人形机器人行业核心观点 - 数字革命AI浪潮下，汽车有望实现从制造向具身智能的估值提升，类似特斯拉的估值体系已围绕AI、科技重塑 [3] - 汽车是AI端侧应用的最大场景之一，拥有逾10亿全球存量用户，吸引特斯拉、比亚迪、华为、小米等科技企业入局 [15] - 人形机器人有望成为新能源汽车之后的颠覆性产品，2026年有望成为量产元年 [37] - 人形机器人行业预计遵循"专用场景—跨专用场景—通用场景"的落地路径，初期在B端专用场景首先落地 [10] - 全人形机器人将是通用场景机器人的理想形态，需具备物理世界推理能力和长周期任务规划能力 [13] 汽车与人形机器人协同发展 - 车端和人形机器人部分零部件具一定共性，供应链重合度较高，带来汽车领域公司产业升级机遇 [4] - 汽车和机器人产业链重叠度高，传统智能汽车与机器人结构均可大致分为感知、决策、执行三大层面 [17] - 特斯拉Optimus在机械结构和软件方面均借鉴汽车领域技术，如采用相同芯片和FSD自动驾驶系统技术 [19] - 汽车是年千万量级需求的终端场景，人形机器人远期也有望达千万需求量级，二者在多个方面具相通性 [22] - 零部件公司可研发、代工机器人核心部件，整车厂可开发机器人本体，利用现有应用场景和AI能力 [29] 车企布局人形机器人进展 - 比亚迪成立具身智能研究团队，开发完成系列产品包括类人形机器人，与香港科技大学成立联合实验室 [26] - 奇瑞成立多家机器人相关公司，展示的墨甲机器人已在马来西亚4S店上岗 [26] - 理想汽车创始人表示未来"100%会做人形机器人"，并发布自研的MindVLA机器人大模型 [26] - 小米成立机器人技术公司，2022年公布首款人形机器人Cyberone [26] - 小鹏IRON人形机器人已在广州工厂投入使用，计划2026年实现L3初阶能力的量产 [26] - 长安汽车计划未来五年投入超500亿布局人形机器人，2027年前发布人形机器人 [26] - 广汽推出人形机器人GoMate，融合四轮足、两轮足两种模式 [26] 行业发展趋势 - 每一轮技术变革会破坏原有竞争格局并带动周期性行业进入估值重塑期，类似2019-2021年能源革命对车企的影响 [28] - 能源革命下颠覆大众的不是另一个大众，而是比亚迪、特斯拉等电车企业，数字革命下可能是生产智能车和机器人的AI端侧应用企业 [30][32] - 提前进行AI相关布局的车企有望从制造企业往AI应用企业（智能车+机器人）实现系统性估值提升和产业升级 [35] - 2023年11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为颠覆性产品 [37] - 人形机器人商业化应用预计初期用于工厂等特殊场景，远期随迭代升级落地至通用性场景 [37] 政策支持 - 2023年以来中央和地方政府纷纷出台政策鼓励人形机器人产业发展 [43] - 上海市计划到2027年实现具身模型等方面核心算法与技术突破不少于20项，核心产业规模突破500亿元 [45] - 深圳市计划到2027年在机器人关键核心零部件等方面取得突破，关联产业规模达到1000亿元以上 [45] - 北京市计划到2027年培育产业链上下游核心企业不少于50家，量产总规模率先突破万台 [45] - 浙江省计划到2027年全省整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元 [45]

行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

人形机器人行业现状 - 特斯拉Optimus已在弗里蒙特工厂进行4680电池分拣工作 小米CyberOne和波士顿动力Atlas在中韩工厂执行巡逻任务 显示人形机器人已从科幻概念进入实际应用阶段 [1] - 摩根士丹利预测2050年人形机器人市场规模将达5万亿美元 Roundhill和KraneShares分别推出全球首支人形机器人主题ETF(HUMN和KOID)为投资者提供布局渠道 [1] 行业驱动因素 - 三大趋势交汇推动商业化加速：美国仓库职位空缺超45万个创纪录 2023年以来AI推理成本下降85% 机器人即服务(RaaS)价格降至每小时30美元 与加班费相当 [3] - 硬件成本遵循太阳能板和EV电池的下降曲线 夜班劳动力替代已具经济性 规模化将缓解当前高价问题 [4] 产品策略差异 - HUMN采用主动管理策略 组合至少每月审查一次 可快速纳入新上市企业或分拆业务 相比KOID的等权重指数策略更具灵活性 [5] - Roundhill旗下生成式AI主题ETF(CHAT)自2023年5月推出以来持续跑赢指数 验证主动管理优势 [6] 特斯拉的行业地位 - 特斯拉为HUMN最大持仓(上限13%) 其Optimus机器人已投入产线测试 具备全栈优势：自研AI系统 超级工厂制造能力 内部客户场景 [7][8] - 垂直整合战略复制电动车成功路径 同时控制机器人和首个大客户 形成闭环验证 [9] 市场发展路径 - 2020年代末呈现线性增长 2030年代中期随规模部署进入S曲线加速期 但投资回报无需等待数十年 [10] - HUMN定位为长期卫星配置 短期亦存在超额收益机会 [10] 全球产业链布局 - 通过持股现代汽车(控股波士顿动力)和小米等上市公司 间接投资非上市先进技术企业(如优必选Walker S) [11] - 组合覆盖全价值链：美国芯片(英伟达) 中国整机厂商(小鹏 优必选) 日本精密齿轮(Harmonic Drive) [12] 技术演进方向 - 大语言模型赋予AI认知能力 人形机器人添加肢体交互功能 实现从对话到物理操作的跨越 [14]

报告行业投资评级 | 公司 | 原评级 | 现评级 | | --- | --- | --- | | 拓普集团（601689.SS） | OW | OW | | 三花智控（002050.SZ） | EW | OW | | 旭升集团（603305.SS） | UW | EW | [8] 报告的核心观点 - 人形机器人将为汽车零部件供应商带来第三波增长 此前汽车行业经历了电动化和智能化两波发展机遇 未来人形机器人领域有望成为新的增长点 [2][20] - 汽车公司可凭借自身优势进军人形机器人市场 汽车OEM可利用自动驾驶算法训练机器人“大脑” 零部件供应商能制造机电部件和传感器 经销商可开展销售和服务业务 [4] - 更看好一级供应商和具有业务协同但未宣布计划的供应商 一级供应商在订单获取上更具优势 而具有协同效应的供应商未来潜力较大 [5] 根据相关目录分别进行总结 投资总结 - 探讨汽车行业在人形机器人领域的机遇 旨在推动相关讨论 明确识别潜在参与者 理解业务协同 进行SWOT分析并形成投资结论等目标 [19][20][21] - 汽车零部件供应商将迎来第三波增长 过去十年经历了电动化和智能化机遇 未来人形机器人将带来新的增长 [20][22][36] - 汽车公司在人形机器人领域的优势及参与方式 OEM可利用自动驾驶算法 供应商可制造部件 经销商可开展销售服务 [4][23][24] - 优选一级供应商和有协同效应的供应商 一级供应商订单可见性高 有协同效应的供应商潜力大 [5][116][117] 人形机器人：零部件供应商的第三波增长 - 第一波增长：电动化（2021 - 22） 特斯拉上海工厂交付推动中国新能源汽车渗透率提升 助力电动动力总成相关零部件企业增长和估值提升 [37] - 第二波增长：智能化（2022至今） 中国L2 +智能驾驶渗透率提高 智能汽车相关零部件企业实现增长和估值提升 [42] - 第三波增长：人形机器人（未来） 目前人形机器人处于早期阶段 长期有望为汽车零部件供应商带来增长 [46] 哪些汽车公司涉足人形机器人 - 汽车产业链各环节均有参与 OEM如特斯拉、小鹏等展示了人形机器人原型 零部件供应商多数愿意拓展业务 经销商如永达计划开展相关业务 [51][56][60] - OEM参与情况 部分OEM注重机器人“大脑” 部分注重运动控制 不同企业有各自的软件算法 [57] - 零部件供应商参与情况 77%的供应商愿意拓展业务 46%有具体产品规划 一级供应商组装模块 二级供应商提供组件 [60][61][66] 汽车与人形机器人的协同效应 - 算法协同 智能电动汽车制造商可将自动驾驶算法应用于机器人 如特斯拉、小鹏、小米等企业在算法上有协同应用 [78][79][80] - 运动控制协同 汽车中的电子膨胀阀、线控底盘等与机器人的执行器工作原理相似 部分企业已积累相关技术并开展业务 [90][93][97] - 精密铸造协同 汽车铸造供应商可利用材料和工艺知识为人形机器人制造肢体结构部件 [104] SWOT分析 - 汽车公司整体优势 具备自动驾驶算法、大规模制造经验、销售网络和财务实力 劣势是战略调整和决策较慢 [110] - 不同细分领域对比 OEM与初创企业、零部件供应商与机械供应商、经销商与其他经销商在优势、劣势、机会和威胁方面各有不同 [112][113][115] 哪些公司在人形机器人供应链中更具优势 - 一级模块组装商 行业早期更看好一级模块组装商 其订单可见性高 如三花和拓普在执行器模块供应上有优势 [117][118][120] - 有协同效应但未进入的供应商 如德赛、伯特利和耐世特等公司有潜力成为人形机器人供应商 [121][122][124] 股票影响 - 三花智控（002050.SZ） 升级为买入评级 下游客户多元化 全球电动汽车渗透率上升 人形机器人业务带来“期权价值” [125][126][127] - 拓普集团（601689.SS） 维持买入评级 中国电动汽车是增长动力 美国市场有拖累 人形机器人业务有发展 但下调目标价 [138][139][140] - 旭升集团（603305.SS） 升级为持有评级 主要客户影响盈利 人形机器人铸造有潜力 下半年收入有望恢复 [148][149][150] 三花智控财务总结及估值方法 - 财务总结 展示了三花智控的收入、利润、资产负债等财务指标及变化情况 [157][158][159] - 估值方法 提高2025年净利润预测 下调2026和2027年预测 提高中期增长率假设 提升目标价至30元 采用DCF模型估值 [160][161][163] 三花智控风险回报 - 业务情况 电动汽车和冷却部件业务稳定 机器人业务逐步发展 [165] - 目标价格 基于DCF估值得出30元目标价 关键假设包括12%的WACC和3%的终端增长率 [165][166][169] - 风险回报主题 电动汽车业务有积极影响 定价能力有负面影响 [175] - 投资驱动因素 受家用/商用空调销售、汽车销售和电动汽车渗透率、订单份额变化、人形机器人潜力等因素影响 [182] - 风险因素 上行风险包括特斯拉销售强劲、空调销售增长等 下行风险包括市场萎缩、竞争加剧等 [183]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [2] 报告的核心观点 - 人形机器人行业演进到第三年，国内外产业化进展加快，本体厂商、零部件企业多元化特征显著 [107] - 政策催化下，国内人形机器人发展会持续超预期，但在大小脑等功能性部件环节，国内外均还在探索、发展阶段 [107] - 当前人形机器人下游应用聚焦更泛化的通用场景，对大小脑等功能部件提出更多要求，国内厂商要跑出应用落地，需重点关注功能性部件发展 [107] - 建议重点关注在灵巧手本体制造 + 运控、机器人本体运控及提供人形机器人视觉解决方案的企业 [107] 各目录总结 人形机器人产业快速推进，仍存在应用痛点 - 特斯拉引领下，人形机器人产业化落地加快，市场批量化应用预期提振，对零部件量产关注度提升，但核心零部件批量化加工制造工艺存在瓶颈 [11][13] - 国内人形机器人进展快，产品形态多元化，有双足 + 纯旋转关节、双足 + 直线关节 + 旋转关节、双足 + 轮式、轮式等多种形态 [14][20] - 中央和地方政府积极推动人形机器人产业化发展，政策、配套产业基金、“产学研” 机构形成相对完整且成熟的模式 [23] - 截至 2024 年 11 月，国内外通用人形机器人整机商业公司约 150 家，国内超过 80 家，各本体厂商有不同产品进展和应用场景 [24] - 近三年，更多厂商加入人形机器人核心零部件制造，参与厂商持续扩容，部分零部件具备批量化制造能力，企业积极投建产能 [26] - 国内人形机器人发展会持续超预期，硬件供应链优势明显，应用落地积极，但要跑出更多应用能力，需关注功能性部件发展 [29][33] - 当前人形机器人量产应用预期不仅体现在动作上，还在于完成复杂任务的能力，2025 年主要需求集中在工业工厂、科研、商业展示等场景 [34][40] - 北京亦庄马拉松显示国内人形机器人厂商运动有较大分化，大小脑等功能性部件的稀缺性、重要性及能力验证需得到重视 [44] Functions 仍有瓶颈约束，视觉 + 运控 + 手眼协同为重要细分架构 大小脑：从强化学习、模仿学习到大模型实现人形机器人泛化能力 - 人形机器人现有的大小脑能力实现泛化能力仍有较大瓶颈，运动控制和泛化能力实现是复杂的系统性工程，壁垒高 [49] - 基于学习的强化学习和模仿学习是实现能力泛化的重要路径，但各有优缺点 [55] - 基于大模型的 VLM 方案是目前人形机器人的主流方案，分层架构（VLA）也有应用，但对数据质量和硬件要求较高 [60] - 目前主流机器人大模型偏向任务理解和拆分，对机器人运动控制涉及较少，智元机器人对具身智能技术演进路线进行了 G1 - G5 的划分，目前产业进展处于 G2 - G3 水平 [63] 人形视觉 - 视觉助力机器人实现感知与测量功能，需解决适应性难题，视觉指令能传达更精确的时空信息，有助于提升多步骤任务准确性 [67][75] - 人形机器人的 3D 视觉技术路线围绕 “获取 3D 信息” 和 “处理 3D 数据” 展开，不同技术有不同原理、优劣势和适用场景 [77] - 不同应用领域或场景对 3D 视觉的性能要求不同，奥比中光在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域市占率超过 70%，领跑全球 3D 视觉感知市场 [83][89] 手眼协同 - 人形机器人/协作机器人行业发展带动灵巧手需求提升，灵巧手厂商持续扩容，产品在多方面存在差异 [92] - 灵巧手本体厂商可提供指令集或工具箱实现基本操作和典型手势，操作对象多样化，需实现泛化的动作策略 [97][103] - 手眼协同可优化定向抓取策略，提升成功率，人形机器人上肢操作功能核心为灵巧手的手眼协同，厂商需落地该能力形成竞争实力 [104][106]

苹果公司机器人战略调整 - 苹果CEO库克对公司人工智能部门进行重组 将机器人团队从AI主管John Giannandrea管理转移至硬件工程高级副总裁John Ternus麾下 [1] - 此次调整体现苹果战略布局新动向 引发外界对未来业务走向及行业趋势的猜测 [3] - 苹果在AI领域布局已久 但自2011年推出Siri以来发展未达预期 Siri升级多次延期 大型语言模型开发进展缓慢 [4] 苹果机器人项目进展 - 苹果正在寻找"下一个大事件" 机器人技术是其重点领域 机器人团队并入硬件部门可能意味着战略地位提升 [6] - 苹果被传开发可在家中跟随用户移动的机器人 功能类似带轮子的iPad 与亚马逊Astro机器人有相似之处 [8] - 2024年8月苹果重点研发一款桌面机器人 配备iPad大尺寸显示屏 集成Siri和Apple Intelligence技术 计划2026-2027年推出 定价约1000美元 [10] - 苹果探索运用AI算法帮助机器人在家庭环境中导航 研发具备家务处理能力的机器人 [12] 苹果机器人战略转变 - 苹果机器人技术团队发布"ELEGNT"框架 展示为非人形机器人设计情感化动作的研究成果 打造智能台灯机器人 偏向用户情绪满足 [12] - 分析师郭明錤认为苹果分享机器人研究成果可能意在吸引人才 苹果机器人路线可能从以AI技术为主导转向以机器人载体为主 [14] - Apple car项目取消后部分员工转投AI部门 但iPhone在中国市场销售额下滑 iPad业务萎缩 苹果急需寻找新增长点 家用机器人研发路线转向以情感需求为主 [16][17] 国内手机厂商机器人布局 - 华为2017年开始布局AI+机器人 2022年与达闼机器人合作进军人形机器人领域 2023年成立东莞极目机器有限公司 但不直接生产机器人 而是通过平台赋能企业 [19] - 小米2017年设立人工智能实验室 2021年成立机器人事业部 推出四足机器人CyberDog与人形机器人CyberOne 2023年成立北京小米机器人技术有限公司 [21] - OPPO发布小布家庭机器人与第四代四足机器人QRIC QRIC搭载三大机器人控制系统 小布家庭机器人提供智能服务与陪伴 [23] - vivo较晚切入机器人领域 直接选择人形机器人赛道 成立机器人实验室 聚焦机器人的"大脑"和"眼睛" [25] 行业趋势与挑战 - 国内手机厂商多聚焦于人形机器人赛道 但在机械结构设计、运动控制算法、人机交互技术等方面面临更高技术挑战 尚未实现规模化发展 [25] - 苹果可能选择以偏向娱乐和陪伴功能的家用机器人作为切入点进军机器人市场 契合其消费级电子产品用户群体及品牌调性 [25]

人形机器人市场规模预测 - 预计到2050年全球将有10亿台人形机器人投入使用，年收入达5万亿美元 [1][2] - 2050年人形机器人销售额预计达4.7万亿美元，是2024年全球前20大汽车OEM总收入（2.488万亿美元）的近两倍 [4] - 商业人形机器人到2050年预计达9.35亿台，占全球总量92% [10][11][12][13] 区域与收入等级分布 - 东亚及太平洋地区（含中国）2050年累计439,936台，占全球43%，中国贡献70%以上 [37] - 北美（美国为主）2050年累计86,866台，技术研发与高端应用中心 [38] - 高收入国家（含美国）2050年累计296,427台，服务业与家庭场景率先落地 [36] - 中高收入国家（含中国）2050年累计504,307台，中国占主导 [35] 产业链与公司布局 - 中国汽车电子制造商和供应商积极布局人形机器人领域，包括比亚迪、小鹏、小米等 [7][42] - 特斯拉在实体AI领域（自动驾驶、人形机器人等）的能力被看好，目标价410美元 [8][25][26][27] - 传统汽车零部件厂商如Hota Industrial、Sanhua等向机器人供应链转型 [7][42] 技术与成本趋势 - 家用人形机器人到2050年预计达8420万台，占总量8%，成本需从5万美元级降至1.5万美元级以提升可负担性 [20][21] - 中国在硬件制造（电机、传感器、结构件）领域建立领先地位，美国依赖AI算法与芯片 [39] - 技术进步、成本下降（如供应链成熟）和社会接受度提升将驱动2030年代后期至2040年代加速采用 [17] 对传统行业影响 - 人形机器人市场规模长期将显著超越全球汽车行业 [3][4] - 自主工业综合体（人形机器人、无人机、自动驾驶汽车等）崛起，传统制造业面临下行压力 [6] - 人形机器人可能重构劳动力市场，替代高危、重复性岗位 [39]

人形机器人马拉松赛事表现 - 全球首个有人形机器人参加的半程马拉松在北京亦庄举办，赛道长21.0975公里，地形复杂，包含不平整地面、减速带、碎石、转弯和坡道等挑战[2] - 20支参赛队伍中7个完成全程，冠军天工Ultra用时2时40分42秒，亚军松延动力N2，季军卓益得行者二号，比赛允许更换电池和机器人本体[2] - 参赛机器人来自企业、高校和科研院所，使用18个不同型号，但热门公司如宇树、众擎、小鹏未参赛[3] - 机器人表现暴露续航不足、关节过热、运动控制误差和环境交互能力差等问题，未达到人类半马预期水平[3] - 比赛未测试灵巧手功能，这是人形机器人实际作业的关键部件[4] 人形机器人量产与商业化 - 国内外厂商纷纷推出原型机并公布量产计划，特斯拉计划2025年生产5000台，2026年5万台[6] - 大部分厂商量产目标约1000台，全球总出货量约2万台，当前市场可消化万级规模[6] - 商业化能力决定厂商能否从小批量过渡到万级量产，需解决工业端和C端大规模应用问题[6] - 2024年原型机技术可推测未来1-2年商业化场景，技术变化不会太大[6] - 行业面临"毕业即失业"风险，需开发足够工作岗位支撑十万级出货量[6] 明星企业商业化路径 - 特斯拉Optimus采用性价比硬件方案(目标万美元)，首先落地工业场景，已在特斯拉工厂测试搬运、分拣等功能[8][9] - 宇树从机器狗转型人形机器人，G1定价9.9万，机器狗业务已实现全球70%出货量和40%销售额[11] - 宇树采取B端C端并重策略，C端产品价格持续下探至9997元，B端产品价格从200万降至40万[11] - 蔚蓝智能等公司专注娱乐教育市场，产品价格低至5269元，验证C端可行路线[12] 行业老兵发展现状 - 优必选2024年营收13.05亿元(增长23.7%)，净亏损11.6亿元(收窄8.3%)，消费级机器人业务增长88.1%[14] - 优必选计划2025年推出29.9万元人形机器人，越疆推出19.9万元产品打破行业价格共识[14] - 达闼面临融资困难，被迫裁员聚焦产品线，寻求健康养老和零售服务领域投资[15] - 波士顿动力经历多次转手，商业化进展不顺，Spot售价7.45万美元[15] 新创企业竞争格局 - Figure AI与宝马合作，获6.75亿美元融资(估值26亿)，已实现非宝马客户销售突破[17] - 智元机器人2025年1月累计下线1000台，开源产品灵犀X1售价10.8万[17] - 乐聚机器人接入华为大模型，在汽车工厂应用并拓展教育市场[20] - 松延动力推出3.99万元产品，计划2025年出货1000台，专注教育和展示场景[21] - 国家政策支持力度大，多地成立人形机器人创新中心[21] 跨界大厂布局策略 - 小鹏和小米采取跟随特斯拉策略，小鹏计划2026年量产，初期聚焦工业应用[23] - 赵同阳离开小鹏创立众擎机器人，推出3.85万元科研用产品，获上百订单[24] - 华为采用"帮助造好机器人"策略，成立全球具身智能产业创新中心，与16家企业战略合作[24] 行业长期展望 - 专业机器人将较快出现，通用机器人需要更长时间，3-5年内人形机器人将普及到消费、家庭、工厂和物流等领域[26] - 商业化是长期马拉松，短期量级不必过度纠结，关键是在量产前存活下来[27]

事件本质 - 首届具身智能机器人运动会于2025年4月24日在无锡开幕，集结宇树科技、乐聚机器人、小米等头部企业，表面是机器人竞技，实则是中国对人形机器人产业话语权的争夺战 [1] - 运动会设置的感知、运动、决策等测试项目直击人形机器人商业化三大痛点：环境适应性、续航能力（连续工作8小时以上）、成本控制（量产成本压至20万元以内） [2] - 无锡聚集长三角60%的机器人供应链企业，运动会同期举办"人形机器人百人会论坛"，旨在打通"技术-标准-场景"闭环，对标波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus的产业化路径 [2] 产业拐点 - 量产临界点：Optimus BOM成本从2023年的50万元降至2025年的15万元，核心驱动因素是电机（成本占比30%）、传感器（20%）、AI芯片（15%）的国产替代 [6] - 技术突破：小米CyberOne二代搭载自研Mi-Sense系统，环境识别精度提升至99%，单机日处理数据量达1TB（相当于1000小时监控录像） [6] - 工业场景：汽车制造、3C组装已进入商业化试点，单台机器人替代3-5名工人，回本周期缩至2年 [7] - 家庭场景：优必选Walker X可实现老人看护、儿童教育，若售价压至10万元，渗透率有望从0.1%提升至5% [7] - 若2030年全球人形机器人渗透率达1%，替代5000万劳动力，年产值将超3万亿美元 [8] - 中国凭借新能源汽车供应链（60%零部件复用）、AI大模型两大优势，有望占据全球40%市场份额 [8] 资本暗战 - 核心零部件：六维力传感器（柯力传感）、激光雷达（禾赛科技）国产化率从10%提升至50%，谐波减速器（绿的谐波）、行星滚柱丝杠（贝斯特）替代日本HD、瑞士ABB，毛利率超50% [9] - AI芯片：地平线征程6、黑芝麻A2000支持多模态交互，算力成本降至1元/TOPS（英伟达的1/10） [9] - 特斯拉模式：Optimus复用汽车供应链（电池、电机、压铸），2025年量产成本有望压至10万元 [10] - 小米模式：手机-汽车-机器人生态互通，CyberOne接入小米智能家居，用户数据反哺AI训练 [10] - 创业公司突围：宇树科技H1机器狗全球市占率70%，技术迁移至人形机器人开发 [10] - 工业级：汽车厂单厂采购量可达1000台（单价15万元），市场规模150亿元/厂 [11] - 消费级：若家庭渗透率5%，中国市场年需求超700万台 [11] - 特种场景：核电巡检、灾难救援等长尾需求，毛利率高达60%-80% [12] 投资逻辑 - 2025-2027年（主题炒作期）：高弹性零部件厂商（绿的谐波、柯力传感）、量产进度领先的本体企业（宇树科技、优必选） [13] - 2028-2030年（业绩兑现期）：场景落地快的系统集成商（小米、华为）、数据服务商（当虹科技、科大讯飞） [14] - 2030年后（寡头垄断期）：全球份额超20%的龙头（特斯拉、比亚迪电子）、核心标准制定者（参与百人会论坛的企业） [15] 结语 - 人形机器人正从科幻走进现实，将重构全球制造业格局、催生新的社会分工模式，投资者需抓住"生产力工具+消费终端+数据平台"的三重价值重估 [16]

人形机器人的魅力与价值 - 人形机器人能够适应人类环境和工具，协作时无违和感，任务灵活性高，可完成搬运、精细装配等工作，交互能力出色[2] - 在制造业可提升生产效率与产品质量，在医疗领域可协助手术和病患护理，在服务业可优化用户体验，成为推动新质生产力发展的关键力量[2] 市场规模与融资热潮 - 2023至2035年全球人形机器人市场规模将显著扩张，2035年前后迎来爆发式增长，国内受"中国制造2025"政策推动呈现强劲势头[4] - 全球人形机器人赛道已获超70笔融资，单笔超亿元人民币的达25起，最高单笔近50亿人民币，优必选以9.6亿美元融资居首[5] - 华为、小米、腾讯等科技巨头2024年持续加码投资，推动研发与产业化进程[5] 技术赋能 - AI技术使人形机器人具备智能感知、决策与行动能力，大脑模块负责规划决策，小脑模块负责运动控制与协调[6][9] - 谷歌、META、英伟达在大脑领域取得突破，特斯拉、波士顿动力、优必选在小脑+本体领域表现突出，小米CyberOne展现互联网巨头技术优势[9][12] 产业机遇 - 政策层面从《增强制造业核心竞争力三年行动计划》到《人形机器人创新发展指导意见》形成完整支持体系，提出2025年建立创新体系、2027年实现规模化的目标[13] - 核心零部件领域存在创业机会，包括无框力矩电机、RV减速机、行星滚柱丝杠、六维力传感器的国产替代与定制化解决方案[19] - 模拟器如Gazebo、CARLA等为算法测试提供虚拟环境，创业者可围绕优化与功能拓展开展业务[19] 未来展望 - 人形机器人将在家庭管家、教育辅导、工业生产、医疗保健等领域深度应用，与人类形成共生关系[20] - 发展同时需应对就业结构调整、数据隐私安全、伦理道德等挑战，但技术变革趋势已不可阻挡[20][21] 产学研合作 - 未可知人工智能研究院与浙宝电气集团将深化在AI与人形机器人领域的合作，推动技术落地应用[22] - 研究院将持续通过分享会、研讨会促进产学研融合，加速人工智能技术发展[22]