智元机器人的资本首秀来了。 7月9日，上纬新材（688585.SH）宣布上海智元新创技术有限公司（下称"智元机器人"）控制的主体上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）（下 称"智元恒岳"）、及关联方上海致远新创科技设备合伙企业（有限合伙）（下称"致远新创"）将至少收购其63.62%股份，交易作价不低于19.96亿 元。 交易完成后，上纬新材的控股股东、实控人将双双变更为智元恒岳、邓泰华。 若该交易达成，上纬新材将成为科创板首家人形机器人企业旗下公司。 市场的期待显然不仅于此，更受关注的，莫过于改朝换代的上纬新材能否成为智元机器人未来的上市平台，进而跻身A股市场"人形机器人第一 股"。 虽然智元机器人强调最近12个月内并未有向上纬新材注入资产的计划。 但市场依旧反应激烈，当日上纬新材开盘一字涨停。 从实操来看，智元机器人若想以上纬新材为主体上市确实不是易事。 目前智元机器人的估值是上纬新材的数倍，短期内注入资产大概率构成借壳上市，这在科创板中未有先例； 但这并不意味着智元机器人会就此罢手。 在现行规则下，其仍然可通过36个月后重组或将资产"分步走"等方式来规避"借壳上市"认定审查，但届时机器人行业是否依旧保持高景 ...

公司上市计划 - 翼菲智能于6月30日递交港交所主板上市招股书，农银国际为独家保荐人 [1] - 公司计划通过上市募集资金，此前已完成多轮融资，包括2025年3月1.4亿元E轮和5月1.04亿元Pre-IPO轮融资 [5][6][7] 公司基本情况 - 公司成立于2012年6月，前身为济南翼菲自动化科技，2025年6月迁至浙江台州玉环市 [3] - 注册资本5508.8492万元，法定代表人为创始人张赛 [3] - 按2024年收入计，公司是中国轻工行业工业机器人领域排名第五的国内企业 [3] 股权结构 - 上市前张赛控制约25.07%表决权，包括直接持股11.17%及通过三家合伙企业控制的股份 [4] - 主要股东包括张赛(12.31%)、济南梓道(9.79%)、CBC宽带资本(9.57%)、上海峰瑞(9.53%)等 [4] - 2025年E轮融资后估值达21.4亿元，Pre-IPO轮融资后估值增至36.039亿元 [6][7] 融资历程 - 成立至今完成多轮融资，累计金额显著：2014年600万天使轮，2015年1800万Pre-A轮，2016-2017年共6000万A轮，2019年8900万B+轮，2020年1.3亿C轮，2021年7100万D轮 [5] - 2025年关键融资包括：3月玉环投资1400万E轮，4月玉环国投1.1亿股权转让，5月Pre-IPO轮1.04亿 [6][7][8] 财务表现 - 2022-2024年营收持续增长：1.62亿(+24.1%)→2.01亿(+23.9%)→2.68亿(+33.3%) [10][11] - 毛利率波动：26.7%→18.3%→26.5%，2024年毛利7101.8万同比大幅提升92.6% [10][11] - 净亏损呈现收窄趋势：5755万→1.11亿→7149万，2024年亏损同比减少35.4% [10][11] - 经调整净亏损：5057万→1.06亿→5232万，2024年改善50.7% [12] 业务结构 - 收入主要来自机器人解决方案，2022-2024年占比95.0%→87.2%→79.2%，金额1.54亿→1.75亿→2.12亿 [11] - 机器人本体业务占比逐步提升，显示产品结构多元化趋势 [11] 行业地位 - 公司定位为工业全品类机器人及智能制造系统提供商，建立全覆盖技术生态体系 [1][3] - 专注于轻工行业工业机器人领域，在国内细分市场具有领先地位 [3]

AGIROS开源社区发展 - AGIROS开源社区新增8家成员单位 包括中科南京软件技术研究院 南京大学 南京航空航天大学 亿嘉和科技 杭州云深处科技等 进一步加速具身智能机器人技术突破与产业落地 [1][2] - AGIROS是国内首个智能机器人操作系统开源社区 由中科院软件所牵头 联合宇树机器人 智元机器人 中科院自动化所 北航等百余家产学研单位共建 [1] AGIROS技术进展 - AGIROS 25 06社区发行版正式发布 在多场景适配 核心组件升级 南北向兼容等方面实现重大突破 提升机器人操作系统性能与功能 [2] - 粤港澳大湾区国家技术创新中心基于AGIROS社区版研制国创群星智能机器人操作系统商业发行版 标志AGIROS商业化应用迈出重要一步 [2] 行业应用与生态建设 - 中科南京软件技术研究院发布仓储物流全流程作业的具身智能机器人本体Armstrong 实现具身智能技术垂直行业落地应用突破 [2] - 南京市工信局表示将大力推动具身智能机器人领域开源协作 打造全国领先的具身智能技术创新高地 [3] - 大会颁发2024年度AGIROS开源社区卓越代码贡献奖 促进生态伙伴深度参与开源生态建设 [3]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [7] 报告的核心观点 - 2025年4月18日和4月24日公司分别发布2024年年报和2025年一季报 2024年公司营收177.6亿元 同比+17.5% 归母净利润3.4亿元 同比-38.6% 2025Q1公司营收39.7亿元 同比+4.4% 归母净利润0.8亿元 同比+23.0% [4] - 分版块来看 线缆和高分子材料持续增长 盈利短期承压 利润端费用率略有下降 高分子材料板块业务有望进一步提升 机器人线缆持续开拓 [5][6] - 预测公司2025 - 2027年营收分别为201.0/227.7/258.1亿元 归母净利润分别为4.7/6.4/8.1亿元 对应PE分别为31/23/18倍 [7] 根据相关目录分别进行总结 公司基本情况 - 最新收盘价14.50元 总股本10.14亿股 流通股本10.05亿股 总市值147亿元 流通市值146亿元 52周内最高/最低价为19.68 / 6.17元 资产负债率62.3% 市盈率42.79 第一大股东为青岛海控投资控股有限 [3] 业绩情况 - 2024年公司营收177.6亿元 同比+17.5% 归母净利润3.4亿元 同比-38.6% 其中2024Q4公司营收47.4亿元 同环比分别+40.4%/+5.8% 归母净利润0.9亿 同环比分别+11.8%/+75.4% [4] - 2025Q1公司营收39.7亿元 同比+4.4% 归母净利润0.8亿元 同比+23.0% [4] 分版块情况 - 2024年公司电力产品、电缆材料、通信产品等三大板块营收分别为117.5/51.9/5.0亿元 同比分别为+32.3%/+6.4%/-42.4% 3大板块毛利率分别为9.9%、13.2%、12.3% 同比-2.4/-3.5/-5.9pcts 电缆和高分子销售量分别为14.4、52.9万吨 分别同比+25.9%/+9.3% [5] 利润端情况 - 2025Q1公司毛利率、净利率分别12.0%/2.0% 同比分别-0.6pct/+0.3pct 公司主要费用中 销售费用率（4.7%）和研发费用率（3.1%）有所下降 管理费用率（2.4%）和财务费用率（0.6%）有所上升 四项费用率总体下降0.8pct 略提升公司的盈利能力 [5] 高分子材料板块业务情况 - 公司2期超高压绝缘料已经投产 第3期将于2025年逐步投产 产能合计6万吨 将有效提升板块盈利能力 随着国际化战略深入推进 海外市场销量有望持续增加 [5] 机器人线缆业务情况 - 公司从2016年设立机器人智能装备事业部 2022年工业机器人应用线缆逐步从互联集成线缆拓展至本体线缆和线束 并实现批量交付 2023年与美的KUKA进一步拓展合作范围 产品销售从国内向其欧洲供应链体系进军 2024年以“工业机器人本体柔性动态应用线缆”为主导产品 成功获得国家专精特新小巨人企业称号 [6] 盈利预测与财务指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|17761|20099|22769|25811|[10][13] |增长率(%)|17.46|13.17|13.28|13.36|[10] |EBITDA（百万元）|758.14|946.25|1182.28|1419.76|[10] |归属母公司净利润（百万元）|341.17|471.12|640.61|813.29|[10] |增长率(%)|-38.57|38.09|35.98|26.95|[10] |EPS(元/股)|0.34|0.46|0.63|0.80|[10][13] |市盈率（P/E）|43.11|31.22|22.96|18.08|[10][13] |市净率（P/B）|2.61|2.41|2.21|2.00|[10][13] |EV/EBITDA|9.77|13.74|10.77|8.62|[10] |营业成本（百万元）|15749|17745|20033|22651|[13] |税金及附加（百万元）|60|68|78|88|[13] |销售费用（百万元）|634|714|797|890|[13] |管理费用（百万元）|400|450|501|563|[13] |研发费用（百万元）|657|744|842|955|[13] |财务费用（百万元）|81|83|90|99|[13] |资产减值损失（百万元）|-27|-40|-40|-40|[13] |营业利润（百万元）|379|515|700|887|[13] |营业外收入（百万元）|7|7|7|7|[13] |营业外支出（百万元）|15|10|10|10|[13] |利润总额（百万元）|371|512|697|884|[13] |所得税（百万元）|27|37|51|65|[13] |净利润（百万元）|344|475|646|820|[13] |归母净利润（百万元）|341|471|641|813|[13] |货币资金（百万元）|2374|3029|3452|4089|[13] |应收票据及应收账款（百万元）|6263|6662|7563|8540|[13] |预付款项（百万元）|204|267|300|332|[13] |存货（百万元）|1335|1461|1643|1813|[13] |流动资产合计（百万元）|11544|12776|14501|16503|[13] |固定资产（百万元）|2291|2435|2556|2643|[13] |在建工程（百万元）|170|222|253|272|[13] |无形资产（百万元）|302|290|277|264|[13] |非流动资产合计（百万元）|3473|3650|3754|3818|[13] |资产总计（百万元）|15017|16426|18255|20322|[13] |短期借款（百万元）|55|105|155|205|[13] |应付票据及应付账款（百万元）|6751|7439|8465|9569|[13] |其他流动负债（百万元）|1445|1534|1636|1750|[13] |流动负债合计（百万元）|8251|9077|10256|11524|[13] |其他（百万元）|1099|1213|1313|1413|[13] |非流动负债合计（百万元）|1099|1213|1313|1413|[13] |负债合计（百万元）|9350|10291|11569|12937|[13] |股本（百万元）|1014|1014|1014|1014|[13] |资本公积金（百万元）|1443|1443|1443|1443|[13] |未分配利润（百万元）|2840|3172|3622|4192|[13] |少数股东权益（百万元）|23|27|32|38|[13] |其他（百万元）|348|480|576|698|[13] |所有者权益合计（百万元）|5667|6135|6686|7385|[13] |负债和所有者权益总计（百万元）|15017|16426|18255|20322|[13] |成长能力 - 营业收入增长率(%)|17.5|13.2|13.3|13.4|[13] |成长能力 - 营业利润增长率(%)|-37.7|36.1|35.8|26.8|[13] |成长能力 - 归属于母公司净利润增长率(%)|-38.6|38.1|36.0|27.0|[13] |获利能力 - 毛利率(%)|11.3|11.7|12.0|12.2|[13] |获利能力 - 净利率(%)|1.9|2.3|2.8|3.2|[13] |获利能力 - ROE(%)|6.0|7.7|9.6|11.1|[13] |获利能力 - ROIC(%)|6.6|7.4|8.9|10.1|[13] |偿债能力 - 资产负债率(%)|62.3|62.6|63.4|63.7|[13] |偿债能力 - 流动比率|1.40|1.41|1.41|1.43|[13] |营运能力 - 应收账款周转率|3.77|3.66|3.80|3.80|[13] |营运能力 - 存货周转率|12.41|12.69|12.91|13.11|[13] |营运能力 - 总资产周转率|1.23|1.28|1.31|1.34|[13] |每股指标 - 每股净资产（元）|5.57|6.02|6.56|7.24|[13] |现金流量表 - 净利润（百万元）|344|475|646|820|[13] |现金流量表 - 折旧和摊销（百万元）|270|351|396|436|[13] |现金流量表 - 营运资本变动（百万元）|-561|100|-294|-267|[13] |现金流量表 - 其他（百万元）|148|128|132|144|[13] |现金流量表 - 经营活动现金流净额（百万元）|201|1054|880|1132|[13] |现金流量表 - 资本开支（百万元）|-406|-476|-472|-475|[13] |现金流量表 - 其他（百万元）|-95|-21|1|0|[13] |现金流量表 - 投资活动现金流净额（百万元）|-501|-497|-472|-475|[13] |现金流量表 - 股权融资（百万元）|0|0|0|0|[13] |现金流量表 - 债务融资（百万元）|-559|130|150|150|[13] |现金流量表 - 其他（百万元）|366|-35|-135|-170|[13] |现金流量表 - 筹资活动现金流净额（百万元）|-193|95|15|-20|[13] |现金流量表 - 现金及现金等价物净增加额（百万元）|-486|655|423|638|[13]

行业经营概况 - 半导体行业受益于AI产业发展，芯片公司订单增长显著，澜起科技预计2025年第二季度交付的互连类芯片在手订单金额超过人民币12.9亿元，DDR5内存接口芯片需求及渗透率较2024年大幅提升 [4] - 卫星通信领域进入规模化组网建设周期，臻镭科技已根据客户需求备货，2025年将按计划进行交付 [4] - 煤炭、化工等传统周期行业通过成本管控与结构优化应对量价压力，广汇能源预计煤炭价格或将止跌企稳，吨煤利润下行压力或将缓解，川宁生物硫氰酸红霉素、头孢类中间体价格维持小幅上升趋势 [4] - 制造业企业产能利用效率提升，新强联排产订单充足，下游客户需求旺盛，正全力提高生产效率以满足交付要求 [5] - 广信材料高性能环保型石墨烯重防腐涂料已在高端装备制造、港口码头设施等领域取得批量订单，预计2025年二季度至三季度开始逐步放量 [5] 公司战略布局 - 龙磁科技越南工厂永磁产能扩至10000吨/年，泰国软磁工厂规划产能8000吨，预计年内建成部分产能并试产，逐步实现原材料本地化供应 [6] - 禾川科技布局机器人赛道，行星滚柱丝杆已具备量产能力，计划下半年推出游龙02号、mini龙两款人形机器人本体产品 [6] - 晨化股份计划在新材料、精细化工助剂和生物制造等领域寻找合适标的进行投资并购，2025年目标储备2至3家，力争成功1家 [7] - 国星光电瞄准车载LED、光电传感、显控模组、先进封装等方向挖掘优质标的 [7] - 珍宝岛积极探索符合国家政策及未来时代发展趋势的优势产业与资产，或通过资产并购拓展第二曲线 [7] - 汇川技术聚焦海外并购机会，围绕工业自动化、数字化和智能化方向开展投资并购业务 [7]

人工智能产业基金 - 深圳发布两只人工智能产业基金 分别投向人工智能终端产业（手机 计算机 平板电脑 大模型一体机 可穿戴设备等）和具身机器人产业（算法模型 AI+行业应用 机器人零部件等）[1][3] - 浙江计划打造100亿元以上人工智能基金群 依托省科创母基金三期等 重点支持人工智能企业全生命周期融资需求[1][12] 新材料产业基金 - 西安设立100亿元新材料产业基金 由西北有色金属研究院等联合发起 存续期10年 计划通过引入六大行AIC等资本将规模放大至1000亿元 重点推动上市公司并购及产业链布局[4][5] 文化旅游与数字经济基金 - 拉萨设立15亿元产业强市母基金 采用"子基金+直投"模式 重点布局文化旅游 数字经济 金融产业 绿色工业等领域 并构建"1+N"母子基金架构[6] 生命健康与先进制造基金 - 北京大兴设立两支总规模40亿元股权基金 重点支持生命健康 氢能 商业航天 先进制造 数字经济等战略性新兴产业[7][8] 生物医药产业基金 - 天津设立生物医药产业基金 聚焦核酸药物 高端医疗器械 合成生物学 AI+医疗等领域 优先投资天银金融租赁研究院孵化项目并提供"科创人才贷"[9] 智能网联产业基金 - 杭州设立10亿元智能网联产业发展基金 采用双GP管理模式 覆盖车 路 云 能 网 图等全产业链及智慧高速 智慧物流等应用场景[10] 汽车产业链基金 - 长春长兴基金拟出资设立两支子基金 包括10亿元旗挚汽车产业链基金（由红旗私募管理）和3亿元安徽高新吉晟创投基金（由安徽省创投管理）[11]

人工智能与人形机器人行业 - 人工智能技术成为关键动力 人形机器人作为前沿成果正加速产业化 2025年预计成为大规模生产和商业化应用的起始年 [1] 华为在具身智能机器人领域的布局 - 华为近期提交"MATEROBOT"商标注册申请 覆盖远程临场机器人 用户可编程人形机器人等商品与服务 [3] - 华为通过深圳哈勃科技投资入股千寻智能 该公司专注具身智能与通用人形机器人技术研发 [4] 华为机器人产业链相关企业 - 埃夫特：参与华为"具身智能产业创新中心" 提供工业机器人本体及运动控制技术 产品进入华为供应链测试阶段 应用于汽车焊接 物流分拣等场景 [5] - 兆威机电：为华为机器人提供微型减速器 关节模组等核心部件 产品精度达微米级 应用于人形机器人灵巧手 机械臂等高精度场景 [5] - 禾川科技：与华为共同开发机器人专用伺服驱动器 产品具有高响应速度和低功耗特性 通过华为技术认证 应用于协作机器人 移动机器人等领域 [5] - 软通动力：作为华为鸿蒙系统核心合作伙伴 为机器人提供操作系统与AI算法支持 其机器人调度系统已应用于华为智慧园区项目 [5] - 某机器人零部件供应商：中标大量华为订单 成为华为唯一伺服电机供应商 涉及伺服电机系统 [6]

公司融资与战略发展 - 自变量机器人完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，资金将用于端到端通用具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地[1] - 公司2024年已完成3轮融资（Pre-A++、Pre-A+++、A轮），累计融资金额超10亿元，投资方包括光速光合、君联资本、华映资本等[1] - 创始人提出具身智能发展三阶段论：短期靠模型算法、中期靠数据、长期靠产品优势，公司正围绕三大方向深化布局[1] 团队与技术背景 - 创始人兼CEO王潜为清华本硕，全球最早提出神经网络注意力机制的研究者之一，博士阶段参与美国顶级机器人实验室多项研究[2] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾领导国内首个百亿级大模型及千亿级大模型Ziya的研发[2] 行业动态与趋势 - 行业关注焦点包括人形机器人量产爆发、价格战、AI与机器人技术融合机遇，以及上市公司业绩承压现象[5] - 国际前沿技术涉及螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手、折纸四足机器人等创新方向[5][6] - 院士报告指出人工智能行为智能、机器人协同制造、机构智能等将成为未来关键技术[6]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信： li_sir_2020）； 正文： 国内头部具身智能机器人企业【自变量机器人】官宣完成两轮各数亿元融资！ 2 025年5月12日，具身智能大模型初创公司 【 自变量机器人科技（济南）有限公司 】（以下简称"自变量机器人"）完成数亿元A轮融资， 本轮融资由美团战投领投、 美团龙珠跟投；本次融资资金将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。 值的注意的是，同步官宣的还有由 华映资本 、云启资本、广发信德联合投资的数亿元Pre-A+++轮融资；加上于2月18日官宣的由 光速光合 与君联资本领投、北京机器 人产业基金、神骐资本跟投的 完成数亿元Pre-A++轮融资； [自变量机器人] （ X Square ）已在2025年完成3轮各数亿元融资。 目前最新两轮融资，还未进行工商变更，不清楚具体持股 ...

今年以来，傅利叶已陆续开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集、N1机器人本体资源包，并计 划开放覆盖全身控制、多任务协同等关键技术模块，携手全球顶级机构持续拓展具身智能技术边界。其 牵头搭建的Fourier Nexus通用机器人生态网络，通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构，持续降 低行业研发门槛，加速跨行业协同创新。 "过去十年，傅利叶的产品在变，业务在变，商业模式也在变，但始终坚持探索技术与场景的交汇 点。"顾捷表示，将继续以开放共享、协同共建为理念，联合跨行业、跨领域、跨场景伙伴，共同推动 具身智能技术向医疗康养、工业制造、科研教育等多元场景拓展，打造具备长期生命力与可持续增长潜 力的创新生态。 同时，傅利叶与同济大学签署战略合作，优势互补，双方将开展联合研发、人才培养与场景共建，加速 先进技术从理论到实际应用的转化。傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作协议， 共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。这也标志了傅利叶携手行业伙伴迈开探 索具身智能+康养的第一步。 记者获悉，深耕康复场景多年，傅利叶已经陆续推出超30款智能康复产品，为全球60余个国 ...