报告公司投资评级 - 敏实集团：买入评级 [4] - 拓普集团：增持评级 [8] - 毛戈平：增持评级 [12] - 盛业：买入评级 [16] - 美团：买入评级 [20] - 九兴控股：减持评级 [25] - 中国移動：中性评级 [25] - 中国联通：中性评级 [25] - 上海家化：中性评级 [25] - 万丰奥威：增持评级 [25] 报告的核心观点 - 敏实集团2024年营收和归母净利润同比增长，毛利率提升，公司优化运营效能、开拓新赛道，现金流好转，调整盈利预测和目标价，维持买入评级 [2][3][4] - 拓普集团2024年营收和归母净利润同比增长，虽毛利率下滑但净利率逆势提升，2025Q1受新业务和客户销量影响业绩波动，推进产能布局和机器人业务，预计持续增长，给予增持评级 [6][7][8] - 毛戈平产品秉承光影美和东方美学，推出新品丰富矩阵，创始人提升品牌知名度，预计收入和盈利增长，首次覆盖给予增持评级 [11][12] - 盛业是“AI+产业供应链”数智科技公司，2024年业务有变化，2025年推动平台化转型，预计营收和净利润增长，给予买入评级 [14][15][16] - 美团是综合性本地生活服务平台，2024Q4营收和盈利能力增长，预计未来营收和归母净利润增长，首次给予买入评级 [16][17][20] - 九兴控股2024年度业绩超预期，2025Q1收入微降，维持稳健资本管理和派息，建议减持 [22][23][25] - 上海家化发布首发报告，给予中性评级 [10][25] - 中国移動和中国联通发布研报，均给予中性评级 [22][25] - 万丰奥威发布更新报告，给予增持评级 [2][25] 各公司具体情况总结 敏实集团 - 2024年实现总收入231.5亿元，同比+12.8%，归母净利润23.2亿元，同比+21.9%，毛利率约28.9%，同比+1.5个百分点 [2] - 优化全球工厂运营效能，提升北美及欧洲区业务现地化生产率，开拓新赛道，完成小批量送样并与头部企业合作 [3] - 现金流好转，恢复派息并回购股份，调整2025/2026/2027年每股盈利预测，调整目标价至27.8港元 [4] 拓普集团 - 2024年实现营业收入266.00亿元，同比+35.02%，归母净利润30.01亿元，同比+39.52%，2025Q1营收和归母净利润有波动 [6] - 2025年推进产能布局，布局机器人业务，启动产业基地项目，预计机器人业务打造新增长曲线 [7] - 预计25/26/27年每股收益为1.97/2.46/3.15，给予目标价59.1元，对应25/26/27财年预期市盈率30/24/19倍，增持评级 [8] 毛戈平 - 产品秉承光影美和东方美学，推出第五代“气韵东方”系列和联名产品，加强东方美妆品牌心智 [11] - 预计2025 - 2027年收入分别为51.53亿、66.88亿和84.62亿元，每股盈利EPS为2.4/3.12/4.04元，给予2025年50倍PE，目标价127.63港幣，增持评级 [12] 盛业 - 是“AI+产业供应链”数智科技公司，与核心企业和资金合作方合作，帮助中小微企业 [14] - 2024年主营业务收入及收益约919百万元，同比下降4.6%，净利润约391百万元，同比增长36.9% [15] - 2025年推动平台化转型，预计25 - 27年营收和净利润增长，给予28倍2025年预测PE，目标价17.50港元，买入评级 [16] 美团 - 是中国最大的综合性本地生活服务平台，以“零售+科技”战略提供服务，构建同城即时配送网络 [16] - 2024Q4实现总营收885亿元，同比增长20.1%，经营利润和经调整净利润增长 [17] - 预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长，根据SOTP估值法测算目标市值和目标价，首次给予买入评级 [20] 九兴控股 - 2024年度收入同比上升3.5%至15.45亿美元，出货量增加8.2%，毛利、经营利润和纯利均增长，维持稳健资本管理和派息 [22] - 2025Q1收入轻微下降2.2%，出货量上升，平均售价下降，建议减持 [23][25] 上海家化 - 发布首发报告，给予中性评级 [10][25] 中国移動 - 发布研报，给予中性评级 [22][25] 中国联通 - 发布研报，给予中性评级 [22][25] 万丰奥威 - 发布更新报告，给予增持评级 [2][25]

公司业务与技术 - 公司研发仿生交互型机器人 包括接待机器人"妮娅"、书法机器人和对话机器人 具备微表情、语言和行为交互能力 眼动频率和皮肤质感高度逼真[1] - 公司最初从事生物特征安全技术 专注于生物特征安全红蓝对抗测试 模拟真实攻击以提升安全防御能力 是国内安全等级最高的"蓝队"之一[3] - 公司为新能源车行业提供触发型活体测试解决方案 包括人脸或指纹开车门、驾驶员疲劳检测和L2级自动驾驶系统安全托管赋权[4] - 公司实验室配备360度环绕扫描设备 可采集人脸三维信息、深度信息、红外信息和点信息 生成3D图像并制作仿真头模和手模[4] - 公司基于多种族、肤色、地域、年龄、表情等维度的2D、3D、IR、视频、深度等海量数据 为算法、模组、集成厂商和安全部门提供大数据服务[5] - 公司采用"outside-in"仿生制造理念 基于人类解剖学设计 从外观基础排布电机和驱动程序 效果更逼真 目前已设计至6.0版本[7] - 公司被认定为国家高新企业、中关村高新企业、创新型中小企业和专精特新企业 参与国家/行业标准制定 并承担国家重大专项工作[8] - 公司服务对象包括蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等[8] 行业市场与竞争 - 2025年全球仿生机器人市场规模突破420亿美元 年复合增长率达35% 中国市场占比超过50% 成为全球最大单一市场[6] - 全球仿生机器人市场形成中美日三足鼎立格局 美国在基础算法和高端芯片领先 日本在精密制造和仿生材料占优 中国在政策红利和产业链协同方面突出[9] - 仿生机器人商业化路径呈现"B端先行 C端待启"特征 B端工业制造、物流仓储、医疗康复等领域需求旺盛 C端面临安全性、成本及交互能力挑战 全面普及或需10-15年[11] - 特斯拉Optimus Gen3采用汽车产线一体化压铸技术 将关节部件成本降低70% 目标2026年售价下探至2万美元以下[11] - 拓普集团规划年产能100万台 投资50亿元建设核心部件基地 推动电机、减速器一体化生产[11] - 2030年仿生机器人硬件总成本预计较2025年下降60% 家庭服务领域市占率有望升至32%[11] 产品应用与商业化 - 公司仿生机器人应用于文娱、教育场景 如接待机器人"妮娅"适用于公共服务、教育、陪伴、文娱等领域[9] - 公司与高校合作商业化1:1复刻仿生指挥机器人"俞峰" 通过算法模拟指挥 要求各关节运动姿态高度协调[10] - 公司与服装品牌圣迪奥合作装置艺术 将机器人装置艺术与浸入式商场融合[10] - 公司探索听障机器人潜力市场 全国有2780万听障人士 仿生灵巧手机器人可辅助其在医院、学校、银行等场景交流[13] - 听障机器人商业化面临数据采集、训练和机器学习障碍[14] - 公司需精准找到需要服务意识的应用场景 避免简单对话类低价值市场[10] 技术挑战与发展方向 - 多模态大模型极不成熟 微调小模型的细分应用落地仍在成长 影响机器人产业有效落地[12] - 机器人训练需要大量投入 以"OK"手势为例 需3天每天12小时训练才能达到应用要求[16] - 机器人准确性要求从安全性角度需达92% 从应用性角度至少需达80%[16] - 公司选择仿生机器人方向基于原有仿生基因 并寻求差异化路线 聚焦人机共存未来的社会化趋同认知机会[15] - 公司专注于机器人"大脑"开发 特别是右脑情绪感知和服务意识 区别于执行类机器人[14]

农业机器人行业发展背景 - 农业面临劳动力短缺与可持续发展双重挑战 农村劳动力持续外流导致人工成本攀升 化学农药过度使用引发环境污染与食品安全问题 [1] - 农业机器人技术被视为行业转型重要方向 仿生机器人凭借特殊形态与运动能力在复杂农业场景中展现独特优势 [1] GCR仿生机器人产业化突破 - GCR商用仿生多足机器人实现从实验室到田间应用的转折 能精准执行杂草识别与清除任务 解决人力短缺与化学农药依赖问题 [2] - 过去20年仿生机器人领域面临性能成本失衡、场景适配不足、维护复杂等产业化障碍 高性能设计导致生产成本居高不下 [2] GCR产品开发策略 - 采取"农业优先"开发逻辑 聚焦特色作物种植市场空白 针对葡萄、蓝莓等藤蔓类作物复杂地形设计多足机器人 [3] - 采用"逆向创新"研发策略 从生物力学原理出发提炼可工程化机制 实现"原理仿生"而非"形态仿生" 在成本控制与环境适应性上取得突破 [4] 技术创新与成本控制 - 运动控制技术借鉴蜈蚣生物特性 采用12-20对冗余腿部设计 复杂地形通过率达98.7% 系统复杂度仅为传统方案五分之一 [6] - 通过标准化腿部模块(成本<50美元/个)、商用级电机替代、机械结构减配电子系统等措施 单台设备成本控制在1000美元左右 [7] 农业场景针对性优化 - 足端压力控制在7kPa以下减少土壤压实 分段式车身设计适应藤蔓间隙 近地视觉系统提升杂草识别准确性 [7] - 模块化结构实现故障腿部3分钟快速更换 配备可视化运维界面与远程诊断功能降低使用门槛 [9] 商业化进展与跨场景潜力 - 与佐治亚州蓝莓种植园和葡萄庄园开展深度合作 构建"硬件+服务"一体化解决方案体系 [9] - 具备果园高空作业、温室管理、灾害救援等跨场景应用潜力 生物力学原理方法论为技术迁移提供基础 [10] 行业启示 - 创新源于对现实需求的深刻理解与工程实现的巧妙平衡 而非单纯技术极致突破 [11] - 建筑自动化、城市地下管网运维等领域可能成为仿生机器人下一个爆发点 [11]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研 [2] - 参与单位有兴业证券、中泰证券股份有限公司、东方基金管理有限公司等 [2] - 活动时间为2025年5月15日至5月16日 [2][3] - 活动地点为江苏聚杰微纤科技集团股份有限公司五楼会议室及线上会议 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书黄亚辉、证券事务代表李思远 [2] 驱动纤维相关情况 - 公司子公司与科研机构联合研发的驱动纤维材料，通电时在电化学作用下可产生收缩运动，原理与真实肌肉纤维相同 [2] - 该材料可应用于仿生机器人和医疗健康领域，与机械驱动不同 [2] 驱动仿生肌肉纤维研发情况 - 公司子公司苏州肌动科技有限公司与中科院苏州纳米所共同成立联合实验室研发其应用 [2] - 已与下游一些头部机器人生产企业开展应用化研究，但处于研究阶段，无量产产品和相关收入 [2] 公司主业情况 - 公司目前主要研发、生产、销售超细纤维制成品，包括仿皮面料、功能性面料等 [3] - 产品应用场景有运动服饰面料、汽车内饰产品、电子产品外表包装、无尘洁净车间耗材等 [3] 公司主业增长预期 - 公司对未来发展前景相对乐观，运动服饰面料销售平稳，汽车内饰面料和电子产品面料有较好增长预期 [3]

论坛概况 - 2025仿生机器人与智能控制论坛在杭州举办，由中国计量大学主办，多家机构联合承办，聚焦仿生机器人与智能控制两大前沿领域 [3] - 论坛吸引近400名专家学者、企业代表及高校师生参会，线上直播观看人次达1万 [3] 核心观点 - 仿生技术与智能控制是人形机器人实现规模化应用的关键 [7] - 人工智能、新材料等技术的深度融合将推动仿生机器人更高效、更安全地服务人类社会 [21] 专家报告亮点 康复外骨骼机器人 - 电子科技大学程洪教授强调外骨骼与脑机接口技术在医疗康复中的发展趋势，目标是提升人类生命质量 [10] 穿戴式机电系统 - 哈尔滨工业大学董为教授指出轻量化驱动、意图识别算法与安全评估体系是突破穿戴式机电系统技术瓶颈的关键 [12] 气动仿生机器人 - 南开大学孙宁教授指出气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点，但存在强非线性、迟滞性等挑战 [14] 人形机器人运动控制 - 中国计量大学王斌锐教授强调仿生神经网络与人工肌肉驱动结合的重要性，团队研发的仿生拉压体机器人通过CPG实现类人步态 [16] 仿生拉压体机器人 - 吉林大学钱志辉教授探讨了模仿人体肌肉骨骼系统开发仿生机器人的原理，最新研发的原型在高度、重量、步态等方面接近人类 [18] 动物运动仿生学 - 浙江工业大学宋逸副研究员从动物运动仿生学切入，旨在提升仿生机器人在能耗、效率等方面的性能，分享了壁虎黏附机制与蝗虫水陆运动仿生机器人的研发进展 [20] 行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报已出炉，75家公司的业绩表现成为关注焦点 [22] - 人形机器人量产爆发，价格战激烈，产业重构与社会想象成为热点 [22] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇 [22]

公司上市计划 - 公司通过IPO备案拟发行不超过4.77亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司起源于1984年成立的新昌制冷配件厂 2001年进行股份制改革 2005年在深交所挂牌上市 [1] - 公司拟将募集资金用于全球技术研发及扩大产品组合 包括现有产品类别及未来三年新兴业务 [1] 业务与市场地位 - 公司是全球最大的制冷空调控制元器件和全球领先的汽车热管理系统零部件制造商 8个主要产品类别市场占有率达全球第一 [1] - 公司主要从事制冷空调电器零部件 汽车零部件的研发制造与销售 以热泵技术和热管理系统的研发应用为核心 [1] - 公司积极研发仿生机器人机电执行器相关产品 谋求在该潜力行业的进一步发展 [1] 财务表现与全球化布局 - 2025年一季度公司实现营业收入76.69亿元 同比增长19.10% 净利润9.03亿元 同比增长39.47% [2] - 公司重点布局墨西哥 波兰 越南 泰国等地 墨西哥基地服务北美市场 波兰基地辐射欧洲市场 越南及泰国配套日韩与东南亚市场 [2] - 海外基地运营成熟且产出稳定 能缓冲关税政策波动风险 通过全球化资源配置强化与国际客户的联系 [2] 资金用途与产能扩张 - 募集资金将用于仿生机器人及其相关领域的技术研发 [1] - 公司计划未来三年内在中国扩建及新建工厂以提高产能及效率 [1] - 公司计划扩大海外产能以把握新兴市场商机 深化实施供应链本地化策略 [2] 数字化建设与新兴业务 - 公司计划未来三年内加强数字智能基础设施 提高供应链管理 研发 生产 质量控制 销售及运营等业务流程的数字化能力 [2] - 仿生机器人机电执行器业务进展顺利 核心部件包括伺服电机 减速机构 编码器及传感器 [2] - 公司全方面配合客户产品研发 试制 迭代并最终实现量产落地 目标使仿生机器人产业成为第三大核心增长点 [2]

上市进程与战略调整 - 公司正式完成港交所H股上市备案 相较于2024年放弃发行GDR的路径选择 转向港股被解读为在营收增速放缓、结构调整滞后与新业务投入加大的背景下主动补充资本、增强海外影响力的现实应对 [1] - 此次H股上市募资主要用于扩建海外产能、推进仿生机器人研发、升级数字化制造体系与补充运营资金 [3] 财务表现与增长趋势 - 2025年一季度实现收入74.9亿元 同比增长6.5% 净利润约8亿元 同比增长4.3% 毛利率维持在27.4%左右 利润增速已连续数个季度低于收入增速 [1] - 2022至2023年收入由213.5亿元增长至245.6亿元 增速为15% 2024年前九个月为205.6亿元 全年预期增速不足10% [1] - 截至2024年底现金与等价物约24亿元 资产负债率维持在46%左右 经营性现金净流量出现下滑 主因应收账款周期拉长及研发投入加大 [3] 主营业务分析 - 制冷空调业务仍是营收主体 2025年一季度贡献超五成收入 但全球家电行业处于存量竞争格局 产品同质化严重 客户议价能力较强 新增需求多依赖热泵等新系统改造带动 增长天花板隐现 [1] - 汽车热管理业务占比持续提升已接近45% 公司已切入多家中外新能源车企供应体系 但新能源汽车行业自2024年以来进入高波动、低毛利深水区 整车端价格战愈演愈烈 供应商议价空间被持续压缩 [2] 经营风险与挑战 - 前五大客户营收占比超过30% 部分客户个别年度贡献超15%销售额 主要客户采购策略变动可能对营收构成结构性冲击 [2] - 上游原材料采购依赖少数供应商 铜、铝等大宗原料价格波动显著 精密电子器件未完全实现自主配套 [2] - 在上下游双集中结构中 扩张周期中被遮蔽的经营脆弱性在当前增长压力和制造成本波动加剧背景下愈加明显 [2] 研发投入与新业务布局 - 2025年第一季度研发投入约3.6亿元 占收入4.8% 其中部分资金投入至仿生机器人业务 [3] - 仿生机器人业务处于技术验证与原型试制阶段 尚未形成实际营收 面临技术路径不确定、市场尚未规模化、制造成本高企等问题 [3] 海外市场与产能布局 - 海外营收占比已多年稳定在45%左右 全球制造+本地交付模式有助于降低国际贸易风险 但未来海外市场增量受制于下游行业周期和本地客户结构 [3]

公司上市计划 - 公司已成功通过IPO备案 正筹备在香港证券交易所挂牌上市 形成"A+H"双融资平台格局 [1] 公司基本情况 - 公司股价为27.7元 市值达1034亿元 [2] - 公司是制冷空调控制元器件和汽车热管理系统零部件领先制造商 成立于1984年 2005年在深交所上市 [2] - 公司近年进军仿生机器人行业 专注于机电执行器领域发展 [2] - 公司创始人张道才家族通过一致行动协议控制三花控股集团71.98%表决权 三花控股集团持有公司45.31%表决权 [3] - 截至2025年3月31日 三花控股集团持股25.41% 三花绿能实业集团持股18.16% 香港中央结算持股5.16% [4] 财务表现 - 2022年派息8.94亿元 2023年派息9亿元 2024年前9个月派息13亿元 [2] - 最新利润分配预案以37.31亿股为基数 每10股派发现金红利2.5元 [2] - 2022年营收213.48亿元 经营利润32.26亿元 期内利润26亿元 [2] - 2023年营收245.58亿元 增长15.05% 经营利润37.19亿元 期内利润29.34亿元 [2][3] - 2024年营收279.47亿元 同比增长13.8% 净利润31亿元 同比增长6.1% [2][3] - 2024年总资产363.55亿元 同比增长14% 归属于上市公司股东净资产192.98亿元 同比增长7.84% [3] - 2024年归属于上市公司股东净利润30.99亿元 同比增长6.1% 扣非净利润31.18亿元 同比增长6.89% [3] - 2024年经营活动现金流量净额43.67亿元 同比增长17.26% [3] - 2024年基本每股收益0.84元 同比增长3.7% 加权平均净资产收益率16.77% 同比下降2.41个百分点 [3] 业务发展 - 公司持续技术创新和市场拓展 是制冷空调和汽车热管理领域佼佼者 [5] - 公司依托强大研发能力和制造实力 推动全球市场进一步发展 [5]

赴港上市计划 - 公司拟在香港联交所主板上市 已获证监会备案 计划发行不超过4 77亿股H股 [2] - 若成功上市将成为继美的集团后又一"A+H"家电零部件巨头 [3] - 此次IPO被视为加速国际化的重要举措 募资将重点投入仿生机器人机电执行器和新能源汽车热管理系统等新兴业务 [3][13] 业务布局与行业地位 - 公司形成制冷空调电器零部件和汽车零部件双轮驱动格局 2024年两大业务收入占比分别为59 26%和40 74% [12] - 全球最大制冷控制元器件制造商 汽车空调及热管理系统控制部件领域全球领先 与多家国际车企和空调厂商建立战略合作 [9][12] - 已建立全球化产销网络 在日本 美国 墨西哥等9国设立子公司 并在墨西哥 波兰等4国建设生产基地 [12] 财务表现与资本运作 - 归母净利润连续12年增长(2013-2024) 从3 23亿元增至30 99亿元 2024年一季度同比增长39 47%至9 03亿元 [11] - 2005年上市以来累计募资113 83亿元 包括6次定增和1次可转债 2017年13 22亿元收购三花汽零切入新能源车热管理领域 [3][8][9] - 营业收入从2013年52 74亿元增长至2024年279 47亿元 年均复合增长率约16% [11] 战略新兴业务布局 - 将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务 已围绕自研方案构建专利技术护城河 [13] - 新能源车热管理系统成为重要增长点 2017年通过收购三花汽零进入该领域 [8][13] - 赴港募资将用于扩建国内外生产基地 包括墨西哥 波兰等海外工厂产能提升 [13] 发展历程与技术积累 - 公司历史可追溯至1967年 1987年成功研发二位三通电磁阀打破国外垄断 [4] - 2004年已成为年营收超3 6亿元的中大型空调零部件供应商 2005年A股IPO募资2 22亿元 [6][7] - 通过多次资本运作实现产能扩张 包括建设年产1500万只商用制冷元器件等项目 [7]

产品发布 - 松延动力发布新一代仿生机器人女性形象小诺 [1] - 新产品具有多模态具身交互能力 [1] - 机器人拥有32DOF超高自由度 [1] - 面部表情近乎真人水平 [1] - 开放人设定制和底层接口 [1] - 支持个性化妆容功能 [1] 市场表现 - N2机器人订单量已突破1000台 [1]