达加3D视觉传感器等多传感器融合方案为主[3][10] - **应用前景和商业化进展**：潜在需求覆盖工业制造、物流配送等场景，可弥补劳动力短缺和替代危险工作，目前商业化处于早期，工业场景应用集中在搬运等标准化流程，预计在流程标准化且人力成本高的场景率先落地[1][4] - **商业化面临困难**：硬件方面执行器、传感器精度等需提升，续航短成本高；软件方面人机交互效率低，多模态感知准确性偏低等，导致难以准确理解任务指令和调整行动规划，提高智能水平是关键[1][5] - **解决训练数据集匮乏方案**：增加真实数据采集，如志远公司搭建模拟生活空间，北京、上海等地建创新中心；采用物理仿真方法，如英伟达提供的方法，旨在提高训练数据质量，加速商业应用拓展[1][6][7] - **仿真技术提高数据获取效率**：调整场景参数或变化场景，可基于少量真实数据衍生大量训练数据，提高效率降低成本，但仿真结果与真实世界有偏差，需真实数据校正，未来主流是结合真实与仿真数据采集[8] - **机器人基座大模型发展趋势**：呈现多系统架构趋势，如NVIDIA的Grace Hopper等，未来需解决多模态和泛化能力问题，以适应复杂环境和提高运动技能学习效率[1][9] - **力学和触觉传感发展方向**：朝着更精准的感知及执行方向发展，六维力传感器及电子皮肤是未来方向，实现实时控制需高效机械通信协议及强大算力硬件支撑[11] - **EtherCAT协议优势**：采用分布式架构设计，将通信延迟控制在微秒级别，优于CAN总线协议和其他实时工业以太网协议，有望成机器人主流通信协议[3][12] - **端侧芯片应用现状**：机器人大脑大模型芯片主要有英伟达Orin和特斯拉自研芯片，小脑任务对算力需求低，国产芯片已应用于部分机器人，端侧算力需求预计持续增长，国产芯片性能提升带来机遇[13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - DRECOM即将发布NPU与DMC堆叠封装新产品，适合端侧运行大模型，专门定制化硬件预计2025年或2026年进入市场，一级市场股权投资向自动化方向转移[14]

商业航天产业链生态 - 我国商业航天产业链生态进入成长期，技术渐趋成熟，商业运营成本不断下探，制造产能逐步释放 [1] - 高精度卫星导航芯片制造企业司南导航表示，受益于商业航天卫星应用场景扩展，2024年公司高精度板卡销量增长迅速 [1] - 公司将芯片产品与低轨卫星互联网结合，融合惯导、激光等多元传感器，扩展产品在商业航天中的应用场景 [1] 高精度板卡销量与市场 - 2024年司南导航高精度GNSS板卡/模块销量19.66万片，同比增长15.92%，营业收入5965.13万元，产品毛利率接近50% [2] - 2012年公司高精度板卡年销量约五千片，目前销量已翻几十倍 [2] - 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元，较2022年增长7.09%，核心产值同比增长5.5%，达1611亿元 [2] - 预计到2033年，全球GNSS设备年出货量为22亿台，亚太地区占全球市场近50% [2] - 2023年国内市场各类高精度应用终端总销量接近280万台/套 [2] 产业链扩展与新兴业务 - 公司向产业链中下游扩展业务，布局无人机、智能驾驶及物联网等新兴领域 [3] - 推出K8、K9系列北斗高精度定位和定向模块，性能更优、尺寸更小、功耗更低 [3] - 无人农场项目在福建落地，融合北斗/GNSS高精度定位技术、云计算、物联网、人工智能等新兴技术 [3] - 无人驾驶农机在恶劣天气也能精确控制作业，成果在上海、江苏、广西等地示范应用 [3] 研发投入与技术进展 - 最新研制的基带射频一体化高精度芯片采用22纳米工艺，定位精度、性能、功耗控制、成本、集成度等方面有优势 [4] - QC7820芯片集射频、电源、基带、CPU为一体，支持高性能浮点运算，功耗降至0.1瓦左右 [4] - 2024年研发投入1.02亿元，同比增长20.29%，占营业收入24.79% [4] - 截至2024年末，拥有授权专利72项，其中授权发明专利51项（含美国发明专利7项），另有10项发明专利进入实质审查和公开阶段 [4] - 主持或参与4项国际标准、28项国家/行业/团体标准的制定 [4] 全球化布局与海外市场 - 产品销往海外140余个国家和地区，2024年境外主营业务收入9819.99万元，毛利率69.88%，高出境内近30个百分点 [5] - 公司在不同市场部署本地化机构，通过当地生产、设立子公司等方式降低国际贸易不确定性 [5] 多元传感器融合与未来趋势 - 未来高精度卫星导航应用领域将从工业级向消费级发展，智能手表等终端可安装高精度卫星导航芯片 [6] - 行业将更多转向多元传感器融合方向，公司将惯导、激光、视觉技术与RTK技术结合，推出激光放样、实景放样RTK接收机 [6] - 卫星导航与多种传感器融合后数据量增大，需提升大数据及人工智能处理的可靠性 [6]

公司经营情况 - 2024年归属于上市公司股东净利润6,561.4万元，同比减少43.37%；扣非净利润5,055.83万元，同比增长7.94% [8] - 动力总成事业部深化与博格华纳、盖瑞特等国际客户合作，赢得戴姆勒"酒杯项目"全部订单，带来近1亿元销售额 [9] - 传感器业务在国内商用车领域市占率领先，成功为博世开发天然气发动机压力温度传感器并实现量产 [9][10] - 获得比亚迪压力传感器及雨量阳光传感器项目定点，2025年初开始小批量供货 [10] - 完成对华培传感无锡、华培无锡和盛美芯的深度整合，实现全流程一体化整合 [11] - 第三代WPTC加热器产品实现体积降低15%、性能提升10%、成本下降15% [11] - 盛美芯完成多款车规级MEMS产品设计流片，投产第一条封装测试产线 [12] - 2024年4月成立海外业务部，重点开拓北美和欧洲市场 [12] 行业格局与趋势 - 全球汽车传感器市场规模预计2028年达4,500-5,000亿元，2023-2028年CAGR为10%-12% [19] - 2026年中国汽车总销量预计3,300-3,500万辆，新能源汽车占比35%-40% [19] - 汽车压力传感器及芯片领域竞争集中，Bosch、Sensata等国际巨头占据主要份额 [19] - 国内企业凭借客户服务、质量稳定和成本优势逐步实现国产替代 [20] - 政府出台《新能源汽车产业发展规划》等政策支持车规级传感器研发应用 [20] 公司发展战略 - 动力总成业务将提升产品竞争力及毛利率，推进出海战略服务全球客户 [20] - 传感器业务抓住国产替代机遇，提升商用车份额并拓展乘用车市场 [21] - 市场策略从国内商用车进军全球商用车，通过一级供应商进入全球乘用车 [22] - 产品策略将注重底盘系统、热管理系统布局，关注人形机器人等新兴市场需求 [23] - 研发策略拟在中国成立全球研发中心，构建领先研发能力 [23] - 考虑外延式并购扩充传感器品类，适时布局欧美生产基地 [23] 财务与资本运作 - 2024年度利润分配预案为每10股派发现金红利2元，合计派发67,706,743元 [34] - 2024年中期及年度现金红利合计128,642,811.7元，占净利润196.06% [34] - 拟申请不超过18亿元银行综合授信额度，期限12个月 [41] - 拟为子公司提供不超过11.5亿元担保，期限12个月 [42] - 拟开展不超过3亿元资产池业务，期限12个月 [49][50] 公司治理 - 2024年召开4次股东大会、6次董事会 [14] - 董事会下设战略、审计、提名、薪酬与考核四个专门委员会 [18] - 2025年度董事薪酬方案：内部董事按职务领取薪酬，外部董事和独立董事均为12万元/年 [36] - 续聘天健会计师事务所为2025年度审计机构，费用130万元 [40]

产品创新 - 休斯顿大学团队开发出专为儿童设计的柔性智能外骨骼系统MyoStep，旨在帮助运动障碍儿童改善行走能力[1][3] - 该系统采用智能材料、可穿戴传感技术和人造肌肉等前沿技术，突破传统外骨骼在舒适性、适应性和安全性方面的局限[3] - MyoStep的核心是一套嵌入柔性织物的无线传感器网络，能够实时监测用户动作数据并通过蓝牙实现智能运行[3] 技术特点 - 设备采用轻便、贴身的可穿戴设计，外观低调可无缝融入日常生活[3] - 利用形状记忆合金和介电弹性体等智能材料增强踝部运动能力[4] - 配备温度监控和紧急关闭功能，电子部件与皮肤隔离以确保安全性[3] 目标市场 - 产品特别适用于脑瘫等神经系统疾病患儿，全球每1000名新生儿中有1-4人受脑瘫影响[3] - 团队正在优化设计使其能随儿童成长调整，满足长期使用需求[4] 行业影响 - 该产品代表了儿科助行器领域的重要突破[3] - 为脑瘫患儿带来新希望，同时为儿童康复工程发展开辟新路径[4]

外骨骼市场潜力 - 全球外骨骼市场规模预计从2025年的10.7万台增长至2028年的30.1万台，年复合增长率超33% [4] - 2030年全球外骨骼市场规模预计达146.7亿美元，年复合增长率42.2% [4] - 中国60岁以上人口突破3.1亿，外骨骼有效解决老年人登山痛点 [4] - 年轻群体（20-30岁）使用外骨骼比例显著，"体力焦虑"催生新需求 [6] 技术革新 - 采用碳纤维机身，重量仅1.2公斤，可承受200公斤瞬时拉力 [2] - 多模态传感器（EMG、IMU、压力传感器）实现精准助力，误差＜5% [7] - 自适应控制算法0.1秒识别台阶高度差，自动调节助力强度 [7] - 续航能力从早期不足2小时提升至8小时以上 [7] 商业逻辑 - 游客租赁外骨骼价格对标缆车（泰山80元/段，华山200元/天），体验感完胜 [9] - 景区引入外骨骼提升游客满意度，带动二次消费（餐饮、纪念品） [9] - 上游碳纤维材料（中复神鹰）、传感器（柯力传感）需求激增 [11] - 下游企业如探路者与迈宝智能合作开发消费级下肢外骨骼 [11] 产业链与资本动态 - 振江股份子公司海普曼专注外骨骼智能控制算法及仿生设计 [11] - 宏昌科技、振江股份、精工科技等外骨骼概念股近期表现抢眼 [11] 未来展望 - 技术瓶颈包括续航能力、人机交互算法精准度及复杂地形适应性 [12] - 轻量化材料与电池技术需突破以降低成本 [12] - 应用场景有望从景区拓展至买菜、遛狗、通勤等日常生活领域 [12] - 理想外骨骼需具备轻量化（≤1kg）、耐用性、智能辅助、长续航及低价特性 [12]

新期刊发布 - 施普林格·自然宣布将于2026年1月推出《自然-健康》和《自然-传感》两本新刊 [1] - 两本新刊均为混合型期刊 现已接受投稿 [1] - 2025年是《自然》系列期刊"新刊发布计划"10周年 过去10年该计划已推出一系列覆盖广泛研究领域的新刊 [2] 《自然-健康》期刊 - 该刊旨在支持后疫情时代以保护和促进健康及疾病预防为中心的跨学科研究 [1] - 目标是通过连接科研人员、医疗专业人士、创新者、政策制定者和公众 打破壁垒促进科研发现和讨论 [1] - 根本目标是发现和出版有助于促进全民健康的最有力证据 [1] 《自然-传感》期刊 - 这是第一本专注于传感器和传感系统的精选型多学科期刊 [2] - 将展现传感器领域的研究进展 并聚焦相关社会应用 [2] - 期望促进应用科学和工程领域的跨界互动和交流 [2] 期刊管理 - 两本新刊由专职编辑团队管理 确保严谨的内容筛选和同行评审 [2] - 编辑团队负责约稿、精准编辑、快速出版及内容的广泛传播 [2]

大赛概况 - 第十届"创客中国"高端科学仪器装备及传感器中小企业创新创业大赛将于5月9日在北京启幕 [1] - 主办方包括工业和信息化部网络安全产业发展中心、北京市经济和信息化局、北京市怀柔区人民政府、北京怀柔科学城管理委员会 [1] - 大赛自2016年首次举办以来已连续成功举办九届 每年超3.5万个项目报名参赛 累计吸引全国近20万个优质项目参与 [1] 大赛特色 - 本届大赛特别增设高端科学仪器装备及传感器专题赛 聚焦高端科学仪器装备及核心零部件、智能传感及系统解决方案、医疗仪器等方向 [1] - 设立企业组与创业组双赛道 企业组面向拥有自主知识产权且技术成果已具备产业化雏形的中小企业 创业组为初创团队提供展示空间 [1] 奖励政策 - 全国500强项目可享北京市"专精特新"认定加分 50强直接获得"小巨人"支持政策绿色通道 [2] - 怀柔区"1+N"创新政策体系聚焦科技创新、成果转化、人才集聚等关键领域 分层分类精准施策 [2] - 落地怀柔的项目最高可享1万平方米空间补贴及千万级授信支持 [2]

技术路线分歧 - 特斯拉坚持纯视觉处理方案，依赖端到端神经网络和数十亿真实世界数据样本训练，以实现多场景智能驾驶[2] - 华为、理想汽车等企业主张激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案，认为激光雷达在L3/L4级自动驾驶中必不可少[3] - 纯视觉方案依赖算法驱动，通过海量数据训练实现无雷达自动驾驶；多传感器方案通过硬件堆砌构建安全冗余[4] 市场表现与数据 - 2024年1-3月激光雷达前装搭载量32.57万辆（同比+92.95%），交付量35.73万台（同比+69.74%）[2] - 截至2025年3月，激光雷达配置车型达94款，较上年翻倍[2] - 特斯拉FSD在北美渗透率超30%，但在中国因交通规则差异面临质疑[4] 成本与商业化挑战 - 特斯拉取消雷达降低Model 3/Y硬件成本，但FSD在华售价6.4万元高于竞品免费方案[5][6] - 激光雷达成本从万元级降至千元级，但20万元以下车型搭载率不足10%[6] - 纯视觉方案成本约1000元，激光雷达在性价比上仍无显著优势[6] 行业动态与调整 - 吉利银河星耀8新增入门级L2车型，仅顶配保留激光雷达配置[7] - 车企减少对激光雷达城区NOA功能的营销权重，转向基础辅助驾驶功能以降低价格[7] - 比亚迪、理想等车企调整智能驾驶宣传策略，部分企业可能仅保留基础功能以争夺销量[7] 技术特性对比 - 激光雷达可检测200米外障碍物（无光环境下优于摄像头的100米），支持130km/h AEB功能[4] - 低成本激光雷达扫描范围从360度缩减至100多度，性能有所妥协[7] - 纯视觉方案需持续训练应对极端场景，多传感器方案通过硬件互补提升稳定性[3][4]