文章核心观点 - 2026年1月以来，机构密集调研49家A股人形机器人产业链公司，行业产业化落地有望加速，产业链公司迎来发展机遇 [1][6][7] 机构调研动态 - 2026年1月以来，海天瑞声、奥比中光、汇川技术等11家产业链公司获得超50家机构调研 [2] - 逾190家机构调研海天瑞声，公司已与多家机器人本体厂商及头部科技大厂合作，推进样例数据交付与训练场方案 [2] - 超140家机构调研奥比中光，其3D视觉传感器产品已成为人形机器人标准化解决方案，并计划打造“机器人与AI视觉产业中台” [2] - 超60家机构调研汇川技术，公司已储备七自由度仿生臂、行星滚柱丝杠等核心零部件产品，并致力于提供场景化解决方案 [3] - 卧龙电驱已形成全面的人形机器人核心组件解决方案组合 [7] - 震裕科技2025年第四季度机器人行业订单有明显增长，灵巧手零部件及组件订单增速较快 [7] 商业化进程与产能 - 2025年宇树科技人形机器人实际出货量超5500台，智元出货量超5100台，国内头部厂家已进入批量化生产阶段 [4] - 特斯拉计划于2026年一季度发布第三代Optimus人形机器人，为大规模量产版本，计划2026年底启动生产，长期规划年产能达100万台 [4] - 优必选柳州工厂即将全面投产，2026年其人形机器人产能将达到1万台 [5] - 国泰海通证券认为2026年有望成为人形机器人商业化落地关键节点 [7] 资本市场动态 - 2026年2月2日，逐际动力完成2亿美元B轮系列融资 [5] - 2026年2月3日，北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资 [5] - 2026年1月12日，自变量机器人完成10亿元A++轮融资 [5] - 近期国内外企业在产业和资本层面持续取得进展，有望实现共振，加速全球商业化进程 [6] 行业前景与产业链机遇 - 2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出 [4] - 随着人形机器人大规模量产，产业化趋势明显，未来将加速渗透至多个应用领域 [7] - 国内机器人产业链相对完善成熟，叠加高性价比优势，国内企业将占据先发地位 [7] - 众多企业持续进行技术变革与场景探索，共同推动产业化提速 [7]

文章核心观点 - 文章聚焦于工业自动化领域的领军企业汇川技术，将其视为观察中国制造业向“智造”与“低碳”转型的缩影[3] - 公司凭借核心技术复用、高强度研发投入和本土化服务优势，在多个核心产品市场占据领先地位，并持续提升市场份额[5][12][18] - 公司财务表现稳健，运营效率一流，已具备强劲的“现金奶牛”属性[19][23][30] - 公司正积极布局人形机器人核心部件赛道，以工业品开发逻辑进行长期投入，有望在未来人形机器人量产时成为供应链核心企业[33][34][35] 公司市场地位与产品布局 - 公司已从“变频器+伺服+PLC”产品组合，拓展至机器人、视觉、传感器、精密机械和气动产品，成长为多产品综合方案提供商[5] - 通用伺服系统在中国市场份额约32%，位居第一[6] - 低压变频器产品（含电梯专用）在中国市场份额约22%，位居第一[7] - 小型PLC产品在中国市场份额约7.0%，位居第四[8] - 中大型PLC产品在中国市场份额约5.1%，位居第六[9] - 工业机器人产品销量在中国市场份额约8.2%，位居第四；其中SCARA机器人产品销量份额约20.4%，位居第一[9] 核心竞争力与研发投入 - 公司的核心优势在于将电力电子、电机驱动与控制技术进行复用，深入理解下游行业工艺，提供行业定制化解决方案[12] - 业务围绕“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”的工业自动化架构展开[13] - 公司坚持将年营收的8%-10%投入研发，构建“预研-平台开发-产品开发”三级研发体系[13] - 后续研发投入方向包括FA平台、PLC、CNC、数字化软件平台、海外市场产品以及人形机器人等[16] - 遍布全国的本土化销售与服务网络，能提供7x24小时快速响应，是持续抢夺市场份额的重要优势[18] 财务与运营表现 - 2025年前三季度，公司营收316.6亿元，同比增长25%；归母净利润42.5亿元，同比增长27%[19] - 2025年第三季度单季，公司毛利率为29.3%，较2024年提高约1个百分点；经调整营业利润率为11.9%，净利率为13.4%，较2024年提高约两个百分点[21] - 公司现金循环天数在2025年第三季度已降为负值，显示运营能力与资金利用效率达一流水平[23] - 2025年第三季度，公司期末有息负债率为7%，较2022年的12.7%下降了5.7个百分点[25] - 公司经营性现金净流入稳步增长，2024年达72亿元，2025年前三季度达39亿元[27] - 公司自由现金流逐年递增，2024年达51亿元，2025年前三季度达19亿元，具备“现金奶牛”属性[30] 人形机器人赛道布局 - 在人工智能与具身智能发展背景下，人形机器人有望率先应用于工业场景[33] - 中国凭借市场、产业链和政策支持，正成为该领域重要力量，国家及地方层面均出台支持政策[33] - 2025年9月，公司在工博会上发布了七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器及行星滚柱丝杠等多款核心部件，产品性能领先并具备规模化量产能力[34] - 公司聚焦制造业场景，以“工业品开发流程”打造可落地解决方案，不追求短期概念炒作[35] - 公司已成立智能机器人事业部，并与国内外主流人形机器人厂家沟通，举整体之力把握赛道机遇[35]

公司概况与市场地位 - 公司由朱兴明联合华为电气前员工于2003年在深圳创立，前身可追溯至2001年被出售给艾默生的华为电气[1] - 公司当前总市值约为2149亿元人民币，被资本市场视为“白马股”[2][3] - 机构预测公司2025年营收将接近460亿元，归母净利润达55亿元[3] 发展战略与经营理念 - 公司董事长朱兴明反对低价抢市场策略，认为这会损害利润并侵蚀创新基因，公司已关闭多项此类业务以保持战略定力[3] - 公司发展路径是沿着电力电子、电机驱动与控制技术延伸业务，形成不同产品形态以满足各行业需求[9] - 公司正从提供单一产品向提供多产品综合解决方案转型，叠加机器人、视觉产品、传感器、精密机械和气动产品等[9] - 公司寻求“以大博更大”，认为只有大行业才能孕育大企业，并因此于2016年进入汽车行业[8] 业务发展历程与产品成就 - 公司早期研发的首款产品是变频器，旨在替代当时由欧美品牌主导的昂贵且维修不便的市场，目前其变频器产品已做到国产品牌第一[6][7] - 2007年公司开始发力伺服系统和PLC产品，其首款伺服器于2009年上市，目前公司在伺服电机的市场份额已达到15.9%，高于安川、台达、松下及三菱等品牌[7] - 进入汽车行业的决策使公司抓住了新能源汽车风口，成为多家知名新能源车企的零部件供应商，市场份额稳居榜首[8] - 2024年，公司分拆联合动力（301656.SZ）成功在深交所上市，该子公司市值达到669.73亿元[9] 财务表现与近期挑战 - 2025年前三季度，公司营业收入为316.63亿元，同比增长24.67%；归母净利润为42.54亿元，同比增长26.84%[10] - 公司面临核心工控板块增速放缓、新能源汽车渗透率见顶、以及上游芯片、铜、铝等原材料价格上涨挤压利润的挑战[10] - 为应对成本压力，公司于2026年1月8日起对部分产品价格进行上调，同时通过产品迭代、设计优化、规模化采购等方式降低成本[10] 新兴业务布局 - 2025年，公司进入人形机器人和重返储能两大新兴领域[12] - 在人形机器人领域，公司已储备七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等核心零部件[12] - 在储能领域，公司并非新手，其储能PCS（储能变流器）产品早在2022年已在国内市场出货量排名第三，全球市场排名第四[12] - 2025年以来，公司在储能领域动作频频，与多家产业链企业达成战略合作，覆盖大型储能电站、工商业储能、光储充一体化等多个维度[12] - 2025年8月，公司在EESA储能峰会上全球首发了液冷430kW组串式PCS、3.5MW大功率集中式PCS等多款重磅储能产品[13] 国际化战略与资本运作 - 公司正在筹划境外发行股份（H股）并在香港联交所上市，旨在推进国际化战略落地，提升国际品牌形象与全球竞争力[3][14] - 公司提出“行业线出海”与“借船出海”两大策略，但目前海外市场占比较小[13] - 公司正加大国际市场品牌建设，搭建包括销售、研发、供应链在内的国际化平台，向跨国客户的海外分支输出优势解决方案[14] - H股发行上市不会导致公司实际控制人发生变化[3]

公司背景与近期动态 - 公司由董事长朱兴明联合华为电气前员工于2003年在深圳创立，前身可追溯至2001年被出售给艾默生的华为电气 [2] - 公司目前总市值约为2149亿元人民币，被视为资本市场关注的“白马股” [2][4] - 公司正在筹划境外发行股份（H股）并在香港联交所上市，旨在推进国际化战略落地并拓宽融资渠道，该计划不会导致公司实际控制人发生变化 [3] 经营理念与财务表现 - 公司董事长朱兴明明确反对低价抢市场的策略，认为这会损害利润并侵蚀创新基因，公司已关闭多项此类业务 [3] - 机构预测公司2025年营收将接近460亿元，归母净利润达55亿元 [3] - 2025年前三季度，公司营业收入为316.63亿元，同比增长24.67%；归母净利润为42.54亿元，同比增长26.84% [8] 业务发展历程与产品布局 - 公司早期研发的首款产品是变频器，现已做到国产品牌第一，能与ABB、西门子等国际品牌竞争 [5] - 2007年开始发力伺服系统和PLC产品，根据工控网数据，目前公司在伺服电机的市场份额已达到15.9%，高于安川、台达等竞争对手 [5] - 2016年进入汽车行业，成功切入新能源汽车风口，成为许多知名新能源车企的零部件供应商，市场份额稳居榜首 [6] - 公司产品本质是基于电力电子技术、电机驱动与控制技术进行延展，涵盖伺服驱动器、PLC、电梯、新能源汽车电控和电驱系统等 [7] - 公司正从单一产品向多产品综合解决方案拓展，叠加机器人、视觉产品、传感器、精密机械和气动产品 [7] 当前挑战与应对 - 公司面临核心工控板块增速放缓、新能源汽车渗透率见顶，以及上游芯片、铜、铝等原材料价格上涨挤压利润的挑战 [8] - 为应对成本压力，公司已于2026年1月8日起对部分产品价格进行上调，并计划通过产品迭代、设计优化和规模化采购来降低成本 [8] 新业务拓展与战略方向 - 2025年，公司进入人形机器人和重返储能两大新兴领域 [9] - 在人形机器人领域，公司已储备七自由度仿生臂、行星旋转执行器、无框力矩电机等核心零部件产品 [9] - 在储能领域，公司并非新手，其储能PCS产品在2022年已在国内市场出货量排名第三，全球市场排名第四 [9] - 2025年以来，公司在储能领域动作频频，与多家产业链企业达成战略合作，涵盖大型储能电站、工商业储能等多个维度，并发布了多款全球首发的重磅储能产品 [9][10] - 公司提出“工业零碳战略”，旨在充当解决方案整合者，构建生态赋能客户能源转型 [10] 国际化战略 - 2024年，在国内市场趋向饱和后，公司将目光投向海外，提出“行业线出海”与“借船出海”两大策略，但目前海外市场占比较小 [11] - 筹划H股上市是推进国际化战略的关键一步，旨在提升国际品牌形象和全球市场竞争力 [3][11] - 公司正加大国际市场品牌建设，搭建包括销售、研发、供应链在内的国际化平台，向跨国客户的海外分支输出优势解决方案 [11]

业务拓展战略与考量 - 公司业务延伸基于两个核心维度：基于电力电子、电机驱动与控制等核心技术进行产品形态拓展；基于客户需求，从单一产品扩展到提供“多产品综合解决方案” [3] - 提出“两提、四节、双安全”的解决方案理念，旨在为客户提高生产效率与品质，并节约能源、场地、人工和材料，保障设备和人员安全 [3] 重点市场拓展策略 - 将流程工业（冶金、石油、化工等）定位为未来增长重点，利用国产化趋势和客户对供应链安全的诉求进行拓展 [4] - 于2025年推出面向连续性生产的大型PLC产品，以“驱动+控制”的解决方案竞争力推动核心部件国产化 [4] - 助力流程工业的数字化、智能化转型及新型工业化再造 [4] 国际化发展目标与举措 - 公司未来希望持续提升海外业务占比 [5] - 推进国际化的三大举措：加大国际市场的品牌建设；快速搭建销售、研发、供应链的国际化平台；借助行业定制化解决方案，推行“解决方案出海”策略，向跨国客户的海外分支输出优势解决方案 [6] 人形机器人领域进展 - 2025年基于技术积累，正在进行人形机器人领域的研发和探索 [7] - 已储备部分核心零部件产品，包括七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等 [7] - 策略是基于制造业场景，为客户提供场景化的产品和解决方案，打造具备极致竞争力的核心零部件 [7] 成本与供应链管理 - 受上游芯片及大宗商品（铜、铝等）价格上涨影响，部分产品生产成本提升 [7] - 为保障供应链稳定与产品品质，公司于2026年1月8日起对部分产品价格进行上调 [7] - 同时通过产品迭代优化、设计改进、规模化采购/制造等方式降低成本，以抵消原材料价格波动和竞争压力 [7]

公司战略与资本运作 - 公司正在考虑赴香港进行二次上市，已与潜在顾问就供股事宜展开初步讨论，交易规模通常在公司市值的不足5%-10%之间，目前仍属初步考虑阶段，细节仍在商讨中 [2] - 香港作为国际金融中心，是连接全球资本的关键枢纽，在香港上市有助于吸引更多国际投资者，提升国际市场品牌认知度，并建立离岸融资平台，为海外研发、市场拓展及可能的并购提供资金支持 [6] 财务表现与业务结构 - 2025年前三季度，公司实现营业收入316.63亿元，同比增长24.67%，实现归属于上市公司股东的净利润42.54亿元，同比增长26.84%，其中第三季度单季营收为111.53亿元，净利润为12.86亿元 [2] - 公司收入结构发生关键变化，新能源汽车及轨道交通业务实现销售收入约148亿元，同比增长约38%，在总收入中占比已达47%，首次稳定超越通用自动化业务，成为公司最大的收入来源 [3] - 通用自动化业务收入约131亿元，同比增长约20%，智慧电梯业务收入约36亿元，同比基本持平 [3] - 由于毛利率相对较低的新能源汽车业务占比大幅提升，公司2025年前三季度综合毛利率为29.27%，同比下降约1.75个百分点，处于近年来较低水平 [3] - 公司在费用控制方面取得成效，期间费用率有所下降，使得净利率同比小幅提升至13.64% [3] - 2025年1-9月，公司研发费用合计29.94亿元，同比增加35.74%，主要源于研发人员增长、项目增加等因素 [3] 业务发展与技术路径 - 公司从最初的工业自动化产品供应商，通过自身发展和并购，已发展成为业务覆盖广泛的综合性工业解决方案提供商，核心业务包括通用自动化、工业机器人、新能源相关业务、智能电梯、轨道交通等领域的电气控制解决方案 [2] - 从技术端看，公司基于电力电子技术、电机驱动与控制技术进行延展，从单一的变频器产品，延伸到伺服，再到新能源汽车电控和电驱系统等产品 [3] - 从客户端看，公司通过叠加机器人、视觉产品、传感器、精密机械和气动产品，与现有优势产品和技术结合，为客户提供多产品综合解决方案 [4] 未来增长曲线与国际化 - 公司围绕国际化、数字化、能源管理、AI、人形机器人等战略业务构建未来增长曲线 [5] - 2024年，公司海外业务总收入约20亿元，同比增长17%，占公司总营业收入约6%，规模尚小，公司希望未来海外业务占比持续提升 [5] - 为达成国际化目标，公司计划加大国际市场的品牌建设，快速搭建包括销售、研发、供应链在内的国际化平台，并借助行业定制化解决方案以及与跨国企业在中国市场合作的积累，坚定走解决方案出海的策略 [5] 人形机器人业务进展 - 基于对产业链的洞察和公司在运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等领域的技术积累，公司稳步进行人形机器人领域的研发和探索工作 [5] - 2025年9月底，公司在中国国际工业博览会上正式展出了人形机器人相关的零部件产品，包括七自由度仿生臂、行星关节执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等 [6] - 公司将基于制造业场景，从客户实际需求出发，依托工业场景优势及严格的工业品开发流程，打造具备极致竞争力的核心零部件和场景化解决方案 [6]

公司产品动态 - 公司于2025年9月底在中国国际工业博览会上正式展出人形机器人相关零部件产品 [2] - 展出产品包括七自由度仿生臂、行星关节执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等 [2]

公司财务表现 * 2025年前三季度公司实现收入317亿元，同比增长25%，归母净利润43亿元，同比增长27%，扣非归母净利润39亿元，同比增长24%[3] * 2025年第三季度公司营业收入112亿元，同比增长21%，归母净利润13亿元，同比增长4%，扣非归母净利润12亿元，同比增长14%[7] * 前三季度毛利率为29.27%，同比下降1个百分点，第三季度毛利率为27.51%，同比下降1.24个百分点，毛利率下降主要受新能源汽车业务占比提升且其本身毛利率较低影响[3][7][40] * 前三季度经营现金流39亿元，与净利润匹配良好，显示公司回款管理能力较强[3] * 前三季度研发、销售和管理费用总计53亿元，同比增长约19%-20%，其中研发费用投入30亿元，同比增长36%，研发费用率达到9.5%[3] 第三季度研发费用投入10亿元[7] 业务板块表现 * **通用自动化业务**：前三季度收入131亿元，同比增长20%[8] 第三季度单季收入43亿元，同比增长25%[8] 伺服控制系统及PLC等高毛利产品增速良好，成为公司稳定器[8] 第三季度毛利率略有提升[36] * **新能源汽车业务（联合动力）**：集团口径下前三季度收入144亿元，同比增长39%[8] 但第三季度受个别客户车型销售不理想影响，收入和利润同比下降[18] 公司预计全年收入目标30%左右的增长可以实现[19] * **工业自动化板块其他产品**：包括气动、CNC、精密机械、传感器等产品增长较好，第三季度除伺服变频、PLC及工业机器人外，其他部分同比增速接近翻倍[31][32] * **海外业务（借船出海）**：2025年1至9月份贡献约9至10亿元，同比增长约百分之五六十[33] 联合动力海外业务1至9月增长达50%[20] 市场与行业趋势 * 国内通用自动化下游需求回暖，公司管理的40多个行业中，三季度绝大部分实现订单正增长，特别是流程类业务（造纸、化工、冶金）和半导体、木工等行业出现显著增长[8][9] * 公司在多个关键行业市场份额显著提升，主要通过替代外资品牌实现，例如在汽车装备领域通过大型PLC切入点带动整体解决方案落地，在半导体领域产品进入前道制程加速国产化[10] * 工业自动化是智能制造的核心，未来叠加数字化和AI技术，行业空间广阔[5] 公司预计四季度和明年自动化行业增速大约在20%左右[41] * 新能源汽车行业竞争激烈，但公司认为以电动化为基础的智能汽车替代传统燃油车是不可逆的大趋势，智能化需求依然强劲[23] 战略发展方向与布局 * **海外市场拓展**：公司坚定不移拓展海外市场，目标是工业自动化板块海外收入占比达到20%至30%[5][37] 为应对全球化转型，公司组建了全球自动化BG，整合资源，并加大人力物力投入[11][15] * **智能机器人**：公司成立智能机器人事业部，专注于核心零部件（如无框电机、高功率密度驱动器、编码器、行星滚柱丝杠等）并提供工业场景解决方案[4][12][16] 产品发布后已获得小批量订单，预计驱动和电机类产品会更快形成订单[49] * **数字能源管理**：公司成立数字能源管理事业部，业务不仅包括储能，更涵盖广泛的能源管理领域，旨在通过数字化手段实现能源结构调整及节能解决方案整合[6][17][51] * **工业软件与数字化**：公司发布了一系列工业软件与数字化平台融合的新产品，如IFA自动化集成软件、机械设计仿真软件、IFG工业AI大脑等，旨在满足智能制造对数字化及自动化的需求[13][46] 公司通过投资技术点公司和建设生态系统来发展工业软件业务[48] 其他重要信息 * 公司通过产品结构优化、供应链成本控制以及费用结构调整，希望将净利润水平从目前12%左右提升至13%-14%的目标[24] * 客户端和经销商库存均处于正常水平[29] * 公司有港股上市计划，但目前尚未提上议程[50] * 公司认为软银收购ABB机器人业务可能反映了中国六关节机器人崛起对国际巨头造成的压力，中国企业在该领域有巨大发展机遇[26]

业务拓展策略 - 产品与业务延伸基于核心技术（电力电子技术、电机驱动与控制技术）和客户需求两个维度 [7] - 新产品（精密机械、气动产品、传感器等）采用多产品绑定的销售策略，以整体解决方案满足客户延伸需求 [7] 新产品进展与成效 - IPT300分布式总线阀岛可为客户节省67%的气管和线缆成本、降低90%的通讯故障风险，提高20%的生产节拍 [7] - 第四代数字能源产品InoCube-FEMS平台已为公司园区实现全年电费降低约400万元 [9] - InoCube-FEMS平台在锂电、电解铝、烟草、港口等行业实现成功应用，为客户实现可量化的降本 [9] 流程工业拓展 - 流程工业拓展的切入点为国产化趋势及行业的数字化、智能化转型 [8] - 公司正补强在数字化、大型PLC领域的能力，打造样板点以切入流程行业 [8] 人形机器人领域 - 2025年9月底在中国国际工业博览会正式展出人形机器人相关零部件产品 [10] - 公司将基于制造业场景，为客户提供场景化的产品和解决方案 [10] 国际化战略 - 公司未来希望海外业务占比持续提升 [11] - 国际化推进重点包括品牌建设、搭建国际化平台（销售、研发、供应链）及推动解决方案出海 [11]