8月17日，汽车博主@Blood旌旗发文称，尚界H5目前给到的官方价格指引是18万-23万元。他表示实际售价会更低。 （校对/黄仁贵） 图片显示，尚界H5的车型定位为中型纯电/增程SUV，具有大型SUV的腿部空间。尚界H5将配备与尊界S800、问界M9同款的192线束激光雷达，并 搭载华为最新4D毫米波雷达，同时采用华为ADS4智驾系统与全台鸿蒙座舱，预计售价18万-23万元（预计今年四季度上市）。 此前，华为常务董事余承东实测显示，尚界H5入座后膝部与前排座椅间距超两拳，优于同级竞品。汽车达人@孙少军09在微博平台表示，该车的后 排空间超出预期，其轴距比问界M7还要大，即便后排乘坐三位成年人，每个人的头部和腿部都能活动自如，肩部也不会相互触碰。 据悉，尚界H5将采用"专属用户中心+鸿蒙智行用户中心"的双网服务体系，一方面建设专属的尚界用户中心，另一方面入驻现有鸿蒙智行用户中 心。 ...

财务表现 - 2025年第二季度营收7.064亿元人民币，同比增长53.9% [1] - 净利润4410万元，去年同期亏损7210万元，首次实现季度盈利 [1] - 毛利率42.5%，较去年同期45.1%有所下滑但仍处高位 [1] - 账面现金及投资余额28.49亿元人民币，资金状况充裕 [1] 业务运营 - 二季度激光雷达出货量35.21万台，同比增长306.9% [1] - ADAS激光雷达出货量30.36万台，占比超八成，同比增长275.8% [1] - 盈利主要依赖出货量增长和费用端收紧，毛利改善非主要驱动 [1] - 海外收入占比有限，高度依赖中国市场 [4] 行业竞争 - 激光雷达市场价格下探趋势明显，国内厂商速腾聚创、北醒光子等压低报价 [2] - 国际竞争对手加速布局，主机厂倾向多供应商策略或自研 [2] - 禾赛技术积累和先发量产规模优势面临挑战 [2] 技术路线 - 特斯拉坚持纯视觉方案，小鹏汽车多款新车型移除激光雷达 [3] - 4D毫米波雷达快速进化，成本低于激光雷达，性能显著提升 [4] - 4D毫米波雷达价格区间数百元至千元级，激光雷达价格数千元至上万元 [4] - 部分车企尝试以4D毫米波雷达替代激光雷达功能 [4] 市场趋势 - 激光雷达大规模装车潮正在形成，禾赛在中国ADAS前装市场站稳前列 [1] - 纯视觉方案和4D毫米波雷达可能挤压激光雷达前装市场渗透率 [4] - 国内新能源车销量增速放缓，结构性集中风险可能凸显 [4] 资本市场 - 财报公布后股价短线拉升，投资者认可盈利拐点 [5] - 单一季度盈利不足以证明趋势性改善，行业竞争格局快速演变 [5] - 激光雷达行业进入价格与规模博弈阶段 [5]

行业与公司概述 - 辅助驾驶行业正经历从L2到L3商业化落地的关键拐点，全栈自研主机厂与第三方供应商形成领先优势[1] - 特斯拉、小鹏、鸿蒙智行合作车企、理想、蔚来、小米等车企在辅助驾驶领域领先[1][5] - 第三方供应商如Momenta、云融启行占据重要地位，国内供应商如速腾聚创、禾赛科技向软硬件一体化解决方案发展[1][5] 技术研发与产品进展 - **特斯拉**：HW5.0搭载4颗4D毫米波雷达，Robotaxi试点服务在Austin启动，数据反补FSD能力提升[6][9] - **小鹏汽车**：转向纯视觉方案，通过云端大模型训练实现硬件降本，Mona M03P7+成为高性价比爆款[3][11] - **华为**：ADS 4.0支持高速L3商用，通过零部件/HI/鸿蒙智行模式划分合作紧密程度[12] - **理想汽车**：L系列全系标配激光雷达，推出端到端加VLA架构，实现从跟随到引领的变化[6][13] - **蔚来**：三年研发投入超100亿元，自研芯片上车，但商业化节奏不及预期[14][15] - **小米**：Su7预期销量超市场预期，全系标配激光雷达，本地端VLA模型预计9月OTA搭载[16][25] 传感器与算力发展 - **传感器**：激光雷达（速腾聚创、禾赛科技）、4D毫米波雷达（特斯拉、华为）、纯视觉方案（小鹏）成为主流[6][23][26] - **算力芯片**：2024年辅助驾驶域控芯片装机量达528万颗（同比+61.7%），英伟达、特斯拉、华为为前三大玩家[28] - **云端智算中心**：特斯拉达100亿Flops，国内车企约10亿Flops，通过弹性算力池支持模型迭代[27] 技术路径与模型优化 - 技术路径向数据驱动发展，VLA模型融合视觉、语言与行为模块，优化车辆决策[3][29] - 世界模型通过视频预测学习时空规律，VLM模型通过自然语言描述场景理解[30][31] - 车企展示云端模型参数规模（如小鹏750亿参数），强调数据量（真实+仿真）驱动迭代[29] 政策与商业化进展 - L2端规范化同时，多地开放L4商用化试点[8] - 理想VLA司机大模型、小鹏本地端VLA模型、鸿蒙智行L3高速NOA解决方案将于近期量产或OTA[8] 消费者感知与安全 - 关键节点：从高速NOA向城市NOA发展，华为"车位到车位"概念实现全场景连续驾驶[32] - 安全功能：AES（主动避让系统）逐步量产，特斯拉MPI达700万英里/次事故[33][34] 投资关注点 - L2到L3商业化落地节点的头部解决方案供应商、全栈自研主机厂及细分上游供应链[36] - 法规开放试点与ToC端规控完善将推动行业能力迭代升级[36] 其他重要内容 - 传统主机厂选择第三方解决方案可缩短产品周期，快速抢占市场[17] - 技术驱动型企业（华为、蔚来、小鹏）研发费用率超15%，规模效应型企业（理想、特斯拉）随销量回调[22] - 企业组织战略调整（如理想成立算力资源部门）对研发效率与商业化至关重要[21]

公司概况 - 深圳承泰科技股份有限公司向港交所递交上市招股书，拟在港交所主板上市 [2] - 公司是中国国内最大车载前向毫米波雷达供应商（市场份额9.3%）和中国第三大车载毫米波雷达供应商（市场份额4.5%） [2] - 公司创立后获得8轮融资，累计募集资金3.5亿元，2024年5月C轮融资后估值达13.2亿元 [2] - 公司2016年由陈承文和周珂创办于深圳，两位创始人曾任职华为工程师 [3] 产品与技术 - 公司专注于车载毫米波雷达产品，包括前向雷达（收入占比63.9%）和角雷达（收入占比35.3%） [3] - 毫米波雷达是智能驾驶核心部件，能够探测前车距离和速度，检测盲区、变道辅助 [3] - 公司选择毫米波雷达方向是因为当时激光雷达落地时间较长，且毫米波雷达领域技术壁垒高 [3] - 4D毫米波雷达是行业最新趋势，新增高度探测维度，探测距离达280米，精度提高到5厘米 [9] 财务表现 - 2022-2024年收入分别为5765万元、1.57亿元及3.48亿元，三年间收入翻五倍 [4] - 同期净亏损分别为7917万元、9660万元、2177万元 [4] - 比亚迪是公司主要客户，2022-2024年销售占比分别为81.9%、91.3%及93.6% [5] 行业趋势 - 中国车载毫米波雷达市场规模将从2023年128亿元增长至2030年370亿元 [6] - 预计未来几年中国毫米波雷达市场年均增速可达26%，2025-2030年复合增速约20% [7] - L2级车型一般配备5颗毫米波雷达（1前向+4角雷达），L5级车辆预计需8颗 [7] - 15万元以内车型已开始标配"1前向+4角"毫米波雷达组合 [8] 技术发展 - 毫米波雷达与AI算法深度结合，通过深度学习提升目标识别能力 [9] - 雷达与摄像头、激光雷达的多传感器融合成为主流趋势 [10] - 特斯拉在2023年申请增加高分辨4D毫米波雷达辅助FSD自动驾驶 [10] - 华为2024年发布国产首款高精度4D成像雷达"乾坤"，探测距离提升35% [9]

技术路线选择 - 激光雷达方案存在能量衰减与点云密度问题 200米外回波信号强度和点云密度仅为近距离探测的千分之一[3] - 激光雷达存在多径效应与低帧率缺陷 10Hz刷新率仅为摄像头帧率的1/5 时速120公里时200米外移动目标物在两次扫描间隔中位移超3米[3] - 激光雷达在极端天气下性能受限 暴雨环境下有效探测距离骤降至30米以内且近场噪点增加5倍[4] - 纯视觉方案在能见度50米工况下识别准确率比融合感知方案高出12%[4] - 800万像素摄像头在200米距离仍能捕捉丰富纹理和颜色等语义信息[3] 成本因素 - 纯视觉方案成本显著低于激光雷达方案[5] - 小鹏MONA M03 MAX在15万元级别车型实现满血版智能辅助驾驶[5] - 成本优势促使更多中低价位车型采用纯视觉方案[5][10] 技术发展趋势 - 大模型技术提升使纯视觉方案效果改善 图像视频数据更易嵌入大模型[5] - 车企自研芯片更适合处理图片视频数据 与纯视觉方案结合效果更佳[6] - 纯视觉方案从图片型感知向4D维度感知升级[6] - 行业预计2027年初纯视觉方案将成为行业共识[4] 方案融合趋势 - 激光雷达作为纯视觉方案的安全冗余件存在必要性[4] - 多传感器融合可实现设备功能取长补短 毫米波雷达弥补激光雷达雨雾短板 摄像头提供语义信息[10] - 自动驾驶终极方案应是摄像头为主多传感器冗余的融合体系[10] - L3/L4级别自动驾驶需要激光雷达参与[10] 企业战略布局 - 小鹏汽车2024年率先转向纯视觉路线[6] - 华为蔚来等车企从激光雷达转向纯视觉方案[2][4] - 理想小米等品牌高端车型仍将激光雷达作为标配[10] - 华为将激光雷达方案装载于问界享界尊界等旗舰车型[10]

纪要涉及的行业 激光雷达行业 纪要提到的核心观点和论据 纯视觉方案的局限性 - 强光下易出现眩光和局部致盲，难以有效实时判别视野内危险情况和路面状况[1][2] - 视觉切割和识别困难，如大货车载树与背景融合难识别，增加研发难度和潜在风险[3][4] - AB识别不及时，通过多帧比对判断，留给执行和决策机构时间不足，可能导致刹车问题[4][5] 激光雷达方案的优势 - 可远距离准确捕捉与前车距离，避免纯视觉方案的问题[5] - 激光雷达方案是纯视觉加各类传感器再加激光雷达的融合方案[6] 毫米波雷达与激光雷达的对比 - 两年前毫米波雷达价格有优势，若激光雷达不能有效降本，可能受其冲击，但毫米波雷达探测能力远不如激光雷达[8] - 激光雷达波长为纳米波段，毫米波雷达波长为毫米波段，两者波长相差100万倍，导致探测精度有几何级数差异，激光雷达探测精度以厘米为单位，毫米波雷达误差为米级，可能出现误识别和误触AEB的情况[9][10] 市场最佳实践方案 - C端市场最接受的方案是视觉加激光雷达为主力，部分车型用毫米波雷达在恶劣天气做备份[11] 激光雷达的发展趋势 - 价格门槛降低，主流产品采购成本降至千元级别，预计今年15万及以内车型也能装载，市场规模将放大[13][18] - 各公司将推出性能显著提升的激光雷达，有高清和集成CS能力两个方向，能为自动驾驶带来优势，降低预控制处理器和软件的负载[14][15][16] 激光雷达在不同领域的应用 - 汽车领域：C端市场拉动，主流品牌推动，边缘车型搭载实现爆量销售，激光雷达搭载率高于市场预判，海外合资车企如新款奥迪A5也将搭载；今年和明年主战场将从25万以上车型渗透到15万及以内主流价格带车型[17][18][22][23][28] - 机器人领域：应用如火如荼，如春晚亮相的雨树机器人、波森动力机器狗等已普遍搭载，可用于机器人关节运动监测和操作辅助[23][24][25] 激光雷达的价格带 - L4的robot taxi和robot bus用的激光雷达单颗价格最贵，要求360度环视和高可靠性；中高端车型激光雷达价格在4000 - 5000元甚至更高，且可能配多颗；主流L2中端车（25 - 40万价格带）搭载一颗约3000元的激光雷达；15万左右车型搭载一颗1000 - 2000元的入门级激光雷达；机器人用激光雷达价格带在千元到过万，目前是培育市场；载人robot taxi用激光雷达价格在几千元；无人机用激光雷达部分可能达几万[31][32][33][34][35][36] - 未来乘用车激光雷达价格带可能为一千多到三千多，之后可能增加到一千多、三千多到五六千三个价格带，L4激光雷达未来两年价格相对稳定[37][38] 激光雷达的技术路线 - 转镜式：运动部件中低速运转，易做到车规级高可靠性，但实现高线数依赖大量激光头，主流公司采取芯片化措施缓解问题[39] - 振镜式：使用较少激光头，光电负面成本低，降本潜力大，但有高速弹动难点[40] - 大功率激光器（1550激光器）：体积大、价格昂贵，用二维转镜形式扫描，降本阻力大，主要用于贵车型，渗透到便宜车型难度大[41][42] - Flash激光雷达：无运动部件，高度半导体化，在生产制造、品质把控和可靠性方面有优势，短距离（20米左右）纯固态激光雷达已上市，长距离尚在研发[42][43] 行业竞争与发展 - 国内实现乘车量产的激光雷达公司不多，竞争日趋激烈，关注订单定点情况有助于判断市场占有率演变[44] - 头部激光雷达公司凭借订单优势，更有利于实现新技术路线激光雷达的量产落地、降本和使用[46] 模型训练问题 - 激光雷达升级或不同品牌切换可能导致数据处理和模型再训练，不同品牌不同系列切换时，原大模型数据兼容性低，重新训练可能性更高[47] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 部分消费者愿意为激光雷达和高阶辅助驾驶额外付费，如零跑某款车73%的订单选择带激光雷达版本[21] - 2025年8月将在十万元级别推出搭载激光雷达的车型，广汽集团新能源品牌预计在十四五万价格带标配激光雷达[22] - 一些车型定点时间在两年前，研究机构可能因转化周期忽视相关信息，有效跟踪有助于做出前瞻判断[45]

市场规模与增长 - 2024年全球毫米波雷达市场规模约47 0亿美元 2022年为34 9亿美元 年复合增长率显著[1][3] - 2030年全球毫米波雷达市场规模预计达114 5亿美元 较2024年增长近2 5倍 主要受汽车智能化技术升级驱动[3] 技术应用与产品结构 - 4D毫米波雷达加速上车 可作为激光雷达的平替方案 但成本仍高于摄像头和3D毫米波雷达[1] - L3级自动驾驶车型标配5颗毫米波雷达(1长距+4短距) L5级预计提升至8颗(2长距+6短距) 反映高阶自动驾驶对传感器数量需求激增[5] - 2023年车载感知市场中 短中距毫米波雷达占比38% 长距毫米波雷达占比34% 两者合计占据72%份额 成为主流需求类型[6] 行业竞争格局 - 国内主要参与者包括德赛西威 华域汽车 立讯精密 欧菲光 经纬恒润 联合光电等上市公司[1]

行业趋势与车企战略 - 2025年被视为"智能驾驶元年"，中国汽车行业正从电动化转向智能化，"智驾平权"成为主流发展方向 [4] - 长安汽车发布"北斗天枢2.0"计划，2025年起全系产品标配智驾接口，未来3年将推出35款数智新汽车 [4] - 比亚迪宣布"天神之眼"智驾系统覆盖全系车型，推出21款智驾车型并将高速NOA功能下探至10万元级别 [6] - 零跑汽车推出15万元级首款搭载激光雷达并支持城区智能驾驶的B10车型 [6] - 吉利发布"千里浩瀚"安全高阶智驾系统，规划5级智驾方案覆盖全系车型 [6] 4D毫米波雷达技术发展 - 4D毫米波雷达在距离、速度、水平方位角基础上增加俯仰方位角数据解析，实现毫米波雷达成像功能 [8] - 2024年全球4D毫米波成像雷达市场规模达7.41亿美元，预计2031年达11.11亿美元，CAGR为6.0% [11] - 预计2025年4D雷达占前向毫米波雷达比重将超40% [11] - 4D雷达工作频率77-79GHz，在恶劣天气下具有出色穿透力，能探测被遮挡物体并提供复杂驾驶场景数据 [11] - 4D雷达成本已降至与3D雷达相当水平，推动其在智能驾驶中的普及 [13] 加特兰公司技术与市场优势 - 加特兰量产全球首款车规级CMOS 77/79GHz毫米波雷达射频前端芯片，显著降低开发门槛 [11] - 公司产品覆盖ADAS、工业应用、高阶自动驾驶等场景，拥有五大系列芯片产品 [13] - Alps-Pro系列CAL77S344支持4发4收，集成雷达信号处理基带，满足ASIL-B功能安全要求 [17] - 加特兰芯片出货量2024年预计超1000万片，定点企业涵盖中国主流自主品牌 [15][17] - 技术优势在于集成雷达算法和基础软件，缩短客户开发周期50%以上 [17] 传感器技术竞争与互补 - 毫米波雷达与激光雷达存在竞争但更多是互补关系，取决于整车厂对数据融合的偏好 [19] - 毫米波雷达在光线不足或恶劣天气下表现优于视觉和激光雷达 [19] - 特斯拉重新采用毫米波雷达印证其与视觉传感器的强互补性 [22] - 行业正寻求性能与成本的最佳平衡点，毫米波雷达+视觉方案可能成为最佳实践 [21] - 国内传感器技术发展迅速，激光雷达在智驾系统中仍将扮演重要角色 [22] 技术挑战与发展方向 - 主要挑战在于持续优化性能与成本，包括芯片功能、测试时间和天线设计等方面 [26] - 需解决与中央处理和边缘计算架构的协作问题，提供更高效的雷达感知信息 [27] - 未来发展方向包括：提升单颗雷达性能/降低成本、通过多片级联实现高性能成像雷达 [27] - 新一代Andes平台将衍生卫星雷达等新产品，服务智驾多样性需求 [27] - 入门级汽车将能用上更好雷达产品，行业面临市场变革机遇 [27]