复合金属腱绳
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卓益得发布全球首款完全仿生机器人!机器人ETF(562500)宽幅震荡
每日经济新闻· 2026-02-02 13:48
机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(562500)早盘冲高后震荡下行,午后维持宽幅震荡,最新价报1.057元,较开盘价下跌0.658% [1] - 该ETF持仓的66只成分股中有38只下跌,其中云天励飞下跌超11%,博杰股份、夏厦智能跌幅超5% [1] - 部分成分股形成局部支撑,科大智能涨超5%,昊志机电、中控技术涨超3% [1] - 该ETF成交活跃度处于高位,成交额达8.07亿元,换手率为3.29% [1] 行业与产品动态 - 上海卓益得机器人发布全球首款完全仿生机器人,在肌腱、运动控制仿生等核心维度全方位精准逼近人类生理机能 [1] - 该机器人全身“肌腱”由高测股份复合金属腱绳打造,行走测试里程超1200公里,折弯次数破100万次且全程无断裂,印证了高耐用性与稳定性 [1] - 国海证券指出,在电动化与智能化浪潮下,国内外人形机器人产品不断迭代,有望开辟比汽车更广阔的市场空间 [1] - 人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇,产业或迎来“ChatGPT时刻” [1] - 产业链从本体到零部件商持续进行产品迭代,并快速推进业务合作、场景应用,积极探索规模化量产和商业落地 [1] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] - 该ETF成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域,帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 随着成分股调整落地,其跟踪的中证机器人指数中人形机器人含量提升至近70% [2] - 此次调仓精准剔除近期走势疲软的个股,纳入表现尚可的优质标的,实现了“去弱留强” [2]
2025年中国人形机器人腱绳行业概览:钨丝绳PK超高分子量聚乙烯纤维,谁主沉浮?
头豹研究院· 2026-01-04 21:33
报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][11][12][13][14][15][16][18][19][20][21][22][23][24][25][29][30][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45][46][47][48][49][51][52][53][54][56][57][58][59][60][61][62][63][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74][75][76][77][78][79][80] 报告核心观点 * 人形机器人腱绳材料行业处于发展初期,市场规模将随人形机器人量产而快速扩张,预计从2024年到2030年,以钨丝绳计算的市场规模复合增长率高达101.4% [5][61] * 当前腱绳材料技术路线呈现多元化竞争格局,主要分为金属腱绳(以钨丝绳为代表)和高分子腱绳(以超高分子量聚乙烯纤维为代表),两者在性能上各有优劣,未来将向混合编织腱绳等复合化、智能化方向发展 [6][25][40][41][42][65][69] * 行业竞争格局呈现梯队化,国际巨头占据技术高地,中国企业凭借性价比和快速追赶,正加速国产化替代进程 [4][54][58][67] 行业发展现状与定义 * 人形机器人腱绳是用于模拟生物肌腱功能、传递运动与力的高性能细绳或纤维绳,目前多用于人形机器人灵巧手,作为牵引手指活动的“肌腱” [3][9][11] * 主流腱绳材料主要包括超高分子量聚乙烯纤维、钨丝绳、芳纶纤维、碳纤维复合绳索及混合编织腱绳等 [3][13] * 腱绳材料需满足严格的性能要求,例如:抗拉强度需达到2.5-3.5 GPa,弹性模量需达到100 GPa,机械寿命需达到百万次以上(实验室验证数据在150-200万次之间),静态负载下蠕变伸长率需低于0.5%,并能承受-40°C至150-200°C的温度测试 [16][18][20][21][22] 主流材料性能对比与痛点 * **超高分子量聚乙烯纤维**:在轻量化、比强度和抗拉强度方面优于钨丝绳,价格约为钨丝绳的1/3,但其主要痛点在于抗蠕变性和耐磨性能欠佳,需要高水平控制算法进行补偿 [25][33][35][38] * **钨丝绳**:主要痛点在于轻量化,其密度约为超高分子量聚乙烯纤维的20倍,在高频运动部位使用会增加系统惯量,迫使整机厂在“稳定性与重量”间权衡,同时其单根价格显著高于高分子纤维腱绳 [25][36][38] * **国产材料进展**:国产钨丝绳在耐磨性、抗蠕变性、屈服强度、轻量化等方面与海外产品的差距正在缩小,但在机械寿命、抗拉强度和耐腐蚀性方面仍有较大进步空间 [25] 行业竞争格局 * **第一梯队**:由霍尼韦尔、帝斯曼、东洋纺、日立金属等国际巨头企业占据,其产品已在人形机器人灵巧手上机应用 [4][54][58] * **第二梯队**:以南山智尚、恒辉安防、同益中、大业股份等中国领先企业为代表,其产品已送样多家人形机器人整机厂,凭借质价比优势占据市场 [4][54][58] * **第三梯队**:包括联泓新科、高测股份、迈斯威、贝泽精密等中国新兴企业,产品多处于客户送样测试或小批量验证阶段 [4][54][58] 市场规模预测 * **中国人形机器人出货量**:预计从2024年的约3,000台增长至2030年的20万台,2025年预计出货量达8,000台 [61] * **腱绳数量与单价**:以特斯拉Optimus GEN 3为例,单台人形机器人约需44根腱绳,超高分子量聚乙烯纤维绳单根价格约60元,钨丝绳单根价格约200-300元(报告中按250元计算) [61] * **市场规模**: * 从超高分子量聚乙烯纤维角度计算,2024年中国人形机器人腱绳市场规模约0.1亿元,2030年将增长至5.3亿元 [5][59][61] * 从钨丝绳角度计算,2024年市场规模约0.3亿元,2030年将增长至22.0亿元,期间复合增长率达101.4% [5][59][61] 发展趋势 * **技术路线演进**:发展前期金属腱绳性能较优;中期金属与高分子腱绳共存,高分子材料轻量化优势凸显;后期将形成金属、高分子及混合编织腱绳共存的格局,高分子材料和混合编织腱绳更具综合优势 [6][40][41][42] * **混合编织方案**:成为重要发展方向,旨在结合不同材料优势以提升综合性能,例如高测股份的复合金属腱绳在耐磨性、耐疲劳和弯折半径方面有显著提升,南山智尚、同益中等企业也在积极布局 [6][44][45][48] * **材料性能升级与多元化**:材料向混合编织结构发展,并结合表面处理等先进工艺,以提升抗拉强度、抗蠕变性及耐磨等能力 [65] * **功能集成与智能化**:腱绳将向“智能肌腱”系统演进,通过嵌入传感器实现实时力、形变等数据感知,支持闭环力控与故障预警 [66][69] * **产业链整合与国产化**:具备全产业链布局的企业将获优势,同时在中国政策与市场需求驱动下,国产化替代进程正在加速 [67] 产业链分析 * **上游**:原材料供应商,包括UHMWPE树脂、乙烯、钨丝、钢丝等,其中金属腱绳上游的钨钢供应商(如首钢集团)有向中游制造环节布局的趋势 [49][51] * **中游**:腱绳材料制造企业,如霍尼韦尔、南山智尚、日立金属、高测股份等 [49][51] * **下游**:应用场景包括人形机器人、医用机器人、航空航天、光伏设备等对精度和可靠性要求高的领域 [51]
【点金互动易】人形机器人+灵巧手,已成功推出灵巧手的复合金属腱绳,这家公司已进入多家机器人相关企业试用,并已斩获小批量订单
财联社· 2025-11-27 08:54
产品定位 - 《电报解读》是一款主打时效性和专业性的即时资讯解读产品 [1] - 产品侧重于挖掘重要事件的投资价值、分析产业链公司以及解读重磅政策的要点 [1] - 产品即时为用户提供快讯信息对市场影响的投资参考 [1] 公司A(人形机器人领域) - 公司涉及人形机器人及灵巧手业务 已成功推出用于灵巧手的复合金属腱绳 [1] - 公司产品已进入多家机器人相关企业试用阶段 并已斩获小批量订单 [1] 公司B(能源与数据中心领域) - 公司业务涉及固体氧化物燃料电池(SOFC)和AI数据中心 [1] - 公司正推进SOFC产品的批量商业化落地 [1] - 公司前三季度数据中心业务增长超过3倍 [1] - 公司全面掌握电池、电堆、系统、电站的核心技术 [1]
高测股份:已成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳
证券日报网· 2025-10-15 17:13
公司产品进展 - 公司已成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳,并已形成小批量订单 [1] - 针对灵巧手高自由度要求,公司主推复合钨丝腱绳,该产品具备极小的折弯半径和更优的耐磨及耐疲劳性能 [1] - 复合钨丝腱绳能为人形机器人灵巧手绳驱方案提供更可靠、耐久且精准的动力传输和高自由度解决方案 [1] 市场与客户反馈 - 公司产品受到客户高度认可,现有多家机器人相关客户试用 [1] - 公司已取得多家客户的小批量销售订单 [1] - 公司与国内头部企业开展深入研发合作 [1]
高测股份(688556):光伏三位一体领先企业 向人形机器人拓展布局
新浪财经· 2025-09-27 08:31
展会亮相与技术展示 - 公司携线锯设备加金刚线成套切割解决方案首次亮相意大利维罗纳国际石材展览会 吸引全球20余个国家客商关注与咨询洽谈 [1] 财务表现与业绩趋势 - 25Q2公司实现营业收入7.66亿元 环比提升11.63% [1] - 25Q2实现归母净利润负0.14亿元 环比提升80.56% 环比大幅减亏 [1] - 公司克服光伏行业下行周期重大不利影响 对内深耕降本增效 对外聚焦市场 实现金刚线业务及硅片切割加工服务业务盈利能力逐步修复 有望迎来业绩拐点 [1] 业务覆盖与技术优势 - 公司是国内率先实现设备加耗材加代工三位一体融合发展的企业 [2] - 冷拉钨丝母线产能快速扩充 市占率快速提升 盈利能力逐步修复 [2] - 25H1实现金刚线销量含自用约3030万公里 其中钨丝金刚线约2342万公里 占比约77.29% [2] - 硅片切片代工业务订单稳步增长 开工率大幅优于行业并持续提升 [2] - 25H1硅片产量约26GW 跃居行业前五 渗透率快速提升至8.23% [2] 新业务拓展与战略布局 - 公司积极布局人形机器人核心零部件及加工设备等相关业务 [2] - 依托高精密磨削设备研发积累 人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利推进 [2] - 受益钨丝和钢丝材料研发能力快速迁移 成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳 已进入多家机器人相关企业试用 并形成小批量订单 [2] - 公司积极配合客户推进人形机器人用减速器等产品定制研发工作 [3] 业绩预测 - 预计公司25年实现归母净利润0.13亿元 同比扭亏 [3] - 预计公司26年实现归母净利润1.35亿元 同比增966.2% [3] - 预计公司27年实现归母净利润2.46亿元 同比增82.8% [3] - 对应25年EPS为0.02元 26年EPS为0.16元 27年EPS为0.3元 [3]
高测股份(688556.SH):已成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳,并已形成小批量订单
格隆汇· 2025-09-10 15:46
产品进展 - 公司成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳产品 [1] - 产品已形成小批量订单并进入商业化阶段 [1] - 针对灵巧手高自由度需求主推复合钨丝腱绳解决方案 [1] 技术优势 - 复合钨丝腱绳具备极小的折弯半径特性 [1] - 独特分子结构设计提供更优耐磨及耐疲劳性能 [1] - 能为绳驱方案提供可靠、耐久且精准的动力传输 [1] 客户合作 - 产品获得客户高度认可并进入多家机器人企业试用阶段 [1] - 已与国内头部企业开展深入研发合作 [1] - 技术方案为人形机器人提供高自由度解决方案 [1]
高测股份(688556):2025年半年报点评:钨丝金刚线放量加速,布局机器人赛道打开成长天花板
民生证券· 2025-09-02 21:14
投资评级 - 维持"推荐"评级 基于2025年9月2日收盘价 对应26-27年PE为55x/32x [4][7] 核心观点 - 钨丝金刚线业务快速放量 25H1出货量达2342万千米 占总金刚线销量77.29% [2] - 切片代工渗透率显著提升至8.23% 较24年上升3.25个百分点 [2] - 积极布局机器人赛道 已开发行星滚柱丝杠磨削设备和复合金属腱绳 形成小批量订单 [3] - 预计25-27年营收28.96/34.57/40.53亿元 归母净利润-0.34/1.57/2.69亿元 [4] 财务表现 - 25H1营收14.51亿元 同比-45.16% 归母净利润-0.89亿元 [1] - 25Q2营收7.66亿元 同比-37.57% 环比+11.63% 亏损幅度收窄 [1] - 光伏切割耗材收入3.40亿元 硅片及切割加工服务收入7.11亿元 [2] - 预计26年毛利率22.92% 净利润率4.55% [11][12] 业务进展 - 冷拉钨丝母线产能快速扩充 凭借细线化领先优势实现市占率提升 [2] - 发挥设备+工艺技术闭环优势 为客户提供更高出片数和更低成本 [2] - 机器人领域研发顺利 复合金属腱绳进入多家企业试用阶段 [3] - 配合客户推进人形机器人减速器定制产品研发 [3] 成长前景 - 机器人赛道布局有望打开成长天花板 为中长期发展提供支撑 [3] - 预计26年营收增长率19.33% 27年17.25% [6][11] - 净利润增长率预计26年564.57% 27年71.07% [6][11]
青岛高测科技股份有限公司2025年半年度报告摘要
上海证券报· 2025-08-29 10:37
可转债赎回安排 - 高测转债触发有条件赎回条款 因公司股票在2025年7月28日至8月15日期间有15个交易日收盘价不低于当期转股价格9.58元/股的130% [12] - 赎回登记日为2025年9月8日 赎回价格定为100.1742元/张 其中包含当期应计利息0.1742元/张 [8][14][17] - 最后交易日为2025年9月3日 最后转股日为2025年9月8日 赎回款发放日为2025年9月9日 债券将于2025年9月9日起摘牌 [7][8][22] 业务经营表现 - 2025年上半年实现营业收入14.51亿元 光伏切割设备市占率稳居行业第一 并实现海外硅片环节设备订单基本覆盖 [31][32] - 金刚线销量达3030万千米 其中钨丝金刚线占比77.29% 约2342万千米 冷拉钨丝母线产能已扩充至400万千米/月 [33] - 硅片产量约26GW 跃居行业前五 渗透率达到8.23% 基于行业硅片产量316GW测算 [34][35] 技术创新与研发投入 - 研发费用为0.89亿元 占营业收入比例6.16% 截至2025年6月30日拥有1108项专利和71项软件著作权 [38] - 成功推出碳化硅减薄机、半导体倒角机、12寸半导体金刚线切片机及3C设备 创新业务设备与耗材协同销售优势显著 [36] - 接入DeepSeek、Qwen、ChatGLM等AI大模型 构建智能引擎 并形成青岛、成都、苏州、盐城四大技术中心矩阵 [38] 新兴业务布局 - 切入人形机器人领域 推出复合金属腱绳产品 已进入多家企业试用并形成小批量订单 [37] - 成立人形机器人业务产品线 推进行星滚柱丝杠磨削设备研发 并配合客户研发人形机器人用减速器等产品 [37] 公司治理与股东回报 - 公司治理架构调整 不再设置监事会 职权由董事会审计委员会行使 董事会中设置职工代表董事 [43] - 2024年度利润分配方案为每股派发现金红利0.18元 并以资本公积金每股转增0.4股 共计派发现金红利9841.84万元 [45] - 最近三年现金分红占年均可分配利润比例为119.38% 并通过2025年限制性股票激励计划 实现股东与员工利益共享 [45][46] 资产减值情况 - 2025年半年度计提信用减值损失134.70万元 计提存货跌价准备1713.11万元 [49][50] - 减值准备合计减少利润总额1847.81万元 基于谨慎性原则计提 不影响公司正常经营 [51]
高测股份20250828
2025-08-28 23:15
**高测股份 2025 年上半年业绩与业务进展关键要点** **一 公司财务表现** * 2025年上半年营收14.52亿元,同比下降45.16%[2][3] * 扣非后净利润亏损1.22亿元,同比下降151.26%[2][3] * 二季度营收7.66亿元,环比提升11.63%,净利润亏损环比收窄80.56%[2][3] **二 业务板块收入结构** * 切片服务收入7.11亿元,占比48.98%[2][4] * 金刚线收入3.4亿元,占比23.42%[2][4] * 光伏装备收入1.08亿元,占比7.45%[4][5] * 创新业务收入1.33亿元,占比9.14%[4][5] **三 光伏装备与金刚线业务进展** * 光伏装备海外市占率保持第一,基本拿下所有海外订单[6] * 金刚线销量3,030万公里,其中钨丝占比77.29%(2,342万公里)[7] * 硅片切割加工服务销量26GW,市场渗透率提升8个百分点[8] **四 产能与成本优化** * 二季度开工率接近满产,单月产出量约6亿片[11] * 通过技改提高单机产能,三季度预计产出进一步增加[11] * 金刚线平均月出货量约500万公里,成本低于行业水平[11] **五 客户合作与模式调整** * 与英发科技、东瓷、通威等建立多样化代工合作模式[12][13] * 英发科技成为N型硅片第二大客户,占比超10%[12] * 东瓷每月约3,000吨硅料代工,部分由公司切片[13] **六 创新业务与技术拓展** * 创新业务拓展至石材和3C设备领域,已形成订单[9] * 推出剪薄机、12寸金刚线切片机等新产品并客户测试[2][9] * 研发复合切割技术(激光、金刚线、电火花)[15] **七 机器人业务布局** * 成立机器人产品线,聚焦人形机器人减速器(行星、谐波、摆线)[16][24] * 健绳产品实现销售突破,复合金属健绳解决抗蠕变和耐磨性问题[18][19][26] * 磨床设备平台化开发,用于磨丝杠等多场景[10][24] **八 原材料与成本压力应对** * 钨丝均价二季度约22元,8月降至20元;碳丝价格稳定在11元[21] * 通过沙材调整、废弃物回收等措施降低成本压力[27] * 自贡钨丝母线月产能达400万公里,但二季度断线率较高[21] **九 未来展望与预期** * 三季度产能利用率上升,盈利状态预计优于二季度[27] * 切片业务9月排产7.2亿片,预计本月盈利转正[31] * 金刚线下半年出货量看涨,市场份额有望提升[32] **十 风险与挑战** * 二季度因价格下跌导致亏损增加,6月价格跌破去年水平[14] * 行业资金状况恶化,公司因回款风险减少部分客户供货[33] * 钨矿价格上涨但客户端涨价动力不足[27]