公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]

纪要涉及的行业 激光雷达行业 纪要提到的核心观点和论据 纯视觉方案的局限性 - 强光下易出现眩光和局部致盲，难以有效实时判别视野内危险情况和路面状况[1][2] - 视觉切割和识别困难，如大货车载树与背景融合难识别，增加研发难度和潜在风险[3][4] - AB识别不及时，通过多帧比对判断，留给执行和决策机构时间不足，可能导致刹车问题[4][5] 激光雷达方案的优势 - 可远距离准确捕捉与前车距离，避免纯视觉方案的问题[5] - 激光雷达方案是纯视觉加各类传感器再加激光雷达的融合方案[6] 毫米波雷达与激光雷达的对比 - 两年前毫米波雷达价格有优势，若激光雷达不能有效降本，可能受其冲击，但毫米波雷达探测能力远不如激光雷达[8] - 激光雷达波长为纳米波段，毫米波雷达波长为毫米波段，两者波长相差100万倍，导致探测精度有几何级数差异，激光雷达探测精度以厘米为单位，毫米波雷达误差为米级，可能出现误识别和误触AEB的情况[9][10] 市场最佳实践方案 - C端市场最接受的方案是视觉加激光雷达为主力，部分车型用毫米波雷达在恶劣天气做备份[11] 激光雷达的发展趋势 - 价格门槛降低，主流产品采购成本降至千元级别，预计今年15万及以内车型也能装载，市场规模将放大[13][18] - 各公司将推出性能显著提升的激光雷达，有高清和集成CS能力两个方向，能为自动驾驶带来优势，降低预控制处理器和软件的负载[14][15][16] 激光雷达在不同领域的应用 - 汽车领域：C端市场拉动，主流品牌推动，边缘车型搭载实现爆量销售，激光雷达搭载率高于市场预判，海外合资车企如新款奥迪A5也将搭载；今年和明年主战场将从25万以上车型渗透到15万及以内主流价格带车型[17][18][22][23][28] - 机器人领域：应用如火如荼，如春晚亮相的雨树机器人、波森动力机器狗等已普遍搭载，可用于机器人关节运动监测和操作辅助[23][24][25] 激光雷达的价格带 - L4的robot taxi和robot bus用的激光雷达单颗价格最贵，要求360度环视和高可靠性；中高端车型激光雷达价格在4000 - 5000元甚至更高，且可能配多颗；主流L2中端车（25 - 40万价格带）搭载一颗约3000元的激光雷达；15万左右车型搭载一颗1000 - 2000元的入门级激光雷达；机器人用激光雷达价格带在千元到过万，目前是培育市场；载人robot taxi用激光雷达价格在几千元；无人机用激光雷达部分可能达几万[31][32][33][34][35][36] - 未来乘用车激光雷达价格带可能为一千多到三千多，之后可能增加到一千多、三千多到五六千三个价格带，L4激光雷达未来两年价格相对稳定[37][38] 激光雷达的技术路线 - 转镜式：运动部件中低速运转，易做到车规级高可靠性，但实现高线数依赖大量激光头，主流公司采取芯片化措施缓解问题[39] - 振镜式：使用较少激光头，光电负面成本低，降本潜力大，但有高速弹动难点[40] - 大功率激光器（1550激光器）：体积大、价格昂贵，用二维转镜形式扫描，降本阻力大，主要用于贵车型，渗透到便宜车型难度大[41][42] - Flash激光雷达：无运动部件，高度半导体化，在生产制造、品质把控和可靠性方面有优势，短距离（20米左右）纯固态激光雷达已上市，长距离尚在研发[42][43] 行业竞争与发展 - 国内实现乘车量产的激光雷达公司不多，竞争日趋激烈，关注订单定点情况有助于判断市场占有率演变[44] - 头部激光雷达公司凭借订单优势，更有利于实现新技术路线激光雷达的量产落地、降本和使用[46] 模型训练问题 - 激光雷达升级或不同品牌切换可能导致数据处理和模型再训练，不同品牌不同系列切换时，原大模型数据兼容性低，重新训练可能性更高[47] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 部分消费者愿意为激光雷达和高阶辅助驾驶额外付费，如零跑某款车73%的订单选择带激光雷达版本[21] - 2025年8月将在十万元级别推出搭载激光雷达的车型，广汽集团新能源品牌预计在十四五万价格带标配激光雷达[22] - 一些车型定点时间在两年前，研究机构可能因转化周期忽视相关信息，有效跟踪有助于做出前瞻判断[45]

报告公司投资评级 - 首次覆盖禾赛科技，给予优于大市评级 [4] 报告的核心观点 - 禾赛科技是全球领先激光雷达企业，受益于激光雷达行业渗透率加速上行，技术及规模构建护城河，后续激光雷达丰富订单量产，有望持续超越行业 [1][4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 禾赛科技是全球领先激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于 ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用，前身 HS Instruments 于 2012 年成立，2016 年转至激光雷达业务，2023 年上市，截至 2024 年底售出约 82.7 万台激光雷达 [15][16][17] 主营业务 - 主要收入源于产品和服务收入，2024 年营收 20.77 亿元，激光雷达产品收入 19.47 亿元，占比 94% [22][23] - 激光雷达产品矩阵丰富，涵盖 AT、FT、JT 等系列，应用于 ADAS、自动驾驶、机器人等领域 [25] 股权结构 - 三位创始人合计持股 20.4%，投票权 72%，博世持股 5.8%，小米持股 5.5% [35] - 管理层为核心技术专家，技术背景深厚 [38] 财务分析 - 2019 - 2024 年营收 CAGR 为 42.94%，激光雷达出货量 CAGR 为 180.31%，2021 - 2024 年亏损收窄，2024 年 Non - GAAP 净利润 1369 万元 [40] - 营收主要来自激光雷达产品和工程设计服务，激光雷达产品收入占比超 90% [44] - 2019 - 2023 年毛利率下降，2024 年回升至 42.59%，整体费用率稳中有降 [46][47] 激光雷达行业 - L3 级别自动驾驶是汽车自动化跃升，法规上人类作用下降，技术上需激光雷达 [52] - 新势力和自主品牌布局智能驾驶快且价格低，激光雷达单车搭载 1 - 3 个 [56] - 预计 2027 年全球及国内乘用车激光雷达市场规模分别达 1358、430 亿元，CAGR 分别为 30%、32% [58] 公司看点 - 产品端：推出立体化产品矩阵，满足多样化需求 [3] - 技术端：核心技术包括芯片化设计等，降本加速量产 [3] - 客户端：配套客户涵盖车企和产业链公司 [3] - 产能端：自建自动化工厂，2025 年产能将突破 200 万台 [10] - 研发端：研发人员占比超 50%，汇集多领域人才 [10] 盈利预测 - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 31.38/43.47/60.37 亿元，同比增长 51.1%/38.5%/38.9%，归母净利润分别为 2.21/4.98/8.68 亿元 [4]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入16.5亿元，同比增长47.2%，净利润为-4.8亿元，相比2023年的-43.4亿元大幅收窄 [2][8] - 2024年ADAS产品收入13.4亿元，同比增长71.84%，销量51.98万台，同比增长114% [2][17] - 2024年机器人及其他产品收入1.98亿元，同比增长6.4%，销量2.44万台，同比增长47% [2][20] - 2024年毛利率17.20%，同比提升8.8个百分点，净利率-29.22%，同比提升357.4个百分点 [4][25] - 2024年三费率53.96%，同比下降41.31个百分点，其中研发费用率37.32%，同比下降19.38个百分点 [29] 产品与技术 - 2024年推出MX激光雷达，价格低于200美元，获得多家整车厂定点 [6][58] - 2025年初发布EM4激光雷达，具备1080线、600米探测能力，已获国内外多家整车厂定点 [6][45] - 2024年10月自研SoC芯片M-Core获AEC-Q100认证，使MX主板面积减少50%，功耗降低40% [40] - 2025年推出机器人全固态激光雷达E1R和半球形激光雷达Airy，Airy尺寸仅乒乓球大小，提供水平360°视场角 [45][69] - 2025年3月发布机器人视觉新品Active Camera AC1，实现激光雷达、摄像头与IMU硬件级融合 [77] 客户与订单 - 截至2024年底，获得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型量产定点，12家客户的32款车型已实现SOP [49][58] - 与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作，累计获得8个海外及中外合资品牌定点 [6][61] - 全球核心Robotaxi及Robotruck厂商中的6家已签订正式量产协议 [6][61] - 截至2024年底，服务机器人及其他非汽车领域客户超2,800家 [49][72] - 2025年与Coco Robotics、白犀牛、酷哇机器人等头部企业达成战略合作 [72] 研发与创新 - 2024年研发投入6.15亿元，AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元，占41% [29] - 研发人员从2023年563人增至2024年637人，增聘AI算法及专有芯片开发人员 [29] - 截至2024年底，以641项激光雷达专利公开量居行业榜首 [53] - 已与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [51][78] - 推出第二代灵巧手Papert 2.0，具有20个自由度和14个力传感器 [51][77]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入16.5亿元，同比增长47.2% [2][8] - 2024年净利润为-4.8亿元，相比2023年的-43.4亿元大幅收窄 [2][8] - 2024年经营亏损5.8亿元，相比2023年的9.4亿元有所改善 [2][8] - 2024年毛利率17.20%，同比提升8.8个百分点 [4][25] - 2024年三费率为53.96%，同比下降41.31个百分点 [4][29] 业务分拆 - ADAS产品收入13.4亿元，同比增长71.84%，销量51.98万台，同比增长114% [2][17] - 机器人及其他产品收入1.98亿元，同比增长6.4%，销量2.44万台，同比增长47% [2][20] - 解决方案收入0.98亿元，同比下降10.91% [23] - 服务及其他收入0.17亿元，同比下降63.83% [23] 产品与技术 - 2024年推出MX激光雷达，价格低于200美元，获得多家整车厂定点 [6][58] - 2025年初发布EM4激光雷达，具备1080线、600米探测能力 [6][45] - 全自研SoC芯片M-Core通过AEC-Q100认证，使MX主板面积减少50%，功耗降低40% [40] - 推出机器人全固态激光雷达E1R和半球形激光雷达Airy [45][69] - 2025年3月发布机器人视觉新品Active Camera平台AC1 [77] 客户与订单 - 截至2024年底，获得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型量产定点 [49][58] - 与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作关系 [6][49] - 全球核心Robotaxi及Robotruck厂商中的6家已签订量产协议 [6][61] - 累计获得8个海外及中外合资品牌定点合作 [6][61] - 服务机器人及其他非汽车领域客户超过2,800家 [49][72] 研发与创新 - 2024年研发开支6.15亿元，AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元 [29] - 截至2024年底，以641项专利公开量居行业榜首 [53] - 推出第二代灵巧机械手Papert 2.0，具有20个自由度与14个力传感器 [51][77] - 开发机器人增量零部件包括视觉、触觉、关节和中央计算平台 [51] - 与全球超过10家人形机器人企业建立战略合作关系 [7][78] 行业趋势 - L2+级高阶驾驶辅助系统快速普及，激光雷达应用下探至15万元以下车型 [58] - 智能驾驶浪潮从中国走向全球，海外车企将大规模配置高阶智驾 [61] - L3自动驾驶前装量产加速，Robotaxi转向大规模量产阶段 [61] - 激光雷达在汽车、机器人与无人机市场加速渗透和普及 [45] - 各类智能化设备对感知解决方案需求旺盛 [69]

小米SU7事故与激光雷达行业影响 - 小米SU7标准版夜间事故暴露纯视觉方案缺陷，未触发AEB导致碰撞，激光雷达因高精度三维感知能力被质疑为"安全刚需"[3] - 事故后激光雷达概念股集体上涨，速腾聚创港股涨超7%，禾赛美股涨逾17%，A股多股跟涨超6%[3] - 主流车企中80%以上选择多传感器融合路线，仅特斯拉等极少数采用纯视觉方案[3] 激光雷达企业财务表现 - 速腾聚创2024年营收16.49亿元（+47.2%），ADAS产品贡献81%营收，毛利率提升8.8个百分点至17.2%，亏损收窄8.9%[5][7][9] - 禾赛科技2024年营收20.77亿元（+10.7%），全球首家实现盈利（Non-GAAP净利1369万元），综合毛利率42.6%显著高于行业[10][11][12] - 两家企业2024年交付量均突破50万台，速腾聚创以54.42万台（+109.6%）居市占率第一，禾赛交付50.19万台（+126%）[7][10][14] 技术发展策略对比 - 速腾聚创推行"科技平权"，推出低于200美元激光雷达MX，覆盖15万元以下车型，同时发布全球首款千线激光雷达EM4（探测距离600米）[16][19][21] - 禾赛科技聚焦高性能路线，AT128/FT120适配L3+高阶智驾，自研SPAD芯片降本20%-30%，同步拓展机器人市场[23][41] - 两家企业均布局多元化应用：速腾服务2800家非汽车客户，禾赛机器人单月交付超2万台，获六位数割草机器人订单[21][25][29] 合作定点与产能规划 - 速腾聚创合作28家车企/95款车型，覆盖全球310家OEM，L4领域与Pony.ai等6家签署量产协议，年产能将达200万台[27][29][35] - 禾赛科技定点22家车企/120款车型，获奔驰独家大单，麦克斯韦智造中心2025年产能将达200万台，Robotaxi市场占比90%[29][31][33][35] 降本增效实施路径 - 速腾聚创通过芯片化设计（M-Core芯片降本50%）和平台化生产，ADAS产品均价从3200元降至2600元[39] - 禾赛科技自研芯片+自建工厂实现成本降99.5%，ATX雷达成本再降20%-30%，计划2025年价格再减半[41] 行业趋势展望 - 激光雷达加速渗透至10万-20万元车型，2025年行业交付量或达120万-150万台，机器人市场成新增长点[35][43] - 技术向低成本、固态化演进，半固态方案和芯片集成成为降本核心路径[37][39][41]

以下文章来源于远川科技评论 ，作者徐珊珊 远川科技评论 . 刻画这个时代（的前沿科技） 经历多年万马齐喑，激光雷达终于等来了春天，但春光的分配并不平均。 禾赛交出全年盈利财报的同时，海外的同行正在成建制退场。德国老将Ibeo自90年代就战斗在激光雷达前线，但在德国汽车工业危机爆发前带头破产，剩下 的一点家底被美国公司MicroVision收入囊中。 可惜MicroVision自己也连亏五年，身陷囹圄。无独有偶，Velodyne和Ouster在股价跌到1美元后心照不宣的抱团取暖。 2018年，全球车载激光雷达公司近百家，到去年剩下不到10家。 在真实的车辆行驶中，人类会通过肉眼和经验判断距离，而雷达可以精确感知车身与周围物体的距离。其中激光雷达又以探测距离见长，在辅助驾驶环节至 关重要。 特斯拉FSD入华测试前，李想隔空喊话，称马斯克如果在中国开过车，可能也会考虑用激光雷达[3]： "目前摄像头在没有光线看到的距离只有100米出头（有效探测距离）。而激光雷达，没有任何光线也能看到200米远的物体。车速130公里每小时，依然能够 实现AEB自动紧急制动。" 不过每个行业的出清整合期都剧烈而残酷，激光雷达自然难以置 ...

2024年业绩表现 - 2024年全年营收16.49亿元，同比增长47.2%，主要得益于ADAS激光雷达产品销量高增长[2] - 毛利率显著改善，同比提升8.8个百分点至17.2%，ADAS产品毛利率转正至13.4%[2] - 全年净亏损4.82亿元，同比收窄88.9%，经调整净亏损3.96亿元，同比收窄90.8%[2] - 营收结构：ADAS/机器人/解决方案占比分别为81%/12%/6%，同比分别增长71.8%/6.4%/-11.0%[2] ADAS业务 - 2024年ADAS产品营收13.4亿元，同比增长71.8%，销量51.98万台，同比增长113.9%，ASP略低于2600元[3] - 推出MX性价比新品获多家OEM定点合作，首款搭载车型已上市[3] - 发布千线超长距激光雷达EM4（600米探测能力），已获国内外车企定点[3] - 全球化布局加速，已获8个海外及中外合资品牌定点，覆盖欧洲、北美和亚太市场[3] 机器人业务 - 2024年机器人及其他产品营收1.98亿元，同比增长6.4%，出货量2.44万台，同比增长47.0%，ASP约8100元[4] - 产品线持续扩展，推出E1R及Airy等专为机器人市场设计的产品[4] - 累计服务超2800家客户，覆盖无人配送、工业仓储等多场景[4] - 发力具身智能领域，推出第二代灵巧手Papert 2.0、力传感器等机器人核心零部件[4] 未来展望 - 高阶智驾加速下探至10-20万车型市场，ADAS产品出货及营收有望持续快速提升[5] - 机器人领域全面布局，以激光雷达为核心，拓展灵巧手、力传感器等零部件产品技术[5] - 中长期成长空间广阔，公司在ADAS/机器人多应用领域布局领先[5]

海外TMT - 速腾聚创2024年激光雷达出货量全球第一 全球化布局和具身智能商业化加速推动成长空间 [4] - 全球ADAS渗透率提升与具身智能商业化双轮驱动 公司具备全栈自研技术壁垒和规模优势 [4] - 建议持续关注技术迭代、盈利拐点及海外市场份额提升节奏 [4] 医药 - 政策鼓励高端医疗器械创新发展 看好医疗器械板块结构性投资机会 [5] - 高端影像设备、手术机器人、脑机接口、AI+医疗等领域有望快速发展 [5] - 建议关注在产品竞争力方面具备领先优势的企业 [5] 华润万象生活 - 2024年收入170亿元同比+15% 归母净利润36.3亿元同比+24% [6] - 年度派息48亿元 股息率6.7%吸引力强 [6] - 购物中心业务表现亮眼 收入42亿元同比+30% 毛利30.6亿元同比+31% [6] 益生股份 - 2024年营业收入31.36亿元同比-2.76% 归母净利润5.04亿元同比-6.84% [6] - 分季度看 Q4营收9.82亿元 归母净利润2.03亿元表现最佳 [6] - 商品代鸡苗贡献业绩 种猪销售步入增量期 [6] 福莱特 - 2024年营业收入186.83亿元同比-13.20% 归母净利润10.07亿元同比-63.52% [8] - Q4营业收入40.79亿元同比-27.67% 归母净利润-2.89亿元同比-136.54% [8] - 行业竞争加剧致业绩承压 25年盈利能力有望修复 [8] 爱柯迪 - 2024年总营收67.5亿元同比+13.2% 归母净利润9.4亿元同比+2.9% [9] - Q4营业收入17.7亿元同比+2.9% 归母净利润2.0亿元同比-37.4% [9] - 进军机器人领域开启第二成长曲线 [9] 海信家电 - 2024年营收927.5亿元同比+8.3% 归母净利润33.5亿元同比+18% [10] - Q4营收221.7亿元同比+7.1% 归母净利润5.5亿元同比+34.9% [10] - 外销推动业绩增长 海外盈利能力持续提升 全年现金分红17亿元 [10]

文章核心观点 - 3月31日RoboSense速腾聚创公布2024年全年业绩，虽未盈利但主要财务指标大幅提升，激光雷达业务在多领域表现优异，公司有明确未来发展战略 [2] 财务指标情况 - 2024年公司实现收入约16.49亿元，同比增长47.2%；毛利约2.84亿元，同比增长202.81%；公司拥有人应占亏损约4.82亿元，同比收窄88.9%；整体毛利率由2023年度的8.4%增加至2024年度的17.2% [3] - 来自销售产品的收入同比大幅增加59.2%至15.34亿元；期内激光雷达产品、用于ADAS应用的激光雷达产品及用于机器人及其他产品的激光雷达产品的销量分别约为54.42万台、51.98万台及2.44万台，分别较2023年度增加约109.6%、113.9%及47.0% [3] - 净亏损由2023年的43.3亿元减少至4.82亿元，降幅达88.9%，主要因优先股转换为普通股后金融工具公允价值变动损失大幅减少以及经营费用有效控制 [3] - 截至2024年12月31日，公司通过联交所回购了共计1103.82万股，购回股份未注销作为库存股份 [3] 研发与业务数据 - 2024年全年研发总投入约6.2亿元，其中创新业务研发投入约2.5亿元，约占全年研发费用的41.0%，聚焦机器人与AI新兴技术领域 [4] - 截至2024年12月31日，公司已取得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型的量产定点订单，为12名客户的32款车型实现SOP，与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作关系 [4] - 公司持续拓展海外市场，已累计获得8个海外及中外合资品牌的定点合作，覆盖欧洲、北美和亚太市场，2024年第四季度新增一家中美合资头部主机厂定点，在日本市场获排名前三车企客户定点 [4] 业务成绩与进展 - 激光雷达业务在L2+取得车载激光雷达装机量市占率第一，在L3/L4自动驾驶领域以及机器人领域获大量定点实现高速增长 [6] - 在Robotaxi及无人配送领域揽获更多核心头部客户，具市场竞争优势；在具身智能领域确立清晰战略，沉淀技术成果，形成技术生态位优势，与超10家人形机器人企业建立战略合作关系 [6] 未来发展战略 - 激光雷达领域发挥全栈芯片化和多元产品矩阵技术领先优势，面向行业趋势和场景开发产品应用；持续投入具身智能创新研发，加速第二曲线，迈向全球领先的机器人技术平台公司愿景 [6] - 激光雷达板块发挥芯片化和架构平台优势，快速推出适合新兴市场多元化需求的产品；具身智能板块推进机器人增量零部件及解决方案量产，打造开发者生态 [7] - 随着智能驾驶和机器人市场全球化，继续拓展海外市场，特别是欧洲、北美和亚太地区，扩大国际市场份额，提升海外收入占比 [7]