公司基本情况 - 公司成立于2006年9月25日，于2017年11月28日在上海证券交易所上市 [1] - 公司是国内汽车变速器用同步器组件的龙头企业，拥有全产业链优势，产品质量和技术水平处于国内领先地位 [1] - 公司主要从事汽车变速器用同步器组件的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 [1] 经营业绩 - 2025年三季度营业收入为18.95亿元，在行业103家公司中排名第34，行业平均数为38.2亿元，中位数为13.81亿元 [2] - 主营业务构成中，同步器收入6.13亿元占比48.89%，差速器收入2.66亿元占比21.21%，航空零部件收入1.66亿元占比13.22% [2] - 2025年三季度净利润为2.65亿元，行业排名第20，行业平均数为2.75亿元，中位数为9221.41万元 [2] 财务指标 - 2025年三季度资产负债率为46.51%，高于行业平均39.06% [3] - 2025年三季度毛利率为31.63%，高于行业平均21.53% [3] 管理层与股权结构 - 公司控股股东为向朝东，实际控制人为向星星、向朝东、向朝明 [4] - 董事长向星星2024年薪酬97.23万元，与2023年持平 [4] - 总经理张勇2024年薪酬147.7万元，较2023年增加27.7万元 [4] 股东情况与机构观点 - 截至2025年9月30日，A股股东户数为5.09万，较上期增加38.63% [5] - 香港中央结算有限公司为新进第九大流通股东，持股1336.16万股 [5] - 国泰海通证券维持公司"增持"评级，目标价23.64元，认为公司2025上半年业绩稳健，已开发摆线减速机并与人形机器人等多领域公司开展业务合作 [5] - 长城证券维持公司"增持"评级，预计2025至2027年归母净利润分别为3.94亿元、5.16亿元、6.64亿元 [6] 业务亮点与发展战略 - 公司已开发摆线减速机，技术有先发优势，并与人形机器人等多领域公司开展业务合作 [5] - 公司汽车和航空航天双主业稳步推进，同步器和商用车业务获多家头部企业项目定点，航空航天零部件智能制造中心项目有序推进 [5] - 公司完善产业布局，向内突破拓展新能源产品，向外延展至航空航天和机器人领域，并计划投资建设项目，已开发相关系列化产品 [6]

投资评级与目标价 - 报告对科达利维持"买入"投资评级 [1][5][7] - 给予公司26年合理市盈率27倍，对应目标价为237.33元人民币 [5][7] 核心财务表现与预测 - 25年前三季度收入106.0亿元，同比增长23.4%，归母净利润11.8亿元，同比增长16.6% [1] - 25年第三季度收入39.59亿元，同比增长25.8%，环比增长9.3%，归母净利润4.15亿元，同比增长12.8%，环比增长8.7% [2] - 25年第三季度因一次性补交超2000万元所得税款项，略微影响利润释放，若加回该款项，归母净利率可达11.1% [2] - 预计25-27年归母净利润分别为17.67亿元、24.06亿元、28.84亿元，较前次预测调整-1%、+11%、+15% [5] - 公司指引25年及26年结构件收入同比增速分别达30%和超过30% [2] 主营业务盈利能力 - 25年第三季度毛利率和归母净利率分别为23.65%和10.49%，环比变动+0.22和-0.05个百分点 [2] - 尽管年中结构件存在降价，但公司通过优异的成本控制实现了盈利能力的基本稳定 [2] 机器人业务进展 - 子公司科盟创新围绕谐波减速机、关节模组及摆线减速机三大产品方向布局 [3] - 谐波减速器重点开发轻量化产品，特殊PEEK材料产品契合人形机器人客户需求 [3] - 关节模组采用自研新技术，能耗可降至传统产品的一半 [3] - 摆线减速机正尝试用于下半身的重负载方案，计划于25年下半年推出可送样版本 [3] 全球化产能布局 - 将原定马来西亚项目变更为泰国，以不超过2.1亿元建设锂电池精密结构件一期项目，泰国与美国工厂预计26年中投产，26年及27年贡献产值分别为2亿元和10亿元 [4] - 欧洲工厂预计明年有望实现超10亿元营收并实现盈利，有望配套欧洲地区电池厂需求 [4] - 25年10月设立香港全资子公司，旨在搭建具身智能机器人关键部件研发平台 [4] 估值与市场比较 - 基于26年预测每股收益8.79元及27倍市盈率，得出目标价237.33元 [5][11] - 当前股价对应25年、26年、27年预测市盈率分别为27.40倍、20.13倍、16.79倍 [11] - 可比公司26年Wind一致预期下平均市盈率为27倍 [5][12]

投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6] 核心观点 - 公司第三季度业绩符合预期，结构件主业盈利保持稳健 [6] - 第四季度结构件主业将迎来出货旺季，2026年海外结构件业务在量和利润方面的展望积极 [6] - 公司正聚焦于人形机器人核心传动轻量化产品，谐波减速器业务正加速拓展人形机器人客户 [6] - 尽管因研发费用增加小幅下调了2025至2027年的盈利预测，但公司主业稳健且机器人业务成长性高，因此维持买入评级 [6] 财务表现 - 2025年前三季度营业总收入为106.03亿元，同比增长23.4% [5][6] - 2025年前三季度归母净利润为11.85亿元，同比增长16.6% [5][6] - 2025年第三季度单季营业收入为39.6亿元，同比增长26%，环比增长9% [6] - 2025年第三季度单季归母净利润为4.2亿元，同比增长13%，环比增长9% [6] - 2025年第三季度毛利率达到23.7%，环比提升0.2个百分点 [6] - 2025年第三季度归母净利率为10.5% [6] - 预测2025年全年归母净利润为17.22亿元，2026年为21.57亿元，2027年为26.02亿元 [5][6] - 预测2025年每股收益为6.29元，对应市盈率为28倍 [5][6] 业务运营 - 结构件业务下游动力电池及储能需求旺盛 [6] - 海外布局进展顺利，瑞典、匈牙利及德国生产基地已投产并开始放量 [6] - 泰国锂电结构件一期项目投资总额预计不超过2.1亿元，达产后预计年产值达4.8亿元 [6] - 公司海外多市场布局完善，在全球锂电供应链重构背景下，其海外本土化配套客户的稀缺性凸显 [6] - 预计2026年公司海外营收将实现快速增长 [6] 研发与新业务 - 2025年第三季度研发费用率为5.87%，环比提升0.33个百分点 [6] - 研发投入持续加码，旨在支撑新结构件产品与机器人业务发展 [6] - 谐波减速器业务当前以工业客户为主，正加速拓展人形机器人客户 [6] - 摆线减速机和关节等新产品已陆续发布并送样，围绕轻量化和低能耗特性进行多维度产品矩阵布局 [6]

摆线减速机技术概述与市场前景 - 摆线减速机是一种脱胎并独立于RV减速机的新技术路线，具有设计工艺复杂、设备要求高、研发投入大等行业壁垒，导致外企量产时间表推后[1] - 相较于行星减速机，摆线减速机精度更高；相较于谐波减速机，其负载能力更强，因此有望应用于人形机器人关节[1] - 在不考虑人形机器人需求的情况下，预计2029年全球摆线减速机市场规模将达到23.6亿美元（约170亿元人民币），中国市场规模预计从2021年的4.1亿美元增长至2028年的4.4亿美元[1] 动易科技产品突破 - 动易科技在不到6个月的时间内，完成了从概念验证到量产发售多个型号的准直驱一体化摆线关节模组，速度快于大多国内同行[1] - 公司基于自研摆线减速机技术，开发了全球首款全身应用摆线关节的人形机器人PHYBOT C1，该机器人具备25+自由度，整机重量仅28kg[3] - 其量产级PhyArc系列摆线关节模组融合了自研减速器、力矩电机、驱动系统与双编码器，实现了性能的跨越式进化[5] PhyArc系列核心性能参数 - PhyArc系列扭矩全面升级70%，最高空载转速达434.8 RPM，较上一代提升186.5%[5] - 该系列产品最轻仅为0.34 kg，采用相变散热技术，关节寿命可达5000至10000小时，并能承受5倍以上瞬时过载冲击力，减速器背隙最低达1弧分[5] - 关键参数对比显示，其扭矩密度超200 N·m/kg，远超谐波减速器（约40-80 N·m/kg）和行星减速器（30-60 N·m/kg）[7] 摆线减速机的竞争优势 - 摆线减速机的针轮传动工作原理将载荷分布在多个滚动接触点上，使关节模组具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度等特性[5] - PhyArc系列的高转速解决了传统摆线减速器"高负载但低转速"的痛点，其高寿命弥补了谐波减速器"高负载下寿命骤降"的缺陷[7] - 该产品有望精准填补"谐波不耐冲击、行星精度不足、RV体积过大"的市场空白，是业界首个实现"高精度+高负载+轻量化"平衡的量产方案[8] 国内主要参与者布局 - 环动机器人在国内RV减速器市占率达24.98%，掌握13项核心技术，拥有64项专利权，其摆线减速机产品齿隙控制在1弧分以内，寿命超6000小时[9][10] - 豪能股份具备汽车同步器领域全工艺能力，其摆线减速机产品寿命可达6000小时以上，齿隙控制达1.5弧分以内，预计2025-2026年将释放摆线减速机3-5万套[11][12] - 国内企业凭借在汽车零部件领域的技术积累和制造优势，正积极布局摆线减速机新赛道[9][11] 行业发展趋势与市场空间 - 人形机器人硬件迭代需要"软硬件耦合优化"，摆线减速机的准直驱一体化大扭矩特性可优先替代传统下肢丝杠结构，轻量化型号更适配腰髋关节[13] - 国信证券测算，2030年人形机器人新型减速器市场空间将超过140亿元人民币[13] - 采用成熟轴承钢材料的摆线减速机，在批量生产后单价有望控制在1500元以内，较进口谐波减速器低30%至50%，中国产业链在成本端更具潜力[13]

投资评级 - 维持"增持"评级 目标价格23.64元 [2][5][11] 核心观点 - 2025上半年业绩表现稳健 实现收入12.5亿元 同比增长10% 归母净利润1.8亿元 同比增长13% 净利率14.6% [11] - 已开发高精密行星减速机和高精密新型摆线减速机等系列化产品 与多个公司在人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域开展业务合作 [2][11] - 摆线减速机具有轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、低反驱力、高集成度等优势 技术先发优势显著 [11] - 汽车和航空航天双主业稳步推进 同步器和商用车业务获得麦格纳、斯特兰蒂斯、大众、采埃孚等国内外头部企业项目定点 [11] 财务表现 - 2025年上半年Q2实现收入6.3亿元 同比增长7% 环比增长2% 归母净利润0.8亿元 同比下降3% 环比下降23% 净利率12.6% [11] - 2024年营业总收入2360百万元 同比增长21.3% 归母净利润322百万元 同比增长76.9% [4] - 2025年预测营业总收入2922百万元 同比增长23.8% 归母净利润433百万元 同比增长34.4% [4] - 2026年预测营业总收入3524百万元 同比增长20.6% 归母净利润543百万元 同比增长25.5% [4] - 2027年预测营业总收入4201百万元 同比增长19.2% 归母净利润669百万元 同比增长23.1% [4] - 净资产收益率从2023年8.1%提升至2027年预测16.6% [4] - 当前市盈率34.67倍(2025年预测) 市净率4.6倍 [4][7] 业务发展 - 同步器龙头进军减速器领域 昊轶强投资3亿元建设航空航天零部件智能制造中心 项目有序推进 [11] - 随着C919等民用航空新订单落地 航空航天零部件业务规模有望持续扩大 [11] - 可比公司估值显示行业2025年平均市盈率38倍 该公司估值34.67倍具有相对优势 [13] 市场表现 - 当前股价17.44元 总市值14996百万元 总股本860百万股 [5][6] - 52周内股价区间6.92-19.00元 近期表现强劲 12个月绝对升幅233% 相对指数升幅190% [6][10]

**高测股份 2025 年上半年业绩与业务进展关键要点** **一 公司财务表现** * 2025年上半年营收14.52亿元，同比下降45.16%[2][3] * 扣非后净利润亏损1.22亿元，同比下降151.26%[2][3] * 二季度营收7.66亿元，环比提升11.63%，净利润亏损环比收窄80.56%[2][3] **二 业务板块收入结构** * 切片服务收入7.11亿元，占比48.98%[2][4] * 金刚线收入3.4亿元，占比23.42%[2][4] * 光伏装备收入1.08亿元，占比7.45%[4][5] * 创新业务收入1.33亿元，占比9.14%[4][5] **三 光伏装备与金刚线业务进展** * 光伏装备海外市占率保持第一，基本拿下所有海外订单[6] * 金刚线销量3,030万公里，其中钨丝占比77.29%（2,342万公里）[7] * 硅片切割加工服务销量26GW，市场渗透率提升8个百分点[8] **四 产能与成本优化** * 二季度开工率接近满产，单月产出量约6亿片[11] * 通过技改提高单机产能，三季度预计产出进一步增加[11] * 金刚线平均月出货量约500万公里，成本低于行业水平[11] **五 客户合作与模式调整** * 与英发科技、东瓷、通威等建立多样化代工合作模式[12][13] * 英发科技成为N型硅片第二大客户，占比超10%[12] * 东瓷每月约3,000吨硅料代工，部分由公司切片[13] **六 创新业务与技术拓展** * 创新业务拓展至石材和3C设备领域，已形成订单[9] * 推出剪薄机、12寸金刚线切片机等新产品并客户测试[2][9] * 研发复合切割技术（激光、金刚线、电火花）[15] **七 机器人业务布局** * 成立机器人产品线，聚焦人形机器人减速器（行星、谐波、摆线）[16][24] * 健绳产品实现销售突破，复合金属健绳解决抗蠕变和耐磨性问题[18][19][26] * 磨床设备平台化开发，用于磨丝杠等多场景[10][24] **八 原材料与成本压力应对** * 钨丝均价二季度约22元，8月降至20元；碳丝价格稳定在11元[21] * 通过沙材调整、废弃物回收等措施降低成本压力[27] * 自贡钨丝母线月产能达400万公里，但二季度断线率较高[21] **九 未来展望与预期** * 三季度产能利用率上升，盈利状态预计优于二季度[27] * 切片业务9月排产7.2亿片，预计本月盈利转正[31] * 金刚线下半年出货量看涨，市场份额有望提升[32] **十 风险与挑战** * 二季度因价格下跌导致亏损增加，6月价格跌破去年水平[14] * 行业资金状况恶化，公司因回款风险减少部分客户供货[33] * 钨矿价格上涨但客户端涨价动力不足[27]

技术优势 - 摆线减速机与谐波减速机产线可实现共用 采用线切割慢走丝生产制造方式 [1] - 公司具备高减速比精密齿加工技术 可提升摆线减速机精度和刚性 [1] 产品应用 - 摆线减速机适用于人形机器人下半身 解决行星减速机精度低与减速比不足问题 [1]

公司产品布局 - 科盟创新围绕谐波减速机、关节模组及摆线减速机三大产品方向展开布局 [1] - 公司自成立便拟定了产品开发思路 并持续结合市场需求和发展趋势动态优化与迭代产品方向 [1] 谐波减速机技术进展 - 在谐波减速机领域重点开发轻量化产品 通过采用铝钢复合及特殊PEEK材料等创新方案 [1] - 特殊PEEK材料谐波减速机在人形机器人领域受到客户广泛关注 因客户对产品使用寿命要求相对工业机器人更为宽松 [1] - 公司正通过持续优化制成工艺推动该材料产品实现降本与量产 [1]

产品布局与研发进展 - 科盟创新聚焦谐波减速机、关节模组及摆线减速机三大产品方向 [2] - 谐波减速机采用铝钢复合及PEEK材料实现轻量化，重量较标准产品减轻30%-60% [2][7] - PEEK材料谐波减速机因寿命要求宽松受人形机器人客户关注，正通过工艺优化推动降本量产 [2] - 关节模组通过自研技术提升扭矩重量比，新产品能耗降低50%且核心性能不变 [3] - 摆线减速机处于研发阶段，持续迭代以匹配多样化市场需求 [3] - 摆线减速机与谐波减速机产线可共用，采用线切割慢走丝制造技术 [7] - 高减速比精密齿加工技术可提升摆线减速机精度和刚性 [7] - 摆线减速机适用于人形机器人下半身，解决行星减速机精度低与减速比不足问题 [7] 竞争优势与合作模式 - 与伟创电气等合作伙伴深度合作，提升技术培训、生产制造及品控能力 [4] - 具备创新性和一体化的减速机厂商在关节模组优化中更具优势 [4] - 整合科达利、台湾盟立、台湾盟英的客户资源，构建全球服务网络 [5] - 江门基地与台湾工厂双基地协同，灵活服务海内外客户（国内直营、海外定制化对接） [5] 市场与客户动态 - 产品送样测试周期通常需1-2个月，需持续跟进客户设计需求变化 [6] - 人形机器人技术快速迭代，订单落地与量产转化仍需较长时间 [6]

公司业绩表现 - 2025年上半年公司实现营业收入66.45亿元，同比增长22.01%，归母净利润7.69亿元，同比增长18.72% [3] - 二季度实现营业收入36.23亿元，同比增长23.34%，环比增长19.90%，归母净利润3.82亿元，同比增长12.54%，环比下降1.36% [3] - 25Q2毛利率为23.43%，同比下滑0.39pcts，环比增长1.23pcts，净利率为10.47%，同比下滑1.04pcts，环比下滑2.3pcts [4] 盈利能力分析 - 会计审慎原则计提信用减值准备影响0.49亿元，资产减值影响0.15亿元 [4] - 还原减值后调整扣非归母净利润4.31亿元，调整后扣非归母净利率11.90%，盈利能力维持稳健 [4] 机器人业务进展 - 人形机器人子公司科盟（持股40%）核心业务聚焦减速器（谐波、摆线）、关节模组 [5] - 自主研发的摆线减速机已完成测试并送样，正配合客户进行方案优化和深度开发 [5] - 创新开发出兼顾轻量化与扭力的铝钢轻量化新产品 [5] - 关节总成处于技术研发阶段，部分样品已送样并与客户持续对接优化 [5] - 合资成立依智灵巧，推动灵巧手规模化多元化应用场景的开发验证 [5]