交易方案与状态 - 公司正在筹划以发行股票、定向发行可转换公司债券（如有）、支付现金（如有）等方式购买深圳市灵明光子科技有限公司的控制权，同时拟募集配套资金 [2] - 经初步测算，本次交易预计构成重大资产重组且预计构成关联交易，但不会导致公司控制权发生变更 [2] - 公司股票自2026年2月4日开市起停牌，预计停牌时间不超过5个交易日 [2] - 交易尚处于筹划阶段，公司已与灵明科技（珠海市）合伙企业（有限合伙）、臧凯等主要交易对方进行了沟通并签署了意向性协议 [2] 收购方：智洋创新业务概况 - 公司是一家助力行业数字化、智能化转型升级的人工智能企业 [3] - 公司专注于人工智能算法、大数据分析、物联网技术、数字孪生技术及具身智能技术的持续积累和应用实践 [3] - 公司通过构建天空地多源感知云边协同的“算法-软件-硬件”产品体系，面向电力、水利、轨道交通、新能源等行业提供人工智能解决方案 [3] 标的公司：灵明光子核心信息 - 灵明光子专注于高性能单光子探测器芯片（SPAD）的研发与产业化，该芯片是帮助现代电子设备实现3D感知的核心器件 [4] - 公司是国家级专精特新重点“小巨人”企业、深圳市专精特新中小企业、国家高新技术企业 [4] - 公司采用BSI 3D堆叠技术，将背照式的传感芯片晶圆和数字逻辑电路晶圆进行混合键合，以实现优秀的性能效果和系统集成度 [4] - 公司创始人臧凯于2018年回国创立公司，其2017年获斯坦福大学电子工程博士学位，毕业后曾在微软总部Hololens虚拟现实产品组工作 [4] 标的公司：近期发展与诉讼 - 2025年9月，公司完成C3轮融资，累计获得浙江省国资平台近亿元投资，融资将用于加速核心技术的迭代升级与量产能力提升 [4] - 公司未来将持续深化“激光雷达摄像头化”技术路线，以硬件创新助推智能驾驶、机器人、空间感知等领域的感知升级 [4] - 2025年12月31日，灵明光子就深圳市速腾聚创科技有限公司侵害公司经营秘密及技术秘密的行为，向深圳市中级人民法院提起商业秘密侵权诉讼，该案已被立案受理 [6] - 此前，灵明光子已分别在深圳市中级人民法院及杭州市中级人民法院，针对速腾公司侵害公司发明专利权的行为提起了诉讼 [6] - 灵明光子表示，在上述系列案件任一案件中胜诉，速腾公司都将面临其相关产品被禁止销售的法律后果 [6]

公司重大资本运作 - 智洋创新正在筹划以发行股票、定向可转债及支付现金方式收购深圳市灵明光子科技有限公司的控制权，并拟募集配套资金，该交易预计构成重大资产重组及关联交易 [1] - 公司股票自2026年2月4日起停牌，预计停牌时间不超过5个交易日 [1] 收购标的情况 - 收购标的灵明光子创立于2018年5月，其设计的单光子雪崩二极管（SPAD）是帮助现代电子设备实现3D感知的核心器件，应用领域包括汽车、智能手机、机器人、自动控制、人机交互及智慧家居 [1] - 灵明光子业务正迎来“爆发式”增长，其车载激光雷达接收端芯片出货量持续领跑市场，同时针对消费级机器人推出的面阵方案实现了重大商业突破 [1] - 灵明光子于去年9月完成C3轮融资，累计获得浙江省国资平台近亿元投资 [1] 公司主营业务与近期财务表现 - 公司主营业务是面向电力、水利、轨道交通、新能源等行业提供人工智能解决方案 [2] - 2025年前三季度，公司实现营业收入7.53亿元，同比增长11.38% [2] - 2025年前三季度，公司实现归属于上市公司股东净利润4594.36万元，同比增长24.97% [2]

行业背景与公司定位 - 3D感知是机器人与AI视觉领域的核心支撑环节，但行业长期面临复杂环境适应性弱、感知精度与效率不足的痛点 [1] - 奥比中光是国内3D视觉领域的领军企业，深耕3D感知技术研发与产业化，以自主创新的深度引擎芯片与光学成像方案为核心 [1] - 公司为机器人、智能制造、AI视觉等领域提供关键感知组件，产品已广泛服务于AMR、人形机器人、机械臂等前沿应用场景 [1] 产品推出的市场痛点 - 机器人在户外强光、室内暗光等复杂环境下常因3D相机感知能力不足出现数据失真，影响导航与作业精度 [3] - 传统3D感知设备存在分辨率低、帧率不足、测量范围有限等问题，难以满足人形机器人、先进AMR对高精度感知的需求 [3] 核心产品：Gemini 330系列 - 奥比中光推出Gemini 330系列全场景双目3D相机，旨在解决复杂环境下的感知难题 [3] - 相机搭载专为机器人3D视觉设计的新一代深度引擎芯片MX6800，配合高性能主被动融合双目成像系统，可有效抵御阳光干扰 [3] - 产品在强光、暗光、室内外切换等复杂环境中能稳定输出高质量深度数据，精准还原场景与物体的3D信息 [3] 产品关键性能参数 - 相机支持最高1M分辨率、60帧/秒的深度图像输出 [3] - 拥有超过100°的深度对角视野(FoV)与超过20米的最大测量范围 [3] - 宽视野与远距离测量能力使其既能覆盖大范围场景感知，又能捕捉细微物体细节 [3] 产品集成与功能特性 - G330系列集成了与深度FoV匹配的RGB图像传感器、高性能六轴IMU传感器，实现“深度+视觉+运动”多维度数据融合 [4] - 具备统一硬件时间戳、深度与RGB精准帧同步、灵活易用的多机同步功能，保障多设备协同作业时的数据一致性，降低机器人集群部署的技术门槛 [4] 模块化产品矩阵 - 系列通过模块化设计形成丰富产品矩阵，以满足多样化场景需求 [4] - 产品线包括适配通用需求的Gemini 335/335L，提升特定场景成像质量的Gemini 336/336L，以及搭载GMSL2/FAKRA接口的335Lg和工业级接口的335Le [4] - 不同型号分别配备防护外壳、滤光盖板等定制化组件，可灵活匹配AMR导航、巡检机器人环境监测、人形机器人交互、机械臂抓取等差异化需求 [4] 技术验证与应用落地 - 自2024年4月推出以来，该系列已在机器人与AI视觉领域展现出应用价值 [4] - 技术上已完成与NVIDIA Jetson Thor系统级模块的全面验证，加速了人形机器人等前沿领域的创新落地 [4] - 在物流机器人领域，其宽视野与抗干扰能力保障了自主导航精度 [4] - 在巡检机器人领域，其高精度数据助力识别管线缺陷 [4] - 在人形机器人领域，其多传感器融合能力为交互与抓取提供了可靠支撑 [4] 产业价值与行业影响 - G330系列填补了“全场景适配型3D相机”的市场空白，以核心技术突破推动3D感知成本与性能的平衡，为机器人产业降本增效提供关键支撑 [5] - 其自主研发的MX6800芯片与模块化设计思路，为行业树立了“芯片+整机”一体化的技术范式 [5] - 该产品助力我国机器人与AI视觉领域摆脱对外部高端感知设备的依赖，夯实技术自主可控基础 [5] 未来展望 - 奥比中光将持续迭代3D感知技术，围绕机器人、智能制造等领域的新需求，优化G330系列的性能与场景适配能力 [5] - 公司同时探索更深层次的“3D感知+AI算法”融合，为产业智能化升级注入更多动能，持续巩固在3D视觉领域的技术领先地位 [5]

行业地位与产能 - 中国船舶工业特别是大型远洋货轮制造能力领跑全球 [1] - 华北地区单体最大船舶总装建造基地正在提质扩容 [1] - 中船大连造船天津基地是华北地区单体最大的船舶总装建造基地 [4] - 基地平均每30天就有一艘船舶下水 [13] - 完成转型升级二期工程后，年船舶建造能力由100万载重吨跃升至240万载重吨 [13] 智能化生产与效率提升 - 智能产线集成3D相机感知与智能焊缝识别技术，实现焊接自动识别与完成 [4] - 智能焊接环节在只使用过去一半人力的前提下完成两倍的工作量 [4] - 自2025年下半年投产后，智能产线产能较传统生产模式提升3倍以上 [4] - 智慧控制室系统使生产计划、耗材情况、作业进度一目了然 [10] - 公司打通设计、生产、供应链等环节，实现从生产端到管理端信息全面数字化 [10] 核心技术国产化突破 - 公司实现特种焊丝与焊剂100%国产化，于2025年9月落地 [7] - 此前该技术长期依赖进口，采购周期长达6个月 [7] - 国产化后，特种焊丝每吨成本较进口产品降低超5000元，焊剂每吨降低近8000元 [7] - 订货周期从6个月大幅缩短至7天 [7] - 工业软件和管理系统也实现国产化，依靠一系列自主研发系统 [10] 研发与创新驱动 - 行业进步背后是无数从业者持续研发、不断突破的结果 [1] - 创新攻关覆盖大部件、核心技术及底层材料 [5] - 公司为突破“卡脖子”技术进行专项攻关，历经超12个月努力 [7] - 持续突破体现在施工工艺、工业材料、智能化装备及软件系统等多个方面 [15]

文章核心观点 - 公司面向全球具身智能领域从业者发出合作邀请 旨在通过招募合作伙伴共同拓展业务 涵盖技术服务 培训 课程开发与科研辅导等多个领域 [1] 合作背景与目标 - 年底收到大量合作伙伴与学员的诉求 期望公司在线上/线下培训 方案咨询 数据采集 技术升级等多个方向进行赋能 [1] - 公司认为更大的事业需要更多人参与 希望通过招募优秀伙伴实现“众人拾柴火焰高” [1] 合作方向与领域 - 合作技术方向广泛 包括但不限于视觉语言动作 视觉语言导航 扩散策略 强化学习 视觉语言动作结合强化学习 遥操作 动作捕捉 仿真到现实迁移 多模态大模型 仿真 运动控制 端到端学习 3D感知等多个前沿方向 [3] - 合作主要面向具身智能解决方案研发 硬件研发以及培训合作 [4] - 培训合作分为企业端与消费端 企业端主要面向企业 高校及研究院所 消费端主要面向学生及求职人群 [4] 合作激励与联系方式 - 公司将提供高额酬金与丰富的行业资源以吸引合作伙伴 [2] - 感兴趣的从业者可通过添加指定微信进行进一步咨询 [5]

经营现状与未来展望 - 公司发展进入关键转折期，前期AI SoC研发投入进入成果集中产出阶段，业务将从稳健增长步入快速增长，且增长态势预期可持续较长时间 [2] - 近期经营基本面持续向好，海外市场布局成效显著，车载前装等核心项目逐步落地，推动产品结构优化与中高端升级，带动营收与盈利水平提升 [2] - 外延并购作为扩大业绩规模的辅助手段，将与内生增长形成高度协同，提升公司竞争力 [2] 2025年开发者大会新品发布 - **车载激光雷达**：发布车规级dToF激光雷达SPAD芯片SS905HP（高线数）与SS901（低线数），覆盖超1000线至192线分辨率，SS905HP最大探测距离300-600米，系统架构简化，在可靠性、功耗、体积等核心指标上业内领先 [3] - **车载视觉感知与辅助驾驶**：推出12nm工艺SAC8905，定位L2级辅助驾驶，集成32Tops NPU，支持BEV、Transformer算法，2027年联合国际车厂量产；SAC8712定位L1级，已导入多家Tier1，2026年上半年批量发货；SAC8901/SAC8902定位舱内外视觉感知，其中SAC8901已在理想等车企交付，将于2026年上半年交付至一汽大众等车厂 [3] - **边缘计算**：发布SSR670，集成8Tops算力与本地大模型，支持32路解码，可搭配可拓展算力架构，落地高端边侧智能硬件 [4] - **智能机器人**：发布第三代机器人芯片SSU9366，适配户外、陪伴等机器人；将尽快推出面向具身智能机器人大小脑的SoC芯片，规划分布式算力芯片组，覆盖16T至128T算力 [4] - **移动视觉**：发布ISP6.0，HDR动态范围达140dB，支持AI HDR算法消除鬼影；EIS新增地平线锁定功能；可适配第二代智能眼镜等移动影像设备 [4] - **智能工业**：发布新一代智能PLC主芯片SSD2366GI，满足控制、分析、通信并行处理及工业AI多模态推理需求，后续沿“工业HMI→工业PLC→工业机器人→人形机器人”路径拓展 [4] 核心市场战略 - 目标5年内成为L2级及以下车载视觉全场景市场最领先的供应商，该市场体量庞大且竞争格局相对清晰 [6] - 核心策略包括：深耕海内外客户，相关产品已在30多家海内外客户导入或即将量产；海外重点突破日本市场；聚焦高确定性优势赛道，避免同质化竞争；依托技术与供应链优势保障产能与成本 [6] 商业模式与供应链 - 采用“芯片+内置存储”一体化方案，为客户提供“交钥匙”服务，形成差异化壁垒 [7] - 每年KGD采购量过亿级，与多家主流存储供应商密切合作，凭借规模效应优先锁产能、争最优价 [7] - 在行业缺货背景下，外挂存储问题促使客户转向公司内置存储产品，带来增量订单并提升公司定价能力 [7] 海外市场与客户拓展 - 公司全球布局广泛，直接与间接销售的海外占比过半，是海外智能视觉市场最主要的芯片供应商 [8] - 导入海外头部端侧大客户的机会明确，得益于产品矩阵多元、视觉效果认可度高、算力功耗成本平衡适配需求，以及强有力的海外技术支持团队 [9] 具体业务进展 - **车载激光雷达芯片**：已进入客户对接落地阶段，第一批产品将于2026年上半年量产；产品定位中高端差异化，在线数、分辨率、探测距离、点云密度、可靠性上具备显著优势 [9] - **机器人芯片业务**：今年出货量超过千万颗，后续增长具备确定性；正在拓品类及中高端化，切入大型户外机器人、陪伴机器人、工业协作机器人等多个细分领域；核心瞄准“泛机器人赛道”，目标成为该赛道领先的芯片供应商 [9]

投资评级 - 首次覆盖，给予"买入"评级 [1][8][100] 核心观点 - 星宸科技为全球智能安防芯片领先企业，在智能安防、智能物联、智能车载三大领域具备坚实布局 [8][13] - 公司在视频安防芯片领域具备稀缺的AI底层技术设计能力，安防龙头地位稳固，同时在智能物联与智能车载领域持续拓展新应用场景，有望形成多元成长格局 [8][100] - 预计公司2025-2027年营业收入将分别达到29.34亿元、36.33亿元、44.87亿元，归母净利润分别为2.7亿元、4.1亿元、5.9亿元，对应PE倍数90倍、59倍、41倍 [1][8][100] 公司概况与财务分析 - 星宸科技专注于智能安防芯片的研发与销售，产品覆盖智能安防、智能物联、智能车载三大领域，客户涵盖全球主流安防品牌及智能硬件厂商 [8][13] - 2024年公司实现营业收入23.54亿元，同比增长16.49%，实现归母净利润2.56亿元，同比增长25.18% [1][20] - 公司研发投入持续加大，2024年研发费用率达25.59%，毛利率35.79%位居行业前列 [8][20][27] - 智能安防芯片一直是公司最主要的收入来源，其在总收入中的占比始终保持在50%以上 [23] 智能安防业务 - 公司为全球IPC SoC与NVR SoC市场龙头，2021年出货量口径市占率分别达36.5%、38.7% [8][49] - 核心产品SSC369G（IPC）与SSR950G（NVR）通过AI-ISP融合、低照度优化等技术实现性能突破，推动产品向4K+超高清、边缘计算场景延伸 [8][53][57] - 预计2021-2026年，全球IPC SoC市场规模将以11.5%的复合增长率增长，2026年达到10.9亿美元；全球NVR SoC市场规模将以7.7%的复合增长率增长，2026年达到1.24亿美元 [44][45] 智能物联业务 - 公司依托视觉AI与3D感知技术，扫地机器人SoC覆盖低端至高端机型，已通过国际安全认证并打入头部品牌供应链 [8][63] - AI眼镜芯片聚焦AI-ISP技术突破，支持轻量化设计与多模态交互，布局虚实融合新场景 [8][65][70] - 2024年智能物联业务实现营收4.75亿元，同比增长39%，预计2025-2027年营收分别为6.65亿元、9.44亿元、13.59亿元 [95] 智能车载业务 - 公司为中国行车记录仪芯片第二大厂商，2021年1080P+高端市场市占率达50% [8][73] - 车载芯片通过AEC-Q100认证，逐步切入前装市场，规划AD跨域处理器实现行车、泊车、座舱场景全覆盖 [8][80][81] - 预计2021-2026年全球车载摄像头芯片规模将以31.0%的复合增长率增长，2026年达到87.9亿美元 [80] - 2024年智能车载业务营收2.45亿元，同比增长31%，预计2025-2027年营收分别为3.18亿元、4.33亿元、6.06亿元 [95][96] 新业务与技术布局 - 公司重点发展基于3D ToF的SPAD SoC，提升空间理解能力，并与既有视觉SoC形成协同 [8][84][86] - 通过收购富芮坤补强蓝牙连接与低功耗技术，推动产品从视频处理芯片向端侧综合SoC解决方案升级 [8][90][91] - 致力于构建"感知+计算+连接"一体化AIoT平台，拓展机器人、车载及智能穿戴等多场景应用 [8][91][92]

公司动态 - 公司将于今年年底举办开发者大会[2] - 开发者大会将展出多项最新技术及芯片产品成果[2] - 展出技术成果包括智能机器人、边缘计算和3D感知等领域[2]

上市计划 - 公司于9月26日向香港联交所递交H股主板上市申请 并刊发招股书 此举标志着国际化资本布局迈出关键一步 [1] 财务表现 - 2025年上半年营业收入14.03亿元人民币 同比增长18.63% [3] - 归属于上市公司股东的净利润1.20亿元人民币 同比下降7.47% [3] - 扣非净利润9562.50万元人民币 同比下降15.95% [3] - 截至2025年6月末总资产44.30亿元人民币 净资产30.27亿元人民币 [3] 业务结构 - 专注于端边侧AI SoC芯片研发设计与销售 以视觉+AI和感知+计算为核心技术路径 [3] - 产品覆盖智能安防 智能物联和智能车载三大应用领域 [3] 智能安防业务 - 2025年上半年营收9.09亿元人民币 同比增长12% 占总营收比重65.66% [3] - 消费级安防市场在东南亚 中东 非洲和拉美等新兴市场增长显著 [3] 智能物联业务 - 2025年上半年营收3.25亿元人民币 同比增长31.79% 占总营收比重23.44% [3] - 智能机器人业务成为重要增长引擎 产品从家用清洁机器人向庭院机器人 家政机器人及人形机器人延伸 [3] - 成功导入多家全球头部品牌客户 出货量实现倍数级增长 [3] 智能车载业务 - 2025年上半年营收1.51亿元人民币 同比增长45.43% 占总营收比重10.9% [4] - 从前装行车记录仪 舱内外视觉感知系统向L0-L2级ADAS辅助驾驶领域拓展 [4] - 与Tier1供应商合作开发L2+高阶ADAS芯片 前装市场收入实现翻倍增长 [4] 技术布局 - 在3D感知领域推出3D感知+AI计算一体解决方案 [4] - 瞄准车载激光雷达和高端智能机器人等高阶应用市场 [4] 战略意义 - H股上市有望借助国际资本平台加大AI芯片 3D感知和车载智能驾驶等前沿方向研发投入 [4] - 增强全球市场拓展能力 在智能安防出海 机器人芯片及车载前装等高增长领域构建技术壁垒与客户生态 [4]

财务表现 - 2025年上半年营业收入14.03亿元 同比增长18.63% [2][3] - 归属于上市公司股东的净利润1.20亿元 同比下降7.47% [2][3] - 扣非净利润0.96亿元 同比下降15.95% [2][3] - 经营活动现金流量净额3.04亿元 同比下降6.00% [3] - 基本每股收益0.28元/股 同比下降12.50% [3] - 总资产44.30亿元 同比增长3.05% [2][3] - 归属于上市公司股东的净资产30.27亿元 同比增长1.96% [2][3] 业务结构 - 智能安防业务占比65.66% 为第一大业务线 [4] - 智能物联业务占比23.44% 为第二大业务线 [5] - 智能车载业务占比10.90% 为第三大业务线 [6] 智能安防业务 - 实现营业收入9.09亿元 同比增长12% [4] - 消费级市场呈现显著升级浪潮 增长强劲 [4] - 新兴市场包括东南亚、中东、非洲及拉美存在广阔增长空间 [4] - 全球智能安防芯片领域领先地位持续稳固 [4] 智能物联业务 - 实现营业收入3.25亿元 同比增长31.79% [5] - 智能机器人快速成长 成为新的增长引擎 [5] - 持续导入全球头部品牌客户 出货量及收入成倍增长 [5] - 积极布局家用清洁机器人向庭院机器人、家政机器人及人形机器人高端赛道演进 [5] 智能车载业务 - 实现营业收入1.51亿元 同比增长45.43% [6] - 前装市场主要包括记录仪、舱内外视觉感知及L0-L2 ADAS辅助驾驶 [6] - 与Tier1合作开发L2+级别高阶ADAS芯片 [6] - 前装市场出货量及收入实现翻倍增长 [6] - 开启3D感知领域战略布局 形成感算一体解决方案 [6]