4D空间智能重建技术综述 技术定义与价值 - 4D空间智能重建旨在从视觉数据还原三维空间的动态演化过程，整合静态场景结构与时空动态变化，构建具有时间维度的空间表征系统 [2] - 该技术在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域具有关键价值，正成为新一代人工智能发展的基础设施 [2] - 前沿研究从几何重建转向场景物理属性和交互逻辑建模，支撑智能体与虚拟环境的拟真交互 [2] 研究框架分层 - 底层三维属性重建（Level 1）：聚焦深度感知、相机定位、点云构建与动态跟踪四大核心要素 [6][7] - 三维场景组成要素重建（Level 2）：实现人物、物体及建筑结构的精细化建模，NeRF和3D高斯点云等技术显著提升重建质量 [6][9] - 完整4D动态场景重建（Level 3）：通过形变场建模或显式时序编码引入时间维度，支持沉浸式视觉体验 [6][10] - 交互关系重建（Level 4）：建立场景元素间动态交互模型，人体与物体运动关联研究取得突破 [6][12] - 物理规律重建（Level 5）：整合重力、摩擦等物理约束，推动虚拟世界从视觉真实向物理真实进化 [6][18][22] 关键技术进展 - 底层重建：DUSt3R系列工作实现联合优化，VGGT框架可在秒级完成3D线索估计 [7] - 动态建模：NeRFies、HyperNeRF等形变场方案与Dynamic NeRF等时序编码方案形成两大技术路线 [10] - 物理仿真：PhysHOI、PhysicsNeRF等框架实现人体运动仿真和复杂物理现象建模 [22] 应用前景 - 当前技术已在影视特效、自动驾驶仿真等领域实现应用 [23] - Level 5物理引擎的完善将推动人机交互和数字孪生应用更加逼真自然 [23] - 未来可能发展Level 6技术，进一步模糊虚拟与现实的边界 [23]

人形机器人灵巧手市场前景 - 2024年灵巧手市场容量为76.01万只，预计2025年将达86.18万只，对应市场规模19.21亿美元 [1] - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超50亿美元，2025-2031年CAGR为68.7% [1] - 灵巧手是人形机器人技术迭代最快的核心功能部件，其性能与量产能力是行业落地关键瓶颈 [1] 曦诺未来技术突破 - 推出全球首款全自研量产的25自由度腱绳传动灵巧手，扭矩密度达322Nm/kg，推力密度5.2N/g [1][11] - 灵巧手Xynova Flex 1含20个主动自由度，重复定位精度0.2毫米，可复现90%人手精细动作 [10] - 采用全腱绳传动架构，重量仅380克，解决传统方案高负载与轻量化矛盾 [9][13] 核心团队与技术积累 - 由中国工程院夏长亮院士创立，团队拥有20余年特种电机设计及驱动控制技术积累 [3][6] - 40余人研发团队中研究生占比超70%，融合学界基础研究与企业工程经验 [4] - 正向研发集成方案实现关节模组扭矩密度322Nm/kg，较行业标杆高50% [13] 产品商业化进展 - 首批灵巧手产品已完成多次迭代并进入量产阶段，打破行业"展示不落地"常态 [11] - 微型电缸采用空心杯电机+减速器+滚柱丝杠方案，直径仅十几毫米 [15] - 通过国产化供应链与集成优化降低成本，推动高性能灵巧手从实验室走向产业化 [17] 行业竞争格局 - 主流灵巧手主动自由度不超过12个，曦诺未来25自由度产品显著领先竞争者 [10] - 正向设计思维重构部件逻辑，类似特斯拉电动车全链路重构的技术路径 [17] - 人形机器人竞争本质是核心零部件竞争，国产企业迎来换道超车机遇 [18]

A股市场分析 - 上周市场整体上涨，小盘板块表现突出，中证2000指数上涨3.54%，中证1000指数上涨2.51%，创业板指仅上涨不足0.5% [3][5] - 日均成交额达1.70万亿，环比下滑6.26%，显示市场交易活跃度略有回落 [3][5] - 有色金属、机械、国防军工板块领涨，计算机和医药板块表现较弱 [3][5] - 上海市发布具身智能产业发展方案，目标2027年核心产业规模突破500亿元，叠加世界机器人大会召开，机械板块受资金追捧 [3][5] - 政治局会议释放积极信号，预计A股将在财政货币双宽松环境下延续估值修复行情，呈现结构性震荡上行 [3][5] 港股市场分析 - 恒生指数上涨1.43%，恒生科技指数上涨1.17%，原材料板块涨幅超10%，医疗保健和可选消费板块承压 [3][6] - 原材料板块领涨，焦炭第五轮提涨落地带动煤炭板块，金价上涨推动黄金股表现，中国宏桥等金属公司中报超预期 [3][6] - 周期板块回暖主导市场情绪，互联网社会服务板块估值处于低位，具备上行空间 [3][6] - AI资本开支增加和科技创新政策支持，恒生科技板块龙头公司中长期成长空间可期 [3][6]

行业投资评级 - 报告对汽车行业给予"看好"评级 [1] 核心观点 - 机器人产业将迎来爆发式增长，类似6-8年前自动驾驶的发展轨迹，重点关注具身智能技术突破和场景落地能力 [4] - 8月车市迎来多款新车型上市和交付，建议关注中高端市场及强α企业表现 [4] - 新能源车渗透率达53.03%，销量24.5万辆环比+3.81%同比+7.46% [4] - 原材料价格指数持续上升，传统车和新能源车原材料指数分别环比+0.9%和+0.8% [4][71] 行业动态 机器人领域 - 2025世界机器人大会展示中国制造业降本能力，2万元级别灵巧手和大百元级别六维力传感器等产品亮相 [4] - 节卡S³复合机器人已在汽车制造、数控机床加工等行业批量应用，综合定位精度达±0.5mm [5][6] - 上海发布《具身智能产业发展实施方案》，目标2027年核心产业规模突破500亿元 [7][8][9] 车企动态 - 比亚迪宋L EV天神之眼B款OTA升级，新增城市复杂道路掉头等智能驾驶功能 [10][11] - 小鹏P7换代车型预售，配备800V架构+5C电池，零百加速3.7s [13][43] - 理想i8调整配置策略回归单一版本，小订用户突破3万人 [15][38][39] - 吉利银河A7上市填补中型车市场空白，CLTC馈电油耗仅2.67L [17][18][55] 市场表现 - 汽车行业指数周涨幅2.68%，跑赢沪深300指数1.23%的涨幅 [4][22] - 行业个股259只上涨31只下跌，中马传动周涨幅达49.5% [4][28] - 汽车行业PE为27.18，在申万一级行业中排名第17位 [23][26] 投资建议 - 推荐强α主机厂：理想、蔚来、小米、小鹏 [4] - 智能化趋势下关注江淮汽车、赛力斯等华为合作伙伴 [4] - 国央企整合推荐上汽集团、东风集团股份、长安汽车 [4] - 零部件企业推荐福耀玻璃、新泉股份等具备业绩增长和海外拓展能力的企业 [4]

机器人赛道迎来利好政策。 8月11日，杭州市司法局发布公开征求《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》（以下简称《条 例》）意见的公告，通过制度设计规范发展秩序、优化产业生态、强化要素保障，全面推动具身智能机器人产 业实现高质量发展。 值得一提的是，《条例》提到，促进具身智能机器人在工业制造、农业生产、医疗健康、教育培训、特种作 业、公共安全等重点领域场景的应用推广。 重磅发布 8月11日消息，杭州市司法局发布公开征求《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》）意见的公 告，将具身智能机器人产业纳入全市政策支持框架，通过制度设计增强政策合力，进一步规范产业高质量发展 路径。 《条例》指出，面对当前研发训练需求和未来具身智能机器人的广泛应用需求，要求加强网络和算力基础设施 规划布局，建立多元智算供给服务体系，提升算力资源利用效率，降低算力使用成本。 《条例》明确核心技术主攻方向，聚焦具身智能"大脑"（具身智能大模型）、"小脑"（运动控制系统）及"本 体"（机器人核心部件和整机）三大核心以及专用芯片等"卡脖子"环节，具体来看： 在"大脑"研发方面，支持开展具身智能模型的研发和应用，提升多模态感知融合 ...

公司战略与产品发布 - 越疆科技在WRC2025发布第二代具身智能人形机器人DOBOTAtom，强调"可量产、可部署"特性，具备闭环控制系统、轻量化关节模组及适配大模型的多模态感知能力[1][5] - 公司从2023年正式启动人形机器人研发，但早期已布局控制器、驱动器、关节模组等底层技术，形成"脊椎"式技术架构[4] - 战略重心从四轴机械臂转向六轴协作机器人后，进一步向人形机器人升级，核心逻辑是"从任务工具到智能体"的行业趋势判断[6] 技术优势与挑战 - 核心优势在于工业机器人领域积累的控制系统、驱动模组技术，以及工业场景理解能力，带来成本可控性和落地精准度[7] - 技术挑战在于需从工业机器人的"刚性约束"转向人形机器人的"灵活泛化"，需升级算法架构、感知模型和运动规划能力[7] - 产品差异化体现在结合工业级精度与类人行为泛化能力，Atmo二代定位"准工业+准商业"场景，比消费级人形更具工程实用性[11] 行业生态与商业化路径 - 预判人形机器人生态将复制智能手机发展路径：硬件先行→AI大脑主导→开放协同生态形成，公司采取"软硬一体、通用架构、场景优先"策略[8] - 商业化落地分三阶段推进：先聚焦药房/仓储等低速高频商业场景，再向家用扩展，未来三年是关键窗口期[11][12] - 已实现全球首批落地案例，客户涵盖腾讯RoboticsX、上海AI实验室等研究机构及马扎克等工业巨头，强调"上岗"而非"炫技"[13] 长期愿景与市场展望 - 目标打造全球领先具身智能平台，推动机器人成为"新质生产力"核心，类比电力和互联网的基础设施地位[10] - 预测未来10年家庭机器人普及度将达家电水平，首阶段通过解决老龄化需求切入市场[11] - 行业核心矛盾从技术实现转向用户接受度与价格门槛，需构建安全性、服务体系闭环[12]

星海图团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 报告的两大核心贡献是构建了真实世界开放数据集Galaxea Open-World，以及提出了基于"系统1（System 1）/系统2（System2）"理论的 双系统G0架构，并通过分阶段训练策略验证了其有效性。 G0模型评测结果全面优于π0完整模型，作为全球首个开放场景下的高质量真机数据集，即将面向所有具身智能开发者全面开源。 △ 星海图端到端双系统全身智能VLA模型G0 全球首个开放场景高质量真机数据集 仅凭少量后训练微调，机器人就能完全自主、连续不断地完成床铺整理任务。 而它的每一步思考与动作实时投放在大屏幕上。 在本届2025WRC上，星海图将G0模型带到展会现场，让观众直观看到"机器人在想什么、怎么做"，刷新现场展示任务难度，稳定完成长程、 柔性、全身移动操作任务。 现在，星海图正式发布端到端双系统全身智能VLA模型——星海图G0，该模型将大规模开放世界真机数据集与双系统视觉-语言-动作 （Vision-Language-Action）架构结合，旨在提升机器人在非结构化环境中的泛化能力与任务适应性。 星海图开放世界数据集（Galaxea Open- ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 上周市场在银行板块支撑下回升，沪深300指数周涨幅1.23%，中证500指数周涨幅1.78%，但市场结构不稳定性加剧 [2][11] - 机器人行业从“炫技”转向“实用”，技术进步和成本下降推动发展；军工板块后市受关注；AI链短期与模型发布节奏和对比相关，长期受商业化进展影响 [3][4][12] - 主动基金超额收益回暖，众多绩优基金涌现，许多主动权益基金密集宣布限购 [4] 根据相关目录分别进行总结 权益市场回顾及观察 - 上周市场在银行板块支撑下回升，部分指数创新高，但市场结构不稳定，热点转换到军工+机器人，创新药、北美AI产业链退潮 [2][11] - 8月增量资金有变化，融资盘推动小微盘创新高，市场量能温和放大，两融余额突破2万亿元，可能为行情带来隐忧 [11] - 机器人行业从“炫技”转向“实用”，技术进步和成本下降推动发展，产品可能在多领域快速普及 [3][12] - 军工板块业绩修复预期被印证，叠加阅兵、地缘冲突等因素催化，后市受关注 [3][12] - AI链短期与模型发布节奏和对比相关，长期受商业化进展影响 [4][13] 公募基金市场动态 - 主动基金超额收益回暖，众多绩优基金涌现，许多主动权益基金密集宣布限购，如中欧医疗创新、中欧科创主题 [4][14] 主动权益基金指数表现跟踪 |指数分类|上周表现|近一月表现|今年以来表现|成立以来表现|定位|业绩比较基准| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |主动股基优选|收涨1.55%|7.16%|17.99%|18.94%|每期选15只基金等权配置，按风格遴选并配平|主动股基（930980.CSI） [15][16] |价值股基优选|收涨1.69%|3.88%|8.86%|8.95%|优选10只价值风格基金构成指数|中证800价值指数（H30356.CSI） [15][18] |均衡股基优选|收涨1.70%|6.95%|15.03%|12.51%|优选10只均衡风格基金构成指数|中证800（000906.SH） [15][20] |成长股基优选|收涨1.05%|8.74%|27.08%|15.65%|优选10只成长风格基金构成指数|800成长（H30355.CSI） [15][23] |医药股基优选|收跌1.90%|12.59%|47.10%|27.43%|选15只医药主题基金构成指数|医药主题基金指数（华宝基金投研平台拟合而成） [15][23] |消费股基优选|收涨3.34%|2.67%|11.38%|4.21%|选10只消费主题基金构成指数|消费主题基金指数（华宝基金投研平台拟合而成） [15][26] |科技股基优选|收涨1.48%|10.38%|22.61%|24.53%|选10只科技主题基金构成指数|科技主题基金指数（华宝基金投研平台拟合而成） [15][30] |高端制造股基优选|收涨1.85%|9.37%|12.77%|7.33%|选10只高端制造主题基金构成指数|高端制造主题基金指数（华宝基金投研平台拟合而成） [15][30] |周期股基优选|收涨2.88%|4.87%|15.67%|7.51%|选5只周期主题基金构成指数|周期主题基金指数（华宝基金投研平台拟合而成） [15][34]

人形机器人行业前景 - 人形机器人成为全球科技和产业竞争新赛道 高盛预测2035年全球市场规模突破千亿美元 特斯拉CEO马斯克预计长期需求量达100亿台[2] - 2025年被视为人形机器人规模化应用元年 行业加速跨越产业应用阶段[11] - 2030年全球人形机器人对锂电池需求预计超100GWh 复合增长率超100%[12] 电池技术挑战与创新 - 锂电池面临能量密度、充电速度、安全性和温域适应性多重考验 需突破300Wh/kg以上高能密度方向[6] - 固态电池因安全性与长寿命被看好 成为下一代产品主攻方向[15] - 全极耳+圆柱电池因优异充放电倍率成为主流产品形态 软包+固态具备发展潜力[15] 亿纬锂能布局与进展 - 与维他动力达成深度合作 联合开发更高密度电池包 电量有望提升30% 户外续航达6小时以上[6] - 已接洽头部人形机器人客户 完成样品交付和组装 产品涵盖人形机器人、机器狗电池等[7] - 推出三款创新电池：21700-58E/26105-G26E能量密度突破300Wh/kg续航提升35% 21700-50PL降低内阻74%提升功率100% 46137 LMX系列通过针刺不起火测试[8] - 规划2025年投运固态电池中试线 2026年推高功率固态电池 2028年推400Wh/kg高比能电池[9] - 子公司更名新增智能机器人业务 入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强[9] 维他动力发展动态 - 成立半年完成3亿元天使轮融资 由达晨创投领投[6] - 首款智能伴随机器人电量600Wh+ 比行业上限提升38%[6] - 与京东、火山引擎等五家行业伙伴达成深度合作 计划9月启动工厂10月内测年底产品上市[6] 行业竞争格局 - 超20家国内外车企宣布进军人形机器人领域 包括比亚迪、特斯拉、丰田等[11] - 中国超20家电池企业布局人形机器人赛道 宁德时代、国轩高科等厂商在材料研发、快充等领域创新突破[12] - 宁德时代注资千寻智能和维他动力 领投银河通用11亿元B轮融资[13] - 孚能科技向头部客户送样硫化物全固态电池 蔚蓝锂芯为多家机器人企业稳定供应电芯[13][14]

英伟达在中国具身智能领域的布局 - 英伟达正在将押注OpenAI的成功经验复制到机器人领域，通过Jetson Thor芯片支持中国机器人公司发展[1][2] - 英伟达与中国多家机器人公司深度合作，包括银河通用、宇树科技、阿里云、北京人形机器人创新中心等[4][6] - Jetson Thor芯片性能显著提升：计算能力达上一代Jetson Orin的7.5倍，每瓦性能提升3.5倍，I/O吞吐量提升10倍[2][30][31] 银河通用的发展路径 - 采用轮式双臂双手形态，主打高续航和工业级安全性，G1机器人已实现大规模自主商用[19] - 率先在中国部署Jetson Thor芯片，机器人展示出丝滑运动性能和实时视觉处理能力[19] - 开发具身智能大模型VLA，实现自然语言交互和复杂环境导航，全球首发无需建图的TrackVLA和抓取基础大模型Grasp VLA[20] - 合成数据占比达99%，与英伟达合作生成百亿级抓取操作和柔性物体操作大数据集[21] - 商业化落地包括100多家无人药房和"太空舱"零售终端，已完成超20亿元人民币融资[23][24] 宇树科技的技术路线 - 认为人形机器人是通用AI的理想载体，未来组装机器人将像组装电脑一样简单[8][10] - 产品线包括售价3.9万元的人形机器人和A2机器狗，后者自重37千克可负载30千克[11] - 机器人登上央视春晚表演全自动编队跳舞，16台机器人实现毫秒级同步[12] - 使用NVIDIA Isaac Sim平台训练动作，已掌握舞蹈、跳跃、空翻等多种动作[13] - 开发20自由度灵巧手，目标实现自然交互如倒水等日常任务[13] 具身智能行业发展趋势 - 具身智能时代发展速度将快于AI大模型产业[7] - 人形机器人市场可能每三年产值增长10倍[6] - 通用机器人有望成为下一个数万亿人民币市场的革命性产品[15][17] - 行业呈现多元化发展路径，包括"运动优先"和"智能优先"不同路线[6] 英伟达的机器人技术架构 - 提出机器人领域需要三台计算机：机器人本体计算机、AI工厂计算机和仿真计算机[28] - Isaac平台整合硬件和软件栈，Jetson Thor是专为机器人设计的"实时推理机器"[29] - 仿真工具包括Isaac Sim、Isaac Lab和NVIDIA Cosmos，用于环境仿真和强化学习[34] - 世界基础模型虽处起步阶段，但已为机器人研发带来全新能力[33]