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凌云光(688400.SH):预计2025年净利润同比增加50.75%左右
格隆汇APP· 2026-01-30 19:10
2025年度业绩预增 - 预计2025年年度实现营业收入29.10亿元左右,同比增加6.76亿元左右,增幅30.26%左右 [1] - 预计2025年年度实现归属于母公司所有者的净利润1.614亿元左右,同比增加5433.50万元左右,增幅50.75%左右 [1] - 预计2025年年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润1.18亿元左右,同比增加5195.58万元左右,增幅78.67%左右 [1] 业绩增长驱动因素 - 公司持续深耕机器视觉业务,依托“AI+视觉”核心能力,构建了从核心视觉器件、视觉系统到工业机器人整机的多元化产品组合 [1] - 2025年,公司在消费电子、显示半导体、新能源、印刷包装等领域实现了较好的业务增长 [1] - 公司加强战略聚焦,增强主航道核心竞争力,收缩非战略业务,提升资源投入的产值转化 [1] - 公司逐步夯实精细化管理,加强成本与费用管控,运营效率进一步优化,对净利润增长产生积极影响 [1] 战略收购与整合 - 公司于2025年1月正式完成对全球知名工业相机品牌JAIA/S的全资收购 [2] - 收购将JAI先进光学成像技术、优质工艺流程与先进制造,以及欧美日韩高端市场的客户与渠道纳入公司生态 [2] - 此次收购进一步强化了公司“AI+视觉”全产业链核心竞争力,加速推进公司全球化战略布局 [2] - 并购整合后,公司调整了JAI治理结构,业务更加聚焦战略方向与战略客户,2025年JAI业绩实现了较好的同比改善 [2]
凌云光:预计2025年净利润同比增加50.75%左右
格隆汇· 2026-01-30 19:06
2025年度业绩预增核心数据 - 预计2025年年度实现营业收入29.10亿元左右,同比增加6.76亿元左右,增幅30.26%左右 [1] - 预计2025年年度实现归属于母公司所有者的净利润16,140.00万元左右,同比增加5,433.50万元左右,增幅50.75%左右 [1] - 预计2025年年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润11,800.00万元左右,同比增加5,195.58万元左右,增幅78.67%左右 [1] 业绩增长驱动因素 - 公司持续深耕机器视觉业务,依托“AI+视觉”核心能力,构建了从核心视觉器件、视觉系统到工业机器人整机的多元化产品组合 [1] - 2025年,公司在消费电子、显示半导体、新能源、印刷包装等领域实现了较好的业务增长 [1] - 公司加强战略聚焦,增强主航道核心竞争力,收缩非战略业务,提升资源投入的产值转化 [1] - 公司逐步夯实精细化管理,加强成本与费用管控,运营效率进一步优化,对净利润增长产生积极影响 [1] 战略收购与整合 - 公司于2025年1月正式完成对全球知名工业相机品牌JAIA/S的全资收购 [2] - 此次收购将JAI先进光学成像技术、优质工艺流程与先进制造,以及欧美日韩高端市场的客户与渠道纳入公司生态 [2] - 收购进一步强化了公司“AI+视觉”全产业链核心竞争力,加速推进公司全球化战略布局 [2] - 并购整合后,公司调整了JAI治理结构,业务更加聚焦战略方向与战略客户,2025年JAI业绩实现了较好的同比改善 [2]
人形机器人成本相差近3倍,国内的供应链正在吊打海外
具身智能之心· 2026-01-25 11:00
中国供应链在人形机器人领域的成本优势 - 2025年当前阶段,依托中国供应链的单台人形机器人物料成本约为4.6万美元,而完全采用非中国供应链的成本将飙升至13.1万美元,差价接近3倍[2] - 摩根士丹利预计,到2034年全球年销量突破百万台时,中国供应链的成本将进一步降至1.6万美元,性价比优势将持续扩大[2] 核心部件的成本构成与差价 - 执行器(Actuator)在中国供应链的成本为2.2万美元,非中国供应链为5.8万美元[3] - 灵巧手(Dexterous hand)在中国供应链的成本为1.5万美元,非中国供应链为4.7万美元[4] - 足部(Feet)在中国供应链的成本为0.4万美元,非中国供应链为1.6万美元[4] - 视觉系统(Vision)在中国供应链的成本为0.4万美元,非中国供应链为0.5万美元[4] - 芯片与软件(Chip+Software)在中国供应链的成本为3万美元,非中国供应链为7万美元[4] 中国企业在全球人形机器人产业的主导地位 - 2024年全球共发布51种人形机器人,其中35台来自中国企业[9] - 2025年全球发布46台人形机器人,中国企业贡献了28台[9] - 国内涌现出一批具备技术实力的企业,包括优必选、宇树科技、银河通用机器人、小鹏机器人、乐聚机器人等,在技术落地与供应链整合层面走在全球前列[8]
德国人创造工业4.0,中国人引领工业5.0,今年汉诺威中德如何相遇
吴晓波频道· 2026-01-19 09:30
文章核心观点 - 中国制造业与德国制造业的关系已从过去的单向学习,演变为当前的理解、并跑乃至在特定领域(如AI应用)的引领,中国企业正从全球产业趋势的“取经者”转变为“对话者”与“潜在共建者” [3][28] - 2026年汉诺威工业博览会(HANNOVER MESSE)的核心主题是“制造业人工智能”,标志着AI从技术概念全面进入为制造业创造实际价值的阶段,是企业获取前沿技术方案和决策依据的关键平台 [10][38] - 本次访学旨在通过亲临汉诺威工业展、深入德国隐形冠军企业、对话核心机构与领袖,帮助中国企业掌握技术趋势、学习德国制造哲学、并链接进入欧洲市场的核心资源,以把握全球产业链重构下的新机遇 [29][35] 汉诺威工业博览会:全球产业趋势与效率方案 - 汉诺威工业博览会是全球最大、最权威的工业技术盛会,自1947年起便是工业自动化、数字化与能源革命的策源地与风向标 [7] - 每年展会汇聚全球约4000家顶尖企业与超过13万名专业决策者,共同定义未来三到五年的技术路线与商业生态 [8] - 2026年展会以“制造业人工智能”为核心主题,覆盖智能工厂、工业自动化、物联网与云技术、机器人等领域 [38] - 展会的核心价值在于提供已被验证的“降本增效”解决方案,例如能将质检漏检率降至近零的视觉系统、优化排产提升产能利用率20%以上的智能软件、以及降低综合能耗15%的能源管理方案 [9][10] - 超过85%的决策者依据在此获取的信息做出关键投资与采购决策,因为这里呈现的趋势与方案直接关乎企业竞争力和生存底线 [10] 德国隐形冠军:穿越周期的效率与创新哲学 - 德国隐形冠军企业代表了德国工业深厚的产业底蕴和穿越周期的“思考原点”,其成功不仅在于产品,更在于背后的系统逻辑与文化根系 [12][20] - **森海塞尔**:创立于1945年的家族企业,已传承至第三代,其长期主义的研发投入与家族治理模式,为追求可持续成长的中国企业提供了穿越经济波动的战略参照 [14][15] - **海蒂诗**:从黑森林的小作坊起步,已成为年销售额超7亿欧元的全球五金领导企业,其核心能力在于将“精密”、“耐用”等难以量化的品质转化为贯穿全球供应链的可靠标准体系,为从“制造”迈向“质造”的中国企业提供了方法论 [16][17] - **威乐**:拥有150年历史,其德国工业园是数字化转型的典范,通过物联网与数据分析大幅提升能效、生产柔性与产品可靠性,并获得了德国国家可持续发展奖,为传统制造企业的转型升级展示了可行路径 [18][19] 北威州:中国企业出海的战略支点与资源链接 - 北莱茵-威斯特法伦州(北威州)是德国“隐形冠军”最为密集的腹地,也是中国企业在欧洲最成功的“登陆点”与“根据地”,已吸引了超过1100家中资企业落户 [23][24] - 北威州投资贸易署是北威州政府的官方经济促进机构,为华为、阿里巴巴、联想等企业提供一站式专业服务,形成了欧洲最深厚的中德产业共生生态 [42] - 与北威州投资贸易署专家团队的务实工作坊,将聚焦“中国企业出海德国”的核心命题,探讨如何将中国企业的敏捷创新与数字化能力,与德国企业的技术深度、工艺标准和欧洲网络结合,实现从“贸易对接”到“战略共生”的跨越 [24] - 与西门子前全球总裁冯必乐博士的对话将深化战略视野,其“三环战略”及对“思维全球化、行动本地化”的深刻实践,为中国企业构建韧性全球网络提供了战略路线图 [25][46] 访学行程与核心价值 - 访学时间为2026年4月19日至4月25日,行程覆盖汉诺威与北威州(杜塞尔多夫) [33] - 核心行程包括:在汉诺威工业博览会进行特约观展与复盘 [48];参访森海塞尔、海蒂诗、威乐数字工厂等隐形冠军企业 [41][42][49];对话西门子前全球总裁冯必乐博士及参访北威州投资贸易署 [49] - 项目旨在助力中国企业洞察全球工业趋势、学习德国隐形冠军的长期主义与创新哲学、并直接链接出海发展的政策平台与资源,以抢占全球产业链重构下的新机遇 [35][42]
第三梯队机器人集体发力!新势力融资火热,杀入千行百业
搜狐财经· 2025-12-05 12:37
文章核心观点 - 临近年末,机器人行业资本热度持续升温,被称为“第三梯队”的新势力企业在2025年最后两个月密集完成融资,展现出强劲发展势头和清晰的商业化路径 [1] - 这些企业通常尚未大规模商业化,但凭借在细分领域的潜力获得资本加持,其技术可行性在真实作业中得到验证,商业闭环在垂直市场中率先跑通 [1][12] - 细分赛道企业的集体爆发揭示了真实的产业图景:真正的商业化突破正从被精准定义的细分赛道中诞生,它们是机器人产业不可或缺的奠基者 [12] 融资热潮:新势力获资本密集加持 - 2025年11月21日至12月2日期间,至少有6家“第三梯队”机器人企业完成融资 [2] - 戴盟机器人于12月2日完成亿元级Pre-A轮融资,投资方为中国移动链长基金,公司核心技术为全球首创的高分辨率单光视触觉传感技术 [2] - 无论科技于12月2日完成数千万元Pre-A轮融资,由滴滴战投领投,公司致力于开发具备高度拟真面部表情和情感交互能力的多模态交互机器人 [2][3] - 灵猴机器人于11月29日获A+轮数千万元融资,脱胎于果链企业博众精工,提供从核心零部件到整机ODM的解决方案,年内具身智能机器人订单已超亿元 [4] - 来牟科技于11月27日完成数千万元A+轮融资,年内累计融资达数亿元,公司专注于面向欧美高端市场的智能割草机器人 [4] - 梦石科技于11月27日完成数百万元天使+轮融资,聚焦“疑难血管穿刺”场景,研发超声引导穿刺机器人 [4] - 具识智能于11月21日完成Pre-A轮融资,致力于研发具身智能专用操作系统 [4] 聚焦细分赛道:筑基产业生态,加速商业化进程 - 6家“第三梯队”企业均在特定场景或核心部件上做深做透,成为“细分赛道专家”,产品意在落地于千行百业 [5] - 梦石科技细分赛道为医疗穿刺机器人,关键产品为PICC置管穿刺机器人,应用于肿瘤科/ICU穿刺及战场野战医疗 [6] - 来牟科技细分赛道为智能庭院护理,关键产品为Lymow One智能割草机器人,应用于家庭及大型草坪维护 [6] - 无论科技细分赛道为情感交互机器人,关键产品为多模态情感交互机器人及仿生面部系统,应用于文旅导览、教育陪伴、康养服务及商场客服 [6] - 戴盟机器人细分赛道为触觉感知,关键产品为DM-Hand灵巧手,应用于精密装配、智慧物流分拣及医疗手术辅助 [6] - 具识智能细分赛道为机器人智能操作系统,关键产品为“insightos (琢识)”操作系统,应用于工业、农业及家庭服务 [6] - 灵猴机器人细分赛道为核心零部件与整机,关键产品包括视觉系统、直驱电机、工业机器人及移动机器人等,应用于3C电子、半导体及工业自动化 [6] 细分赛道企业的产业价值与生态协同 - 细分赛道的崛起正重塑机器人产业的价值链条,为整个行业提供了技术验证的商业化模板,构建了从“垂直深耕”到“通用赋能”的协同发展路径 [6] - 核心部件供应商(如戴盟机器人、灵猴机器人)与基础软件平台提供者(如具识智能)正在快速弥补产业链在“硬感知”与“软决策”上的短板,共同构成日益完善的“技术基座”,极大降低了下游整机研发、集成与规模化应用门槛 [7] - 与探索可行场景的通用机器人相比,细分赛道企业从明确痛点出发,例如来牟科技直面欧美庭院刚性需求,梦石科技瞄准临床精准操作难题,率先跑通了“技术-产品-收入”的商业闭环,证明了机器人技术的商业价值,为整个行业吸引了更多资金与人才 [9] - “细分专家”与“通用探索者”形成良好生态协同,通用人形机器人反哺上游供应商,而细分领域的技术突破最终会沉淀为标准化的模块或平台能力,被整合进通用平台中,共同推动机器人向更智能、更通用的方向演进 [11]
全方位服务 全周期护航 建行广东省分行深度赋能AI机器人发展“链条”
21世纪经济报道· 2025-12-05 07:12
文章核心观点 - 中国建设银行广东省分行通过提供全周期、全链条的定制化金融服务,精准支持人工智能与机器人产业链的上游要素供给、中游技术创新与下游应用拓展,助力广东打造全球领先的智能制造与数字经济新高地 [1][10] 产业上游要素供给支持 - 建行广东省分行通过“精准滴灌”支持产业链上游核心零部件企业的研发生产,例如为机器视觉光源设备制造商TP公司量身定制股票回购贷款方案,发放4950万元长期限、低利率贷款以巩固其技术领先优势 [2] - 建行前瞻性支持算力基础设施产业发展,例如为致力于低碳算力及数据产业集群的FT公司解决无抵押物等难题,最终成功发放1亿元贷款,助力其智算中心网络技术改造项目顺利竣工 [3] 产业下游应用拓展支持 - 建行广东省分行通过“长期陪伴”式金融服务,为下游应用企业提供阶梯式融资方案,例如对广州智汇机器人,从初创期的330万元“抵押快贷”,到成长期的76万元“云税贷”,再到关联企业场景拓展的236万元“善新贷”,精准匹配其不同发展阶段需求 [5][6] - 在长期金融支持下,广州智汇机器人发展迅速,研发了RobotSaas智能云平台,结合大模型与智能体技术,其智能机器人已广泛应用于政企服务、智慧交通、智慧会展、智慧医疗、智能家居等场景 [6] - 建行广东省分行的贷款审批响应速度快,仅需数周时间,帮助AI企业在激烈的市场竞争中抢占技术研发迭代的先机 [7] 专业金融服务体系 - 建行广东省分行构建了覆盖科技企业全生命周期的“五全”“三化”服务体系,即全周期陪伴、全链条覆盖、全集团协同、全维度支持、全生态赋能,以及数字化支持、差别化政策、专业化保障 [8] - 该行围绕科技企业不同发展阶段定制差异化融资方案,例如初创期提供“抵押快贷”,成长期配套“云税贷”,市场拓展或研发升级关键期提供最高1000万元额度的“善新贷” [8] - 除了信贷支持,建行广东省分行还通过投贷联动、增信服务、资源对接、举办外贸客户服务活动及提供综合金融服务等多元化方式,构建对科创企业的系统化、全覆盖扶持体系 [9]
积极布局汽车智能网联产业 亚太股份上半年归母净利润同比增长92.12%
证券日报网· 2025-09-01 19:43
财务表现 - 2025年上半年营业收入26.01亿元 同比增长29.75% [1] - 归母净利润2.01亿元 同比增长92.12% [1] - 汽车基础制动系统营收18.08亿元 同比增长21.26% [1] - 汽车电子控制系统营收7.12亿元 同比增长62.42% [1] 业务构成 - 主营业务为汽车制动系统 涵盖乘用车和商用车领域 [1] - 产品覆盖大众 通用 Stellantis 雷诺 本田 日产 马自达 宝腾 Vinfast等全球车企 [1] - 新启动114个项目 其中55个涉及汽车电子控制系统 [2] - 成功量产70个项目 服务多家知名汽车制造商 [2] 技术研发 - 拥有有效专利757项 其中发明专利149项 实用新型专利595项 外观专利13项 [2] - 在EPB ESC IBS等汽车电子产品领域取得技术突破 [2] - 实现77GHz毫米波雷达与视觉系统的产业化应用 [2] - 掌握轮毂电机到整套系统的综合开发能力 [2] 战略布局 - 积极布局智能网联与新能源产业 [2] - 构建涵盖环境感知 主动安全控制及移动互联技术的无人驾驶产业链 [2] - 研发多款驱动与制动集成化的轮毂电机产品 [2] - 技术支撑智能驾驶和新能源汽车的高效节能环保需求 [2]
拟投8亿元!又一上市公司发力人形赛道?
搜狐财经· 2025-08-30 02:09
项目投资 - 公司拟投资8亿元建设机器人智能驱控系统生产项目 建设周期24个月 资金来源包括自有资金、银行贷款或其他融资方式[1] - 项目计划取得5.5万平方米工业用地 其中土地购买约5000万元、厂房建设投入约4.5亿元、设备及其他投入约3.5亿元[1] 业务基础与优势 - 公司是国产小型PLC开拓者 连续多年稳居国产小型PLC发货量第一 2025年上半年在中国小型PLC市场市占率8% 国内品牌排名第一[2] - 伺服系统大陆品牌市占率排名第二 下游涉及数控机床、电子制造设备、锂电池、工业机器人、光伏设备、半导体设备等众多行业[2] - 拥有16万平科研生产基地和CNAS实验室等研发平台 报告期内研发投入8474.89万元 占营业收入比例9.66%[4] 技术协同与产品布局 - PLC相关经验可迁移到人形机器人领域 开发的多种电机、驱动器、编码器等核心零部件能用于一体化关节等人形零部件[4] - 产品线涵盖控制层、驱动层、执行层、传感层 形成以可编程控制器、人机界面、伺服系统、视觉系统及云智造平台为核心的智能制造整体解决方案[5] - 除通用型号电机外 还能定制开发无框力矩、编码器和空心杯电机 相关产品已实现小批量销售[7] 市场合作与业务进展 - 及参股公司长春荣德已销售超万套编码器给国内头部机器人公司 覆盖近30家本体机器人核心模组供应商、灵巧手和本体企业[7] - 2025年上半年智能装置(机器人)业务收入达2800万元 同比增长31.87%[7] - 作为核心联创伙伴与华为云深度合作 聚焦焊接、分拣场景 联合打造双臂协作智能焊接机器人和智能移动双臂分拣机器人等具身智能标杆项目[9] 行业前景与政策环境 - 2025年成为中国人形机器人量产元年 产量有望达到数万台 《2025政府工作报告》将"具身智能"纳入未来产业重点培育方向[8] - 预计未来三年我国PLC市场规模将保持年均5.50%的速度增长 到2026年整体市场规模将达188.40亿元[14] 财务表现与战略布局 - 2025年上半年实现营业收入8.77亿元 同比增长10.01% 归母净利润1.27亿元 同比增长0.39%[14] - 海外订单同比增长近50% 重点布局俄罗斯、中东、东南亚、日韩等区域 通过国际展会和本地化营销网络增强品牌国际影响力[14] - 与机器人、智慧物流、半导体、锂电、新能源汽车等多个行业标杆客户建立长期合作关系[14]
工业机器人企业翼菲智能递表港交所 3年亏近2.4亿元
每日经济新闻· 2025-08-25 20:59
IPO申请概况 - 公司向港交所提交IPO申请 选择港股"18C章"上市 农银国际为独家保荐人[1] - 未披露拟募集资金总额 募集资金将主要用于机器人技术开发 生产线开发和产能建设 发展海外业务网络 供应链上下游投资及补充营运资本[3] 公司背景与业务 - 2012年6月成立于山东济南 是一家综合性工业机器人企业 专注于工业机器人设计 研发 制造和商业化 提供综合机器人解决方案 深耕轻工行业[4] - 2025年6月注册地由山东济南迁移至浙江台州 宣布"翼菲机器人"项目落户绍兴市上虞区曹娥江经开区 项目拟总投资5.2亿元 重点建设工业机器人生产制造基地和具身智能机器人研发中心[4] - 按2024年收入计 公司是中国专注于轻工行业的工业机器人及相关解决方案供应商中排名第五的国内企业 也是中国少数具备规模化工业机器人及相关解决方案全面覆盖能力的机器人企业之一[4] - 拥有轻量级工业机器人及核心零部件全品类产品矩阵 包括并联机器人 小六轴机器人 坐标机器人 晶圆搬运机器人 控制器 视觉系统等 具备自主研发的控制及视觉系统(Gorilla及Kingkong系列)[4] - 致力于创造完全自主 全栈的具身智能机器人技术 建立整合"脑""眼""手""足"的核心技术系统 截至招股书披露日 已获得271项授权专利 包括36项发明专利 222项实用新型专利及13项设计专利 并已提交20项专利申请等待批准[5] 财务表现 - 2022年 2023年及2024年分别实现营收1.62亿元 2.01亿元及2.68亿元[6] - 报告期内亏损额分别为5755.3万元 1.1亿元及7149.5万元 3年累计亏损近2.4亿元 公司称由于处于业务及运营扩展阶段 持续投入研发 短期内可能继续产生净亏损[6] - 报告期内毛利率分别为26.7% 18.3%及26.5% 波动较大[7] - 分产品来看 机器人本体报告期内的营收占比分别为5% 12.8%及20.8% 机器人解决方案的占比分别为95% 87.2%及79.2%[8] - 截至2025年6月21日 在手订单价值超过4亿元[8] 客户与市场 - 客户群覆盖28个省 自治区 直辖市 并分布在欧洲 北美 拉丁美洲及东南亚等20多个地区[4][6] - 2024年海外收入为2550万元 占比约9.5%[6][8] - 报告期内前五大客户集中度呈逐年下滑趋势 分别为83.3% 60.7%及50.1% 单一大客户营收占比也从2022年的71.2%下滑至2024年的23.7%[8] 运营与风险 - 报告期内应收账款和票据呈逐年增长趋势 分别为2810万元 5230万元及1.384亿元 公司面临客户 分销商或关联方延迟付款及违约相关的信贷风险[8] - 2024年流动资产净值直接从2023年底的4780万元减少至5.3万元 主要原因是流动负债增加 流动负债增加主要源于计息银行借款增加8910万元 贸易应付款项及应付票据增加7480万元[8] - 截至2025年4月末 流动资产净值已回升至约1.03亿元[9] 创始人背景与融资历史 - 创始人张赛于2024年获得清华大学博士学位 2020年入选财富中国40位40岁以下商界精英[10] - 2016年公司曾出现资金链断裂情况 张赛卖掉北京房产回购股份 并引入峰瑞资本等机构930万元A轮融资[3][11] - 公司持续获得长线资金青睐 从2014年600万元天使轮 到2020年后宽带资本 清控银杏 春华资本 七匹狼集团等机构投资 在2025年5月底最后一轮融资后 公司估值为36.04亿元[12] - 张赛通过直接和间接方式合计持有公司25.07%的表决权[12]
中国引领全球机器人产业!大摩:市场呈现明显结构性分化特征
环球网· 2025-06-17 16:57
中国机器人市场规模与增长 - 2024年中国机器人市场规模达470亿美元,占全球总量的40% [1] - 预计到2028年市场规模将增至1080亿美元,年复合增长率23% [3] - 中国制造业机器人密度从2017年97台/万人增至2023年470台/万人,增长4.8倍 [3] 增长驱动因素 - 无人机、移动机器人和协作机器人为主要增长驱动力,年复合增长率分别为20%、35%和46% [3] - 电机、电池、传感器和视觉系统等关键部件最具增长潜力,其中传感器和视觉系统增速最快 [3] - 协作机器人、移动机器人、服务机器人新兴领域年复合增长率分别为46%、35%、25% [4] 生产效率提升 - 应用机器人企业比未使用企业的劳动生产率和全要素生产率高出30%以上 [3] - 人均机器人数量翻倍带动劳动生产率和全要素生产率分别提升11%和8% [3] 供应链与本土化 - 中国建立从设计到组装的完整供应链体系,实现关键零部件规模化本土化生产 [3] - 工业机器人领域中国品牌市场份额从2019年28%提升至2024年51% [3] - 移动机器人、服务机器人和无人机领域本土化率达90%以上 [3] 市场结构分化 - 传统工业机器人2025-2028年复合增长率18%,增长相对温和 [4] - 新兴机器人类型(协作机器人、移动机器人、服务机器人)成为主要增长引擎 [4]