深圳，又跑出一只未来独角兽。 近日，深圳承泰科技股份有限公司（下称承泰科技）向港交所递交了上市招股书，拟在港交所主板上市。 承泰科技做的是车载毫米波雷达，按2024年出货量计，承泰科技是中国国内最大车载前向毫米波雷达供应商和中国第三大车载毫米波达供应商，市场份额 分别为9.3%及4.5%。 承泰科技创立后先后获得8轮融资，累计募集资金3.5亿元。在2024年5月完成C轮融资后估值为13.2亿元。 - 01 - 毫米波雷达是汽车的"眼睛"，能够探测前车距离和速度，检测盲区、变道辅助，提供全天候稳定感知基础，是实现智能驾驶的核心部件之一。 承泰科技2016年创办于深圳，两位创始人是陈承文和周珂。 2016年创业前，两人分析过激光雷达与毫米波雷达，他们认为激光雷达在当时的落地时间还会比较长，选择了毫米波雷达作为方向。 随着智能驾驶车型渗透提升，单车雷达数量不断增加：L2级车型一般配备5颗左右毫米波雷达（1前向+4角雷达），而将来完全自动驾驶L5级车辆预计需 搭载多达8颗毫米波雷达。 陈承文和周珂都曾在华为任工程师。其中，陈承文是在2005年11月-2009年7月供职华为；周珂是在2006年6月-2007年5月供职华 ...

特斯拉Robotaxi测试进展 - 特斯拉在得州奥斯汀开启L4级Robotaxi小范围路测，首次将L4自动驾驶从概念推向现实街头[1] - 测试采用Model Y车型，搭载FSD V12版本及HW4.0硬件，但存在显著局限：限定50平方公里区域、运营时段受限、需特邀参与、配备安全员[2] - FSD V12版本在常规路况处理率达98%，但在暴雨夜视等极端场景存在12%识别误差率[2] - 特斯拉Robotaxi每单定价4.2美元，在现有安全员配置下面临成本倒挂风险[3] 全球Robotaxi行业发展现状 - 2024年下半年全球Robotaxi头部企业运营数据呈现指数级增长：Waymo洛杉矶周订单突破5万单(较年初增长320%)，Cruise计划2025年前在15个城市部署2.5万辆无人车队[1] - 百度Apollo第六代系统硬件成本较2020年下降82%，达48万元/套的商业化临界点[3] - 文远知行测试数据显示，当单车日运营里程超350公里时，综合成本已与传统网约车持平[3] - 行业呈现技术路线分化：特斯拉坚持纯视觉路线，华为采用96线混合固态雷达(200米距离3cm精度)，大疆推出双目视觉+4D毫米波雷达方案(成本降60%，覆盖95%L4场景)[2][3] 中国自动驾驶产业链发展 - 中国供应链企业展现出独特竞争力：地平线机器人自主研发BEV感知算法，合作车企超30家[6] - 四维图新高精度地图覆盖全国32万公里高速路，更新频率达小时级[6] - 速腾聚创实现车规级激光雷达量产，M1平台点云密度达30万点/秒(提升3倍)，成本控制在500美元以内[6] - 小鹏汽车XNGP系统用户渗透率达93.3%，AI代客泊车功能在广州天河商圈完成超10万次无干预停靠[7] - 上汽集团与Momenta合资打造的智己汽车在上海特定区域实现L3级点到点自动接驾[7] 技术路线与产业格局 - 特斯拉"谨慎试水"与Waymo"重装推进"形成鲜明对比，前者追求泛化能力与边际成本优势，后者通过激光雷达与高精地图构筑安全冗余[4] - 纯视觉方案在结构化道路表现优异，但复杂场景可靠性仍需实践检验[3] - 多传感器融合带来35毫秒系统响应时延，成为技术路线选择的重要考量因素[3] - 整车厂与供应链协同创新模式("整车厂定义需求+供应链快速迭代")使中国企业在Robotaxi商业化中占据先机[7]

公司经营情况 - 2024 年度公司营业收入稳步增长，整体经营质量逐步好转，整体营业收入和毛利率较上年同期有所增长，智能模组、散热器件及模组、新能源业务大幅减亏 [2][3][5] - 2025 年一季度扭亏为盈，但过去三年累计亏损超 3 亿元 [6] - 2024 年外销收入占公司营业收入 23.26%，出口产品主要面向东南亚、北美等国家 [6] 业务发展情况 天线业务 - 有向客户提供 4D 毫米波雷达波导天线，预计年内为国内头部客户提供超百万只产品，已开始批量供货 [2][3][6] - 穿戴类天线产品几年前已有批量供货 [6] - 已完成卫通天线的研发，将推进相关技术、产品迭代升级及市场化应用 [4][5] 散热业务 - 为日本知名游戏机品牌提供散热模组，已实现全类别散热模组的认证与量产交付，预计成为今年下半年及未来几年新的增长点 [3] 其他业务 - 天线、线束、散热组件、新能源结构件及智能模组业务发展向好 [2] - 5G、高精度定位、V2X 等汽车天线产品过去几年高速发展，与头部客户建立深入持续合作关系，接下来将聚焦服务头部客户，提升市场份额，扩展线束等相关产品序列 [4] 技术研发情况 - 2024 年研发投入占营业收入 8.87%，聚焦于核心业务的技术升级及前瞻性领域探索 [3] - 每年研发费用投入超 1 亿规模，有核心技术储备 [5] - 在天线射频技术与制造工艺技术两方面获得 VR/AR 客户认可，LDS 一体化技术、小型超薄天线应用在 VR/AR 智能眼镜中 [3] - 我国 5G - A 技术应用为公司基站天线与终端天线带来新机会，公司在射频技术上加大研发并密切与客户合作，5G - A 天线产品生产工艺与 5G 类似，暂不需新建产能 [3] 公司战略与规划 - 根据行业大客户需求、产业技术发展趋势、竞合局势等，在市场调研基础上规划技术创新和市场拓展 [3] - 组织架构服务于公司战略和业务发展需求，越南子公司是为公司海外业务和生产布局考虑 [6] 投资者相关问题回应 - 公司管理层积极看好全年经营发展，紧密围绕主业，聚焦大客户，挖潜增效，优化业务结构 [6] - 公司做好战略规划和经营管理，实现经营目标，做好与市场沟通，传递公司价值，适时考虑实施股权激励等增强投资者信心 [6]

纪要涉及的行业 激光雷达行业 纪要提到的核心观点和论据 纯视觉方案的局限性 - 强光下易出现眩光和局部致盲，难以有效实时判别视野内危险情况和路面状况[1][2] - 视觉切割和识别困难，如大货车载树与背景融合难识别，增加研发难度和潜在风险[3][4] - AB识别不及时，通过多帧比对判断，留给执行和决策机构时间不足，可能导致刹车问题[4][5] 激光雷达方案的优势 - 可远距离准确捕捉与前车距离，避免纯视觉方案的问题[5] - 激光雷达方案是纯视觉加各类传感器再加激光雷达的融合方案[6] 毫米波雷达与激光雷达的对比 - 两年前毫米波雷达价格有优势，若激光雷达不能有效降本，可能受其冲击，但毫米波雷达探测能力远不如激光雷达[8] - 激光雷达波长为纳米波段，毫米波雷达波长为毫米波段，两者波长相差100万倍，导致探测精度有几何级数差异，激光雷达探测精度以厘米为单位，毫米波雷达误差为米级，可能出现误识别和误触AEB的情况[9][10] 市场最佳实践方案 - C端市场最接受的方案是视觉加激光雷达为主力，部分车型用毫米波雷达在恶劣天气做备份[11] 激光雷达的发展趋势 - 价格门槛降低，主流产品采购成本降至千元级别，预计今年15万及以内车型也能装载，市场规模将放大[13][18] - 各公司将推出性能显著提升的激光雷达，有高清和集成CS能力两个方向，能为自动驾驶带来优势，降低预控制处理器和软件的负载[14][15][16] 激光雷达在不同领域的应用 - 汽车领域：C端市场拉动，主流品牌推动，边缘车型搭载实现爆量销售，激光雷达搭载率高于市场预判，海外合资车企如新款奥迪A5也将搭载；今年和明年主战场将从25万以上车型渗透到15万及以内主流价格带车型[17][18][22][23][28] - 机器人领域：应用如火如荼，如春晚亮相的雨树机器人、波森动力机器狗等已普遍搭载，可用于机器人关节运动监测和操作辅助[23][24][25] 激光雷达的价格带 - L4的robot taxi和robot bus用的激光雷达单颗价格最贵，要求360度环视和高可靠性；中高端车型激光雷达价格在4000 - 5000元甚至更高，且可能配多颗；主流L2中端车（25 - 40万价格带）搭载一颗约3000元的激光雷达；15万左右车型搭载一颗1000 - 2000元的入门级激光雷达；机器人用激光雷达价格带在千元到过万，目前是培育市场；载人robot taxi用激光雷达价格在几千元；无人机用激光雷达部分可能达几万[31][32][33][34][35][36] - 未来乘用车激光雷达价格带可能为一千多到三千多，之后可能增加到一千多、三千多到五六千三个价格带，L4激光雷达未来两年价格相对稳定[37][38] 激光雷达的技术路线 - 转镜式：运动部件中低速运转，易做到车规级高可靠性，但实现高线数依赖大量激光头，主流公司采取芯片化措施缓解问题[39] - 振镜式：使用较少激光头，光电负面成本低，降本潜力大，但有高速弹动难点[40] - 大功率激光器（1550激光器）：体积大、价格昂贵，用二维转镜形式扫描，降本阻力大，主要用于贵车型，渗透到便宜车型难度大[41][42] - Flash激光雷达：无运动部件，高度半导体化，在生产制造、品质把控和可靠性方面有优势，短距离（20米左右）纯固态激光雷达已上市，长距离尚在研发[42][43] 行业竞争与发展 - 国内实现乘车量产的激光雷达公司不多，竞争日趋激烈，关注订单定点情况有助于判断市场占有率演变[44] - 头部激光雷达公司凭借订单优势，更有利于实现新技术路线激光雷达的量产落地、降本和使用[46] 模型训练问题 - 激光雷达升级或不同品牌切换可能导致数据处理和模型再训练，不同品牌不同系列切换时，原大模型数据兼容性低，重新训练可能性更高[47] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 部分消费者愿意为激光雷达和高阶辅助驾驶额外付费，如零跑某款车73%的订单选择带激光雷达版本[21] - 2025年8月将在十万元级别推出搭载激光雷达的车型，广汽集团新能源品牌预计在十四五万价格带标配激光雷达[22] - 一些车型定点时间在两年前，研究机构可能因转化周期忽视相关信息，有效跟踪有助于做出前瞻判断[45]

市场规模与增长 - 2024年全球毫米波雷达市场规模约47 0亿美元 2022年为34 9亿美元 年复合增长率显著[1][3] - 2030年全球毫米波雷达市场规模预计达114 5亿美元 较2024年增长近2 5倍 主要受汽车智能化技术升级驱动[3] 技术应用与产品结构 - 4D毫米波雷达加速上车 可作为激光雷达的平替方案 但成本仍高于摄像头和3D毫米波雷达[1] - L3级自动驾驶车型标配5颗毫米波雷达(1长距+4短距) L5级预计提升至8颗(2长距+6短距) 反映高阶自动驾驶对传感器数量需求激增[5] - 2023年车载感知市场中 短中距毫米波雷达占比38% 长距毫米波雷达占比34% 两者合计占据72%份额 成为主流需求类型[6] 行业竞争格局 - 国内主要参与者包括德赛西威 华域汽车 立讯精密 欧菲光 经纬恒润 联合光电等上市公司[1]

撰 文 / 钱亚光 设 计 / 琚 佳 2月10日，比亚迪宣布"天神之眼"智驾系统将覆盖全系车型，并一口气推出21款智驾车型，甚至将 高速NOA功能覆盖到10万元车型。 2025年被认为是"智能驾驶元年"，中国汽车行业正从"电动化上半场"快速转向"智能化下半场"， 而"智驾平权"正在成为多数车企智能化的发展方向。 2月9日，长安汽车正式发布智能化战略"北斗天枢2.0"计划，从2025年起不再开发非数智化新产 品，全系标配开通智驾接口，未来3年长安汽车将推出35款数智新汽车产品。 同日，零跑汽车表示将推动智驾全民普及，即将上市的零跑B10车型是15万元级首款搭载激光雷达 并支持城区智能驾驶的车型。 3月3日，吉利汽车举办"吉利AI智能科技发布会"，并发布了"千里浩瀚"安全高阶智能驾驶系统，规 划了5级智驾方案，将覆盖吉利集团各品牌全系不同价位车型。 而智能驾驶的普及，离不开必不可少的"装备"——传感器性能的提高和成本的降低。 天神之眼C将是比亚迪应用最广泛的智驾系统，在硬件上搭载5个毫米波雷达、12个超声波雷达、 包括前视三目摄像头在内全车12个摄像头，在算力芯片方面选择了英伟达Orin N和地平线J6M。 轩 ...