2025中关村论坛年会期间，作为本次论坛的接待机器人，"妮娅"以逼真的形象轻松占据机器人的"C 位"，引来众多参会者围观和互动。挥手、比耶、OK手势、握手，"妮娅"靠微表情、语言、行为交互的 能力，耐心解答每一位参会者的疑问，科技的温度在这一刻显现。 "妮娅"是北京清飞科技有限公司（以下简称"清飞科技"）研发的仿生交互型机器人，除了两款接待机器 人，清飞科技还带来了书法机器人和对话机器人，它们的眼动频率和皮肤质感几乎达到了以假乱真的程 度。 2025年，人形机器人呈现出百花齐放的势头，围绕着仿生机器人的竞赛同样十分激烈。5月，北京商报 记者走进清飞科技，探索这家跨界机器人玩家背后的故事。 红蓝对抗 "这个公司能打开你的iPhone，不过不用担心，这只是它们工作的一部分。"这是清飞科技官网介绍中一 段视频的开场白，它解释了清飞科技最早从事的业务是与仿生机器人有着千丝万缕联系的生物特征安全 技术。 崭露头角 从静态的活体检测，到多模态的动作活体检测，正是因为有生物特征安全技术的基础，使得清飞科技有 底气涉足仿生机器人领域。 2025中关村论坛年会期间，在中关村国际创新中心，与会者们在仿生机器人"妮娅"前驻足，频频 ...

农业机器人行业发展背景 - 农业面临劳动力短缺与可持续发展双重挑战 农村劳动力持续外流导致人工成本攀升 化学农药过度使用引发环境污染与食品安全问题 [1] - 农业机器人技术被视为行业转型重要方向 仿生机器人凭借特殊形态与运动能力在复杂农业场景中展现独特优势 [1] GCR仿生机器人产业化突破 - GCR商用仿生多足机器人实现从实验室到田间应用的转折 能精准执行杂草识别与清除任务 解决人力短缺与化学农药依赖问题 [2] - 过去20年仿生机器人领域面临性能成本失衡、场景适配不足、维护复杂等产业化障碍 高性能设计导致生产成本居高不下 [2] GCR产品开发策略 - 采取"农业优先"开发逻辑 聚焦特色作物种植市场空白 针对葡萄、蓝莓等藤蔓类作物复杂地形设计多足机器人 [3] - 采用"逆向创新"研发策略 从生物力学原理出发提炼可工程化机制 实现"原理仿生"而非"形态仿生" 在成本控制与环境适应性上取得突破 [4] 技术创新与成本控制 - 运动控制技术借鉴蜈蚣生物特性 采用12-20对冗余腿部设计 复杂地形通过率达98.7% 系统复杂度仅为传统方案五分之一 [6] - 通过标准化腿部模块(成本<50美元/个)、商用级电机替代、机械结构减配电子系统等措施 单台设备成本控制在1000美元左右 [7] 农业场景针对性优化 - 足端压力控制在7kPa以下减少土壤压实 分段式车身设计适应藤蔓间隙 近地视觉系统提升杂草识别准确性 [7] - 模块化结构实现故障腿部3分钟快速更换 配备可视化运维界面与远程诊断功能降低使用门槛 [9] 商业化进展与跨场景潜力 - 与佐治亚州蓝莓种植园和葡萄庄园开展深度合作 构建"硬件+服务"一体化解决方案体系 [9] - 具备果园高空作业、温室管理、灾害救援等跨场景应用潜力 生物力学原理方法论为技术迁移提供基础 [10] 行业启示 - 创新源于对现实需求的深刻理解与工程实现的巧妙平衡 而非单纯技术极致突破 [11] - 建筑自动化、城市地下管网运维等领域可能成为仿生机器人下一个爆发点 [11]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研 [2] - 参与单位有兴业证券、中泰证券股份有限公司、东方基金管理有限公司等 [2] - 活动时间为2025年5月15日至5月16日 [2][3] - 活动地点为江苏聚杰微纤科技集团股份有限公司五楼会议室及线上会议 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书黄亚辉、证券事务代表李思远 [2] 驱动纤维相关情况 - 公司子公司与科研机构联合研发的驱动纤维材料，通电时在电化学作用下可产生收缩运动，原理与真实肌肉纤维相同 [2] - 该材料可应用于仿生机器人和医疗健康领域，与机械驱动不同 [2] 驱动仿生肌肉纤维研发情况 - 公司子公司苏州肌动科技有限公司与中科院苏州纳米所共同成立联合实验室研发其应用 [2] - 已与下游一些头部机器人生产企业开展应用化研究，但处于研究阶段，无量产产品和相关收入 [2] 公司主业情况 - 公司目前主要研发、生产、销售超细纤维制成品，包括仿皮面料、功能性面料等 [3] - 产品应用场景有运动服饰面料、汽车内饰产品、电子产品外表包装、无尘洁净车间耗材等 [3] 公司主业增长预期 - 公司对未来发展前景相对乐观，运动服饰面料销售平稳，汽车内饰面料和电子产品面料有较好增长预期 [3]

论坛概况 - 2025仿生机器人与智能控制论坛在杭州举办，由中国计量大学主办，多家机构联合承办，聚焦仿生机器人与智能控制两大前沿领域 [3] - 论坛吸引近400名专家学者、企业代表及高校师生参会，线上直播观看人次达1万 [3] 核心观点 - 仿生技术与智能控制是人形机器人实现规模化应用的关键 [7] - 人工智能、新材料等技术的深度融合将推动仿生机器人更高效、更安全地服务人类社会 [21] 专家报告亮点 康复外骨骼机器人 - 电子科技大学程洪教授强调外骨骼与脑机接口技术在医疗康复中的发展趋势，目标是提升人类生命质量 [10] 穿戴式机电系统 - 哈尔滨工业大学董为教授指出轻量化驱动、意图识别算法与安全评估体系是突破穿戴式机电系统技术瓶颈的关键 [12] 气动仿生机器人 - 南开大学孙宁教授指出气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点，但存在强非线性、迟滞性等挑战 [14] 人形机器人运动控制 - 中国计量大学王斌锐教授强调仿生神经网络与人工肌肉驱动结合的重要性，团队研发的仿生拉压体机器人通过CPG实现类人步态 [16] 仿生拉压体机器人 - 吉林大学钱志辉教授探讨了模仿人体肌肉骨骼系统开发仿生机器人的原理，最新研发的原型在高度、重量、步态等方面接近人类 [18] 动物运动仿生学 - 浙江工业大学宋逸副研究员从动物运动仿生学切入，旨在提升仿生机器人在能耗、效率等方面的性能，分享了壁虎黏附机制与蝗虫水陆运动仿生机器人的研发进展 [20] 行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报已出炉，75家公司的业绩表现成为关注焦点 [22] - 人形机器人量产爆发，价格战激烈，产业重构与社会想象成为热点 [22] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇 [22]

赴港上市计划 - 公司拟在香港联交所主板上市 已获证监会备案 计划发行不超过4 77亿股H股 [2] - 若成功上市将成为继美的集团后又一"A+H"家电零部件巨头 [3] - 此次IPO被视为加速国际化的重要举措 募资将重点投入仿生机器人机电执行器和新能源汽车热管理系统等新兴业务 [3][13] 业务布局与行业地位 - 公司形成制冷空调电器零部件和汽车零部件双轮驱动格局 2024年两大业务收入占比分别为59 26%和40 74% [12] - 全球最大制冷控制元器件制造商 汽车空调及热管理系统控制部件领域全球领先 与多家国际车企和空调厂商建立战略合作 [9][12] - 已建立全球化产销网络 在日本 美国 墨西哥等9国设立子公司 并在墨西哥 波兰等4国建设生产基地 [12] 财务表现与资本运作 - 归母净利润连续12年增长(2013-2024) 从3 23亿元增至30 99亿元 2024年一季度同比增长39 47%至9 03亿元 [11] - 2005年上市以来累计募资113 83亿元 包括6次定增和1次可转债 2017年13 22亿元收购三花汽零切入新能源车热管理领域 [3][8][9] - 营业收入从2013年52 74亿元增长至2024年279 47亿元 年均复合增长率约16% [11] 战略新兴业务布局 - 将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务 已围绕自研方案构建专利技术护城河 [13] - 新能源车热管理系统成为重要增长点 2017年通过收购三花汽零进入该领域 [8][13] - 赴港募资将用于扩建国内外生产基地 包括墨西哥 波兰等海外工厂产能提升 [13] 发展历程与技术积累 - 公司历史可追溯至1967年 1987年成功研发二位三通电磁阀打破国外垄断 [4] - 2004年已成为年营收超3 6亿元的中大型空调零部件供应商 2005年A股IPO募资2 22亿元 [6][7] - 通过多次资本运作实现产能扩张 包括建设年产1500万只商用制冷元器件等项目 [7]

产品发布 - 松延动力发布新一代仿生机器人女性形象小诺 [1] - 新产品具有多模态具身交互能力 [1] - 机器人拥有32DOF超高自由度 [1] - 面部表情近乎真人水平 [1] - 开放人设定制和底层接口 [1] - 支持个性化妆容功能 [1] 市场表现 - N2机器人订单量已突破1000台 [1]

参会信息 - 投资者关系活动类别为特定对象调研和业绩说明会 [1] - 参会人员 256 人，涉及众多投资机构和证券公司 [1][2][3] - 活动时间为 2025 年 4 月 30 日，地点为电话会议 [4] - 上市公司接待人员为副总裁、董事会秘书胡凯程 [4] 经营情况 - 2025 年一季度，公司实现营业收入 76.69 亿元，同比增长 19.10%；归属于上市公司股东的净利润 9.03 亿元，同比增长 39.47% [4] 关税应对 - 公司走全球化发展路线，在波兰、墨西哥、泰国、越南等地建立海外生产基地，提升应对关税风险的能力 [4] - 2024 年公司出口美国业务占比不足 20%，中国生产直接出口至美国的业务占比不到 5%，大部分订单采用 FOB 模式，由客户承担关税及运费 [4] - 通过境外工厂产能灵活调配、与客户协商关税成本分担、与全球主流制冷空调及汽车制造商的长期合作优势，稀释关税影响 [4] 零部件需求 - 制冷空调电器零部件需求呈增长态势，部分需求得益于关税战预期下客户提前下单和国家以旧换新政策刺激存量市场换新需求 [4] - 公司凭借核心产品全球市占率第一的领先地位，以技术壁垒和规模化优势支撑业务发展 [4] 海外工厂布局 - 公司重点布局墨西哥、波兰、越南、泰国等地，产能配置与市场需求深度绑定 [4][5] - 海外基地运营成熟且产出稳定，能缓冲关税政策波动风险，强化与国际客户的联系，提升核心竞争力 [5] 仿生机器人布局 - 公司仿生机器人机电执行器业务进展顺利，核心部件包括伺服电机、减速机、编码器及传感器等 [5] - 全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地，目标成为公司第三大核心增长点 [5] 电机能力 - 公司深耕制冷空调电器零部件及汽车零部件领域，积累了深厚的电机技术经验 [5] - 依托年产量超亿级的规模化电机量产能力、完善的制造体系及生产优势，形成显著技术储备 [5] - 基于对电机核心技术的理解和应用，拓展至仿生机器人机电执行器领域，实现底层电机驱动技术的同源延伸 [5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [4] 报告的核心观点 - 4月30日公司发布2025年一季报，业绩符合预期，一季度营收76.69亿元，同比+19.10%，环比+3.86%；归母净利润9.03亿元，同比+39.47%，环比+13.32%；扣非归母净利润8.53亿元，同比+27.17%，环比 -1.91% [1] - 公司配合下游客户研发仿生机器人机电执行器，有望2025年开启“第三曲线”增长，2024年1月宣布投建相关研发及生产基地，总投资不低于38亿元，项目推进有序，且积极拓展海外产能、扩充研发团队 [2] - 公司2025年1月8日披露回购股份报告书，计划用自有资金和专项贷款回购，价格上限36元/股，金额不低于3亿元、不超过6亿元，截至4月8日已回购1,506,800股，占总股本0.0404%，成交总金额35,971,525.86元，彰显管理层信心 [3] - 预计公司2025 - 2027年营业收入分别为323.57、371.54、426.85亿元，归母净利润分别为36.00、40.92、47.68亿元，对应基本每股收益分别为0.96、1.10、1.28元，对应PE27.00、23.75、20.38倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 财务数据和估值 | 财务数据和估值 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 24557.80 | 27947.16 | 32356.81 | 37153.63 | 42684.79 | | 收入同比（%） | 15.04 | 13.80 | 15.78 | 14.82 | 14.89 | | 归母净利润(百万元) | 2920.99 | 3099.17 | 3600.22 | 4092.19 | 4768.13 | | 归母净利润同比(%) | 13.51 | 6.10 | 16.17 | 13.67 | 16.52 | | ROE（%） | 16.32 | 16.06 | 16.30 | 16.34 | 16.66 | | 每股收益（元） | 0.78 | 0.83 | 0.96 | 1.10 | 1.28 | | 市盈率(P/E) | 33.27 | 31.36 | 27.00 | 23.75 | 20.38 | [6] 基本数据 - 52周最高/最低价（元）：35.32 / 15.69 - A股流通股（百万股）：3670.45 - A股总股本（百万股）：3732.39 - 流通市值（百万元）：95578.52 - 总市值（百万元）：97191.42 [7] 财务预测表 资产负债表（单位:百万元） | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 流动资产 | 20071.54 | 22301.16 | 25291.67 | 27950.59 | 32039.84 | | 现金 | 6584.68 | 5248.57 | 5500.66 | 6044.27 | 7558.75 | | 应收账款 | 5773.99 | 6951.07 | 7984.49 | 8990.78 | 10127.54 | | 其他应收款 | 227.79 | 258.06 | 573.53 | 456.52 | 556.78 | | 预付账款 | 133.79 | 158.98 | 179.68 | 206.69 | 239.10 | | 存货 | 4600.73 | 5280.44 | 5988.19 | 6619.26 | 7301.85 | | 其他流动资产 | 2750.55 | 4404.05 | 5065.12 | 5633.07 | 6255.82 | | 非流动资产 | 11819.04 | 14053.59 | 15603.28 | 17307.24 | 19171.22 | | 长期投资 | 37.92 | 40.60 | 36.99 | 38.50 | 38.70 | | 固定资产 | 7730.36 | 9794.45 | 11166.69 | 12423.67 | 13703.45 | | 无形资产 | 843.87 | 1074.51 | 1164.51 | 1254.51 | 1344.51 | | 其他非流动资产 | 3206.89 | 3144.02 | 3235.10 | 3590.55 | 4084.56 | | 资产总计 | 31890.58 | 36354.75 | 40894.95 | 45257.82 | 51211.06 | | 流动负债 | 11818.84 | 13633.30 | 15221.74 | 16420.25 | 18567.26 | | 短期借款 | 1212.15 | 1553.35 | 898.85 | 0.00 | 0.00 | | 应付账款 | 4449.94 | 5985.43 | 7089.22 | 8140.74 | 9354.53 | | 其他流动负债 | 6156.75 | 6094.53 | 7233.67 | 8279.51 | 9212.73 | | 非流动负债 | 2008.03 | 3201.80 | 3345.26 | 3544.07 | 3758.80 | | 长期借款 | 1030.80 | 2045.77 | 2045.77 | 2045.77 | 2045.77 | | 其他非流动负债 | 977.23 | 1156.03 | 1299.49 | 1498.30 | 1713.03 | | 负债合计 | 13826.88 | 16835.10 | 18567.00 | 19964.32 | 22326.06 | | 少数股东权益 | 169.30 | 221.87 | 236.50 | 253.21 | 272.60 | | 股本 | 3732.62 | 3732.39 | 3732.39 | 3732.39 | 3732.39 | | 资本公积 | 3455.64 | 3271.31 | 3271.31 | 3271.31 | 3271.31 | | 留存收益 | 11014.86 | 12814.28 | 15481.40 | 18493.52 | 22033.99 | | 归属母公司股东权益 | 17894.40 | 19297.77 | 22091.45 | 25040.30 | 28612.41 | | 负债和股东权益 | 31890.58 | 36354.75 | 40894.95 | 45257.82 | 51211.06 | [8][9] 利润表（单位:百万元） | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 24557.80 | 27947.16 | 32356.81 | 37153.63 | 42684.79 | | 营业成本 | 17708.12 | 20269.83 | 23630.72 | 27135.79 | 31181.76 | | 营业税金及附加 | 139.82 | 171.28 | 183.12 | 216.50 | 250.63 | | 营业费用 | 663.30 | 726.44 | 808.92 | 910.26 | 1024.43 | | 管理费用 | 1476.33 | 1767.45 | 1941.41 | 2229.22 | 2561.09 | | 研发费用 | 1096.83 | 1351.80 | 1553.13 | 1746.22 | 1963.50 | | 财务费用 | -72.75 | -43.78 | 1.92 | 22.16 | 27.18 | | 资产减值损失 | -55.38 | -62.92 | -70.63 | -62.98 | -65.51 | | 公允价值变动收益 | 48.12 | -90.73 | -49.98 | -30.86 | -57.19 | | 投资净收益 | -131.45 | -16.28 | -77.49 | -75.08 | -56.28 | | 营业利润 | 3552.96 | 3710.06 | 4309.01 | 4921.52 | 5711.32 | | 营业外收入 | 14.93 | 9.65 | 10.45 | 11.68 | 10.59 | | 营业外支出 | 14.63 | 28.02 | 21.69 | 21.44 | 23.72 | | 利润总额 | 3553.26 | 3691.69 | 4297.77 | 4911.75 | 5698.20 | | 所得税 | 619.55 | 579.96 | 682.94 | 802.85 | 910.68 | | 净利润 | 2933.71 | 3111.73 | 3614.84 | 4108.90 | 4787.52 | | 少数股东损益 | 12.72 | 12.56 | 14.62 | 16.71 | 19.39 | | 归属母公司净利润 | 2920.99 | 3099.17 | 3600.22 | 4092.19 | 4768.13 | | EBITDA | 4223.26 | 4695.11 | 5401.98 | 6269.69 | 7320.23 | | EPS（元） | 0.78 | 0.83 | 0.96 | 1.10 | 1.28 | [8][9] 现金流量表（单位:百万元） | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动现金流 | 3723.96 | 4366.63 | 3940.60 | 5408.10 | 6183.88 | | 净利润 | 2933.71 | 3111.73 | 3614.84 | 4108.90 | 4787.52 | | 折旧摊销 | 743.05 | 1028.83 | 1091.06 | 1326.01 | 1581.73 | | 财务费用 | -72.75 | -43.78 | 1.92 | 22.16 | 27.18 | | 投资损失 | 131.45 | 16.28 | 77.49 | 75.08 | 56.28 | | 营运资金变动 | -353.47 | -211.20 | -823.77 | -255.63 | -432.24 | | 其他经营现金流 | 341.96 | 464.78 | -20.94 | 131.57 | 163.42 | | 投资活动现金流 | -1209.28 | -3511.54 | -2498.29 | -2899.26 | -3287.98 | | 资本支出 | 2745.46 | 3290.15 | 2300.00 | 2700.00 | 3100.00 | | 长期投资 | 3.50 | 3.50 | -2.86 | 1.38 | 0.03 | | 其他投资现金流 | 1539.68 | -217.89 | -201.15 | -197.87 | -187.95 | | 筹资活动现金流 | -1091.85 | -955.30 | -1190.21 | -1965.23 | -1381.43 | | 短期借款 | -81.93 | 341.20 | -654.49 | -898.85 | 0.00 | | 长期借款 | -770.77 | 1014.97 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 普通股增加 |