国家发改委最近抛出一组数据：国内做人形机器人的公司，一抬手就数出150多家，这个数字还在天天往上跳，跟雨后春笋似的。 春晚舞台上，那些扭着秧歌、身段比姑娘还灵活的机器人刚鞠躬谢幕，资本圈的"机器人热"就烧得噼啪作响。 这150多家里头，一半都是"新手村玩家"——要么是刚拿到营业执照的初创小团队，要么是从别的行当"跨界串门"的熟面孔：小米本是造汽车的，硬是把造 车的巧劲拧到机器人上，捣鼓出个CyberOne；华为玩惯了手机系统，揣着鸿蒙这张王牌也挤了进来；连专门做四足机器人的宇树科技，都忍不住探过头 来"插一腿"。 这股热闹劲儿，活像老城区新开了家网红点心铺，队排到街角，人人都想抢头波尝鲜。但官方的提醒来得及时：别光盯着舞台中央挤，都照着一个模子刻产 品，最后非得全陷进"同质化"的泥沼里不可。 不过平心而论，这股热闹本身没什么不好。回头想想，上世纪末大家疯抢互联网"船票"，十年前全盯着新能源"风口"，这种能给生活换个活法的新产业，总 得有资本先站出来"打前阵"。 现在的人形机器人，就是科技圈最靓的"新星"，一年增速能飙到50%以上，照这架势，2030年就能长成千亿规模的"大块头"，换谁看了能不动心？更关键的 是 ...

小鹏机器人Iron的技术特点 - 机器人Iron在发布会上以走猫步方式登场，其动作流畅度引发部分观众对其是否为真人的质疑[1] - 为回应质疑，公司展示机器人背部晶格肌肉、柔性皮肤、电机关节及耳朵位置的麦克风阵列，并在通电运行状态下剪开外壳露出内部结构与电机[1] - 机器人具备高度仿生特性，采用类人脊椎与仿生肌肉系统，使躯干在行走时具备更高平衡性与柔韧性，外层覆盖柔性皮肤材料以呈现自然动态效果[2] - 机器人拥有82个自由度，其中手部占22个，能完成猫步行走等复杂动作，作为对比，春节晚会上扭秧歌的机器人全身自由度仅为19个[2] - 机器人搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，并采用公司自研的第一代物理世界大模型，通过构建VLT + VLA + VLM的高阶大小脑能力组合实现视觉、语言与运动的多模态协同[3] 全球车企入局人形机器人现状 - 截至目前全球已有约18家车企宣布进入人形机器人领域[4] - 特斯拉Optimus计划于2026年量产，应用场景为工厂劳动与家庭助理，技术亮点为FSD芯片与神经网络[5] - 小鹏Iron计划于2026年量产，应用场景为台购与巡检，技术亮点为仿生脊椎与全固态电池[5] - 广汽GoMate计划于2025年示范应用，比亚迪完舜禹项目处于研发中，量产时间未公布，技术亮点分别为零部件自产体系与电池及能源系统优势[5] - 小米CyberOne处于测试阶段，应用场景为装配线实验，技术亮点为手机AI算法迁移[5] 车企布局机器人的驱动因素 - 人形机器人本质上是移动的用电体，其电池系统与能源管理系统与新能源汽车技术高度协同[6] - 自动驾驶算法、感知系统、电机、电池等技术可几乎直接复用，投行测算车企造机器人成本比科技公司低30%–50%[6] - 全球机器人产业分为大脑层、身体层与集成层，车企擅长系统级制造，因此在集成层布局密集[6] - 新能源汽车行业竞争加剧导致毛利率普遍下跌，车企需寻找新增长点，资本市场对人形机器人反应积极，例如特斯拉宣布Optimus项目后股价即飙升[8] - 投行研究报告指出人形机器人商业化进程可能快于自动驾驶，因其运行环境更可控、风险更低且更易落地，同时预测中国人形机器人市场将出现指数级增长[8] 车企的生态战略与能源竞赛 - 公司强调AI最大价值在于改变物理世界，认为智能电动车是机器人前序，自动驾驶技术为解决运动与平衡等小脑问题为人形机器人积累关键经验[10] - 特斯拉希望用Optimus支撑美国制造业未来，小鹏计划将汽车、飞行器、机器人连接成AI出行生态，并让机器人进入门店、园区及家庭成为生活伙伴[11] - 比亚迪利用电池体系优势打造人机能源循环系统，机器人被视为AI生态的延伸节点[11] - 造人不仅是AI比拼，更是能源效率竞赛，全固态电池的出现使人形机器人成为测试下一代能源系统的最佳载体[11] - 汽车未来可能不再是单纯出行工具，而成为人类的外部神经系统，新能源产业的终极目标可能是造出能思考、能充电的人[12]

行业核心观点 - 汽车企业正跨界布局人形机器人领域 将汽车行业积累的AI技术、供应链和制造能力复用到机器人领域 以捕捉新的万亿级市场机会 [2][3][7] - 人形机器人产业加速商业化 预计到2035年全球销量将超过500万台 市场规模突破4000亿元 2025至2035年复合增长率达51.7% [5] 车企布局动态 - 小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON 其身高、形态、皮肤和骨骼高度类人 公司计划于2026年底实现规模量产 目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司 [2][3] - 特斯拉第一代人形机器人Optimus于2022年发布 小米于2022年发布人形机器人CyberOne 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 奇瑞汽车完成首批220台墨甲人形机器人全球交付 [2][3][4] 车企跨界优势分析 - 新能源汽车与智能机器人在底层技术上具有高度同源性和协同性 车规级供应链可降低激光雷达、电机减速器等部件采购成本30%以上 [6] - 自动驾驶算法与人形机器人导航技术同源 车企具备成熟的机电系统集成经验和规模化生产能力 能有效控制制造成本 [6] 跨界趋势与战略意义 - 各行业跨界已成潮流 反映出产业边界日益模糊 企业积极向更广阔的智能生态转型以拓宽增长曲线和增强抗风险能力 [7] - 车企跨界布局是人工智能浪潮下的前瞻性战略 标志着企业从传统制造向科技服务商的战略升级 [7]

行业与公司 **行业：中国人形机器人产业** 核心观点与论据 政策支持与宏观前景 * 中国“十五五”期间将从技术研发、场景应用、金融支持、人才引进等多维度系统性支持人形机器人产业发展，包括培养链主企业、建立行业标准和伦理治理政策[1] * 中国人形机器人产业在未来5至10年将成为与海外科技竞赛的主战场，中国在供应链硬件方面具备强大竞争优势，政策层面已积累丰富经验[2] * 杭州市率先出台全国首部具身智能机器人产业条例，目标到2027年底实现三款以上人形机器人和五款以上仿生机器人量产，总体机产值突破200亿，全产业链产值突破300亿，到2029年产业规模达500亿，并提供训练侧市级补贴30%至60%，单个平台最高补贴达5,000万元等激励措施[12][13] 主要公司进展与目标 * 智元发布新一代精灵G2，计划投产年产3,000台生产线，2025年出货目标4,000台以上，2026年目标1万台以上，预计2026年香港上市，估值50~60亿美元[1][4] * 优必选近期累计接单约6.3亿元，主要集中在汽车、高校和科研领域，2025年出货量目标接近千台Worker S2系列（定价几十万元），2026年预计提升至2,000-3,000台[1][4][7] * 宇树公司2025年出货量目标4,000-5,000台（以消费级产品为主），2026年订单规模预计破万台，工业领域增长更快，客户主要来自教育科研、汽车和中国移动，计划2025年Q4递交招股书，预计2026年上市[3][8] * 小鹏计划2025年11月发布第五代人形机器人，内部车场部署百台机器人，2026年下半年开启量产，产能目标每年五万台[3][9] * 小米2025年计划交付100台机器人（上半年已交付50台），2026年出货量预计破千台，第三代CyberOne已完成著作权登记[10] * 长安汽车未来五年投资500亿元人民币聚焦人形机器人领域，目标2028年前量产[3][11] 市场催化剂与投资机会 * 四季度国产人形机器人市场存在多重催化剂，包括四中全会可能带来的“十五五”产业政策预期，以及宇树智元和乐聚等头部厂商可能登陆资本市场[1][5] * 当前三花拓普、恒立液压、长盈精密、双环传动等T料核心标的估值回调至相对舒适位置，成交金额占A股比例从9月中旬的12%回调至7.7%，提供较好买入时点[1][6] 其他重要内容 * 中国在产品侧，尤其是大脑侧（芯片和算力环节）与海外存在一定差距[2] * 场景应用重点围绕工业、物流和医药等领域展开，通过政府采购等方式推动商业化落地[2]

文章核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 国产产业链在政策支持、技术演进和资本助力下进入加速发展期 2025年有望成为量产元年[8][4][3] - 中央政策明确"三步走"战略目标 地方形成差异化区域协同格局 东部侧重高端研发和场景开放 中西部聚焦供应链本地化和成本控制[15][18][28] - 资本表现活跃 2025年1-7月投融资达153.5亿元 早期项目占比超70% 科技巨头和地方政府基金共同推动技术验证和场景落地[24][25][29] - 车企、初创企业和科技巨头三类玩家分层竞逐 车企凭借制造能力和场景资源率先规模化落地 初创企业完成小批量交付 科技企业侧重技术赋能[32][40][42] - 优必选、智元机器人和宇树科技领跑初创企业 已获得大规模订单 2025年计划交付数百至数千台 产品覆盖工业、消费和商用服务等多领域[44][46][53] 政策端 中央政策规划 - 工信部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出三步走目标：2025年建立创新体系并实现批量生产 2027年形成安全可靠产业链供应链体系 长期深度融入实体经济[15][9] - 2021年12月《"十四五"机器人产业发展规划》将人形机器人纳入未来产业重点发展方向 明确突破关键技术瓶颈 加速产业升级[15][18] - 政策引导资源向"大脑、小脑、肢体"等关键技术突破 通过标准化建设降低研发风险 培育生态型企业和产业集聚区[16][18] 地方政策实施 - 北京设立100亿元机器人产业基金 对人形机器人项目投资占比15%-20% 提供租金减免和研发补贴[18][20] - 深圳建设"人形机器人产业带" 给予符合条件企业15%所得税优惠税率 为高端人才提供落户便利和住房补贴[18][20] - 重庆设立5亿元联合创新基金 推动国产替代和供应链自主可控 成都通过产业园区降低企业运营成本[18][28] - 上海为特定产业园区企业提供前三年50%-70%租金减免 研发补贴最高达投入的30%[18] 产业联盟协同 - CMR产业联盟人形机器人创新联合体实现优必选与汽车企业合作开发通用平台成本降低40% 开普勒高精度谐波减速器进入量产测试[22] - 长三角人形机器人产业创新联盟发布《核心部件国产替代白皮书》 傅利叶与绿的谐波联合研发重复定位精度±0.01°谐波减速器[22] - 央地联动设立专项基金 中央财政科技计划累计资助超5亿元 地方政府专项基金规模超20亿元[22] 供给端 车企布局 - 小鹏汽车Iron机器人在广州工厂参与P7+车型工序实训 计划2026年实现L3级量产[10][40] - 广汽GoMate实现核心部件全自研 2025年实现自研零部件批量生产 2026年整机小批量生产[10][40] - 车企依托自动驾驶算法复用与工厂场景资源 在总装线质检、精密装配等复杂任务中开展实训[40][34] 初创企业进展 - 优必选Walker S系列获觅亿汽车9,051万元订单 与居然之家签订500台采购协议 2025年计划交付500台左右[46][53] - 智元机器人2024年通用具身机器人累计下线1,000台 与宇树科技联合中标中国移动1.24亿元代工订单[46][36] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元起售价上线京东 首批订单售罄 2025年计划实现量产[46][60] - 乐聚2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人至北汽 全年目标1,000-2,000台 客户覆盖一汽红旗和蔚来汽车[46] 科技企业赋能 - 百度文心大模型赋能优必选Walker S 提升复杂任务规划效率[10][37] - 华为盘古大模型与乐聚合作推进鸿蒙系统适配 腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口[10][37] - 科技企业通过大模型与云端算力输出赋能行业 构建"大模型+机器人"生态闭环[42][37] 产品与技术 工业场景产品 - 优必选Walker S1负载行走15kg 扭矩250N·m 是唯一打通工业设备互联机型 适合汽车总装线质检[49][52] - 傅利叶GR-2具备53个自由度 集成纯视觉系统BEV+Transformer 主打汽车制造和医疗康复高精度场景[49] - 智元远征A2-W支持轮式与足式切换 在3C电子柔性装配中实现0.1mm级操作精度[49] 消费科研产品 - 宇树科技G1采用35kg轻量化设计 支持23-43个关节灵活配置 可完成"舞棍"等高难度动作[49][50] - 众擎机器人PM01瞬时速度达12km/h 支持类人自然步态与机械式步态切换 起售价8.8万元[49][50] 商用服务产品 - 普渡科技PUDU D7具备8小时续航 电池容量超1kWh 依托盐城10万台产能工厂目标成为商用配送领域首个量产破万机型[50] - 乐聚夸父-MY支持多语言接口与鸿蒙系统 配备11自由度仿生灵巧手 实现语音交互与精准操作[50] - 银河通用Galbot G1使用轮式底盘 支持360°移动与自然语言指令 在美团智慧药房实现药品分拣[50] 商业化进程 - 车企处于工业场景规模化落地前夜 2025年小规模量产 2026年大规模生产[40][43] - 初创企业2024年小批量交付 2025年产能爬坡 优必选、智元机器人和宇树科技领跑[41][44][46] - 科技企业2025年启动消费级试点 目前以技术授权和算力服务为主 暂无自有量产产品[42][38]

行业投资评级 - 推荐 维持评级 [5] 核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 2025年有望成为国产人形机器人量产元年 [1][3][9] - 技术突破与政策资本共振推动产业加速发展 未来5-10年将重塑产业生态 [1][9] - 车企凭借技术复用与供应链优势率先实现规模化落地 科技企业聚焦软件层赋能 [3][11][45] - 初创企业完成小批量交付 2025年进入产能爬坡期 全年销量有望超千台 [2][49][50] 政策端分析 - 中央政策明确"三步走"目标：2025年关键技术突破并实现批量生产 2027年形成安全可靠供应链体系 [18][20] - 地方政策形成差异化布局：东部地区（北京/上海/深圳）侧重高端研发与场景开放 中西部地区（重庆/成都）聚焦供应链本地化与成本控制 [23][35] - 产业联盟通过"政产学研金"协同机制整合资源：央地联动专项基金规模超20亿元 近三年风险投资金额超30亿元 [28][35] 供给端企业格局 - 车企依托自动驾驶技术复用与工厂场景资源加速落地：小鹏Iron机器人已投入工厂实训 广汽GoMate规划2025年实现自研零部件批量生产 [3][39][45] - 科技企业通过"投资+大模型"赋能行业：华为盘古/字节GR-2探索具身智能 腾讯开放微信生态接口 [3][11][43] - 初创企业形成三个梯队：优必选/智元机器人/宇树科技领跑（估值超120亿元） 乐聚/普渡科技为第二梯队 傅利叶/银河通用/众擎机器人聚焦细分技术 [49][50] 商业化进展 - 头部初创企业已完成百台级交付：优必选Walker S获500台意向订单 智元机器人2024年累计下线1,000台 [41][50][52] - 2025年成为量产关键节点：宇树科技G1/智元机器人灵犀X2/众擎PM01等产品计划实现规模化生产 [2][50][54] - 工业场景率先突破：人形机器人在汽车总装线质检/精密装配等复杂任务中实训 负载能力达15kg以上 [45][55][56] 技术创新亮点 - 核心部件国产化取得进展：宇树科技Unitree G1采用四足仿生结构降低成本 成都"贡嘎一号"实现轻量化设计（重量轻/负载大/续航长） [10] - 执行器与传感器技术突破：优必选Walker S配备6个阵列式触觉压力传感器 智元机器人实现0.1mm级操作精度 [41][45][55] - 大模型赋能智能决策：百度文心提升优必选Walker S任务规划效率 华为盘古推进鸿蒙系统适配 [11][47] 投资建议方向 - 重点关注头部主机厂产业链：宇树科技/智元机器人/优必选等初创公司 以及小鹏/小米等汽车主机厂 [3] - 看好边际变化最大的硬件环节：灵巧手传动方案/触觉传感器构型/轻量化以塑代钢/万向节替代关节轴承 [3] - 汽车零部件公司具备强竞争优势：均胜电子/豪能股份/沪光股份等企业可快速切入机器人供应链 [4]

奇瑞汽车人形机器人业务进展 - 奇瑞汽车推出人形机器人"墨茵" 身高1.67米 重65公斤 全身41个可活动关节 步行速度最快每秒1米[1][2] - 2024年4月完成首批220台机器人交付 应用于马来西亚4S店场景 承担迎客、讲车、推荐车型等功能[2] - 计划2024年10月对外公开发布并启动招商 未来可能面向个人用户销售[1][2] 车企布局人形机器人竞争格局 - 特斯拉Optimus机器人计划2026年实现年产5万台 具备遛狗、端咖啡等生活服务功能[3] - 小鹏汽车2024年11月发布AI人形机器人Iron 计划2026年规模化量产 展示语音交互与灵巧手抓取能力[3] - 比亚迪传闻启动内部代号"尧舜禹"的人形机器人项目 2024年4月战略投资帕西尼感知科技公司[3] - 小米CyberOne机器人单台造价60万-70万元 已布局四五年 重点发展工业场景应用[3][7] - 广汽集团、长安汽车、理想汽车等车企均在组建人形机器人团队[4] 车企发展机器人的优势与驱动力 - 造车与造机器人技术相通 摄像头、传感器、电池系统和智能控制技术可直接复用[5] - 现有生产线和供应链降低成本 无需重新搭建生产体系[5][6] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元 占全球27% 人形机器人市场规模预计82.39亿元 占全球50%[6] 行业挑战与成本趋势 - 核心零部件占成本大头 包括高精度伺服关节、专用AI芯片、3D激光雷达等传感器[7] - 研发与算法成本较高 AI决策能力和复杂环境响应尚未突破临界点[7][8] - 规模化量产后成本有望降至20万元/台 需依赖核心部件国产化突破[1][7][8] - 特斯拉预计未来成本可下降至2万-3万美元（约20万元人民币）[8]

具身智能基本概念 - 具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统 通过实体智能体与环境的动态交互产生智能行为和适应性 是人工智能与机器人学交叉的前沿领域 [6] - "具身"英文为Embodied 表示"使智能进入身体"或"给智能一个身体"的意思 [8] - 具身智能强调通过物理身体与环境直接交互产生认知和行动 离身智能不依赖物理身体在虚拟空间处理信息 反身智能具备自我监控和调整的反思能力 [11] - 研究意义包括推动数智化转型支撑制造强国建设 是通用人工智能未来发展方向 提升机器人智能化水平实现多行业应用 [12] 政策支持 - 2025年3月国务院政府工作报告首次将"具身智能"和"智能机器人"纳入国家战略 [13] - 2024年7月国务院国资委鼓励中央企业采购具身智能相关创新产品 [13] - 2024年1月工信部提出到2027年人形机器人需突破高端装备技术 [13] - 2023年11月工信部要求到2025年建立人形机器人创新体系 2027年形成完整产业链 [13] 发展演进 - 技术萌芽阶段(1950s-1990s):1927年首个电驱人形机器人Televox诞生 1950年图灵首次提出概念 1960年首台工业机器人Unimate投入使用 [16][19] - 技术积累阶段(1990s-2020s):1999年索尼推出犬型机器人爱宝 2002年首台家用扫地机器人Roomba问世 2010年ROS操作系统发布 [16][22][23] - 技术突破阶段(2020s-现在):2022年特斯拉发布Optimus机器人 2023年英伟达发布VIMA系统 2024年OpenAI与Figure合作推出Figure 01机器人 [16][27] - 爆发背景是AI大模型需要物理载体落地 传统自动化机械需要AGI大脑提升泛化能力 [28] 核心技术要素 - 三大核心要素:本体是物理载体 智能是核心处理模块 环境是交互的物理世界 [34] - 按功能用途分为工业机器人(焊接/装配) 服务机器人(家务/教育) 特种机器人(搜救/排爆) [35] - 按形态分为人形机器人(通用性强) 固定式机器人(生产线焊接) 轮式机器人(仓储物流) 多足机器人(地形适应强) 仿生机器人(模仿生物) 智能汽车/无人机 [40][42][44][48][49][52] 技术体系组成 - 本体包括机械结构 传感器 执行器 驱动与能源系统 通信系统 [66] - 大脑负责感知理解和规划 通过大语言模型和视觉语言动作模型驱动 [70] - 小脑负责运动控制和动作生成 通过模型预测控制等算法实现 [73] - 工作流程分为感知模块(物体/场景/行为/表达感知) 决策模块(环境理解/任务规划) 行动模块(移动/操作) 反馈模块(环境调整优化) [74][77][78][81][82] 训练与数据 - 强化学习通过环境交互最大化累积奖励 但需要大量试错 [84] - 模仿学习通过观察专家行为快速学习 但泛化能力受限 [84] - 真实世界数据采集通过动作捕捉和遥操作 质量高但成本高昂 [85] - 仿真世界数据采集通过虚拟环境模拟 成本低但存在仿真与现实鸿沟 [85] 产业链结构 - 上游包括AI大模型 芯片 传感器 电机 减速器等原材料和零部件 [91] - 中游包括工业机器人 服务机器人 特种机器人的制造和集成 [91] - 下游应用涵盖工业制造 交通物流 教育培训 医疗保健等领域 [91] - 芯片方案国外厂商包括NVIDIA和Intel 国内包括地平线和寒武纪 [93][94] 代表企业 - 国内企业:智元机器人(远征A2) 优必选(Walker系列) 宇树科技(Unitree H1) 傅利叶(GR-1) [27][98][99][100] - 国外企业:特斯拉(Optimus) 波士顿动力(Atlas) 本田(ASIMO) Agility Robotics(Digit) [27][101] - 科技大厂包括小米 华为 阿里 腾讯 百度等 [98] 应用场景 - 工业制造包括焊接喷涂 质量检验 安防巡检 [102] - 交通物流包括物流配送 交通指引 [102] - 医疗保健包括医疗配送 手术操作 推拿按摩 [102] - 家政服务包括陪伴互动 养老护理 家庭娱乐 [102] - 服务机器人具体应用于家庭清洁 医疗辅助手术 餐饮送餐 酒店接待 零售导购等领域 [105] 未来发展 - 技术挑战包括硬件传感器精度不足 算法多模态融合困难 数据获取成本高昂 [109][110][112] - 成本需要降低硬件和算法开销 通过硬件优化和模型压缩实现 [113] - 伦理挑战涉及责任界定和法律框架 安全挑战需保障物理安全和数据隐私 [115][117] - 资金和人才方面需要长期投入 亟需人工智能与机械自动化的复合型人才 [118][120] - 2023年全球AI机器人市场规模143亿美元 预计2032年达824.7亿美元 复合年增长率21.50% [124] - 2035年全球人形机器人市场规模预计378亿美元 出货量达140万台 [124]

人形机器人行业核心观点 - 数字革命AI浪潮下，汽车有望实现从制造向具身智能的估值提升，类似特斯拉的估值体系已围绕AI、科技重塑 [3] - 汽车是AI端侧应用的最大场景之一，拥有逾10亿全球存量用户，吸引特斯拉、比亚迪、华为、小米等科技企业入局 [15] - 人形机器人有望成为新能源汽车之后的颠覆性产品，2026年有望成为量产元年 [37] - 人形机器人行业预计遵循"专用场景—跨专用场景—通用场景"的落地路径，初期在B端专用场景首先落地 [10] - 全人形机器人将是通用场景机器人的理想形态，需具备物理世界推理能力和长周期任务规划能力 [13] 汽车与人形机器人协同发展 - 车端和人形机器人部分零部件具一定共性，供应链重合度较高，带来汽车领域公司产业升级机遇 [4] - 汽车和机器人产业链重叠度高，传统智能汽车与机器人结构均可大致分为感知、决策、执行三大层面 [17] - 特斯拉Optimus在机械结构和软件方面均借鉴汽车领域技术，如采用相同芯片和FSD自动驾驶系统技术 [19] - 汽车是年千万量级需求的终端场景，人形机器人远期也有望达千万需求量级，二者在多个方面具相通性 [22] - 零部件公司可研发、代工机器人核心部件，整车厂可开发机器人本体，利用现有应用场景和AI能力 [29] 车企布局人形机器人进展 - 比亚迪成立具身智能研究团队，开发完成系列产品包括类人形机器人，与香港科技大学成立联合实验室 [26] - 奇瑞成立多家机器人相关公司，展示的墨甲机器人已在马来西亚4S店上岗 [26] - 理想汽车创始人表示未来"100%会做人形机器人"，并发布自研的MindVLA机器人大模型 [26] - 小米成立机器人技术公司，2022年公布首款人形机器人Cyberone [26] - 小鹏IRON人形机器人已在广州工厂投入使用，计划2026年实现L3初阶能力的量产 [26] - 长安汽车计划未来五年投入超500亿布局人形机器人，2027年前发布人形机器人 [26] - 广汽推出人形机器人GoMate，融合四轮足、两轮足两种模式 [26] 行业发展趋势 - 每一轮技术变革会破坏原有竞争格局并带动周期性行业进入估值重塑期，类似2019-2021年能源革命对车企的影响 [28] - 能源革命下颠覆大众的不是另一个大众，而是比亚迪、特斯拉等电车企业，数字革命下可能是生产智能车和机器人的AI端侧应用企业 [30][32] - 提前进行AI相关布局的车企有望从制造企业往AI应用企业（智能车+机器人）实现系统性估值提升和产业升级 [35] - 2023年11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为颠覆性产品 [37] - 人形机器人商业化应用预计初期用于工厂等特殊场景，远期随迭代升级落地至通用性场景 [37] 政策支持 - 2023年以来中央和地方政府纷纷出台政策鼓励人形机器人产业发展 [43] - 上海市计划到2027年实现具身模型等方面核心算法与技术突破不少于20项，核心产业规模突破500亿元 [45] - 深圳市计划到2027年在机器人关键核心零部件等方面取得突破，关联产业规模达到1000亿元以上 [45] - 北京市计划到2027年培育产业链上下游核心企业不少于50家，量产总规模率先突破万台 [45] - 浙江省计划到2027年全省整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元 [45]

人形机器人技术进展 - 优必选工业版人形机器人Walker S已参与汽车制造流水线工作 包括门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测和贴车标等复杂操作 [1] - 小米集团2022年推出全尺寸人形机器人CyberOne 配备自研视觉空间系统和音频算法 [3] - 小鹏汽车2023年10月展示双足人形机器人PX5 具备敏捷运动和抗扰越障能力 [3] - 科大讯飞2023年10月开发者节公开展示人形机器人产品 [3] 资本市场动态 - 优必选2023年12月29日登陆港交所 成为人形机器人第一股 上市仪式由Walker S机器人完成敲锣 [2] - 2023年国内9家人形机器人企业累计获得超19亿元融资 其中3家企业单轮融资金额超亿元 [5] - 星动纪元2024年1月完成超亿元天使轮融资 由联想创投领投 金鼎资本和清控天诚跟投 [6] - 宇树科技2024年春节前完成B2轮融资 金额近10亿元 投资方包括美团、金石投资和源码资本 [6] 企业战略布局 - 优必选以新能源汽车制造作为工业场景切入点 同时布局人工智能教育和智慧康养领域 [2] - 逐际动力制定三阶段商业化路线：四轮足机器人巡检物流→大型商业场景操作→具身智能消费应用 [4] - 星动纪元实现机器人本体、驱动器、关节电机和控制算法完全自研 计划2024年推出全尺寸人形机器人并量产 [5] - 智元机器人2023年8月发布第一代通用型人形双足机器人远征A1 预计2024年推出第二代产品 [5] 产业链支撑 - 人形机器人由传感系统（力控/视觉传感器）、控制系统（算力/存储芯片）和执行系统（无框力矩电机/空心杯电机）三大系统组成 [7] - 奥比中光构建全栈式3D视觉感知技术体系 其传感器已应用于服务机器人、工业机器人和人形机器人 [7] - 生成式AI技术提升机器人适应性和感知力 大型语言模型使人与机器人交互更直观 [8] 政策与行业认知 - 2023年工信部、北京市和上海市出台政策支持人形机器人产业创新发展 [1] - 人形机器人被视为继计算机、智能手机和新能源汽车后的颠覆性产品 [1] - 智能制造场景被认为是大规模应用首选领域 商用服务为最快落地市场 家庭场景最具潜力 [3] - 人形机器人可解决工业机器人无法胜任的长尾工种 对保持制造业竞争力具有重大意义 [2]