宜宾市2025京津冀投资推介活动现场 人工智能产业建设方面，同期举办的人工智能城市深度应用场景发布会上，发布了宜宾市2025年人工智 能城市深度应用场景机会清单、宜宾具身智能机器人训练中心计划、AI赋能行业高质量发展行动计 划、AI联合实验室合作计划。 值得关注的是，人工智能城市深度应用场景机会清单，针对"人工智能+工业制造""人工智能+医疗健 康""人工智能+教育教学""人工智能+城市治理""人工智能+政务服务"5大领域，推出协作工业机器人、 智慧医院信息化建设、智慧教室建设、城市智能机器人、"高效处置一件事"AI应用等14类应用场景，预 计总投资13.3亿元。宜宾希望通过深度应用场景的落地，释放人工智能技术价值，进一步赋能企业降本 增效、提升医疗服务水平、提升全市校园科技教育水平、人工智能与城市治理深度融合、提升政务服务 水平。 7月4日，以"数链首都 宜启未来"为主题的宜宾市2025京津冀投资推介活动在北京举行。活动期间共签 约项目122个，签约总金额达403.08亿元，涵盖基金机构、数字经济、新型储能、动力电池、智能网联 新能源汽车、低空经济等领域，主要包括鼎晖投资、弘毅投资、大连金慧、同方科技、追觅 ...

每经记者｜杨煜 每经编辑｜陈俊杰 6月28日，"2025华映资本年度大会"于江苏扬州召开，具身智能是会议期间最受瞩目的议题之一。在大会现场，《每日经济新闻》记者对话自变量机器人创 始人、CEO（首席执行官）王潜。 据介绍，自变量机器人是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司，成立至今已完成7轮融资，累计金额超10亿元。谈及公司"小步快 跑"的融资策略，王潜表示，从需求端来看，尽管具身智能没有大语言模型那么烧钱，但仍是非常需要资金支持的行业。 主办方供图 谈中美行业差异："融资速度不是太快，甚至有些慢" 当前具身智能赛道到底有没有泡沫？ 王潜曾在美国顶级机器人实验室读博，研究经历涵盖Robot manipulation和家庭服务机器人相关的众多领域。他表示，具身智能是中国可以和美国站在同一起 跑线角逐的大赛道，但与美国公司相比，中国公司不管是融资规模还是企业估值，都有着一个数量级的差距。 另外，在具身智能这条赛道上，中国相比美国其实有很多独特优势。王潜指出，一方面，中国的供应链更具优势，包括硬件、制造以及人才的供应生态；另 一方面，国内的数据成本也更低。然而，资金方面差距仍然较大。"具身智能还是 ...

行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕，百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域，近年来风头正劲，尤其在多模态大模型加持下，"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高，但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集，生成海量虚拟操作轨迹与标签，攻克"仿真-真实"差距难题，打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据（10亿帧）预训练的视觉-语言-动作（VLA）大模型，在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取，具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升：仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调，模型即可精确理解人类意图，并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天，无需数据采集，北京已有10家类似药店成功运行，并获100家药店订单，计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营，单日约400多单，失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括：国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务，处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别，与自动驾驶的单日数据量（头部车企单日可回流高达1亿条片段）相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台"，离"一万台"仍有距离，与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度（单臂6-7个，全身50-100个）远超汽车，意味着对数据的需求成倍增长，采集成本高昂（单人单日约采1000条） [4]

机器人产品展示 - 加速进化Booster T1机器人展示1对1足球比赛和"大力射门"功能 [2][4] - 人形机器人"天工"展示"桌面整理"能力 [6] - 人形机器人"天工2.0"具备向参观者致意的交互功能 [8] - 优理奇人形机器人Wanda演示"制作汉堡"场景 [12] - 优必选人形机器人展示工业场景解决方案 [14] - Walker S1系列人形机器人执行搬运作业展示 [16] - 银河通用具身大模型机器人盖博特Galbot进行药店无人值守场景演示 [18] - 优必选小型人形机器人"悟空"表演"打拳"动作 [20] 北京机器人产业发展 - 北京市聚焦发展机器人"1+4"产品体系（人形机器人+医疗健康、协作、特种、物流机器人） [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 实施"百项机器人新品"和"百种应用场景示范"的"双百工程" [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 初步打造国内机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 北京经济技术开发区集聚机器人及智能制造生态企业300余家 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 机器人产业链规模超百亿 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20]

公司动态 - 北京银河通用具身大模型机器人Galbot在2025北京智源大会上展示最新技术成果，包括自主移动和精准取货能力 [1] - 展示的技术基于公司最新研发的端到端具身大模型GroceryVLA，能够实现复杂货架抓取与交付的全流程自主执行 [1] - 演示过程全程无遥操、自主推理，且无事先采集场景数据，展现了公司在具身智能领域的技术实力 [1] - 公司正与零售业态广泛合作，年内计划开设100家店 [2] - GroceryVLA是全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型，标志着公司在具身智能领域的重大技术突破 [2] 技术突破 - GroceryVLA模型无需针对每种商品包装单独调参，支持多样形态商品的精准抓取，包括软包装、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等 [2] - 模型实现了跨品类的统一抓取策略，能够精准取放刚性包装和柔性物体，满足全品类零售场景需求 [2] - 基于大规模仿真数据和多场景训练，模型可直接泛化至全新环境 [2] - 面对货架上多个相似商品，模型能够基于任务需求动态判断最优抓取目标，区别于传统静态"指定抓"策略 [2] - 系统展现出高级任务理解与灵活调度能力，能够按照指定顺序精准执行多样化操作流程 [2] 行业发展 - 海淀区已集聚具身智能企业297家、人形机器人整机企业22家，拥有一批国内外知名专家和学者 [2] - 中关村今年发布了人形机器人十大典型落地场景 [2] - 我国人形机器人产业正从"单点突破"进入"生态共建"的新阶段 [2]

大会概况 - 2025张江人形机器人开发者大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，聚焦开源社区、技术突破和商业化路径[1] - 活动规模覆盖200余家企业、1000余位专家及开发者，设置1场主论坛、10场开发者论坛、1场创新创业大赛和1场创新产品展[1] - 展览区分为四大主题：具身智能展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区[1] 参展企业阵容 - 头部企业包括智元新创、傅利叶智能、开普勒机器人、银河通用机器人、宇树科技等40余家核心厂商[3][4][5][6] - 产业链企业涵盖绿的谐波、步科自动化、傲意科技等核心零部件供应商[34][38] - 学术机构包括上海交大人工智能研究院、国家机器人检测与评定中心等支持单位[6] 人形机器人技术突破 - 青龙人形机器人实现43个主动自由度，支持多模态机动/感知/交互/操控，全尺寸开源[13] - 傅利叶GR-2通用人形机器人配备53个自由度，单臂负载3公斤，灵巧手实现精准力控抓取[15] - 智元远征A2具备多模态交互能力，可完成自主导航避障和拟人化动作生成[17] - 银河通用Galbot通过数十亿级数据训练实现95%透明物体抓取成功率[20] 具身智能技术进展 - 松灵机器人通过PiKA、Cobot Magic和PiPER平台推动机器人向具身智能体进化[26] - 光轮智能提供3D视觉合成数据解决方案，服务NVIDIA、DeepMind等国际客户[28] - 开发者生态展区展示数据采集、模型训练全流程支持，包括青瞳视觉运动性能评测系统[40][41] 核心零部件创新 - 绿的谐波谐波减速器具有高精度（<1弧分）、大传动比（50-160）、高承载能力（>2000N）特性[34] - 傲意科技ROHand灵巧手实现0.1N触觉传感精度，手指开合时间0.7秒[38] - 集智联机器人展示七轴力控模仿学习设备，适用于Aloha模仿学习等场景[40] 商业化应用场景 - 傅利叶GRx系列已在导览咨询、工业制造、康复医疗等场景实验性落地[15] - 数字华夏星行侠P01支持全面定制，通过"巨号App"实现远程管理[21] - 宇树科技G1人形机器人配备力控灵巧手，可完成动态站起、舞棍等高难度动作[23]

投融概况 - 截至2025年5月16日18:00，本周融资事件共88起，融资金额总计约30.80亿元，其中亿元及以上融资事件16起 [3] - 本周公开退出案例33个，100家机构参与一级市场投资 [3] - 已披露金额的融资事件63起，金额区间分布：500万以下4起、500万-1000万29起、1000万-5000万13起、5000万-1亿12起、1-5亿5起，无5亿元以上事件 [5] 热门投资事件 - **具身智能**：自变量机器人完成数亿元A轮融资，美团战投领投，资金用于通用具身智能大模型与机器人本体迭代 [6] - **半导体前道设备**：匠岭半导体完成数亿元B轮及B+轮融资，资金用于新产品研发和国产化替代 [6] - **AI芯片**：阵量智能完成2.5亿元A轮融资，投前估值15亿元，已量产两代AI芯片 [7] - **自动驾驶卡车**：卡尔动力完成近3亿元A+轮融资，累计融资达13.5亿元，专注L4级干线货运技术 [7] 行业分布 - **事件数量**：前五行业为装备制造（14起）、电子（13起）、消费品与服务（11起）、信息技术（11起）、医药健康（9起），合计占比69.51% [11] - **金额分布**：电子（23.46亿元，占比76.17%）、装备制造、汽车、信息技术、现代金融为前五，其中电子领域4起亿元级融资 [13] - **机器人赛道**：具身智能公司自变量机器人、魔法原子获数亿元融资，2025年机器人领域融资超200起，总额超200亿元 [14] 地域分布 - **事件数量**：上海市（17起）、江苏省（14起）、北京市（12起）、广东省（9起）、浙江省（8起）为前五，合计占比68.18% [17] - **金额分布**：上海市（6.45亿元）、贵州省（3.25亿元）、北京市（3.10亿元）、广东省（3.01亿元）、内蒙古自治区（3.00亿元）为前五，合计占比61.10% [17][19] 融资轮次 - **轮次分布**：天使轮和A轮最活跃（合计59起，占比70.45%），A轮金额占比最高（47.17%），B轮金额占比18.27% [22] 投资机构 - **活跃机构**：深创投、上海国投、临港数科私募投资各出手3次，水木清华校友种子基金等机构出手2次 [25] 退出情况 - **退出案例**：本周公开退出33个，其中股权转让11个、并购8个、新三板挂牌11个、IPO 3个 [30] - **行业分布**：材料、电子、装备制造为退出案例前三行业，合计占比51.52% [31]

公司融资与战略发展 - 自变量机器人完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，资金将用于端到端通用具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地[1] - 公司2024年已完成3轮融资（Pre-A++、Pre-A+++、A轮），累计融资金额超10亿元，投资方包括光速光合、君联资本、华映资本等[1] - 创始人提出具身智能发展三阶段论：短期靠模型算法、中期靠数据、长期靠产品优势，公司正围绕三大方向深化布局[1] 团队与技术背景 - 创始人兼CEO王潜为清华本硕，全球最早提出神经网络注意力机制的研究者之一，博士阶段参与美国顶级机器人实验室多项研究[2] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾领导国内首个百亿级大模型及千亿级大模型Ziya的研发[2] 行业动态与趋势 - 行业关注焦点包括人形机器人量产爆发、价格战、AI与机器人技术融合机遇，以及上市公司业绩承压现象[5] - 国际前沿技术涉及螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手、折纸四足机器人等创新方向[5][6] - 院士报告指出人工智能行为智能、机器人协同制造、机构智能等将成为未来关键技术[6]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1] 报告的核心观点 - 广深“科技龙珠”作为新技术领域前沿且具影响力的“科技新贵”，打破国际科技巨头在某些核心领域的垄断，有望引领中国科技资产重估 [3][6] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 杭州“七龙珠”引发科技关注热潮，广深作为新兴科技产业创业企业孵化地，“科技龙珠”企业有潜力引领中国科技资产重估 [3][6] 政策+资金助推，广深打造科技创新高地 - 2024 年深圳、广州分别有 34、24 家独角兽企业，位居全球城市榜单第六、并列第九位 [7] - 2023 年广州产投集团成立 1500 亿元产投母基金和 500 亿元创投母基金，已签约超 450 亿元；广州市政府主导的天使母基金总规模超 100 亿元 [7] - 2025 年 3 月 3 日深圳连发四份“行动计划”，到 2026 年 AI 终端产业规模达 8000 亿元以上、力争 1 万亿元，集聚不少于 10 家现象级终端企业；到 2027 年具身智能机器人产业集群相关企业超 1200 家，关联产业规模达 1000 亿元以上 [7] 科技龙珠闪耀广深 大疆创新：消费级无人机全球领导者，助中国低空产业腾飞 - 大疆成立于 2006 年，业务遍及 100 多个国家与地区，2023 年估值 1250 亿元在中国企业中排第九 [12] - 大疆在全球消费级无人机市场份额近八成，北美市场占有率达 85%，亚马逊平台上其产品长期居销量 TOP10 [12][13] - 核心技术优势在飞控和图传技术，全球无人机相关专利申请量超 1.5 万件 [13] - 推出 Mavic、Air 等多系列消费级无人机产品，还有专业级影像设备 [16] - 实现无人机从“玩具”到“生产力工具”转变，应用于农业、公共安全等多领域，截至 2024 年 10 月农业无人机全球累计销量超 40 万台，作业面积超 90 亿亩次 [17][19] - 旗下卓驭科技提供智能驾驶解决方案，合作车企众多，升级激目系统，成本降低 30% - 40% [20] - 2025 年 3 月发布 GenDrive 解决方案，相关功能年内量产搭载；成行平台可拓展车载无人机系统 [22][23] 自变量：专研通用具身智能大模型，水平位居国际前列 - 自变量聚焦“通用具身大模型”研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司 [27] - 2024 年 10 月自研全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型 WALL - A 模型 [27] - 已完成 Pre A ++轮数亿元融资，投资方活跃于人形机器人产业链 [28] - 致力于实现通用机器人，走“大小脑统一”的端到端具身智能大模型路线 [31] - WALL - A 模型操作 Demo 动作达世界一流水平，部分能力强于国外对手，复杂任务成功率超 90% [32] 逐际动力：以运动智能为基，打造全尺寸通用人形机器人 - 逐际动力聚焦打造全尺寸通用人形机器人及创新产品，掌握足式机器人运动智能核心技术 [34] - 2023 年 9 月发布四轮足机器人 W1，12 月发布首款人形机器人 CL - 1；2024 年 8 月升级发布 CL - 2，10 月发布多形态双足机器人 TORN 1 并实现商业化闭环 [35][38] - 2025 年 2 月发布具身操作算法 LimX VGM，国内首次将人类操作数据应用于机器人操作 [39] - 截止 2025 年 3 月完成 5 亿元 A 轮系列融资，获头部机构战略支持 [42] 元象：国产开源大模型先驱，打造 AI + 3D 一站式应用平台 - 元象 2021 年成立，是国内领先的 AI 与 3D 技术服务公司，已完成 A + 轮融资超 2 亿美元 [43] - 自研 XVERSE - 65B/13B/7B 等系列高性能大模型，采用开源策略降低成本 [43] - 2024 年 4 月发布多模态大模型 XVERSE - V，性能领先；9 月发布 XVERSE - MoE - A36B 模型，助力商业化，Saylo APP 火遍港台 [47][51][52] - 提供一站式 3D 内容制作与消费平台，打造多个 IP 的 VR 产品，在全国 22 处景区和博物馆落地 [55][58] 思谋科技：工业大模型领航，助推工业智能化转型 - 思谋科技 2019 年成立，构建了智能制造软硬件产品生态，服务全球近 300 家大型客户 [60][70] - 2023 年 6 月发布工业大模型开发与应用底座 SMore LrMo，支持云边端设备联动等，适配多种芯片和框架 [62][63] - 2023 年 11 月发布全球首个工业多模态大模型 IndustryGPT V1.0，2024 年 6 月升级到 2.0 版本 [65][66] 超参数科技：AI + 游戏技术驱动，Game Agent 商业化先锋 - 超参数科技 2019 年成立，是全球首个在 Game Agent 领域大规模商业化的公司，客户众多 [71][72] - 产品和服务覆盖 65 个国家和地区，年累积服务用户数 31.5 亿，年累积服务时长 384.2 亿小时 [74] - 2023 年 3 月推出 GAEA 系统，实现完全由 AI 驱动的 NPC 生态 [75] - 提供多元拟人化 AI BOT，截至 2024 年 8 月峰值在线数超 150w [82] 元戎启行：从智能驾驶解决方案，通往 RoadAGI - 元戎启行 2019 年创立，2024 年业务量产，截至 2025 年 3 月智能驾驶汽车销量近 40000 台，里程超 4500 万里程 [83] - 发布 DeepRoute - Tite、Driver 3.0 等多个智能驾驶平台和解决方案，推出 D - PRO 和 D - AIR 两款智驾产品 [84][85] - 研发 VLA 模型助推汽车向具身智能进化，探索用量产车实现 Robotaxi 规模化运营 [93] - 2025 年 3 月发布道路通用人工智能平台 AI Spark，赋能移动智能体跨室内外行驶 [94] 黑格科技：3D 打印全流程应用，数字化赋能智能制造 - 黑格科技 2015 年成立，整合 3D 打印完整流程，业务覆盖全球 30 多个国家与地区 [99] - 拥有全面硬件设备产品矩阵，UltraCraft A3D 可实现 7x24 小时不间断生产，UltraCraft Reflex RS 打印精准稳定 [100][102][105] - 提供齿科、工程等材料，拥有 HeyGears Cloud 和 HeyGears Blueprint 软件与平台 [109] - 面向数字化齿科、个性化康复辅具等领域提供整套应用方案 [112]

广深"科技龙珠"企业概览 - 核心观点：广深地区孕育了在低空经济、AI大模型、具身智能、智能驾驶等领域具备技术优势和商业化潜力的八家"科技龙珠"企业，这些企业打破国际巨头垄断并可能引领中国科技资产重估 [1] - 投资建议：广深作为新兴科技产业孵化地，其"科技新贵"企业处于技术前沿且具有行业影响力，维持计算机行业"增持"评级 [1] 重点企业技术优势 大疆创新 - 全球消费级无人机市场份额接近80%，并通过卓驭科技提供智能驾驶视觉方案 [2] 自变量机器人 - 国内首个实现端到端统一具身大模型的公司，2024年10月自研全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型WALL-A [2] 逐际动力 - 研发全尺寸通用人形机器人及双足机器人，国内首次实现人类操作数据直接应用于机器人的LimX VGM算法 [2] 元象XVERSE - 自研开源高性能大模型，提供一站式3D内容制作与消费平台 [2] 思谋科技 - 以深度学习和机器视觉为核心，构建工业多模态大模型、智能工业平台及AI-AOI视觉检测设备的软硬件生态 [3] 超参数科技 - 全球首个Game Agent领域大规模商业化公司，通过AI技术提升游戏Agent自主性与互动性 [3] 元戎启行 - 截至2025年3月智能驾驶汽车销量近4万台，远期目标打造RoadAGI [3] 黑格科技 - 提供3D打印全流程解决方案，覆盖数据采集至后处理的完整链条 [3]