纪要涉及的行业 外骨骼机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 - **市场现状与前景**：成本降低和 AI 技术进步推动外骨骼机器人应用场景拓展，预计 2030 年全球市场规模达 150 亿美元，但目前市场渗透率低，2024 年全球工业外骨骼销量 1.6 万套，中国仅 2000 套[1][4] - **市场爆发原因**：技术迈向成熟化，能解决下游痛点；关键零部件成本下降使整体成本降低；AI 技术发展提高智能化水平，能准确识别并辅助人体动作[2] - **商业模式特征**：呈现场景分化、技术支撑和生态协同三大特征，应用范围从军事、医疗康复拓展到工业和消费场景；需结合多种能力确保设计符合人体特点；要与多行业合作推动市场发展[4] - **有源与无源外骨骼区别**：有源需内置电源和电机，通过传感器和 AI 实现智能辅助，单价 1 万元以上；无源依赖机械结构，无主动能源，造价低但功能有限，单价几百至一两千元[6][7] - **需求预期**：2025 年可能成为需求高企元年，无源外骨骼短期盈利性高，中长期或被拉低；有源外骨骼因高壁垒将成未来重要发展方向[1][8] - **应用场景及痛点解决**：主要应用于康复医疗、军工、工业和民用四大场景，可提升士兵负重和徒步速度、提高行走能力、锁定工人姿态、提供徒步助力等[1][9] - **发展方向**：无源外骨骼未来需轻量化设计和机械结构优化；有源外骨骼要融合 AI、突破能源瓶颈、实现柔性和轻量化驱动[1][10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **有源外骨骼工作原理及康复应用特点**：通过感知、处理、驱动和反馈形成闭环系统，康复医疗结合脑机接口技术，通过脑电波感知动作并反馈修正[12] - **有源外骨骼关键结构和技术**：包括机械结构、驱动系统、传感系统、控制系统和能源系统；绑带设计影响穿戴舒适性和安全性；驱动系统用伺服或步进电机，高端用谐波减速器；传感系统通过多种传感器捕捉数据[13] - **步态检测技术**：主要分为足底感知、肢体感知和混合感知，准确性影响人机协同行走策略[18] - **控制系统核心技术**：涉及位移测量、补偿模型、控制器及驱动器等环节，采用 PS PLC 编程语言处理算法[19] - **能源系统重要性**：需兼顾能量密度、轻量化、安全性及续航需求，关注能量回收与开发，成本下降使产品价格更亲民[20] - **优势公司**：上游零部件领域有华意科技、宏昌科技、美弧股份；中端产品领域有镇江风电业务、探路者，部分公司可拓展至人形机器人领域[23] - **行业发展影响因素**：终端厂商产品开发不及预期、降本问题、上游零部件与中游产品创新影响行业发展，2025 年需求或迎拐点[24]

特斯拉自动驾驶技术进展 - 特斯拉将在几个月内发布无监督版全自动驾驶（FSD）功能 现有车型能够完全自主行驶 车内无需人类干预 [4] - 计划6月在奥斯汀启动测试 随后迅速推广到全美 现有自动驾驶表现已接近零干预 [4] - 未来手动驾驶汽车将变得像骑马一样罕见 显示对自动驾驶技术的高度信心 [4] 医疗与机器人领域布局 - 特斯拉研发人形机器人Optimus 定位为个人助手 预计将形成巨大市场 [4] - Neuralink首款脑机接口设备"心灵感应"已投入使用 瘫痪患者可通过思维操控电子设备 [6] - 第二款设备"盲视"针对视觉障碍人群 计划未来12个月内完成首次植入手术 [8] - 脊髓损伤修复技术取得突破 通过信号桥接有望使患者重新站立 [8] SpaceX太空探索规划 - 专注于火箭发射和星链互联网运营 技术目标支持人类跨星球生存 [6] - 长期计划在火星建立自给自足城市 推动多行星文明发展 [6] AI技术发展理念 - Grok系统具备复杂分析能力 答案准确率极高 [9] - 强调AI必须内置追求真理的价值观 否则将存在重大安全隐患 [9] 企业愿景与战略定位 - 核心目标为"推动文明进步" 通过技术积累拓展人类认知边界 [2][11] - 技术矩阵覆盖交通 医疗 航天 人工智能四大前沿领域 [4][6][8][9]

公司概况 - 公司 2001 年成立，2022 年 11 月 1 日在深交所创业板上市成功，专注为 OSA、COPD 患者提供全周期、多场景整体治疗解决方案，是国内家用无创呼吸机及通气面罩龙头企业，产品销往全球 100 多个国家和地区 [1] - 截至 2024 年 12 月 31 日，拥有 633 项中国有效专利（发明专利 107 项、实用新型专利 390 项、外观设计专利 136 项），海外有效专利 202 项（含美国专利 39 项等多个国家专利） [2] 2025 年第一季度经营数据 境内外收入及毛利率 - 境外业务收入 1.70 亿元，同比增长 35.48%；境内业务收入 0.96 亿元，环比增长 48.79%，同比增长 43.03% [3] - 境内毛利率 51.51%，境外毛利率 48.47%，境内外毛利率环比均上升，美国市场毛利率环比提升 4.56% [3] 业务收入及毛利率 - 家用呼吸机诊疗业务收入 1.76 亿元，环比增长 15.71%，同比增长 62.80%；耗材类业务收入 0.81 亿元，环比增长 3.21%，同比增长 7.46% [3] - 家用呼吸机诊疗业务毛利率 43.20%，耗材类业务毛利率 64.39%，均较稳定 [3] 公司发展进展 产能与供应链 - 在天津和东莞设有主要生产基地，核心零部件基本实现国产化替代，未来将持续优化国内产业链协同 [3][4] 品牌战略 - 加大品牌传播力度，聚焦睡眠呼吸机品类打造“用户心智首选品牌” [4] - 公司名称将由北京怡和嘉业医疗科技股份有限公司变更为北京瑞迈特医疗科技股份有限公司，证券简称变更为瑞迈特 [4] 市场渠道 - 2025 年第一季度境内业务收入及毛利率增长，收渠道平稳过渡 [4] - 欧洲市场云平台建设基本完成，已接入代理商 20 余家 [5] - 2025CMEF 展会上推出的 P5 系列呼吸机已上市并在一季度形成销售收入，未来主要面向国内院线渠道 [5][6] 投资合作 - 投资深圳市德达兴驱动科技有限公司，确保核心零部件供应安全稳定，促进业务向上游产业延展 [6] 技术布局 - 与浙江强脑科技有限公司交流沟通，认为非侵入式脑机接口技术与公司产品场景适配，是功能提升方向，公司在积极对接沟通 [6][7]

展会概况 - 山东省机器人大会暨2025智创未来机器人（无人机）梦幻展于4月26日-28日在济宁邹城国际会展中心举办，主题为"'机'聚齐鲁、智启未来" [1][2] - 展会吸引217家单位参展，展出1028件产品，包括特斯拉、宇树、大疆等全球科技巨头的人形机器人、四足机器狗、智能无人机等 [2] - 展会邀请9位院士、75所国内外高校院所、300余家重点客户群体参会，开幕式上进行了一系列重大机器人项目签约 [2] 行业动态 - 山东省机器人行业协会成立，由珞石机器人、优宝特智能机器人等9家省内龙头企业发起，目前会员已发展到85家 [3] - 展会集中展示机器人产业创新成果，汇聚顶尖专家和领军企业，推动跨领域技术交流 [3] - 山东省通过整合机器人产业技术与创新资源，促进企业间信息共享和优势互补，增强创新能力和核心竞争力 [3] 技术创新 - 仿生人形机器人采用硅胶仿生激活技术，实现逼真肤感和丰富面部表情，可深度学习古代文化历史知识及人物经历，提供智能问询等服务 [4][5] - AI+ROBOT骨科手术机器人由"数智脑"、"数智眼"、"数智手"三大核心模块构成，仅需患者CT影像即可在5-10分钟内生成个性化手术方案，已落地1000余家医院，帮助10万患者 [6][7] - 脑机接口技术实现"意念控制"无人机和打字，识别准确率达92.5%，主要应用于医疗康复领域 [8] 企业展示 - 优宝特智能机器人展示"行者泰山"四足机器人，接入DeepSeek大模型，站立负载最高可达150kg [9] - 珞石机器人展示覆盖3-220kg负载能力的全品类机器人矩阵和微米级精度的智能焊接解决方案，布局"机器人+AI"战略 [9] - 北京长木谷医疗科技展示AI+ROBOT骨科手术机器人，通过AI技术将顶尖专家经验转化为可复制的执行方案，缩短基层医生培训周期至6-12个月 [6][7] 产业前景 - 人工智能与机器人技术是新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力，正在催生新一代生产力范式 [9] - 山东制造的转型智慧体现在传统产业基地与前沿科技深度耦合，产学研用创新链条全面贯通 [10] - 机器人产业展现出无限潜力和广阔前景，推动社会进步的重要力量 [2][9]

⑤2025年1月：马斯克预计今年将在美国多个地区推出无监管FSD。4月，马斯克在财报电话会议上预 测，今年底前，完全自动驾驶系统将实现个人使用的无监督模式。 2. 经济型电动汽车 ①2020年9月：马斯克承诺将打造一款定价2.5万美元的电动车。 金十整理：从自动驾驶到"火星梦"，马斯克的承诺兑现率如何？ 1. 全自动驾驶（FSD） ①2013年：特斯拉早在2013年即提出开发自动驾驶系统Autopilot，次年2014年推出HW1.0。 ②2015年：马斯克称自动驾驶汽车将在三年内面世；2016年10月，马斯克宣称到2017年年底，特斯拉电 动车就能从洛杉矶开到纽约，其间不需要用手触摸方向盘。 ③2021年：特斯拉向监管部门表示年底前可能无法实现全自动驾驶。 ④2022年11月：FSD Beta向所有购买该选项的北美车主开放。2024年4月，特斯拉推送有监管的FSD版 本，去掉了beta测试版字样。 ②2021年：马斯克表示，2.5万美元的电动车将在2023年开始生产。此后2022年、2023年，马斯克多次 调整时间表。 ③2024年初：有报道称特斯拉已取消Model 2的开发计划，将专注于自动驾驶出租车。马 ...

余杭"世界读书日"联谊活动现场 稻城"世界读书日"联谊活动现场 "余杭，实证五千年中华文明的圣地；稻城，蓝色星球上的一片净土。江南丝绸的光洁绚丽，恰如 稻城亚丁的洁白月光……"第30个"世界读书日"到来之际，在杭州余杭区和四川稻城县，一场跨越2600 公里的"时空对话"正在展开——两地政协连续三年举办"世界读书日"联谊活动，以书香传递友谊，以读 书促进交流。 良渚玉琮遇见皮洛石器 两地政协委员共话过去未来 平均海拔3000多米的稻城县，是余杭区的对口支援地区，绝大多数人口为藏族。活动现场，这两个 地理环境、文化习俗截然不同的地方以书为媒，点亮了绚烂的文明之火，架起了跨越山海的友谊之桥， 共同谱写铸牢中华民族共同体意识的华章。 今年的活动主题是《"石"遇余杭 "玉"见稻城》。现场，四川省文物考古研究院旧石器研究所所长 郑喆轩从一块距今20多万年的石斧开始，解读"东亚最早石器工场"稻城皮洛遗址的文明密码。良渚博物 院执行院长马东峰则以良渚遗址发现的玉琮为媒，展现五千年良渚文化的独特魅力。随后，两地政协委 员共同朗诵诗歌《石器与玉琮的对话——皮洛与良渚的时空交响》。 接下来的图书分享环节，则是一场历史与未来的对话。 ...

全球AI竞争格局 - 中美顶级AI大模型性能差距从2023年17.5%大幅缩至2025年0.3% [1] - 2024年全球重要大模型排名：谷歌/OpenAI各7个并列第一，阿里6个位列第三 [1] - 中国AI领域三大突破性发布入选全球32项重要成果：阿里Qwen2/Qwen2.5及DeepSeek-V3 [1] 中国科技企业崛起 - "杭州科技六小龙"成为挑战"美国例外论"的核心力量，覆盖大模型/机器人/脑机接口三大赛道 [1] - 细分领域对标：DeepSeek对标OpenAI，宇树科技对标波士顿动力，强脑科技对标Neuralink [1] - 中国企业在脑机接口领域已实现全球募资规模第二，技术路线与Neuralink形成差异化竞争 [2] 强脑科技创业历程 - 创始人韩璧丞受诺贝尔奖得主启发，2015年创立强脑科技专注非侵入式脑机接口 [4][10] - 早期突破：2017年攻克固体凝胶电极技术，实现脑电信号百万分之一级精准采集 [15][21] - 关键产品：2020年量产全球首款知觉神经控制仿生手，获FDA批准进入美国市场 [37][38] 技术路线与商业化 - 非侵入式技术覆盖100+疾病治疗场景，侵入式仅适用5-6种重症 [42] - 商业化优势：仿生手价格仅为进口产品1/5-1/7，累计帮助超10万患者 [47][48] - 人形机器人领域布局：2024年灵巧手出货量行业前三，支持0.1毫米亚毫米级操作 [54][56] 中国智造赋能 - 归国后研发效率提升：产品迭代速度加快3倍，借助深圳供应链实现快速打样 [28][34] - 政府支持：国务院总理2023年实地考察，肯定脑机接口产品社会价值 [55] - 成本控制目标：计划5-10年内将智能假肢成本再降90%，覆盖2500万残障人群 [47][48] 行业未来展望 - 市场规模：脑机接口被列为国家十四五重点攻关技术，潜在万亿级产业 [59] - 企业目标：10年内服务100万残障人士和1000万脑疾病患者 [46][55] - 技术融合：与AI大模型/人形机器人结合，推动新质生产力革命 [59]

脑机接口技术发展现状 - 脑机接口技术正从理论探索向实际应用和多产业融合方向快速发展 [1] - "北脑一号"已完成三例人体植入 采用128通道微型系统 术后开机有效通道数超过98% 达到全球半侵入式脑机接口无线全植入的最高信号通量 [5] - "北脑一号"在宣武医院患者的语言解码正确率已超过60% 临床进展超出预期 [5] 技术创新与突破 - 2025年脑机接口十大创新成果发布 涵盖学术创新 产品合规 临床突破 生态共建四大维度 [6] - 入选成果包括"三合一"颅骨植入式脑脊接口微型设备 双环路协同演进脑机接口系统 脑电大模型LaBraM等多项产品 [6] - 脑机接口领域仍处于早期阶段 在核心部件 电极信号采集 无线传输信号分析等方面存在重大技术挑战 [5] 政策支持与产业发展 - 工信部提出五点发展建议 包括加强顶层设计 发布《关于推动脑机接口产业创新发展的指导意见》 [8] - 建议强化技术攻关 支持基础理论 信号转移 先进算法等关键技术研发 突破标志性产品 [8] - 建议优化产业生态 加强产业链协作 推动科技成果转化 实现创新链产业链有机衔接 [8] - 建议布局专利和标准体系 支持脑信息采集 数据编解码算法等标准制定 [8] 行业前景与挑战 - 脑机接口产业加速发展 展现出巨大潜力 但技术尚未完全成熟 [7] - 行业在安全和伦理方面面临挑战 需要健全监管和伦理体系建设 [9] - 脑机接口的终极目标是连接人类与未来 而不仅是大脑与机器 [10]

融资情况 - 公司完成3.5亿元人民币B轮融资 为中国植入式脑机接口行业历史上最大的一笔融资 [2] - B轮融资由启明创投 奥博资本 礼来亚洲基金等知名投资机构共同领投 天使轮投资机构源来资本持续跟投 启峰资本担任财务顾问 [2] - 融资资金将用于加速产品临床试验 新一代技术研发以及医疗级MEMS生产基地建设 [2] - 天使轮融资数千万元 由源来资本独家投资 资金主要用于技术研发和团队组建 [10] - A轮融资数亿元 投资方未明确披露 资金主要用于产品开发和临床试验准备 [11] 公司概况 - 公司成立于2021年8月 总部位于上海 专注于微创植入式脑机接口技术的研发与应用 [5] - 公司入选工信部2023年未来产业创新任务"揭榜挂帅"项目名单 是上海市唯一获评的植入式脑机接口企业 [5] - 公司获得上海市2024年度"科技创新行动计划"脑机接口项目支持 [5] 技术优势 - 公司采用超柔性电极设计 尺寸仅为头发丝的1/100 柔软程度优于Neuralink数百倍 [6] - 公司首次开发出未形成免疫瘢痕的神经电极界面 保证长期稳定的神经活动记录 [6] - 植入体尺寸仅为Neuralink的一半 植入手术仅需在颅骨开3-5毫米微孔 借助成熟的神经外科微创穿刺技术即可完成 [6] 产品进展 - 公司成功研制出中国首款符合医疗器械标准的高通量植入式脑机接口系统 [5] - 产品是中国首个完成注册性型式检验的侵入式脑机接口产品 [5] - 已与国内多家顶尖医院合作 开展超过50例脑机接口相关研究者发起的临床试验(IIT) [7] - 建成全球规模最大的柔性电极人体单细胞数据集 [7] 应用领域 - 产品主要应用于帮助瘫痪患者完成复杂的脑控任务 [8] - 未来有望拓展至语言功能重建 人工听觉 面瘫修复及脊髓损伤修复等领域 [8] 生产能力 - 公司已建成2000平方米符合国际GMP标准生产管理质量要求的生产厂房 包含300平方米万级洁净车间及自主质检实验室 [9] - 计划于2025年落成国内首个医疗级脑机接口MEMS生产基地 实现研发-生产-质检全链条闭环 [9]

国内首个完成注册性型式检验的植入式脑机接口企业。 成立于2021年8月 的 阶梯医疗专注于微创植入式脑机接口技术的研发与应用。与Neuralink一样， 阶梯医疗选择了技术难度与应用天花板最高的侵入式脑机接口技术路径，并成功研制出中国首款符合 医疗器械标准的高通量植入式脑机接口系统，旨在帮助瘫痪患者完成复杂的脑控任务，是中国首个完 成注册性型式检验的侵入式脑机接口产品。 目前，阶梯医疗已与国内多家顶尖医院合作，开展了累积超过50例脑机接口相关研究者发起的临床 研究（IIT），取得了显著的临床效果，并建成全球规模最大的柔性电极人体单细胞数据集。阶梯医 疗计划于2025年启动国内首个侵入式脑机接口长期埋植前瞻性临床试验（FIM），2026年进一步推 进大规模临床试验，为产品注册上市铺平道路。 在神经电极技术方面，阶梯医疗实现了革命性突破：采用超柔性电极设计，尺寸仅为头发丝的 1/100（Neuralink的1/5），柔软程度优于Neuralink数百倍，使得脑组织很难"感受到"电极的"外 来侵入"，首次开发出未形成免疫瘢痕的神经电极界面，保证了长期稳定的神经活动记录。通过引入 半导体微纳加工工艺，公司解决了医疗级 ...