报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 报告核心观点聚焦于人形机器人产业的技术突破与商业化进程加速，特别是Figure 02在宝马工厂的成功部署标志着行业从研发测试迈向规模化应用的关键一步 [5]；同时，国内外政策持续支持、企业产能规划明确以及活跃的投融资环境共同推动产业进入高速发展期 [3][4][5] 周度行情回顾 - 2025年11月16日至11月21日，人形机器人概念指数下跌5.68%，跑输沪深300指数1.91个百分点 [2]；但年初至今该指数累计上涨57.83%，大幅跑赢沪深300指数41.26个百分点，显示长期强劲增长势头 [2] - 周度表现中，伟创电气涨幅最大，达18.56%，芳源股份跌幅最大，为-21.32% [2][17] 周度热点回顾：政策端 - 湖北省强调构建“北斗+人形机器人”等新场景，强化产业应用 [3][20] - 重庆市发布行动计划（2026-2030年），推动具身智能机器人在企业智能化改造和数字化转型项目中率先应用 [3][21] 周度热点回顾：产品技术迭代 - Figure AI宣布其第二代人形机器人Figure 02已在宝马斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆汽车，累计装载超过9万个零部件 [3][22] - 优必选计划到2026年实现工业人形机器人年产能5000台，2027年进一步扩大至10000台规模 [3][22] - 地瓜机器人与傅利叶达成合作，傅利叶的Care-bot GR-3机器人将搭载地瓜的RDK S600算力平台 [3][23] - 智元机器人正支持玉树智能在特定商业场景进行具身智能的数据采集工作 [3][23] 周度热点回顾：投融资 - 具身智能企业星动纪元完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投 [4][25] 周度热点回顾：重点公司公告 - 广汽集团计划其具身智能机器人于2027年启动大规模量产，力争到2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 [4][25] - 长盈精密是海外人形机器人品牌的Tier 1供应商，在机器人领域已布局超过10年，提供多种核心零部件 [4][26] - 格力电器已开发出可用于人形机器人的关节模组等核心零部件 [4][26] - 盛视科技正推进NAO机器人供应链国产化，已推出NAO6+升级产品，并计划尽快推出NAO7新一代产品 [4][27] 周观点 - Figure 02在宝马工厂11个月的部署成果显著：每周工作5天、执行10小时班次、完成超9万件金属板件装载、累计运行超1250小时、参与生产3万余辆宝马X3、行走估算超120万步（约200英里） [5]；此经验将助力Figure 03的量产与运营能力提升 [5]；报告建议关注相关供应链公司如银轮股份、长盈精密 [5]

行业投资评级 - 汽车与零部件行业投资评级为中性（维持）[5] 核心观点 - 调整后建议继续关注人形机器人产业链公司，尽管近期板块调整幅度较大，但特斯拉、Figure、小鹏等国内外机器人公司仍在进行技术迭代并持续推进量产落地，预计2026年人形机器人将进入从0到1的规模化量产阶段，后续板块仍将迎来催化[8][11] - Figure 02机器人已在宝马工厂投入生产6个月，运行时间超过1250小时，累计参与制造3万辆汽车，完成超9万个零部件装载，其工厂部署经验将用于Figure 03的迭代升级，Figure机器人未来4年内规划产能累计10万台，预计2026年将加快推进规模化量产[8][12] - 小鹏汽车计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产，目标到2030年年销量超100万台，同时宇树科技推进IPO、星动纪元完成近10亿元A+轮融资，国内机器人公司资本化进程加速将提振市场信心并带动产业链发展[8][13] - 从投资策略看，能确定进入特斯拉、Figure、国内机器人公司等配套产业链的汽车零部件公司将受益，具备竞争力的自主品牌及智驾技术领先企业将继续扩大市场份额，建议关注人形机器人链、T链、液冷产业链、华为产业链、智驾产业链公司[3][14] 销量跟踪 - 11月1-16日全国乘用车批发销量102.1万辆，同比下降14%，较上月同期增长14%，今年以来累计批发2479.5万辆，同比增长11%[17] - 11月1-16日全国乘用车零售销量88.6万辆，同比下降14%，较上月同期下降6%，今年以来累计零售2014.2万辆，同比增长7%[17] - 10月全国狭义乘用车批发销量293.2万辆，同比增长7.6%，环比增长4.9%，1-10月累计批发销量2377.0万辆，同比增长12.3%[20] - 10月全国狭义乘用车零售销量224.2万辆，同比下降0.8%，环比下降0.1%，1-10月累计零售销量1925.0万辆，同比增长7.9%[20] - 10月全国新能源乘用车批发销量162.1万辆，同比增长18.5%，环比增长8.5%，1-10月累计批发销量1205.8万辆，同比增长29.9%，新能源批发渗透率达55.3%，同比提升5.1个百分点[24] - 10月全国新能源乘用车零售销量128.2万辆，同比增长7.3%，环比下滑1.3%，1-10月累计零售销量1015.1万辆，同比增长21.9%，新能源零售渗透率达57.2%，同比提升4.3个百分点[26] 市场行情 - 本周中信汽车一级行业涨跌幅为-5.1%，跑输沪深300指数（-3.8%），在29个一级行业中位列第13位，二级子行业中摩托车及其他板块跌幅最小（-2.60%），汽车销售及服务板块跌幅最大（-7.85%）[31] - 重点整车公司本周表现：比亚迪（-5.76%）、上汽集团（-7.02%）、广汽集团（-1.94%）、吉利汽车（-4.68%）、长安汽车（-3.60%）、长城汽车（-4.76%）、中国重汽（-5.80%）[32] - 重点零部件公司本周表现：新泉股份（-5.23%）、博俊科技（-9.70%）、银轮股份（-0.24%）、岱美股份（-0.95%）、爱柯迪（-4.93%）、拓普集团（-1.39%）、三花智控（-1.37%）、华域汽车（-5.54%）、伯特利（-5.07%）[32] 行业动态及公司公告 - 多家车企发布新车型：岚图泰山（售价37.99-45.99万）、新款享界S9（售价30.98-36.98万）、深蓝L06（限时惊喜价13.29-15.49万）、吉利银河2026款星舰7 EM-i（限时指导价9.58-12.38万）、广汽埃安AION i60（限时焕新价10.48-13.08万）[39][41][42][43][44] - 港股车企三季度业绩：吉利汽车前三季度收入2394.77亿元（同比增长26.4%），三季度收入891.92亿元（同比增长26.5%），归母净利润38.20亿元（同比增长59.3%）[45]；小鹏汽车三季度收入203.8亿元（同比增长101.8%），归母净利润-3.8亿元（去年同期-18.1亿元）[46]；零跑汽车三季度收入194.5亿元（同比增长97.3%），归母净利润1.50亿元（去年同期-6.9亿元）[47] - 公司资本运作：吉利汽车启动最高23亿港元股份回购计划[48]；岱美股份投资1亿元人民币设立机器人科技全资子公司[49]；隆鑫通用向全资子公司增资不超过16.5亿元[50]；凯众股份筹划收购安徽拓盛汽车零部件公司60%股权[53] - 行业重要事件：第二十三届广州国际汽车展览会举办[54]；华为与东风合作DH项目定名"奕境"、与广汽合作启境品牌计划明年推出两款车型[55]；小鹏汽车提出2030年人形机器人销量目标超100万台[56]；星动纪元完成近10亿元A+轮融资[57]；《汽车数据出境安全评估方法》团体标准发布[58]；吉利汽车预计明年推出接近十来款新车[59]；零跑汽车与一汽首个海外合作车型预计明年下半年量产[60]；国产宝马iX3计划2026年投产并搭载Momenta智驾系统[61]；广汽昊铂获L3级自动驾驶测试牌照[63]；特斯拉全球超级充电桩数量突破75000根[66]

人形机器人技术突破 - 智元远征A2完成106.286公里跨省行走挑战 创下人形机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录 全程未关机连续运行[2] - 远征A2成功得益于快速热插拔换电系统 保障了长距离续航能力[2] 人形机器人工业应用与迭代 - Figure 02人形机器人已正式停产 其在宝马工厂部署期间帮助生产超过30,000辆汽车并装载超过90,000个钣金零件[3][5] - Figure 02执行钣金零件放置任务周期为84秒 其中装载时间37秒 精度保持在99%以上 公差5毫米[5] - 机器人累计运行时间超过1250小时 在工厂内行走约200英里 实行每天10小时轮班制 证实可承受工业负荷长期运转[5] - Figure 02退役为Figure 03大规模部署扫清障碍[5] 人形机器人市场前景 - 预计到2032年人形机器人市场规模将达到138亿美元 2024年至2032年复合年增长率预计为50.2%[8] - 市场增长由人工智能、机器学习和机器视觉技术进步推动 在医疗保健、教育、太空探索和服务等行业应用广泛[8] 科技巨头战略布局 - 谷歌DeepMind聘请波士顿动力前高管Aaron Saunders担任硬件工程副总裁 其拥有22年机器人开发经验[11] - 此次聘用被视为将人工智能模型Gemini集成到机器人中的核心步骤 谷歌已推出可在无网络环境下运行的Gemini Robotics[11] - LG集团投资美国机器人初创公司Figure AI 预期形成供应合作关系 LG Innotek可能为其提供视觉模块[14] - LG与英伟达合作推进物理人工智能和机器人技术 基于Isaac GR00T模型开发自有AI模型并利用英伟达平台进行仿真[14]

机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工 业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接（华夏 中证机器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345）。 每日经济新闻 （责任编辑：董萍萍 ） 今日截至9点48分，机器人ETF（562500）早盘微涨0.1%，在红盘上方稳健运行。其成分股表现亮 眼，45只个股飘红，远超28只下跌个股，板块整体呈现普涨格局。其中东杰智能涨幅居前突破3%，海 目星等科技股也跟涨超2%，带动指数企稳向上。流动性方面，成交额迅速突破1.5亿元，交投活跃。结 合近期数据显示，该ETF在近五个交易日内有四个交易日获得显著资金净流入，显示出资金对机器人产 业的持续看好与积极配置，回调或为低位加码提供了良机。 消息方面，Figure AI宣布，在过去的6个月内，第二代人形机器人Figure 02已在宝马集团斯帕坦堡 工厂参与生产了3万辆汽车，累计装载超过9万个零部件。随着Figure 03的发布，目前正式启动了Figure 02的退役程序，已从宝马公司返回总部。公 ...

行业动态与争议事件 - Figure创始人Brett Adcock公开质疑优必选Walker S2量产交付视频为电脑特效，理由是机器人倒影和灯光反射存在不一致 [5][8] - 优必选发布两条澄清视频自证，视频中工作人员穿梭于机器人方阵，并提供原声原速一镜到底镜头以证明量产真实性 [11][12] - 优必选于11月10日宣布获得1.59亿元Walker S2订单，预计11月完成交付，其Walker人形机器人全年订单金额突破8亿元 [14] 主要厂商量产规划 - Figure在完成超过10亿美元C轮融资后估值达约2,700亿元，并推出Figure 03，未来四年规划量产10万台 [10][16] - 特斯拉计划2026年在弗里蒙特建设年产100万台Optimus生产线，量产后成本控制在2万美元以内，后续规划年产1,000万台产线 [18] - 小鹏计划明年规模化量产高阶人形机器人 [18] 行业发展趋势与挑战 - 机器人行业自去年底运动能力突破后，市场对量产落地的预期持续升高，明年被视为量产落地的关键窗口期 [16][18] - 当前行业核心是加速推进机器人智能化，以确保规模化量产产品具备高阶智能属性，满足用户需求 [18] - 行业发展早期面临数据、模型和生产成本等挑战，需要全球产业协同共生，通过技术开源共同克服难点 [21]

面对着3亿庞大的老年人群体与持续扩大的养老护理人员缺口，传统养老模式所面临的压力正在不断加大。 光谷咖啡是由雷军与李儒雄共同创立的创投企业，投资方向聚焦于"硬科技"。李儒雄将"硬科技"总结为"硬的设备，至少是价值几百万以上且具有独家竞 争力的设备；大的资金，每年能获得纵向课题200万以上的资金支持；高的智商，A+学科的博士、博士后研究人员。" 图源：骅羲科技官网 无独有偶，今年9月，上海如身机器人科技有限公司（以下简称"如身机器人"），在8月完成天使+轮融资后，马上又获得了由道彤投资独家投资的天使 ++轮融资，其所融资金将主要用于核心技术迭代、产品工程化落地、养老场景试点推进以及市场化前期部署。 而推出了国内首款面向家庭场景的人形机器人Kuavo（夸父）的乐聚机器人，在今年10月，也完成了近15亿元Pre-IPO轮融资，创下2025年人形机器人领 域最大单笔融资纪录，并且有深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等15家机构联合投资，投资阵容可谓豪华。 目前养老机器人应用主要集中在养老院、社区和医院等B端场景。这些机构因采购批量大、支付能力强，成为企业优先服务的对象。而针对老年人或居家 养老场景下的C端产品却面 ...

文章核心观点 - 中美技术体系在人工智能机器人领域形成直接竞争格局，一方是凭借制造业与工程体系优势崛起的“具身中国”，另一方是依托AI系统能力与资本生态领跑的“虚拟美国” [5] - 行业竞争进入巅峰阶段，中国宇树科技的人形机器人R1与美国Figure AI的Figure 03在2025年《时代》杂志“最佳发明”榜单中并列，标志着“中美双雄”对决 [6] - 机器人普及的价格战已经打响，Figure 03计划从15万美元大幅降价至2-3万美元区间，而宇树R1以5900美元的起价进入市场 [6] 人形机器人产品对比 - 中国宇树科技的人形机器人R1起价为5900美元，凭借强大的制造能力和开放市场，面向研究者和开发者实现量产，能完成拳击、后空翻等复杂动作 [6] - 美国Figure AI的Figure 03融合尖端人工智能，专注家庭任务应用场景，如叠衣服、装洗碗等，展现出在工业自动化与家用场景的野心 [6] - Figure的CEO布雷特表示产品价格将从15万美元大幅下降到2-3万美元区间 [6] 行业竞争态势 - 在中国AI的“DeepSeek时刻”之后，“宇树时刻”接踵而至，更加激动人心的AI机器人“群雄时刻”也悄然到来 [6] - 中美两大科技巨头在人工智能机器人领域的终极决赛已经异常清晰 [6] - 日本经济新闻社与金融时报合并为同一家媒体集团，旨在推进“高品质、最强大的经济新闻学” [1]

核心观点 - 报告认为，2026年将是人形机器人产业从“1到10”规模化量产的关键年份，海内外产业共振将开启高增长周期 [1][22] - 特斯拉Optimus Gen3（V3）作为首款量产机型，预计于2026年第一季度发布原型，年底启动年产百万台生产线，其发展节奏是核心观测点 [6][7][11] - 国产人形机器人领域资本化进程显著提速，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等头部企业积极推进IPO，同时政策支持与批量订单落地推动商业化拉开序幕 [16][18][19] - 人形机器人产业链长、价值量高，有望复刻新能源汽车发展初期的行情，成为未来10-20年最具成长性的黄金赛道 [22] 2026：人形机器人产业化开启“1-10”时刻 - 特斯拉机器人迭代加速，Optimus Gen3预计于2026年Q1发布，2026年底启动年产百万台生产线，长期产能规划达数千万甚至上亿台 [6][7][11] - 马斯克的“10年万亿美金”薪酬计划将人形机器人业务估值锚定，目标为在2035年累计交付100万台Optimus，对应5000亿美元的市值增量 [6] - 美国人形机器人公司Figure的C轮投后估值达到390亿美元，打开了机器人整机估值的天花板，其Figure 03机型计划从2026年开始量产 [12][13][15] - 国产人形机器人政策支持明确，工信部要求2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态；2025年以来宇树科技等公司订单大幅增长，商业化拉开序幕 [16][17][18] - 预计2026年国产机器人出货量将首次达到“万台级”，产业进入规模化制造阶段 [19][22] 特斯拉：量产时间线与供应链确定性 - 特斯拉在人形机器人领域具备“车机协同”优势，其AI体系（FSD、Cortex超算、自研AI芯片、XAI大模型）和汽车供应链能力可大幅分摊机器人智能化成本并助力降本 [27][28][31][33][36] - 中国供应链在人形机器人规模化放量中不可或缺，特斯拉上海工厂的本地化率从2019年的低于30%提升至2025年的95%以上，Model 3起售价下降约30%，证明了其降本能力；人形机器人零部件与汽车零部件高度同源，中国供应链将再次发挥“降本+保供+规模化”作用 [41][42] - 特斯拉后续量产节奏展望：2025年12月中旬V3图纸冻结；2026年2月底至3月量产版本定型并批量下单；2026年8月供应商确定；2026年10月量产 [11] 核心硬件技术路线与投资机会 - **线性执行器**：“无框力矩电机+行星滚柱丝杠”是主流高确定性技术路线，优势在于高承载、长寿命；升级方向包括部分场景采用“滚珠丝杠”以降本；丝杠是价值量最高的核心部件之一，测算表明人形机器人量产百万台时，丝杠市场规模可达230亿元 [45][49][51][56] - **旋转执行器**：“无框力矩电机+谐波减速器”方案已形成较高共识；升级方向包括在下肢等高负载场景探索行星减速器或摆线减速器；特斯拉公开方案以谐波减速器为主导 [45][57][62][68] - **灵巧手**：是人形机器人实现精细操作的关键，特斯拉Gen3灵巧手自由度提升至22个，技术迭代方向包括电机迁移至前臂、采用“微型滚珠丝杠+腱绳”传动、集成视触觉传感器等；未来灵巧手行业将呈现“第三方整手企业、头部大厂自研、核心零部件厂商延伸/代工”的格局 [45][69][70][75] - **无框力矩电机**：满足机器人轻量化、集成化要求，测算表明人形机器人量产百万台时，无框力矩电机市场规模有望扩容至140亿元，2023-2030年复合年均增长率可达73% [76][77][79] - **传感器**：是感知系统关键元器件，重点关注编码器、力/力矩传感器以及触觉传感器（特别是视触觉传感器）的国产化机会；特斯拉Gen2灵巧手已引入触觉传感器，Gen3有望进一步升级 [45][81][84][89][90] - **轻量化材料**：是提升机器人运动性能和续航的关键，主流方向包括镁合金、PEEK工程塑料、碳纤维等；液态金属因强度高、重量轻成为新的技术方向 [45][91][92][96] - **轴承**：特斯拉机器人方案主要应用交叉滚子轴承、角接触轴承、四点接触轴承、深沟球轴承四种；其中薄壁交叉滚子轴承技术壁垒高，是国产突破的重点 [45][97][98][99] - **加工设备**：作为“卖铲人”的设备商将率先受益于产业链资本开支浪潮，测算表明人形机器人本体量产百万台对应的加工设备市场空间中，磨床约46.3亿元，绕线机约27.1亿元，平衡机约17.6亿元 [100][101][102] 国产机器人：资本化与生态链投资 - 国内具身智能领域融资活跃，2025年1-10月融资总金额已超500亿元，较2024年全年增长超400%，融资事件超200起，资本投入呈高速增长 [107][108] - 二级市场资本化提速，宇树科技（预计2025年Q4申报科创板）、智元机器人（计划2026年申报港股）、乐聚机器人（已完成IPO辅导备案）等头部企业引领上市浪潮 [19][20][109] - 国产机器人投资可关注两大方向：一是聚焦具备技术、生态优势和资本化提速的头部整机企业；二是把握“落地支持-代工制造-场景应用”三大环节的生态链机会，应用场景正从科研教育、工业试点向快递物流（约200亿元市场规模）、家庭养老（超600亿元市场规模）等泛商业化场景拓展 [112][113][114][117][118] - 投资建议围绕“T链”（特斯拉供应链）和“国产链”两大主线，重点关注在关节总成、灵巧手、丝杠、减速器、电机等核心环节具备竞争优势的公司 [120][122]

特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机发布推迟至2026年第一季度，量产时间推迟至2026年底 [2][3] - 量产计划多次推迟，2025年生产5000台的目标已无法达成，主要原因是灵巧手使用寿命不足 [3] - 特斯拉计划在2026年底将Optimus年产能提升至100万台，供应商目前已具备年产10万台的能力 [6] 特斯拉Optimus技术挑战 - 特斯拉灵巧手采用腱绳传动方案，成本超过6000美元，但使用寿命仅六周，寿命问题是主要工程难题 [4] - 灵巧手方案尚未收敛，若腱绳或微型丝杠、空心杯电机寿命问题无法解决，现有方案需优化 [5] - 尽管进度落后，特斯拉仍希望通过更晚推出产品来保证技术领先，但目前技术优势并不明显 [7] Figure 03产品性能与规划 - Figure 03于2025年10月9日发布，专为家庭场景设计，重量60公斤，身高168厘米，外部覆以柔软纺织品以提升安全性 [9] - 机器人展示多项家务能力，包括洗碗、浇花、整理房间等，其手部系统可感知仅3克压力，视觉系统帧率提升一倍、延迟缩减四分之一 [10] - 公司自研AI大模型Helix，实现端到端感知、语言与控制融合，并计划通过自建工厂实现年产能1.2万台 [14][15][19] 1X Neo产品特点与商业模式 - 1X公司于2025年10月28日发布人形机器人Neo，售价2万美元或月租499美元，计划2026年在美国交付 [21] - Neo采用纯视觉系统，具备远程操作功能，用户可通过VR设备控制机器人执行家务，但承认完全自主仍需3-5年 [22][24] - 机器人单次充电可运行4小时，重量30公斤，承重25公斤，通过远程操作收集数据以改进产品 [21][22] 行业竞争与技术发展现状 - 人形机器人行业训练数据稀缺，1X的远程操作模式可作为数据收集的中间方案，但市场接受度存疑 [26][27] - 行业普遍认为实现完全自主的家庭场景应用仍需3-5年，国内厂商更注重现阶段商业化而非急于进入家庭场景 [27] - Figure 03展示的泛化能力引发质疑，而1X则明确承认当前泛化能力有限，反映了技术实际水平与宣传间的差距 [26][27]

行业背景与市场趋势 - 四足机器人市场已进入规模化增长阶段，2023年中国市场规模达4.7亿元，同比增长42.68%，2024年规模扩大至约6.6亿元，预计2025年将突破8.5亿元 [2] - 市场需求从概念尝鲜逐步向实用落地转变，为机器狗形态的产品提供了发展土壤 [2] - 具身智能风口持续升温，机器狗量产及落地应用的节奏比预期更快 [1] 主要参与者与竞争格局 - 宇树科技凭借消费级产品的高性价比占据市场头部，2024年市场份额达32.4%，其产品在全球消费级市场具备较强渗透力 [3] - 云深处聚焦电力巡检、公共安全等行业场景，以18.9%的市场份额位列第二 [3] - 国际厂商如波士顿动力等在关键技术保持优势，三家主要海外公司2024年市场份额分别为12.2%、6.6%和5.5%，行业头部尚未形成绝对垄断 [3] 产品定位与价格策略 - 越疆发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，以7499元售价切入消费级市场，价格与旗舰手机相当 [1] - 小米集团曾于2021年推出名为"铁蛋"的四足仿生机器人，价格下探至9999元 [1] - 技术复用大幅降低了研发与生产成本，使高性能机器人得以突破价格门槛 [2] 应用场景与功能 - 在户外探险场景中，机器狗可托举相机实现智能跟随与自主避障，并具备负重能力以携带装备 [4] - 家庭安防层面，依托全景感知与自主移动能力，可执行夜间巡逻、侦测任务并实时回传画面 [4] - 编程教育场景下，搭载自研开放系统，支持图形化与代码两种编程模式供用户学习 [4] - 日常互动中，可完成书包护送、衣物递送等基础家庭任务，并通过语音交互、自主跟随增强与家庭成员的联结 [4] 技术发展与商业化挑战 - 行业目前尚无产品能实现真正自主工作，部分功能仍需远程人工辅助 [5] - 现有产品价格与技术成熟度仍是关键变量，场景试错和数据积累的优先级高于实用 [5][6] - 技术难点在于泛化能力，目前无法做到通过一句话指令完成复合场景下的任意任务 [8] 未来展望与发展路径 - 未来1到2年家庭机器人的核心价值可能集中在陪伴与情绪价值上，类似智能音箱或潮玩IP [7] - 随着技术迭代，未来两三年产品价格可能进一步下探，降低普通家庭的接受门槛 [7] - 短期内靠情绪价值打开市场，长期需靠垂直场景的技术和功能突破实现规模化，工作流定义细化和价格下探是关键因素 [8]