海外的具身智能赛道，出现了一只超级独角兽。 Figure获得了10亿美元C轮融资，投后估值达到390亿美元。 本轮融资由Parkway Venture Capital领投，重要的参投机构包括Brookfield Asset Management、NVIDIA、Macquarie Capital、Intel Capital、Align Ventures、 Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures以及Qualcomm Ventures。 在2024年2月，它获得6.75亿美元B轮融资，由Microsoft、OpenAI Startup Fund、杰夫·贝索斯等参投，C轮融资的主要参与者Parkway Venture Capital、Intel Capital、Align Ventures也均参与B轮投资。 尽管无论是海外还是中国市场，具身智能都是最热的赛道之一，但是连获两轮巨额融资的Figure仍然是现象级的，颇有大模型领域OpenAI的势头，那为什 么这么多顶尖的投资机构青睐它，它的竞争优势和护城河又是什么？ 软硬件结 ...

行业投资评级 - 计算机行业评级为"推荐(维持)" [1] 核心观点 - AI算力与模型技术迭代加速，行业景气度持续提升，头部企业技术突破与商业化落地并进 [3][7][34][53] 算力动态 - 算力租赁价格整体平稳，A100-40G配置中腾讯云价格为5.73元/时，阿里云为31.58元/时，环比均无变化 [14] - xAI推出Grok 4 Fast模型，支持200万token上下文处理，响应速度达标准版Grok 4的10倍，输入价格降至$0.20/1M tokens（降幅93%），输出价格降至$0.50/1M tokens（降幅96.7%） [15][19] - 在NYT Connections基准测试中准确率达98%，超越GPT-5（92%）和Gemini 2.5 Pro（89%），端到端时延仅3.8秒，较GPT-5缩短17% [22][24] AI应用动态 - Gemini周访问量达264.9M，环比增长22.98%，平均停留时长环比增7.24% [34][36] - 阿里巴巴开源通义DeepResearch模型，总参数量30B，激活参数3B，在HLE基准测试中以32.9%得分超越DeepSeek-V3.1（29.8%）和OpenAI DeepResearch（26.6%），BrowseComp评测准确率达43.4% [35][37][38] - 模型支持ReAct和Heavy两种推理模式，已应用于高德地图"小高老师"智能助手及法律AI"通义法睿" [35][48] AI融资动向 - 人形机器人公司Figure完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，较上一轮增长约15倍，核心AI模型Helix支持多机协同与复杂任务处理，年产能预计1.2万台 [53][54] 行情表现 - 计算机行业指数近12个月涨幅76.6%，显著高于沪深300的34.8% [2] - 上周AI算力指数最大日涨幅1.53%，AI应用指数最大日涨幅1.54%，开普云（算力）和完美世界（应用）分别以16.08%和14.55%领涨 [58][61][64] 投资建议 - 海光芯创发布400G-1.6T硅光模块及AEC产品，400G模块单端口功耗＜8W，误码率＜1e-9，AEC传输距离达15米，印证AI算力需求高景气 [7][65] - 中长期关注嘉和美康（临床AI落地）、亿道信息（AI眼镜合作）、迈信林（算力业务扩张）、泓淋电力（高速铜缆）、唯科科技（新能源与电机供应） [66][68]

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司 [2] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等参投 [2] - 2023年5月完成7000万美元A轮融资 两个月后获900万美元A+轮投资 2024年2月B轮融资6.75亿美元时估值26亿美元 [3] - 过去一年半估值增长约14倍 从B轮26亿美元增至C轮390亿美元 [3] 技术研发进展 - 成立12个月内设计出人形机器人大部分部件 2023年3月推出首款机器人Figure 01 具备搬箱子和观察学习煮咖啡能力 [3] - 2024年8月推出续航与计算能力更强的Figure 02 [4] - 2025年2月自主研发端到端AI模型Helix 为首款能对上半身进行高频连续控制的视觉-语言-动作模型 [4] - 机器人行走速度达每小时2.68英里（约1.2米/秒） 较前代提升近七倍 [5] - 第三代产品Figure 03于2025年5月问世 被CEO称为最先进硬件系统 [5] 应用场景拓展 - 2024年6月实现物流产线分拣包裹 7-8月展示家政能力（取放衣物 叠衣服） 9月展示碗碟放入洗碗机功能（误差容忍度厘米级） [5] - 与宝马汽车合作 在汽车产线测试人形机器人 与投资方Brookfield合作开发预训练数据集 [8] - 实现从工业场景向家庭场景渗透 未来围绕清洁 护理等日常服务需求拓展能力 [5] 产能与商业化 - 2025年3月宣布BotQ量产工厂 第一代产线年产能12000台 未来四年扩展至年产10万台机器人或300万个执行器 [8] - 三年内完成从概念到商业化应用跳跃 在AI模型构建 硬件 数据采集和商业化上实现闭环 [6] 行业竞争格局 - 创始人坦言感受到中国宇树科技等同行竞争压力 认为中国工程团队低成本高效率优势将使中国成为全球机器人技术主要竞争者 [9] - 行业加速进入淘汰赛 不具备AI能力的本体厂或被挤压生存空间 [12] - 特斯拉 Optimus 宇树科技等处于第一梯队 仅有少数具备全栈能力的企业有望突破至"具身智能"层级 [11] 技术发展趋势 - 机器人大模型是破解传统控制瓶颈 迈向通用具身智能的关键路径 [11] - 产业重心转向"小脑+大脑"系统研发 科技大厂（谷歌 OpenAI Meta 英伟达）和国内厂商（华为 百度 科大讯飞）均布局通用大脑 [12] - 市场采用"终局估值法" 按特斯拉2029年出货100万台对应利润空间评估核心零部件公司 [12]

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司[1] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等行业巨头参投[1] - B轮融资完成6.75亿美元 估值26亿美元 贝索斯旗下公司投资1亿美元 微软投资9500万美元 英伟达和亚马逊各投资5000万美元[2] - A轮融资7000万美元 Parkway Venture Capital领投 A+轮获得900万美元投资[2] - 过去一年半估值增长约14倍[3] 技术发展与产品迭代 - 首款人形机器人Figure 01于2023年3月面世 能完成搬箱子等体力任务 通过观察人类示范学会煮咖啡[3] - 2024年8月推出Figure 02 续航能力和计算推理能力更强 软件更高级[4] - 2025年2月自主研发端到端机器人AI模型Helix 是首款能对整个人形机器人上半身进行高频率连续控制的视觉-语言-动作模型[4] - 第三代产品Figure 03于2025年5月问世 被CEO称为最先进的硬件系统[5] - 机器人行走速度达每小时2.68英里（约1.2米/秒） 较前代提升近七倍[5] 商业化应用与产能 - 与宝马汽车建立合作关系 在斯帕坦堡工厂进行汽车产线测试[13] - 量产工厂第一代产线每年可量产12000台人形机器人 未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器[12] - 机器人已展示物流产线分拣包裹 家政服务（洗衣 叠衣 洗碗）等多种场景作业能力[5] - 实现从工业向家庭场景渗透 未来有望围绕日常服务需求拓展能力边界[7] 行业竞争格局 - 行业加速进入淘汰赛 仅有少数具备全栈技术能力的企业能突破至"具身智能"层级[16] - 中国工程团队在低成本高效率等方面具有优势 将成为全球机器人技术主要竞争者之一[14] - 特斯拉Optimus 宇树科技等处于第一梯队 市场已深度认可人形机器人的广阔空间[16] - 不具备AI能力的本体厂或被挤压生存空间 产业重心已转向"小脑+大脑"系统研发[18] 创始人背景 - 创始人Brett Adcock有近20年前沿科技创业经验 曾创立Archer Aviation和Vettery[9] - 在Figure首轮投入1000万美元 A轮追加2000万美元 未来可能至少投入1亿美元[11] - 被多家媒体称为"下一个马斯克"或"马斯克2.0" 身价达30亿美元[11]

正文 01 引言 本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，详细解读海外人形机器人产业化发展历程，梳 理拆解多元化技术路线探索，分析研判海外科技巨头、头部初创 公司技术布局与商业化路径 。我们认为，当前人形机器人产业化奇点已至，看好海外机器人产业链长期增量空间。 摘要 海外人形机器人产业化加速，迈向量产新纪元。 海外人形机器人产业历经萌芽探索、集成发展、高动态发展及智能化发展四大阶段，技术路线呈现仿生模拟与功 能学习双轨并行格局。日本侧重形态仿生与服务应用，而美国引领功能学习与复杂环境操作产业化。欧洲多国则多元化创新。竞争格局上，科技巨头通过全栈布 局、内生发展及外延拓展三线并进，美国凭借AI积累强势领跑，初创公司数量与中国持平，近10年融资额达13.7亿美元居全球首位。发展趋势凸显大模型深度赋 能，Figure AI的Helix VLA模型突破跨场景泛化，Physical Intelligence的Hi Robot分层架构提升指令跟随准确率40%，端到端模型加速执行效率质变；应用落 地聚焦工业制造、物流仓储及家庭服务三大场景，产业化拐点已至，建议关注强客户卡位与量产能力的汽配供应链企业。 ► 引言：大模型 ...

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司[1] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等参投[1] - 2023年5月完成7000万美元A轮融资 2024年2月完成6.75亿美元B轮融资 估值26亿美元 贝索斯投资1亿美元 微软投资9500万美元 英伟达和亚马逊各投资5000万美元[2] - 过去一年半估值增长约14倍 从B轮26亿美元增至C轮390亿美元[3] 技术发展与产品迭代 - 成立12个月内设计出人形机器人大部分部件 2023年3月推出首款机器人Figure 01 能完成搬箱子和煮咖啡等任务[3] - 2024年8月推出Figure 02 续航和计算能力更强 软件更高级[4] - 2025年2月自主研发端到端AI模型Helix 是首款能控制人形机器人上半身的高频视觉-语言-动作模型[4] - 2025年3月Figure 02行走速度达每小时2.68英里（1.2米/秒） 较前代提升近七倍[6] - 2025年5月推出第三代产品Figure 03 被CEO称为最先进硬件系统[6] - 2025年6月实现物流产线分拣包裹 7-8月展示家政能力（洗衣 叠衣） 9月展示碗碟放入洗碗机能力[6] 商业化进展与产能规划 - 与宝马汽车合作 在斯帕坦堡工厂进行汽车产线测试[10] - 2025年3月宣布BotQ量产工厂 第一代产线年产能12000台 未来四年扩展至年产10万台或300万个执行器[10] - 从工业场景向家庭场景渗透 围绕清洁 护理等日常服务需求拓展能力边界[7] - 三年内完成从概念到原型再到商业化应用的跳跃 实现AI模型构建 硬件 数据采集和商业化闭环[7] 创始人背景与行业竞争 - 创始人Brett Adcock有近20年科技创业经验 曾创立Archer Aviation（2020年上市）和Vettery（1.1亿美元被收购）[8] - 在Figure首轮投入1000万美元 A轮追加2000万美元 未来可能至少投入1亿美元[9] - 公开提及中国宇树科技的竞争压力 认为中国工程团队在低成本高效率方面具有优势[11] - 预测最终只有少数团队能成功[12] 当前Figure 特斯拉Optimus 宇树科技处于第一梯队[13] 行业趋势与技术壁垒 - 机器人大模型是突破传统控制瓶颈 迈向通用具身智能的关键路径[14] - 产业重心转向"小脑+大脑"系统研发 仅少数具备全栈技术能力的企业能定义具身智能核心标准[14] - 大模型决定人形机器人泛化能力天花板 是商业化核心壁垒[15] - 科技大厂（谷歌 OpenAI Meta 英伟达）和国内厂商（华为 百度 科大讯飞）布局机器人"通用大脑"[15] - 行业进入淘汰赛 不具备AI能力的本体厂生存空间被挤压[15] - 市场对核心零部件公司采用"终局估值法"（按特斯拉2029年出货100万台测算利润空间）[17]

报告行业投资评级 - 推荐 维持评级 [5] 报告核心观点 - 海外人形机器人产业已迈入智能化发展新阶段 技术研发 量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展 [1] - 特斯拉Optimus研发进展迅速 软件与硬件端同步突破 预计2025年底推出Optimus 3 2026年开始量产 [2] - 海外人形机器人硬件百花齐放 头部厂商产业化进展不断加速 2025年有望成为海外人形机器人量产元年 [3] - 投资建议重视特斯拉量产确定性主线以及明星初创公司的国内供应链 看好Optimus V3潜在边际变化最大的硬件环节 [4] 行业发展历程 - 萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）以实现基本双足行走功能为主要目标 代表为日本早稻田大学WABOT系列 [14] - 集成发展阶段（21世纪初至2010年）以感知和智能控制整合为主要特点 代表为本田ASIMO系列 [15] - 高动态发展阶段（2010年至2022年）控制理论技术进步提升机器人认知能力 代表为本田升级版ASIMO和波士顿动力ATLAS [16] - 智能化发展阶段（2022年至今）大型语言模型快速进步加速具身智能出现 电驱动成为主流技术路线 代表为特斯拉Optimus [17] 技术路线分析 - 日本侧重形态仿生与服务应用 开发复杂逼真仿生机器人 面向家庭和服务应用 [18] - 美国引领功能学习与复杂环境操作产业化 在机器人操作领域取得重大进展 [21] - 欧洲多国展开多元化创新探索 在人类认知和人工智能研究 情感识别等领域有丰富实践 [24] 竞争格局 - 科技巨头通过全栈布局 内生发展及外延拓展三线并进入局人形机器人领域 [27] - 美国凭借AI领域强大积累领跑人形机器人赛道 初创公司数量13家与中国持平 过去10年融资总额达13.7亿美元居全球首位 [29] - 头部企业侧重技术融合与场景落地 通过资本纽带绑定创新主体 多数玩家避免单一路径依赖以降低试错风险 [28] 发展趋势 - 具身大模型持续赋能海外主机厂突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈 [31] - Figure AI自研VLA模型Helix实现跨场景任务泛化 支持零样本学习到动态包裹处理升级 [31] - 1X Technologies依托OpenAI投资强化具身学习架构 结合世界模型优化家庭场景长周期任务泛化能力 [31] - Physical Intelligence分层交互系统Hi Robot整合高层推理VLM与底层执行VLA模型 开放式指令跟随准确率超越GPT-4o达40% [31] - 应用落地聚焦工业制造 物流仓储及家庭服务三大场景 [33] 特斯拉Optimus进展 - 软件端：2024年已具备上肢重物搬运 动态抓握及下肢复杂地形自主运动能力 2025年将优化崎岖地形步态 速度响应及跌倒恢复功能 [10] - 硬件端：Optimus 3将在2025年底推出 2026年开始量产 搭载22自由度灵巧手 采用轻量化解决方案 [10] - 量产计划：2025年出货量预计5千-1万台 2027年实现百万台级别量产 5年内实现年产100万台目标 [10] - 售价预估：2-3万美元 关注强降本诉求下高壁垒 高价值量环节国产替代机遇 [10] 其他主机厂产业化进展 - Figure AI：推出首个人形VLA模型Helix 发布BotQ人形机器人工厂 全球融资最多估值最高 与宝马达成合作 [64] - Boston Dynamics：从液压转向电驱 Altas惊艳世界 与英伟达 RAI研究所 本田研究所开展合作 [64] - 1X Technologies：发布NEO Gamma软硬件全面升级 首家实现商业化销售的人形机器人公司 [64] - Sanctuary AI：Phoenix 8采用轮式设计 搭载全新触觉传感器 拥有21自由度液压灵巧手 [64] - Agility Robotics：Digit加速量产 全球首家人形机器人工厂RoboFab已投产 目标年产能1万台 [64] - Apptronik：谷歌参投3.5亿美元A轮融资 与谷歌 奔驰 GXO和捷普合作推动Apollo商业化 [64] 投资建议 - 客户维度：重视特斯拉量产确定性主线以及明星初创公司的国内供应链 [4] - 产品维度：看好Optimus V3潜在边际变化最大的硬件环节包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型 PC/ABS机甲外壳 类RV替代髋部/肩部谐波减速器 轻量化以塑代钢 万向节替代关节轴承等 [4] - 推荐标的：拓普集团 均胜电子 新泉股份 银轮股份 旭升集团 北特科技 建议关注浙江荣泰 万向钱潮 [4]

最新消息，C轮融资已拿到 超10亿美元承 诺资本，投后估 值高达390亿美元 ，一举创下当前公开信息中具身智能赛道的最高估值纪录。 编辑丨 量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 与OpenAI分道扬镳后，Figure不仅技术进展一波接着一波，融资方面也有新进展了。 本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达继续加注，Brookfield Asset Management、麦格理资本、英特尔资本、Align Ventures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures、高通风投等也都有参与。 宣布好消息的同时，Figure不忘发布"招贤令"，AI-Helix、BotQ制造、电气、设施、运营等13个方向开启招聘。 资金将支撑三大核心布局 据称，新一轮融资将支撑Figure在三大核心领域的发展。 其一，是推动人形机器人向家庭 ...

融资情况 - Figure AI通过C轮融资获得超过10亿美元投资承诺 投后估值达到390亿美元[2] - 本轮融资由Parkway Venture Capital领投 参与方包括英伟达 英特尔资本 高通风险投资部门等知名机构[7] - 公司去年估值为26亿美元 本轮估值较去年增长约14倍[2][7] 资金用途 - 资金将重点投向三大领域：人形机器人规模化部署 GPU基础设施构建 以及先进数据采集计划[3] - 通过扩建BotQ生产基地加速机器人在家庭和商业场景落地应用[3] - 计划在未来四年内交付10万台人形机器人[4] 技术进展 - 自主研发具身智能平台Helix和量产工厂BotQ[4] - Figure 02机器人具备人类级别抓握力 拥有16个自由度[4] - Figure 03包含容量2 3千瓦时定制电池组 单次充电可运行五小时[6] 行业动态 - 人形机器人行业近期频获大额融资 优必选本月初也完成10亿美元融资[7] - 资本市场看好人形机器人解决实际问题和改善日常生活的潜力[7] - 行业正加速向商业化阶段迈进[8]

全球具身智能行业核心推动者概览 - 具身智能已成为全球商业化核心方向 国内外团队在硬件 算法及场景应用领域展开激烈竞争 技术架构革新推动研发资源 人才需求及市场竞争格局重塑[2] - 行业领军人物主导技术路线与战略决策 对抢占转型期先机具有决定性作用 涵盖学术研究 产品开发及商业化落地全链条[2] 国内具身智能企业及技术领袖 宇树科技 - 王兴兴主导四足机器人研发 推出Laikago AlienGo A1 Go1 B1等产品及Z1机械臂 拥有机器人相关专利100余项[4] - 开创低成本高性能足式机器人技术先河 2015年独立开发XDog四足机器人 公司获国家高新技术认证及专精特新"小巨人"企业称号[4] 星海图 - 赵行提出全球首个自动驾驶大模型"快-慢双系统"DriveVLM-Dual 应用于理想汽车 该架构成为Figure机器人Helix系统参考框架[6] - 许华哲系统性研究视觉深度强化学习与模仿学习 解决数据效率低和泛化能力弱问题 发表顶级期刊会议论文60余篇[8][9][10] 银河通用 - 王鹤创立具身感知与交互实验室 提出VLA大模型推动具身智能与大模型融合 自研仿真数据合成管线积累亿级真实场景数据及百亿级合成数据[12][13] - 开发轮式双臂通用机器人Galbot 获CVPR2019 Oral论文奖及世界人工智能大会青年优秀论文奖[13] 智元机器人 - 罗剑岚主导开发工业级强化学习系统SERL/HIL 实现机器人真机强化学习任务成功率100% 仅需20分钟学会精密装配[16][18] - 联合斯坦福 谷歌等机构构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment 获MIT TR35创新奖[18] 自变量机器人 - 王昊主导开发端到端具身大模型WALL-A 为2024年全球最大参数规模具身智能通用操作模型 构建统一认知与行动框架[20][21] - 开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者自有机器人微调与应用[21] 逐际动力 - 张巍聚焦全尺寸通用人形机器人研发 首款四轮足商用机器人W1已上市 全尺寸人形机器人将于2025年下半年公开销售[24] - 推动具身大模型技术研发及IDS生态平台建设 通过仿真数据和互联网视频数据降低数据成本[24] 星尘智能 - 来杰主导研发第一代AI机器人Astribot S1 采用"绳驱"传动方案 实现AI智能与操作能力深度耦合[26] - 拥有16年机器人研发经验 曾牵头百度小度机器人项目及腾讯轮腿式机器人Ollie开发[26] 云深处 - 朱秋国主持四足机器人"赤兔"和"绝影"研制 公司坚持全栈自研 拥有授权专利100多项[28] - 承担国家重点研发项目及国家自然科学基金10余项 发表学术论文40余篇[28] 千寻智能 - 韩峰涛主导研发国内首款高性能全身力控人形机器人Moz1 全身26自由度 负载自重比达1:1[31] - 公司成立1年4个月累计融资超10亿元 强调大模型与机器人控制深度融合[31] 国际具身智能机构与领军者 Physical Intelligence - Sergey Levine参与创立公司 成立1个月获7000万美元融资 2024年11月完成4亿美元新一轮融资 投后估值24亿美元[36] - 开发代表VLA落地最高水平的模型 强调真实世界数据对机器人基础模型发展的关键作用[36] Figure AI - Brett Adcock开发人形机器人Figure 01和Figure 02 搭载OpenAI大模型后实现搬箱子 煮咖啡等任务[37] - 发布Helix模型实现双机器人共脑合作 利用强化学习实现自然人形行走[37] 斯坦福大学 - 李飞飞发起ImageNet数据集成为AI技术基石 研究涵盖认知启发AI 机器学习及计算机视觉[40][41] - 联合创立非营利组织AI4ALL推动AI教育包容性 在《Nature》《PNAS》等顶级期刊发表论文[41] Skild AI - Deepak Pathak开发机器人"人工好奇心"技术 论文获超4000次引用[44][45] - 构建可扩展机器人基础模型Skild Brain 适应不同硬件平台和环境[45] 技术发展路径与行业趋势 - 技术领袖通过不同路径推进具身智能发展 包括学术算法深耕 产业量产强调 全链路自主研发及大模型与硬件协同[46] - 应用场景覆盖工业精准作业与家庭场景泛化 目标为打造适配本土需求的具身智能系统[46]