点击咨询匹配大牛导师 1. 传统模块化架构的时代： 早期的自动驾驶系统（L2-L4级）普遍采用模块化设计。每个模块（如 物体检测、轨迹预测、路径规划）被独立开发和优化。 优势： 逻辑清晰，各模块可独立调试和 验证，具有较好的可解释性。 瓶颈： 错误累积效应： 上游模块的微小误差会逐级传递并放大， 影响最终决策。 信息损失： 在模块间传递的结构化数据（如3D框、轨迹点）会损失原始传感器 信息中的丰富细节。 规则的局限性： 依赖大量人工设计的规则和参数，难以应对复杂、长尾的 交通场景（Corner Cases）。 2. 纯视觉端到端（模仿学习）的兴起： 以NVIDIA的DAVE-2、Wayve等为代表，研究者们尝试使用 深度神经网络，通过模仿学习（Imitation Learning）的方式，直接从人类驾驶员的驾驶视频和操 作数据中学习"像素到行为"的映射。 优势： 简化了系统架构，能从数据中自动学习复杂的驾驶 策略，无需繁琐的规则设计。 瓶颈： "黑箱"问题与可解释性差： 模型决策过程不透明，难以理 解其做出特定行为的原因，这对于安全至关重要的自动驾驶是致命缺陷。 因果混淆（Causal VLA绝对是今年自动驾 ...

北水资金流向 - 9月18日港股市场北水成交净买入62.88亿港元 其中港股通(沪)净买入19.07亿港元 港股通(深)净买入43.82亿港元 [1] - 北水净买入前三个股为美团-W(14.12亿港元)、阿里巴巴-W(12.1亿港元)、泡泡玛特(12.07亿港元) [1][3][4] - 北水净卖出前三个股为华虹半导体(11.64亿港元)、腾讯(4.18亿港元)、中芯国际(2.77亿港元) [1][6][7] 个股投资动态 - 美团旗下国际外卖品牌Keeta在科威特启动运营 成为中东海湾地区第三个落点 并在当地iOS及Google Play美食饮品类下载榜首 [3] - 阿里巴巴获高盛看好AI基础设施/模型/应用层面多项进展 包括阿里云超预期表现及Qwen3-Next模型发布 [3] - 泡泡玛特被华源证券认为具备全产业链运营能力 海外业务扩大有望打开第二增长极 [4] - 香港宽频获中国移动香港完成要约收购 后者现持有78.08%股份成为绝对控股股东 [4] - 优必选与特斯联达成战略合作 围绕空间智能与具身智能技术推动智能体机器人落地 [5] - 地平线机器人与哈啰签署协议 合作打造L4级自动驾驶系统并完成L2到L4全域场景覆盖 [5] - 小米集团获净买入6.6亿港元 东方甄选获净买入7122万港元 [7] 行业趋势与ETF表现 - 芯片股遭北水抛售 因阿里巴巴、百度采用自研芯片训练AI大模型 国产模型训练逐渐脱钩海外 [6] - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌3.91% 市盈率20.72倍 份额增加2.2亿份至83.3亿份 [9] - 游戏ETF(159869)近五日上涨6.33% 市盈率47.57倍 份额增加1.8亿份至55.6亿份 [9] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨9.10% 份额增加1.1亿份至6.3亿份 [9] - 云计算50ETF(516630)近五日下跌0.81% 市盈率122.71倍 份额增加200万份至3.6亿份 [10]

IPO基本信息 - 奇瑞汽车启动香港IPO 计划筹资10亿美元以上 有望成为2025年最大汽车企业IPO[2] - 公司拟发售2.97亿股 每股定价区间27.75至30.75港元[2] - 以定价区间上限计算 募资总额达91.4亿港元（11.8亿美元）[2] 财务表现 - 2024年营收达2,690亿元（378亿美元） 同比增长65.4%[2] - 2024年净利润143亿元 同比增长37.2%[2] - 2025年一季度营收682亿元 较去年同期549亿元增长24%[2] - 新能源汽车销售收入同比激增约四倍至187亿元 占营收总额四分之一以上[2] 业务优势与发展战略 - 自2003年起一直是出口量最大的中国自主品牌乘用车公司[2] - 正加速在全品牌线部署智驾系统 提供多级自动驾驶功能[2] - IPO募集资金将用于拓展新能源汽车产品组合 升级新能源动力系统及平台架构[2] - 将投入大规模研发以强化核心技术能力[2]

行业背景与市场机遇 - 中国连续九年成为全球最大物流市场 传统模式难以通过压缩人力成本或提升组织效率创造更多利润空间[1] - 无人物流车能从根本上解决人力成本与组织效率两大核心难题[1] - 特定场景L4应用已进入放量加速的商业化落地阶段 2025至2028年物流无人车保有量年均增速超60% 市场规模有望突破200亿元[4] - 全国103座城市已开放无人配送车路权 覆盖80%以上主要物流节点城市[4] 技术发展与成本优化 - 自动驾驶上游在芯片 传感器和算法等领域实现多项突破 为无人物流车满足实际场景需求奠定基础[3] - 乘用车智能化过程中整体成本被不断压低 使无人物流形成商业闭环成为可能[3] - 无人物流车辆采用多传感器融合方案 搭载3颗激光雷达与11颗摄像头 核心部件包括地平线芯片 速腾聚创激光雷达及四维图新定位模组[1] 企业战略与商业化进展 - 佑驾创新推出无人物流品牌"小竹无人车" 首发T5 T8两款车型[1] - 公司已实现"发布即交付"商业化节奏 预计年底前交付400至500台车辆[5] - 2025年销量预计达数万台规模 营收有望实现4至5亿元 毛利率保持在20%至30%[5] - 公司积极探索与地方企业合作运营模式 如与深圳邮政 东部公交签署三方战略协议推进无人物流应用[8] 行业竞争格局 - 除德赛西威 文远知行等头部智驾企业外 顺丰 京东 菜鸟等物流企业也在积极推进无人物流布局[5] - 大型物流企业一方面开展部分自研 另一方面因业务需求巨大需要第三方合作伙伴提供产品与服务[5] 政策与资本支持 - 2024年初中共中央办公厅 国务院办公厅印发方案明确推广无人车技术[4] - 2024年5月八部门联合推出专项行动计划鼓励无人配送车等智能设备应用[4] - 2024年无人物流领域融资频繁 新石器完成10亿元C+轮融资 九识智能获近3亿美元B轮系列融资[4] 发展挑战与应对 - 路权是最重要制约因素 无人车行驶速度较慢导致路权可能成为强监管稀缺性资源[6] - 企业需在各城市有限路权范围内争取更多牌照以支撑市场份额扩大[6] - 公司L3级技术产品和功能已准备就绪 但推广主导权在主机厂手中[8] - 公司已获得长安汽车定点项目 将为其多个自主品牌主力车型提供辅助驾驶域控制器 首发合作车型预计四季度量产[9]

股价表现 - 耐世特股价上涨4.04%至7.98港元 成交额达3.37亿港元 [1] 政策驱动因素 - 汽车行业稳增长工作方案推进智能网联汽车准入试点 有条件批准L3级车型生产准入 [1] - L3及以上自动驾驶普及将推动线控转向需求量提升 [1] 公司竞争优势 - 耐世特作为头部tier1厂商拥有线控转向领域的强大先发优势 [1] - 公司被认定为线控转向核心标的和全球转向龙头 [1] 产业链利好 - 特斯拉产业链持续释放利好 涉及AI5芯片设计评估和自动驾驶系统会议 [1] - 耐世特被列为特斯拉产业链中自动驾驶领域的稀缺标的 [1]

股价表现 - 耐世特股价上涨4.04%至7.98港元 成交额达3.37亿港元 [1] 政策驱动因素 - 汽车行业稳增长工作方案正式印发 提出推进L3级智能网联汽车生产准入和上路通行试点 [1] - L3及以上自动驾驶普及将推动线控转向需求量提升 [1] 公司竞争优势 - 耐世特作为头部tier1厂商拥有强大的线控转向先发优势 是核心标的 [1] - 公司为全球转向龙头 是自动驾驶与特斯拉产业链稀缺标的 [1] 产业链利好 - 特斯拉CEO计划对AI5芯片设计进行技术评估 并召开人工智能/自动驾驶系统相关会议 [1] - 特斯拉产业链近期利好不断 [1]

机器人概念股市场表现 - 港股市场机器人概念股全线走强 首程控股涨超11% 德昌电机控股涨超6% 速腾聚创和华虹半导体涨超5% 地平线机器人-W涨超4% 港仔机器人 三花智控 极智嘉-W和越疆涨超3% [1] - 首程控股涨幅达11.39% 最新价2.640港元 总市值217.56亿港元 年初至今累计上涨164.56% [2] - 德昌电机控股涨幅6.51% 最新价40.580港元 总市值379.18亿港元 年初至今累计上涨287.95% [2] - 速腾聚创涨幅5.77% 最新价45.120港元 总市值213.33亿港元 年初至今累计上涨46.97% [2] - 华虹半导体涨幅5.53% 最新价56.300港元 总市值976.03亿港元 年初至今累计上涨160.05% [2] - 地平线机器人-W涨幅4.11% 最新价10.880港元 总市值1510.28亿港元 年初至今累计上涨202.22% [2] - 极智嘉-W涨幅3.97% 最新价25.680港元 总市值343.42亿港元 年初至今累计上涨52.86% [2] - 三花智控涨幅3.69% 最新价40.460港元 总市值1702.93亿港元 年初至今累计上涨79.58% [2] - 港仔机器人涨幅3.68% 最新价1.410港元 总市值29.49亿港元 年初至今累计上涨464.00% [2] - 越疆涨幅3.02% 最新价59.650港元 总市值252.57亿港元 年初至今累计上涨151.69% [2] 行业催化因素 - 特斯拉CEO马斯克宣布下周将在公司内部召开各部门会议 重点关注人工智能/自动驾驶系统和擎天柱(Optimus)机器人生产计划 [1] - PharmAGRl与特斯拉签署意向书 将在其自营农产运营 原料药合成及处方药生产环节部署多达1万台Optimus 3+人形机器人 [1] 相关企业市值表现 - 中芯国际涨幅3.03% 最新价69.750港元 总市值5579.48亿港元 年初至今累计上涨119.34% [2] - 高伟电子涨幅2.56% 最新价36.820港元 总市值319.07亿港元 年初至今累计上涨30.11% [2] - 优必选涨幅0.15% 最新价130.100港元 总市值613.99亿港元 年初至今累计上涨136.76% [2] - 微创机器人-B涨幅0.20% 最新价29.780港元 总市值307.13亿港元 年初至今累计上涨213.14% [2]

核心观点 - 特斯拉公布包含1200万辆电动车和100万台人工智能机器人的销售目标等12项运营目标 叠加FSD与汽车板块复苏 产业链国产供应商将迎来实质性利好 [1][2] - 特斯拉机器人+车+FSD三重共振催化 叠加汽车板块Beta复苏 T链有望成为强势主线 [1][4] 特斯拉运营目标 - 特斯拉为马斯克设计10年期薪酬方案 包含实现12项运营目标 包括销售1200万辆电动车和100万个人工智能机器人 [2] - 其他目标包括注册并运营100万辆自动驾驶出租车 智能辅助驾驶功能订购量达到1000万 公司调整后收益增加20余倍至4000亿美元 [2] 机器人行业催化事件 - 9月16日马斯克计划对A15芯片设计进行技术评估 下周召开关于人工智能/自动驾驶系统 擎天柱机器人 车辆产量的会议 [3] - 特斯拉9月15日启动为期两周的在华供应商审厂 为Gen3机器人方案定型和明年量产做最后确认 [3] - 特斯拉Optimus GEN3最快将于10月推出 预计2026年初进入量产 [3] - 奇瑞旗下墨甲机器人10月预计发布相关产品并开启招商 [3] - 小鹏新一代人形机器人Iron预计10月24日在小鹏科技日展示 预计2026H2实现量产 [3] - 英伟达与富士康联合打造的机器人有望在11月鸿海科技日亮相 [3] - 宇树科技预计2025Q4提交IPO申请 [3] 特斯拉业务进展 - Model YL订单表现超预期 自8月上市到9月3日（上市16天）订单数累计达到12万辆 10月销量或突破4万辆 [4] - 2025Q4特斯拉机器人G3将迎来发布预热 重点关注G3机器人定点变化方向 [4] 汽车行业环境 - 汽车行业进入年末向上拐点 金九银十传统旺季到来 旺季抢装助力销量向上 四季度有望迎来明显beta修复 [4] - 政策端确立行业底部 工信部等八部门提出2025年实现汽车销量3230万辆（同比+3%） 新能源汽车销量1550万辆（同比+20%） [4] - 反内卷下零部件环节有望受益 驱动板块进入强势表现阶段 [4] 投资关注方向 - 重点关注T链龙头 低估值与产业进度超预期的重点公司 [5] - 具体包括均胜电子 旭升集团 银轮股份 德昌电机控股 恒立液压 拓普集团 三花智控 模塑科技 爱柯迪 嵘泰股份 浙江荣泰 [5]

股价表现 - 早盘涨超7%至11.32港元创上市新高 收盘涨4.78%报10.95港元 成交额12.41亿港元 [1] 战略合作进展 - 与哈啰签署战略合作协议 共同开发L4级自动驾驶核心系统 加速robotaxi城市部署与商业化落地 [1] - 通过合作实现L2至L4全域智驾技术场景覆盖 [1] 产品与业务展望 - 高阶HSD产品将于2025下半年量产 推动汽车解决方案ASP上升 [1] - 新产品预计带动授权与服务业务合同数量增长 [1] - 海外客户拓展初见成效 2026年海外授权与服务合同将显著增加 [1] 研发投入预期 - 因自动驾驶模型迭代速度快 公司将大幅提高研发费用以保持市场竞争力 [1]

股价表现 - 早盘涨超7%至11.32港元创上市新高 收盘涨4.78%报10.95港元 [1] - 成交额达12.41亿港元 [1] 业务合作进展 - 9月11日与哈啰签署战略协议 共同开发L4级自动驾驶核心系统 [1] - 合作将加速robotaxi城市部署与商业化落地 [1] - 通过此次合作实现L2到L4全域智驾技术场景覆盖 [1] 产品与业务预期 - 高阶HSD产品将于2025下半年量产 [1] - 2025下半年汽车解决方案ASP预计上升 [1] - 新产品将带动授权与服务业务合同数量增长 [1] 海外拓展与研发投入 - 海外客户拓展初见成效 [1] - 预计2026年海外授权与服务合同数量显著上升 [1] - 为保持竞争力将大幅提高研发费用支持 [1]