投资评级 - 维持"增持"评级 目标价格23.64元 [2][5][11] 核心观点 - 2025上半年业绩表现稳健 实现收入12.5亿元 同比增长10% 归母净利润1.8亿元 同比增长13% 净利率14.6% [11] - 已开发高精密行星减速机和高精密新型摆线减速机等系列化产品 与多个公司在人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域开展业务合作 [2][11] - 摆线减速机具有轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、低反驱力、高集成度等优势 技术先发优势显著 [11] - 汽车和航空航天双主业稳步推进 同步器和商用车业务获得麦格纳、斯特兰蒂斯、大众、采埃孚等国内外头部企业项目定点 [11] 财务表现 - 2025年上半年Q2实现收入6.3亿元 同比增长7% 环比增长2% 归母净利润0.8亿元 同比下降3% 环比下降23% 净利率12.6% [11] - 2024年营业总收入2360百万元 同比增长21.3% 归母净利润322百万元 同比增长76.9% [4] - 2025年预测营业总收入2922百万元 同比增长23.8% 归母净利润433百万元 同比增长34.4% [4] - 2026年预测营业总收入3524百万元 同比增长20.6% 归母净利润543百万元 同比增长25.5% [4] - 2027年预测营业总收入4201百万元 同比增长19.2% 归母净利润669百万元 同比增长23.1% [4] - 净资产收益率从2023年8.1%提升至2027年预测16.6% [4] - 当前市盈率34.67倍(2025年预测) 市净率4.6倍 [4][7] 业务发展 - 同步器龙头进军减速器领域 昊轶强投资3亿元建设航空航天零部件智能制造中心 项目有序推进 [11] - 随着C919等民用航空新订单落地 航空航天零部件业务规模有望持续扩大 [11] - 可比公司估值显示行业2025年平均市盈率38倍 该公司估值34.67倍具有相对优势 [13] 市场表现 - 当前股价17.44元 总市值14996百万元 总股本860百万股 [5][6] - 52周内股价区间6.92-19.00元 近期表现强劲 12个月绝对升幅233% 相对指数升幅190% [6][10]

股价表现与交易数据 - 9月18日盘中股价下跌2.19%至45.21元/股，成交额1.77亿元，换手率2.52%，总市值69.33亿元 [1] - 主力资金净流出2245.40万元，特大单净卖出1589.81万元（买入416.09万元占比2.36%，卖出2005.90万元占比11.35%），大单净流出655.58万元（买入4897.11万元占比27.72%，卖出5552.69万元占比31.43%） [1] - 年内累计涨幅达148.00%，近5日涨1.37%，近20日跌2.88%，近60日涨73.22% [1] 股东结构与分红记录 - 股东户数1.39万户，较上期减少2.80%，人均流通股11,006股，较上期增加2.88% [2] - A股上市后累计派现9660.42万元，近三年累计派现8127.02万元 [3] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入3.12亿元，同比减少9.43% [2] - 归母净利润2399.09万元，同比减少7.66% [2] 业务构成与行业分类 - 主营业务收入构成：动力系统零部件52.11%、车身及底盘系统零部件28.06%、视窗系统零部件13.94%、工业精密零部件5.23%、其他0.66% [1] - 所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，概念板块涵盖灵巧手、无人机、年度强势、专精特新、无人驾驶等 [1] 公司基本信息 - 成立于2001年11月30日，2021年6月16日上市，注册地址为辽宁省大连市旅顺经济开发区兴发路88号 [1] - 主营业务为精密轴及精密切削件的研发、生产和销售 [1]

股价表现与交易数据 - 9月18日盘中股价下跌2.01%至45.38元/股，成交额8.35亿元，换手率4.72%，总市值173.46亿元 [1] - 主力资金净流出2884.07万元，特大单净卖出2248.49万元(买入3247.74万元占比3.89%，卖出5496.23万元占比6.59%)，大单净流出600万元(买入2.25亿元占比26.93%，卖出2.31亿元占比27.69%) [1] - 今年以来股价累计上涨85.91%，近5日/20日/60日分别上涨7.41%/11.20%/24.91% [1] - 年内4次登上龙虎榜，最近一次3月13日净卖出6844.46万元(买入8611.18万元占比8.78%，卖出1.55亿元占比15.75%) [1] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入20.07亿元，同比增长27.31% [2] - 2025年上半年归母净利润2.71亿元，同比增长43.29% [2] 股东结构与分红情况 - 截至6月30日股东户数4.19万户，较上期增加5.05%，人均流通股9123股，减少4.80% [2] - A股上市后累计派现6.85亿元，近三年累计派现2.80亿元 [3] - 鹏华碳中和主题混合A(016530)为第四大流通股东持股915.26万股，较上期减少86.20万股 [3] - 香港中央结算有限公司为第五大流通股东持股831.97万股，较上期减少843.91万股 [3] - 永赢先进制造智选混合发起A(018124)退出十大流通股东 [3] 公司基本情况 - 主营业务为线性驱动系统及设备、医疗设备零部件、功能家具及部件的生产销售，线性驱动产品收入占比99.66% [1] - 所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，概念板块包括灵巧手、汽车零部件、人形机器人、机器人概念、出海概念等 [2] - 2010年4月30日成立，2018年9月21日上市，注册地址浙江省绍兴市新昌县省级高新技术产业园区 [1]

股价表现与交易数据 - 9月18日盘中上涨2.03%至50.35元/股 成交额14.10亿元 换手率5.16% 总市值287.99亿元 [1] - 主力资金净流出3818.37万元 特大单买入占比11.42% 大单卖出占比30.59% [1] - 年内累计涨幅达156.22% 近5日/20日/60日分别上涨9.50%/5.18%/5.58% [2] - 年内4次登上龙虎榜 最近一次为3月18日 [2] 公司基本面与业务结构 - 主营业务为汽车零部件生产销售及防护物资业务 收入构成:内外饰及机电部件53.23% 轮毂轴承部件24.38% 新能源电驱17.45% 其他4.94% [2] - 2025年上半年营业收入25.25亿元 同比增长20.07% 归母净利润2.87亿元 同比增长15.73% [2] - A股上市后累计派现7.66亿元 近三年累计派现1.19亿元 [3] - 所属申万行业为汽车-汽车零部件-车身附件及饰件 概念板块涵盖灵巧手/PEEK概念/机器人等 [2] 股东结构变化与机构持仓 - 股东户数9.13万户 较上期增长71.26% 人均流通股5992股 减少17.50% [2] - 十大流通股东变动:永赢先进制造智选混合A增持917.86万股至1272.01万股 国泰估值优势混合A增持133.57万股至405.37万股 [3] - 新进股东南方中证1000ETF持股310.71万股 香港中央结算减持689.40万股至186.18万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合减持831.08万股至229.54万股 鹏华新能源汽车混合等退出十大股东 [3]

股价表现 - 9月17日盘中上涨2.03%至49.68元/股，成交13.65亿元，换手率5.04%，总市值284.16亿元 [1] - 今年以来股价累计上涨152.81%，近5个交易日上涨10.77%，近20日上涨0.22%，近60日上涨1.39% [2] - 今年以来4次登上龙虎榜，最近一次为3月18日 [3] 资金流向 - 主力资金净流出5804.25万元，特大单买入8246.58万元(占比6.04%)，卖出9757.11万元(占比7.15%) [1] - 大单买入3.53亿元(占比25.85%)，卖出3.96亿元(占比29.00%) [1] 公司基本情况 - 位于上海市青浦区，成立于2000年11月23日，2010年8月6日上市 [3] - 主营业务为汽车零部件生产销售及口罩等防护物资生产销售 [3] - 收入构成：内外饰及机电部件53.23%，轮毂轴承部件24.38%，新能源电驱17.45%，其他4.94% [3] - 所属申万行业：汽车-汽车零部件-车身附件及饰件 [3] - 概念板块包括：中盘、PEEK概念、灵巧手、长三角一体化、年度强势等 [3] 股东结构变化 - 截至6月30日股东户数9.13万户，较上期增加71.26% [3] - 人均流通股5992股，较上期减少17.50% [3] 财务业绩 - 2025年1-6月营业收入25.25亿元，同比增长20.07% [3] - 2025年1-6月归母净利润2.87亿元，同比增长15.73% [3] 分红情况 - A股上市后累计派现7.66亿元 [4] - 近三年累计派现1.19亿元 [4] 机构持仓变动 - 永赢先进制造智选混合A(018124)增持917.86万股至1272.01万股，位列第二大流通股东 [4] - 国泰估值优势混合(LOF)A(160212)增持133.57万股至405.37万股，位列第四大流通股东 [4] - 南方中证1000ETF(512100)新进持股310.71万股，位列第五大流通股东 [4] - 鹏华碳中和主题混合A(016530)减持831.08万股至229.54万股，位列第八大流通股东 [4] - 香港中央结算有限公司减持689.40万股至186.18万股，位列第十大流通股东 [4] - 鹏华新能源汽车混合A(016067)和前海开源嘉鑫混合A(001765)退出十大流通股东 [4]

文章核心观点 - ADI作为模拟芯片巨头 凭借在控制 传感和电源方面的积累 已成为人形机器人领域重要的芯片和方案供应商[2] - 灵巧手是人形机器人的重中之重 涉及数十个自由度控制 与机器人连通和功耗控制等复杂问题[2] - 灵巧手的性能和成本受仿生结构 驱动 传动 感知 复合材料以及建模与控制等多方面关键技术影响[3] - ADI为灵巧手提供革命性解决方案 包括ADMT4000位置传感器 集成FOC算法的伺服电机驱控方案和60GHz无线连接方案[7][8][9] 灵巧手技术挑战 - 灵巧手成本非常高 降低包括手在内的机器人BOM成本是人形机器人走向普及的前提[2] - 单手有21个自由度 需要复刻人类手的高精度动作 难度极高[3] - 感知是前提 需要内传感器反馈自身状态和外传感器感知周围环境[3] - 驱动方案受体积和重量限制 包括电机驱动 气压驱动 液压驱动和形状记忆合金驱动等多种方式[3] - 传统齿轮或线性传感器方案体积大 成本高 断电后需重新校准位置 影响生产效率[4] - 需要规避机器人断电重启后关节重置这类不符合人类常规逻辑的体验[5] - 传动方式面临腱绳传动 连杆传动或齿轮传动的选择挑战[5] - 灵巧手内部空间有限 有线连接方式带来复杂性和维修麻烦[5] ADI技术解决方案 - ADI提供超过75000种模拟和混合信号半导体产品 包括模拟和混合信号设备 电源管理 射频产品以及边缘处理器和传感器等[7] - ADMT4000基于双磁传感器架构 实现断电状态下的位置记忆 支持无源多圈记忆[7] - ADMT4000可记录46圈（0°至16,560°）的旋转位置 精度达±0.25 省去传统ADC转换环节[7] - ADMT4000不需要电池和额外器件 大大降低系统尺寸 重量和成本[7] - 集成FOC算法的伺服电机驱控方案是业界首个全集成驱动器+FOC解决方案[8] - 完全集成36V智能FOC驱动器 支持PMSM/BLDC及有刷伺服电机[8] - 内置硬件FOC引擎 开发者无需编写复杂FOC算法代码即可实现电机高效平稳控制[8] - 集成8点加减速轨迹曲线运动控制 减少运动抖动 实现平滑加减速控制[8] - 集成完整无损电流检测 位置/速度/力矩闭环控制以及高达200kHz的PWM频率[8] - 通过SPI菊花链方式 仅需少量引线即可级联控制多达数十个芯片[8] - 极大降低系统布线复杂度 节省PCB空间 将运动控制任务从主控MCU中卸载[8] - ADMV9611/ADMV9621是完整的毫米波无线连接解决方案 采用小型印刷电路组件形式[9] - 搭配使用可搭建完整全双工60GHz数据链路 实现短距离高速无线链接 速率达100Mbps[9] 行业重要性 - 特斯拉创始人Elon Musk表示 在整个Optimus开发过程中 手部占据了一半的工程量[11] - 灵巧手等部件的每一次突破都在重塑人形机器人的未来[12] - 技术提供商从只提供芯片 到提供模组 再到提供整体系统方案的发展趋势[12]

募集资金使用计划 - 本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过81,800.00万元人民币 全部用于四个具体项目 [1] - 募集资金将用于农机部件扩产项目 园林工具锯链刀具系统项目 微型链系统软硬件一体化研发项目及补充流动资金 [1] 农机部件扩产项目 - 项目总投资43,348.21万元 全部使用募集资金投入 主要生产农机链系统 合金刀 三角刀等农机部件产品 [2] - 项目预计税后内部收益率为14.72% 税后投资回收期为8.42年 经济效益良好 [2] - 中国农机行业市场规模2024年约为822亿元 预计2030年将增长至1,467亿元 年复合增长率约10.1% [2] - 2024年中国农业机械及零部件出口总额达151.7亿美元 同比增长14.3% 其中农业机械设备出口额为102.4亿美元 同比增长20.7% [2] - 公司已取得境内授权专利323项 其中发明专利69项 实用新型专利211项 外观专利43项 [5] - 公司技术人员数量为390人 占总人数的比例为16.16% [7] 园林工具锯链刀具系统项目 - 项目总投资20,069.43万元 全部使用募集资金投入 主要生产锯链 锯链导板和园林刀 [8] - 项目预计税后内部收益率为13.04% 税后投资回收期为8.56年 经济效益良好 [8] - 2024年全球园林设备市场规模为723.9亿美元 [8] - 公司摩托车链系统连续9年（2016-2024年）市场综合占有率第一位 农业机械链系统连续9年（2016-2024年）市场综合占有率第一位 [10] 微型链系统软硬件一体化研发项目 - 项目总投资5,382.36万元 全部使用募集资金投入 主要进行微型链系统软硬件一体化及下游应用的研究及开发 [11] - 公司已申请微型链系统相关专利4项 [14] - 公司已与上海卓益得机器人有限公司达成合作 联合打造训练和试点应用场景 [14] 补充流动资金 - 拟使用募集资金13,000.00万元用于补充流动资金 [15] - 公司报告期内营业收入分别为16.07亿元 17.32亿元 18.35亿元和9.05亿元 [15] - 报告期各期末公司资产负债率分别为37.66% 48.32% 47.19%和44.93% 同期行业平均资产负债率分别为40.56% 40.37% 40.21%和40.19% [15] 公司技术实力与市场地位 - 公司承担多项国家级科研项目 包括国家财政部及工信部重大科技成果转化项目 国家工信部工业强基工程项目 [5] - 公司参与起草链条等国家和行业标准24项 其中1项获得国家标准创新贡献奖一等奖 [5] - 公司已成为潍柴雷沃 江苏沃得 雷肯 克拉斯 凯斯纽荷兰 久保田等知名农机企业的主要供应商之一 [6] 行业发展趋势与政策环境 - 国家发改委发布的《产业结构调整指导目录》将现代农业机械装备列为鼓励类产业 [5] - 《"十四五"全国农业机械化发展规划》强调提升粮食作物生产全程机械化水平 发展经济作物生产机械化 [5] - 《乡村全面振兴规划（2024—2027年）》强调实施农机装备补短板行动 加快大型高端智能农机和关键核心零部件研发应用 [5] - 工信部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 强调加快实施人形机器人高端装备攻关 创新突破机器人智能灵巧手产品核心技术 [13]

公司业务进展 - 灵巧手相关产品处于市场拓展阶段 [1] - 暂未形成相关订单或收入 [1] - 后续进展需以公司官方披露为准 [1] 行业发展状况 - 行业发展和业务拓展存在较大不确定性 [1]

智元机器人新产品发布 - 智元机器人正式推出OmniHand 2025系列灵巧手，包含灵动款和专业款两大产品 [1] - 灵动款将于8月18日上市，指导价1.48万元，首发直降5000元，价格下探至万元内 [1] 灵巧手技术特点与行业意义 - 灵巧手的操作灵活性、负载效率比及交互安全性是人形机器人实用价值的核心指标 [1] - 灵巧手具有驱动、减速、传动、感知四大模块，技术突破影响机器人商业化落地进程 [1] - 灵巧手技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段 [1] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键部件 [1] 市场前景与规模预测 - 灵巧手价值量占人形机器人本体比重达30% [1] - 2025年特斯拉人形机器人将实现量产 [1] - 2025年全球人形机器人灵巧手市场规模有望达到9亿元 [1] - 2030年市场规模预计达376亿元，5年复合增速110% [1] 产业链投资机会 - 灵巧手核心零部件电子皮肤和小丝杠系最优环节 [1] - 电子皮肤相关公司包括汉威科技、正裕工业 [1] - 小丝杠相关公司包括浙江荣泰、福立旺、新坐标 [1]

灵巧手技术发展 - 提升产品自由度和优化感知能力是下一代灵巧手迭代方向，兆威机电DM17系列灵巧手具备17个自由度，可完成人手95%以上动作 [1] - 兆威机电灵巧手历经五代迭代，重量从2.063千克减少到约900克，下一步将向小型化发展 [2] - 强脑科技Revo 2灵巧手重量仅383克，可提起20公斤重物，触觉传感器识别精度达0.01N [2] - 中科硅纪推出不同配置灵巧手，包括高速自适应灵巧手和三指灵巧手，以适应不同场景需求 [2] 感知能力提升 - 傲意科技ROH-AP001灵巧手集成高密度点阵触觉传感器，可感知0.1N-25N压力变化，ROH-LiteS能感知力的方向 [3] - 灵巧手需集成温度传感器或算法以增强性能，针对不同场景匹配不同配置是商业化重要思路 [4] - 帕西尼第三代触觉传感器具备六维力及15种触觉感知信息，能模拟人类皮肤感知能力 [4] - 传感器价格约占灵巧手产品成本一半，传感器技术发展关乎产品竞争力 [4] 商业化与价格趋势 - 目前灵巧手价格在1万到几万元，配备于价格十万元以上的机器人，价格更低的机器人倾向于选用夹爪 [4] - 强脑科技预计灵巧手价格将下调，因技术迭代和产量增加，主要厂商预计产量达几千到上万只 [5] - 特斯拉Optimus Gen2灵巧手占总成本约17.2%，客户付费关键在于解决实际问题的能力 [6] - 灵巧手商业化需增加自由度、延长使用寿命，并在小型化、智能化方面取得突破 [6] 行业生态与数据支持 - 国内灵巧手厂商数量快速增长，参展企业从去年2家增加到今年至少20家 [3] - 帕西尼在天津落地年产2亿条数据规模的数据采集工厂，采集触觉、视觉等全模态数据以支持机器人"大脑"发育 [6]