纪要涉及的行业或公司 * **行业**：人形机器人产业链 [1] * **公司**：恒帅股份、敏实集团、绿的谐波、长源东谷、科达利、万凯新材、双环传动、福莱新材、华依科技、安培龙、斯菱智驱 [1][2][3][4] 核心观点和论据 * **供应链进展与定点**：多家公司宣布在北美客户（推测为特斯拉）供应链中取得突破或进展，包括恒帅股份手部电机进入直供名单，身体电机有望突破，单台价值量保守估计过万元 [1] 科达利谐波减速器送样反馈非常好，已交由tier1采购集成，一季度或有PPA等协议变化 [2] 安培龙客户组团审厂，预计后续节奏为年前交样-拿code-拿订单 [4] 斯菱智驱谐波协议敲定，为一供 [4] * **合资合作与技术展示**：绿的谐波与敏实集团成立合资公司（股权占比60%/40%），致力于在美国开展人形机器人关节模组总成的设计、制造和商业化拓展 [1] 福莱新材与灵心巧手签署全面战略合作协议，采购10万套触觉传感器 [2] 万凯新材参股企业灵心巧手的灵巧手产品完成高难度“穿针引线”实操演示并获得关注 [2] * **产品价值量与产能**：恒帅股份身体+手部电机单台价值量保守估计过万元 [1] 华依科技IMU单台人形价值量大几千元（用量3-10个不等） [3] 安培龙单维传感器单机价值量1W [4] 斯菱智驱产能储备100万台谐波 [4] * **其他技术进展**：双环传动摆线针轮减速器明确用在V4 C端机器人胯部两个位置 [2] 斯菱智驱除谐波外，轴承产品取得实质性进展，ASP（平均售价）进一步提升70%+ [4] 长源东谷机器人子公司双足样机有望Q1落地 [2] 其他重要内容 * **市场活动**：X-I（推测为相关重要人物或机构）来访位于北京亦庄的国家信创园，察看代表性科技创新成果展示 [2][4] * **信息性质提示**：所有信息标注为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议 [1][5]

报告投资评级 - 买入（维持）[1] 报告核心观点 - 公司2025年业绩预告超市场预期，预计实现归母净利润3.95~4.37亿元，同比增长40%~55%，扣非净利润3.65~4.07亿元，同比增长51%~69% [7] - 2025年第四季度业绩表现强劲，按中值计算，归母净利润0.36亿元，同比增长419%，扣非净利润0.31亿元，同比增长266% [7] - 公司线性驱动业务稳健增长，全球产能布局深化，预计2026年该业务收入有望保持同比20-30%的增长 [7] - 公司通过深度自研，在机器人零部件领域完成多款产品落地，打造第二增长曲线，并与灵巧智能通过股权及合资形式深化合作 [7] - 基于业绩稳健增长及海外布局深化，报告上修了公司2025-2027年的盈利预测 [7] 财务预测与估值 - **盈利预测**：预测公司2025-2027年归母净利润分别为4.16亿元、5.45亿元、7.12亿元，同比增长率分别为47.44%、31.07%、30.61% [1][7] - **收入预测**：预测公司2025-2027年营业总收入分别为44.24亿元、53.19亿元、63.87亿元，同比增长率分别为21.13%、20.25%、20.07% [1] - **每股收益**：预测公司2025-2027年EPS（最新摊薄）分别为1.08元、1.41元、1.84元 [1] - **估值水平**：基于当前股价38.49元，对应2025-2027年预测市盈率（P/E）分别为35.71倍、27.25倍、20.86倍 [1][7] - **利润率趋势**：预测公司毛利率从2024年的29.57%稳步提升至2027年的31.14%，归母净利率从2024年的7.72%提升至2027年的11.14% [8] 业务进展与展望 - **线性驱动业务**：作为行业龙头，公司在全球设有5大生产基地，2025年欧洲物流及生产基地一期基本建设完毕，将与德国子公司及奥地利LOGICDATA形成协同，提升在欧洲的研发、交付及供应链能力 [7] - **机器人零部件业务**：基于线性驱动技术积累，公司已完成空心杯电机、反向行星滚柱丝杠、旋转模组、线性执行器及智能升降立柱的产品落地，其中空心杯电机已实现量产，旋转模组进入下游整机厂测试 [7] - **战略合作**：2024年9月，公司与灵巧智能合资设立浙江灵捷机器人（持股43%），2025年新增对浙江灵巧智能1000万元投资，累计持股1.67%，旨在加速空心杯电机在灵巧手中的应用和量产 [7] 市场与基础数据 - **股价与市值**：报告发布日收盘价为38.49元，总市值约为148.48亿元，流通A股市值约为147.13亿元 [5] - **市净率**：报告发布日市净率（P/B）为3.16倍 [5] - **财务基础**：最新报告期每股净资产为12.19元，资产负债率为31.86%，总股本为3.8577亿股 [6]

报告投资评级 - 买入（维持）[1] 报告核心观点 - 公司2025年业绩预告超市场预期，归母净利润预计为3.95~4.37亿元，同比增长40%~55%，扣非净利润预计为3.65~4.07亿元，同比增长51%~69% [7] - 公司线性驱动业务稳健增长，全球产能布局深化，预计2026年该业务收入有望保持同比20-30%的增长 [7] - 公司通过深度自研，在机器人零部件领域已完成多款产品落地，并与灵巧智能合资设立公司，有望打造第二增长曲线 [7] - 基于业绩稳健增长及海外布局深化，报告上修了公司2025-2027年的盈利预测 [7] 业绩与财务预测总结 - **营业总收入**：预计2025E/2026E/2027E分别为44.24亿元、53.19亿元、63.87亿元，同比增长21.13%、20.25%、20.07% [1][8] - **归母净利润**：预计2025E/2026E/2027E分别为4.16亿元、5.45亿元、7.12亿元，同比增长47.44%、31.07%、30.61% [1][7][8] - **每股收益（EPS）**：预计2025E/2026E/2027E分别为1.08元、1.41元、1.84元 [1][8] - **盈利能力指标**：预计毛利率从2024A的29.57%稳步提升至2027E的31.14%，归母净利率从2024A的7.72%提升至2027E的11.14% [8] - **估值水平**：基于当前股价，对应2025E/2026E/2027E的市盈率（P/E）分别为35.71倍、27.25倍、20.86倍 [1][8] 业务进展与战略布局总结 - **线性驱动业务**：作为行业龙头，公司在全球设有5大生产基地，2025年欧洲物流及生产基地一期基本建设完毕，将与德国子公司及奥地利LOGICDATA形成协同，提升在欧洲的研发、交付及供应链能力 [7] - **机器人零部件业务**：公司基于线性驱动技术积累，已完成空心杯电机、反向行星滚柱丝杠、旋转模组、线性执行器及智能升降立柱的产品落地，其中空心杯电机已实现量产，旋转模组已进入下游整机厂测试 [7] - **合资与投资**：2024年9月，公司与灵巧智能合资设立浙江灵捷机器人（持股43%），2025年新增对浙江灵巧智能1000万元投资，累计持股1.67%，旨在加速空心杯电机在灵巧手中的应用和量产 [7] 市场与基础数据总结 - **股价与市值**：报告发布时收盘价为38.49元，总市值约为148.48亿元，流通A股市值约为147.13亿元 [5] - **估值比率**：市净率（P/B）为3.16倍，每股净资产（LF）为12.19元 [5][6] - **财务结构**：资产负债率（LF）为31.86%，总股本为3.86亿股 [6]

报告投资评级 - 维持“买入”评级 [1][7] 报告核心观点 - 公司2025年业绩预告超市场预期，归母净利润预计同比增长40%至55% [7] - 线性驱动业务稳健增长，全球产能布局深化，预计2026年该业务收入有望保持同比20-30%的增长 [7] - 通过深度自研，在机器人零部件领域完成多款产品落地，打造第二增长曲线 [7] - 基于海外布局深化和业绩稳健增长，上修2025-2027年盈利预测 [7] 业绩表现与预测 - **2025年业绩预告**：预计实现归母净利润3.95亿元至4.37亿元，同比增长40%至55%；扣非净利润3.65亿元至4.07亿元，同比增长51%至69% [7] - **2025年第四季度业绩**：按中值计算，归母净利润为0.36亿元，同比增长419%，环比下降67%；扣非净利润为0.31亿元，同比增长266%，环比下降69% [7] - **盈利预测上修**：将2025-2027年预测归母净利润分别上修至4.16亿元、5.45亿元、7.12亿元（此前预测为3.92亿元、4.97亿元、6.40亿元），同比增速分别为47%、31%、31% [7] - **收入与利润增长预测**：预计2025-2027年营业总收入分别为44.24亿元、53.19亿元、63.87亿元，同比增速分别为21.13%、20.25%、20.07%；归母净利润同比增速分别为47.44%、31.07%、30.61% [1][8] - **盈利能力指标**：预计毛利率从2024年的29.57%稳步提升至2027年的31.14%；归母净利率从2024年的7.72%提升至2027年的11.14% [8] 线性驱动主业分析 - **行业地位**：公司是线性驱动行业龙头 [7] - **全球产能布局**：在全球多地设有子公司，并拥有宁波、新昌、马来西亚、美国、欧洲五大生产基地 [7] - **欧洲基地建设**：2025年欧洲物流及生产基地一期基本建设完毕，将与德国子公司及奥地利LOGICDATA形成深度协同，提升在欧洲的技术研发、生产交付及供应链管理能力 [7] - **客户响应机制**：通过构建高效的客户需求快速响应机制，提升客户满意度和粘性，进而提升市占率 [7] - **增长展望**：预计2026年线性驱动业务收入有望保持同比20-30%的稳健增长 [7] 机器人业务布局（第二增长曲线） - **自研策略**：高度重视机器人产品自研，致力于通过关键部件的高度自研自制率取得产品和成本优势 [7] - **技术积累**：基于在线性驱动业务的技术积累与持续的研发投入 [7] - **产品落地情况**： - 已完成空心杯电机、反向行星滚柱丝杠、旋转模组、线性执行器及智能升降立柱的产品落地 [7] - 空心杯电机已实现量产落地 [7] - 旋转模组通过了可靠性验证并进入下游整机厂测试 [7] - **合资与投资**： - 2024年9月，与灵巧智能合资设立浙江灵捷机器人，持股43% [7] - 2025年新增对浙江灵巧智能1000万元投资，共持股1.67% [7] - **战略意义**：通过“股权+合资公司”结合的形式，有望加速公司空心杯电机在灵巧手中的应用和量产，成为新的增长极 [7] 估值与市场数据 - **当前股价**：38.49元 [5] - **市值**：总市值148.48亿元，流通A股市值147.13亿元 [5] - **估值水平**：基于最新盈利预测，现价对应2025-2027年市盈率（P/E）分别为36倍、27倍、21倍 [7] - **历史股价区间**：一年最低价26.76元，最高价52.88元 [5] - **市净率（P/B）**：为3.16倍 [5]

公司财务表现 - 公司第三季度扣非净利润环比下降，主要原因为关税、汇兑损益等因素的综合影响 [2] 机器人业务进展 - 公司机器人相关零部件产品研发顺利，主要产品包括空心杯电机总成、旋转模组、线性执行器等 [2] - 公司已与下游具身机器人客户开展合作，但相关产品暂未形成规模销售 [2] - 公司与浙江灵巧智能科技有限公司合资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售 [2] - 合资公司发布的Dexhand系列灵巧手产品已经开始销售 [2] 行业与产品信息 - 灵巧手配件在具身机器人中的成本占比，受产品技术方案、应用场景、客户定制化需求等多种因素影响，行业内暂无统一标准 [2]

财务业绩摘要 - 2025年前三季度公司实现收入30.35亿元，同比增长18.19%，第三季度单季收入10.28亿元，同比增长3.70% [1] - 2025年前三季度归母净利润为3.80亿元，同比增长29.63%，第三季度单季归母净利润1.09亿元，同比增长4.80% [1] - 2025年前三季度公司毛利率为30.4%，同比提升0.9个百分点，第三季度单季毛利率为30.8%，同比提升2.5个百分点 [1] - 第三季度销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别为5.2%、7.4%、6.5%、0.6%，同比分别变化+0.6、+1.1、+0.5、+1.6个百分点 [1] 全球化布局进展 - 公司已在中国、亚太、北美建立高效生产基地，欧洲物流及生产基地项目一期工程基本建设完毕 [2] - 欧洲基地将与德国子公司及收购的奥地利LOGICDATA公司形成深度协同效应，马来西亚生产基地扩建项目正在推进 [2] - 供应链布局优化有助于增强抵御地缘政治风险能力，并更快速响应海外客户需求以拓展国际市场 [2] 智能制造与产品创新 - 机器人执行器核心部件自主研发及场景应用已进入小批量生产阶段，空心杯电机总成完成量产落地 [2] - 旋转模组进入整机厂多场景测试阶段，反向式行星滚柱丝杠在工艺与材料创新方面成果显著 [2] - 公司有望在人形机器人关节驱动、智能自动化等领域加快产品迭代与市场拓展 [2] 盈利预测与估值 - 盈利预测维持基本不变，新引入2026年归母净利润预测为5.6亿元 [3] - 当前股价对应2025年及2026年市盈率分别为30.6倍和26.3倍 [3] - 目标价被上调90%至45.0元，对应2025年及2026年市盈率分别为36.1倍和30.9倍，较当前股价存在17.7%上行空间 [3]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]

纪要涉及的公司 捷昌驱动 纪要提到的核心观点和论据 - **业绩表现** - 2024 年整体营收增长 20%，利润同比增长，还原后实际利润不低于 4 亿，上市公司层面接近 5 亿，净利率约 15.6% [3] - 2025 年第一季度营收超 9 亿创历史单季新高，利润超 1 亿，延续去年四季度增长态势，预计全年营收超 40 亿，净利润 4.5 - 5 亿 [2][3] - **业务板块表现及展望** - 2024 年办公业务营收约 24 亿同比增 25%，医疗业务营收约 4 亿同比增 10%，智能家居业务营收约 2 亿同比增 50%，工业业务接近 50%增长 [2][4] - 2025 年各板块保持良好增长，汽车板块单月销售额超 1000 万，办公板块预计增长 10% - 15%，医疗板块目标 10%左右，其他板块预计增长 50%左右 [2][4][8] - **机器人领域布局** - 与灵巧智能合资设立浙江灵捷机器人，持股 47%，布局灵巧手、关键模组和驱动器 [2][5] - 筹划成立机器人执行器事业中心，聚焦线性执行器、旋转模组、空心杯电机等 [2][5] - 灵巧手与凌霄智能合作，五月发布量产版低成本方案，负责关键零部件支持 [11] - 线性关节研发进展顺利，预计今年中参加专业机械展会展示成果，与下游主机厂合作进行中 [11] - **海外业务情况** - 受北美贸易战影响加税 10%左右，关税影响可控，持续拓展东南亚市场，在马来西亚等地布局 [2][6] - 美国市场有所恢复，90%货物从马来西亚出货，关税由客户承担，短期内影响不大 [2][9] - 2024 年北美地区营收约 10 亿，欧洲约 8 亿，亚太地区约六七亿，北美市场占比降至不到 30%，欧洲市场占比持续提升 [10] - **成本控制与产能扩展** - 通过减少运营性亏损改善欧洲公司 AIGAN 财务状况，新工厂五月投产，关闭原有工厂，代工采购成本下降，预期今年亏损控制在 400 万欧元以下 [4][8] - 计划 2025 年扩大美国和马来西亚生产场地，应对客户需求增加及生产规模扩大 [4][20] - **未来营收增长预期** - 预计 2025 年营收超 40 亿，2026 年或后年突破 50 亿 [4][22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 一季度营收未受抢装或抢出口因素影响，关税提前下单二季度体现 [21] - 第一季度财务费用为负 2400 万元，含利息收入约 1100 万元和 1000 多万其他收益，对利润有贡献 [21] - 机器人事业部初步市场化，研发继续但暂不增加固定资产投资，机加工和电机研发有成本优势 [12] - 机器人事业部产品推广战略更倾向国内市场，线性关节研发难度大，选择与一家重点合作落地 [13] - 公司在加盟方式创新，采用日本设备和自主加工方式，自制核心零部件后关节模组成本大幅下降 [14] - 机器人事业部团队营销所由研究生以上学历创业团队组成，线性关节研发由公司内部负责，电机团队与外部合作 [15] - 公司研发机器人新型关节模组依靠原有团队并招聘资深人士，底层技术原理相通，人才可二次开发 [16] - 公司目标将四杠和执行器成本做到千元级 [17] - 公司主要使用行星减速器，且为自制 [18] - 亚太地区营收大头是办公业务 [19]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 2024全年业绩快速增长，2025Q1扣非归母净利润增速超100%，业绩延续快速增长反映良好经营势头 [1] - 持续深化全球布局可有效对冲贸易风险，国内销售增速较快得益于积极开拓国内市场 [2] - 横向拓展机器人零部件，有望成为公司强劲的第二增长曲线 [2] - 预计公司2025 - 2027年营业收入和归母净利润增长，具备较高估值和业绩弹性 [3] 相关目录总结 公司概况 - 行业为自动化设备，2025年04月25日收盘价38.73元，总市值14851.27百万元，总股本383.46百万股，自由流通股占比99.68%，30日日均成交量17.03百万股 [5] 财务数据 历史与预测财务指标 |财务指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入（百万元）|3034|3652|4406|5120|6098| |增长率yoy（%）|0.9|20.4|20.7|16.2|19.1| |归母净利润（百万元）|206|282|466|642|784| |增长率yoy（%）|-37.2|36.9|65.1|37.9|22.1| |EPS最新摊薄（元/股）|0.54|0.74|1.21|1.67|2.04| |净资产收益率（%）|5.0|6.5|9.9|12.2|13.2| |P/E（倍）|72.1|52.7|31.9|23.1|18.9| |P/B（倍）|3.6|3.4|3.2|2.8|2.5| [4] 资产负债表（百万元） |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |流动资产|4338|3881|3946|4471|5140| |现金|2117|2005|1793|2079|2234| |应收票据及应收账款|487|615|715|831|1010| |存货|740|892|1079|1167|1501| |资产总计|6708|6494|6789|7510|8449| |流动负债|2254|1953|1901|2080|2339| |负债合计|2580|2170|2118|2292|2544| |归属母公司股东权益|4131|4322|4673|5224|5915| [9] 利润表（百万元） |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入|3034|3652|4406|5120|6098| |营业成本|2149|2572|3106|3538|4202| |营业利润|220|333|511|714|872| |净利润|204|281|462|637|779| |归属母公司净利润|206|282|466|642|784| [9] 现金流量表（百万元） |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |经营活动现金流|675|509|395|673|640| |投资活动现金流|314|116|-390|-394|-504| |筹资活动现金流|-575|-780|-218|7|20| |现金净增加额|427|-173|-212|286|155| [9] 主要财务比率 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |成长能力 - 营业收入(%)|0.9|20.4|20.7|16.2|19.1| |成长能力 - 营业利润(%)|-39.9|51.2|53.6|39.8|22.1| |成长能力 - 归属于母公司净利润(%)|-37.2|36.9|65.1|37.9|22.1| |获利能力 - 毛利率(%)|29.2|29.6|29.5|30.9|31.1| |获利能力 - 净利率(%)|6.8|7.7|10.6|12.5|12.9| |获利能力 - ROE(%)|5.0|6.5|9.9|12.2|13.2| |偿债能力 - 资产负债率(%)|38.5|33.4|31.2|30.5|30.1| |营运能力 - 总资产周转率|0.4|0.6|0.7|0.7|0.8| |每股指标 - 每股收益(最新摊薄)|0.54|0.74|1.21|1.67|2.04| |估值比率 - P/E|72.1|52.7|31.9|23.1|18.9| |估值比率 - P/B|3.6|3.4|3.2|2.8|2.5| [9] 股价走势 - 展示了2024 - 04至2025 - 04捷昌驱动与沪深300的股价走势 [6][7]