市场开盘表现 - 1月21日三大指数集体低开，沪指低开0.25%报4103.53点，深成指低开0.38%报14102.21点，创业板指低开0.24%报3270.13点 [1] - 商业航天、电网、AI应用等板块指数跌幅居前 [1] - 北证50指数低开0.58%报1508.78点 [2] 外盘市场动态 - 因美国总统特朗普要求控制格陵兰并以加征关税威胁，引发全球贸易战担忧，导致美股三大指数大幅下挫 [3] - 道琼斯指数收盘跌1.76%至48,488.59点，标普500指数跌2.06%至6,796.86点，纳斯达克指数跌2.39%至22,954.32点 [3] - 热门中概股普遍下跌，纳斯达克中国金龙指数跌1.45%，其中哔哩哔哩跌6.80%，小马智行跌6.20%，蔚来汽车跌3.18%，小鹏汽车跌3.15%，理想汽车跌2.84%，拼多多跌2.15%，阿里巴巴跌1.82%，京东跌1.80%，腾讯音乐跌2.23%，网易跌0.59%，百度逆势上涨0.33% [3] 自动驾驶行业观点 - 华泰证券认为2026年是全球L4级自动驾驶产业化关键一年 [4] - 美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS豁免上限从2500辆提升至9万辆并确立联邦优先权，有望打破近十年立法僵局 [4] - Waymo周订单已达45万次，Tesla Cybercab预计4月量产，美国Robotaxi商业化进入规模扩张期 [4] - 美国联邦立法框架明确化叠加中国L3试点落地及L4商业化提速，建议关注自动驾驶产业链核心标的 [4] AI眼镜行业观点 - 中信建投表示，2023年9月Meta开启AI眼镜时代，2025年行业进入产品爆发期，预计谷歌等公司AI眼镜产品将在2026-2027年陆续推出 [5] - 2026年AI眼镜纳入国补，有望带动消费需求进一步提升 [5] - 当前AI眼镜面临“不可能三角”，在成本、重量、性能、续航多方面有所取舍，AI音频眼镜和AI拍摄眼镜已较为成熟，带显示屏的AI+AR眼镜尚在发展阶段 [5] - 光学显示系统是关键环节，预计光波导方案为未来主流方向，技术成熟后有望替代智能手机成为个人综合终端 [5] - 镜片厂商目前在销售渠道、定制镜片领域卡位，带动客单价提升，未来或可依托在树脂材料、光学领域的积累，深入光波导、电致变色、眼球追踪等光电元件环节 [5] PVC行业观点 - 国金证券研报表示，PVC国内扩产周期进入尾声 [6] - 考虑到国内PVC行业整体面临较大亏损压力，同时出口退税取消，部分高成本中小产能或将加速出清，供需格局有望获得边际改善 [6] - 未来PVC价格与行业盈利水平有望逐步修复，建议关注PVC产能规模较大且具备产业链一体化布局的相关企业 [6] 房地产行业观点 - 中金研报认为，房地产政策端和供给侧初现积极变化 [7] - 自2025年下半年以来，剔除季节性和同比基数影响后，一、二手房交易量整体呈低位走稳态势 [7] - 供给侧出现积极变化，一方面新供土地体量同比走弱，另一方面2025年12月超高、高能级城市挂牌量环比回落，个别城市挂牌量回落已持续1个季度上下 [7][8] - 考虑到近期地产政策频密度提升，行业需求侧虽仍偏弱但供给侧初现一定积极变化，建议短期内可适度提高对房地产板块的关注度，视自然库存变化和存量住房收储政策落地进展动态调整 [7][8]

特斯拉FSD技术架构分析 - 特斯拉并非采用单一的“One Model”端到端模型，而是由近200个小场景神经网络模型组合而成 [4] - 根据对HW4固件的反向分析，其包含两套模型组合：节点A有189个神经网络，节点B有110个神经网络，其中61个为两者共享 [4] - 系统针对不同驾驶场景（如工厂、高速公路、城市街道）和不同速度（常规与低速）部署了独立的端到端模块 [5] - 模型采用分块化设计，各部分根据运行需求表现为独立运行或流水线式协作 [6] 硬件平台模型演进 - HW3与HW4平台共享的神经网络数量总计达到135个 [7] - HW3平台在v12.6版本中，节点A大小为1.2G，节点B大小为3.1G [8] - HW4平台在v13版本中，节点A大小增至2.3G，节点B大小大幅增至7.5G，新增模型尺寸远大于HW3 [8] 工程实现与性能考量 - 特斯拉FSD的流畅性并非完全依赖算力和模型，很大部分得益于其重写了车控操作系统，显著降低了从控制到执行的延时 [23] - 在HW3平台上，带宽仅为68GB/s，模型总尺寸约为HW4的一半，在此条件下运行一个庞大的单一模型无法达到现有速度 [15][16] - 在现有智驾芯片散热功耗通常限制在100瓦左右的条件下，一味增大模型参数量会带来显著的时延问题 [17][18] - 输入图像信息及上下文会产生1000多个Token，导致Profile阶段延迟；输出更精确的Action Token越多，延迟也会越大 [17] 行业技术对比与趋势 - 当前大模型领域正在引入类似的多模型协作思路，例如Agent模式，GPT-4o被认为可能通过路由机制将任务分配给不同模型处理 [9] - 马斯克的Grok模型也采用类似思路：Grok 4为标准单代理版本，Grok 4 Heavy为多代理版本 [10] - 但FSD的模型组合目前尚不能与LLM领域的Agent概念完全类比，因其一般场景下缺乏推理能力，更像是各司其职的模块化组合 [11] - 国内一些智驾方案（如地平线）很可能也非真正的“One Model”，主要是受特斯拉营销概念影响而跟随 [25] - 行业内普遍认为，国内多数“一段式端到端”方案是以一个主模型承担主要功能（约95%），并辅以小模型优化，并非严格意义上的端到端 [2]

行业里程碑：车队规模突破千辆 - 中国头部自动驾驶公司Robotaxi车队规模相继突破1000辆，标志着行业从“技术验证”迈向“规模化服务运营”的决定性分水岭 [1] - 小马智行于2025年底率先实现目标，车队规模达1159辆；文远知行紧随其后，于2026年1月12日车队规模达到1023辆 [1] - 行业观点认为，车队规模达到1000辆是实现自我造血能力的拐点，意味着不再是“每投放一辆车亏一辆车的钱”，而是每辆车至少能实现不亏钱 [1][3] 运营与商业模式进展 - 头部公司已实现“单车盈利模型”，证明业务具备边际贡献为正的潜力，脱离了“每车必亏”的困境 [3][9] - 小马智行在2025年12月底宣布于广州实现以城市为单位的单车盈利转正，得益于轻资产模式及对硬件、人效、保险等环节的系统性优化 [3] - 文远知行宣布其在阿布扎比的Robotaxi车队即将实现单车盈亏平衡，内部测算显示在当地约200台车的规模即有望盈利 [3][6] 公司战略与市场布局差异 - 小马智行深耕国内市场，是中国唯一一家获得北京、广州、深圳、上海全部四个一线城市开展自动驾驶出行服务全部所需监管许可的公司，并在其中三城提供全无人驾驶收费服务 [4] - 文远知行海外市场布局领先，业务已覆盖11个国家、30多座城市，并于2025年11月底在阿布扎比正式启动纯无人Robotaxi商业化运营 [4] - 阿联酋（尤其是阿布扎比）因其开放的监管环境（无明显的就业替代顾虑）和高度国际化的市场，成为中国自动驾驶企业出海的理想“试验田”，其商业模式被认为具备全球复制潜力 [6] 财务表现与增长 - 2025年第三季度，小马智行总收入为1.81亿元人民币，同比增长72%；文远知行总收入为1.71亿元人民币，同比增长144% [9] - Robotaxi业务是增长核心引擎：小马智行该部分收入同比增长89.5%至4770万元人民币；文远知行该部分收入同比爆发式增长761%至3530万元人民币 [9] - 两家公司整体仍处于净亏损状态：小马智行2025年第三季度净亏损6160万美元（约合4.38亿元人民币）；文远知行同期净亏损大幅收窄70.5%至3.07亿元人民币 [9] 行业竞争格局与市场规模 - 全球Robotaxi行业正从“技术验证”迈向“规模化商业运营”关键阶段，据预测2030年全球市场规模将达到666亿美元，其中中国市场份额预计过半 [7] - 全球领先者Waymo在美国部署了约1500辆Robotaxi（截至2025年12月底数据为2500+辆），每周完成超过25万次付费乘坐 [7][8] - 中国头部竞争格局基本确立：小马智行、文远知行、百度Apollo（萝卜快跑）的全球Robotaxi车辆均超过1000辆 [7][8] 关键运营数据对比 - 截至2025年12月底，小马智行车队规模1159辆，在广州的单车日均单量为23次；文远知行截至2026年1月12日车队规模1023辆，在广州的单车日均单量为25次 [8] - 文远知行在阿布扎比的Robotaxi日均单量已达15至20单，接近当地普通出租车日均30单水平的一半 [6] - Waymo单车日均单量为26次；特斯拉在奥斯汀部署约60辆车，处于无人测试阶段 [8] 未来发展展望 - 小马智行预计需要投放“大几万辆”规模的Robotaxi车队才能推动公司达到整体盈亏平衡，并预计到2030年车队规模将达到10万辆级别，整体盈亏平衡点将在2030年前 [10] - 两家公司均于2025年11月登陆港股，形成“美股+港股”双重主要上市格局 [10]

行业投资评级 - 汽车行业评级为“增持”（维持）[6] - 科技行业评级为“增持”（维持）[6] 报告核心观点 - 2026年是全球L4级自动驾驶产业化的关键一年，美国联邦立法框架有望明确化，中国L3试点落地及L4商业化提速，政策与产业共振将驱动行业迎来拐点[1][5] - 美国《SELF DRIVE Act of 2026》法案若通过，将解决Robotaxi规模化部署的核心障碍，包括大幅提升豁免上限、引入“视为批准”机制、确立联邦法规优先权[2] - 美国Robotaxi产业正从技术验证迈向规模扩张阶段，头部企业运营数据快速提升，产业链生态加速成熟[4] - 全球L4自动驾驶正处于大规模商业化落地的关键阶段，建议关注自动驾驶产业链核心标的[1][5] 美国立法进展与影响 - 2026年1月13日，美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS豁免上限从2,500辆提升至9万辆，增幅达35倍[1][2] - 法案引入“视为批准”机制，即NHTSA在收到豁免申请后1年内未作决定则申请自动获批，此前的审批无明确时限[2] - 法案明确联邦法规在自动驾驶系统设计、制造、性能标准等领域优先于州法，旨在终结50州碎片化监管格局[2] - 该法案系首次获得两党实质性共识，若进展顺利，有望于2026年下半年完成立法程序[3] 美国Robotaxi产业现状 - Waymo在2025年12月周付费订单已达45万次，2025全年完成超1,400万次出行，同比增长200%，目标在2026年底实现周订单100万次[4] - Waymo计划将运营版图从10城扩展至30城，并与Magna在亚利桑那州Mesa合建车辆集成工厂以支撑产能爬坡[4] - Tesla在2025年底Robotaxi测试车队达139辆，其专用Robotaxi车型Cybercab（无方向盘/踏板）预计将于2026年4月启动量产[4] - 英伟达在CES 2026上发布Alpamayo开源VLA模型家族，加速主机厂与出行平台的L4能力构建[4] 中国及全球L4落地进展 - 截至2025年10月底，萝卜快跑累计服务超1700万次，并上线全球22座城市[5] - 小马智行与文远知行加速出海布局中东及欧洲市场[5] - 除Robotaxi外，L4在其他场景如Robovan、矿山、港口、Robotruck、Robosweeper等亦加速落地[5] 重点推荐公司及观点 - **文远知行**：首次覆盖给予“买入”评级，看好其国内与海外并重的发展战略，截至2025年10月L4车队规模约1,600辆，业务覆盖11国30余城，是唯一同时持有8国自动驾驶牌照的企业[8][10] - **小马智行**：重申“买入”评级，2025年第三季度营收2544万美元，同比增长72%，预计2026年Robotaxi将扩至3000台，当前为961台[8][10] - **小鹏汽车-W**：维持“买入”评级，2025年第三季度收入204亿元人民币，同比增长102%，看好其“双能+AI+机器人+对外合作”等多条成长曲线[8][10] - **速腾聚创**：维持“买入”评级，2025年第三季度激光雷达出货量18.56万颗，其中ADAS交付15.01万颗，机器人交付3.55万颗，同比增长393.1%[8][11] - **地平线机器人-W**：维持“买入”评级，已获得累计400款车型的定点，第四季度及2026年有望迎来高算力芯片J6P和高阶算法HSD放量[8][11] - **禾赛科技**：维持“买入”评级，看好智驾和机器人领域需求驱动，维持2025/2026/2027年公司出货量141万颗/216万颗/295万颗预测[8][11]

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编辑 | 智能车参考 原文链接： 美团卡姐接管无人车，MIT博士离职创业具身智能 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 周末柱哥还在和美团无人车的同学交流，传闻内部在做组织结构调整，今天智能车参考就放出了确定的消息。 多处信源透露，美团副总裁、骑行事业部负责人 张晶 （内部人称"卡姐"），目前已转岗至 无人车事业部 任负责人，今年元旦前已正式生效。 与其他公司大多无人车负责人不同，张晶并非技术研发背景出身，而是从 业务运营 一路成长起来的操盘专家。 美团无人车业务换帅，美团副总裁、原美团骑行事业部负责人 张晶 ，目前已转岗至无人车事业部，担任负责人。前美团无人车算法总监、研发技术专家 穆北鹏 ，则 选择了离开自动驾驶行业，投身具身赛道。 这个月10号，自动驾驶之心邀请过几位L4赛道的创始人和高管（斯年智驾、新石器、卡尔动力和国外的嘉宾），同大家聊做了场圆桌访谈。期间我们也聊到，今年 L4是规模化、商业化的一年。 自动驾驶的技术发展和场景应用，都已经相对成熟。 ...

花旗发布研报称，予文远知行(00800)目标价为39.6港元，评级"买入"。花旗对文远知行开启90天上行催 化剂观察，基于考虑因素包括：Waymo潜在的今年首季融资轮，隐含估值为2025年市销率的280倍，可 能重新评估文远知行的估值;投资者对文远知行或于今年6月进入港股通(南向)的信心增强;中美科技领域 竞争可能促使中国出台更积极的ADAS/自动驾驶出租车政策;轻资产业务发展良好等。 ...

智通财经APP获悉，花旗发布研报称，予文远知行(00800)目标价为39.6港元，评级"买入"。花旗对文远 知行开启90天上行催化剂观察，基于考虑因素包括：Waymo潜在的今年首季融资轮，隐含估值为2025 年市销率的280倍，可能重新评估文远知行的估值; 投资者对文远知行或于今年6月进入港股通(南向)的 信心增强; 中美科技领域竞争可能促使中国出台更积极的ADAS/自动驾驶出租车政策; 轻资产业务发展 良好等。 ...

花旗发表研报指，对文远知行开启90天上行催化剂观察，基于考虑因素包括：Waymo潜在的今年首季 融资轮，隐含估值为2025年市销率的280倍，可能重新评估文远知行的估值；投资者对文远知行或于今 年6月进入港股通(南向)的信心增强；中美科技领域竞争可能促使中国出台更积极的ADAS/自动驾驶出 租车政策；轻资产业务发展良好等。花旗予文远知行目标价为39.6港元，评级"买入/高风险"。 ...

行业与公司 * **行业**：自动驾驶汽车行业，特别是Robotaxi（自动驾驶出租车）领域[1] * **公司**：特斯拉（Tesla）、Waymo[1] 核心观点与论据 * **核心法规障碍被清除**：美国众议院关于SELF DRIVE Act的听证会明确了两党支持，这被视为清除了Robotaxi大规模商业化部署最核心的法规障碍[1] * **法规具体变化**：法案将大幅提升自动驾驶车辆的豁免上限，从原有水平提升至每年**9万辆**[1] * **法规影响**：确立了联邦优先权，将直接推动特斯拉Cybercab等无方向盘车型的量产进程[1] * **行业影响**：法案进展将显著缩短全行业的商业化落地时间表[1] 其他重要内容 * **关键时间点**：相关听证会于**1月13日**举行[1] * **车辆类型**：法案允许无方向盘车辆上路[1]