人形机器人行业现状 - 近半年行业整体已跨过“能动”门槛，产品开始在真实场景中持续运行、接受订单，甚至出现产能不足[1] - 行业正从“能动”走向“能用”，从单点验证走向可复制交付，但规模化履约前仍有若干工程瓶颈待解[1] - 15家整机公司在量产节奏、场景选择和技术路径上正在拉开差距[1] 人形机器人现在有多“能动”了？ - 自2025年下半年起，多家人形机器人产品进入真实场景持续部署，在工厂和仓储等结构化环境中已从短期验证转入以周为单位的连续任务执行阶段，任务覆盖搬运、分拣、装配和质检等，且不再依赖逐次人工干预[4] - 部分产品同期进入了零售、展示和家庭服务等非结构化场景，这些场景地形多变、人机混行且任务目标模糊，对整机环境适应性和共存安全性要求更高[5] - 多家公司在近半年内完成了商业化阶段性突破，具体表现为定价策略公开、合作协议签署、产能锁定以及亿元级别融资的集中完成[6] 具体公司进展与数据 - **Tesla Optimus**：截至2026年初已有超过1000台在特斯拉自有工厂承担产线任务，原Model S/X产线正在改造为Optimus专用生产线[5] - **Figure**：Figure 02在BMW斯帕坦堡工厂产线持续部署约11个月，2026年1月发布新一代Figure 03及Helix 02全栈神经网络架构，以61个连续动作完成洗碗机装载任务，原有10.9万行C++代码已被替换[5] - **Agility Digit**：以RaaS模式在Amazon、GXO、Toyota等客户仓库持续运行，是公开报道中唯一跨多个独立客户同步部署的案例[5] - **银河通用**：Galbot S1工业重载版于2026年1月发布，已在宁德时代等制造企业承担重载搬运与质检任务，G1累计出货超1200台[6] - **越疆**：Atom II于2026年1月起在深圳K11 Art House电影院单日连续运营14小时，同期完成第三批量产交付[6] - **1X Technologies**：NEO于2025年10月正式开启消费者预售，定价20,000美元买断或499美元/月订阅，首批交付计划于2026年在美国启动，这是人形机器人领域首次出现面向个人用户的公开定价方案[6] - **Boston Dynamics**：全电动Atlas初批产能于2026年初被现代汽车RMAC与Google DeepMind锁定，据官网信息，2027年初才向更多客户开放[7] - **智元**：第10,000台通用具身机器人于2026年3月28日下线[7] - **Apptronik**：累计完成Series A超9.35亿美元融资，合作方包括奔驰、GXO Logistics与Jabil[8] - **智平方**：于2026年初获千台级商业订单并完成B轮超10亿元融资[8] - **千寻智能**：于2026年2月完成近20亿元融资，4月又完成10亿元新一轮融资，30天内累计融资30亿元[8] - **Moz机器人**：2026年3月接入京东MALL，此前已在宁德时代产线应用[8] - **自变量机器人**：于2026年1月完成10亿元A++轮融资（字节跳动与红杉中国领投），是国内唯一同时获得阿里、美团、字节三家互联网巨头战略投资的具身智能公司；2月再获上汽金控等产业资本追投[8] 量产节奏、场景选择与商业路径 - 在量产与部署节奏上，一部分较早成立的公司已进入多客户持续部署阶段，在完成完整验证周期后开始向外扩展，另一部分近两年成立的公司目前处于融资与技术验证并行的阶段[8] - 已进入多客户部署的包括Agility、银河通用、越疆、智元等，千寻智能和自变量机器人目前处于产品验证与融资并行阶段[9] - 整机厂商在商业化路径上各有探索，涉及企业定制部署、机器人即服务（RaaS）、消费者直销等多种方式，由于市场仍处于早期阶段，目前尚未出现被普遍验证的商业模式[9] 商业化与技术路径选择 - **企业定制与RaaS**：Tesla在自有工厂内部署验证，Boston Dynamics首批客户锁定现代汽车与DeepMind，Agility以RaaS方式交付、运营维护留在厂商侧[10] - **多元化探索**：1X直接面向消费者预售，Figure同时推进工厂部署与家庭演示。国内方面，智元、优必选走企业定制路线，银河通用从零售向工业重载拓展，千寻智能同步推进制造产线与新零售[10] - 在技术供给侧，通用AI平台正在形成对整机公司的模型输出能力，NVIDIA、Physical Intelligence、Google DeepMind等均在近半年发布了面向机器人的基座模型或开放API[10] - 但并非所有整机公司都选择接入外部底座，部分公司选择完全自研以保持架构控制权和数据闭环，用通用底座还是自建正在成为整机公司路线选择中的一条新分界线[10] 技术底座具体进展 - **外部通用底座**：NVIDIA于GTC 2026发布GR00T N1.7基座模型，智元、LG等已采用；Physical Intelligence的π0系列已完整开源；Google DeepMind开放Gemini Robotics API；Microsoft发布Rho-alpha触觉VLA[11] - **自研路线**：宇树创始人王兴兴近期在公开访谈中对VLA模型的泛化能力提出了质疑，提出世界模型方向；Figure完全自研S0/S1/S2三层架构、整套控制逻辑不依赖通用底座；自变量机器人以自研WALL统一具身智能大模型路线切入[11]

文章核心观点 - 美国白宫邀请Figure 03人形机器人参加活动，是一场精心策划的“政治表演”，旨在为美国本土机器人产业提供国家层面的背书和信号，背后反映了美国在机器人领域从国家战略、产业政策到军事应用的全方位布局 [1][3][11] - 人形机器人公司Figure的发展路径清晰，从工业制造场景切入并取得验证（如与宝马合作），随后发布面向家庭场景的Figure 03，并借助白宫亮相探索公共事务与政务服务等新场景，体现了行业从“找场景”向“造场景”的跨越式思考 [13][15][17][19] “红毯秀”背后的美国棋局 - **国家战略与政策推动**：美国正加速布局机器人国家战略，商务部与智库举行圆桌讨论，呼吁制定国家战略和标准 [4]；国会引入多项相关法案，其中《国家机器人委员会法案》提议设立专家委员会评估竞争力，《2025年人形机器人监管及阻止从极权国家获取法案》则明确禁止联邦政府从中国、伊朗、朝鲜和俄罗斯采购集成AI的人形机器人 [6] - **军事领域的积极应用**：美国陆军在佐治亚州本宁堡启动了为期三周的“机器人自主系统领导者战术课程”试点项目，旨在培养未来冲突中运用自主系统的领导者 [8]；西佛罗里达大学团队从海军研究办公室获得77.5万美元资助，用于采购人形机器人等设备研究人机协同 [8]；美国两台Phantom MK-1人形机器人已被部署至乌克兰前线，标志着人形机器人首次以官方身份介入现代战争 [9] - **政治象征意义**：Figure 03的亮相被视为美国一系列政策导向的“形象代言”，其特别强调“为美利坚合众国打造”的身份，成为敏感而有力的政治符号，白宫的邀请如同一笔“政治期货” [11][12] Figure的技术路线：从工厂蓝领到白宫嘉宾 - **公司背景与工业场景落地**：Figure AI成立于2022年，创始人为Brett Adcock，公司路线激进，直奔真实应用场景 [13]；首先选择工业制造领域，2024年与宝马合作，Figure 01和02进入工厂测试，其中Figure 02已在宝马生产线累计运行1250小时，宝马随后在德国莱比锡工厂启动了欧洲首次人形机器人试点项目 [13][15] - **技术升级与家庭场景拓展**：在自研Helix系统支持下，公司发布面向家庭场景的Figure 03 [15]；Helix 02系统采用单一通用神经架构，无需额外工程代码，通过输入训练数据即可快速掌握新技能，使得Figure 03已在厨房和客厅完成多项复杂任务的自主验证测试 [15] - **场景探索与角色延伸**：白宫亮相为Figure打开了公共事务与政务服务的新应用场景，表明美国正将人形机器人纳入战略基础设施范畴 [17]；在活动中，Figure 03被赋予“AI教育大使”角色，尽管将其置于教育C位的设想引发争议，但更可能的方向是成为教师的补充 [17] 行业未来展望 - 人形机器人行业需要超越在现有基础上“找场景”，更应思考如何挖掘高价值应用场景，通过“造场景”激发创新，实现从技术验证到商业落地的跨越 [19] - 白宫的聚光灯带来了政策支持、资本关注和公众认知，但也意味着更高期望和更严格审视，人形机器人的未来最终取决于技术突破和实际应用落地，而非“红毯走秀” [20]

行业投资评级与核心观点 * 报告未明确给出统一的行业投资评级，但提出了五大重点关注方向及相应的建议关注公司[42] * 报告核心观点认为，2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点，行业将进入量产落地关键期，全球机器人“军备竞赛”开启，龙头公司供应链与技术趋于收敛[4][42] 行业动态与政策支持 * 行业景气度加速向上，产业链协同、商业化落地、技术研发与资本运作多维突破[9] * 政策层面持续加码，广东省提出建设服务型人形机器人应用试验区、开源社区及公共服务平台[2][10]，上海浦东新区推出汇聚超80万家供应商的全国首个具身智能一站式供应链服务平台，助力打造2000亿元人工智能及智能终端产业集群[2][11][15]，上海还打造了全球首个人形机器人零部件中试平台以破解产业链关键堵点[2][36] * 商业化进程提速，2025年全球家用清洁机器人市场出货量达3272万台，同比增长20.1%，其中扫地机器人出货2412.4万台，增长17.1%[10][13]，无锡签约落户全球首家机器人6S店江苏旗舰店[10][13]，北京经开区启动部署40余款机器人的全球首个智慧康养机器人养老驿站[3][11] 本体技术进展与商业化 * **特斯拉 (Tesla)**：CEO马斯克宣布Optimus 3（擎天柱3代）研发进入最后阶段，并称其为全球最先进的人形机器人，计划于2026年夏季启动生产，初期在弗里蒙特工厂规划年产能100万台，远期目标年产能达1000万台[2][19][31] * **Figure AI**：Figure 03人形机器人在真实家庭场景中，完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业，展示了物体识别、运动控制和精细操作能力的提升[2][18][28] * **国内企业进展**：智元机器人与北航联合研发的ACoT-VLA架构入选CVPR2026并开源[3][18]，小鹏汽车公布仿人机器人步态调整专利以提升复杂地形运动稳定性[3][20]，卓世科技发布全栈具身智能体执行引擎NextClaw[3][17]，海尔智家推出三大类家庭服务机器人[19][27] * **融资与资本运作活跃**：至简动力在半年内完成5轮累计20亿元融资[17]，魔法原子完成新一轮5亿元融资并设立百亿生态基金[17]，光轮智能完成10亿元人民币A++及A+++轮融资[18]，家用人形机器人公司Sunday完成1.65亿美元B轮融资，投后估值11.5亿美元[20]，优必选完成对上市公司锋龙股份的股权收购成为控股股东[20][23] 核心零部件与产业链 * **融资与上市**：精密传动部件供应商诺仕机器人完成超亿元人民币A轮融资[3][33][39]，微型传动系统龙头兆威机电登陆港交所，募资19.06亿港元[3][33][35]，仝人智能完成近4亿元A轮融资[35][37] * **产业链整合**：卧龙电驱、智元创新等联合成立智龙未来机器人公司，完善具身智能产业布局[3][35][37] * **技术突破**：诺仕机器人量产的行星滚柱丝杠直径仅1.5mm，其打造的微型线性电缸为全球体积最小的一体化电缸，产品设计寿命目标超过300万次[40] 投资建议与重点关注方向 * **特斯拉链的收敛**：特斯拉硬件供应链趋于收敛，建议关注拓普集团、三花智控等[4][42] * **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等方向，建议关注英诺赛科、日盈电子等[4][42] * **海外其他供应链机会**：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等迈入0-1阶段，建议关注兆威机电、银轮股份等[4][42] * **国内本体和应用垂类机会**：宇树、智元等陆续上市，关注其供应链及本体标的[4][42] * **布局“优质格局”标的**：建议关注奥比中光、英诺赛科等[4][42]

行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [8][9][42] 报告核心观点 * 行业景气度加速向上，2026年是人形机器人从0到1实现商业化兑现的关键节点 [2][4][9] * 产业发展呈现多维突破态势，从政策引导转向商业化落地，技术突破、场景拓展、资本运作与产业链协同同步推进 [9][12][22] * 全球人形机器人商业化竞速全面开启，特斯拉凭借明确的量产规划（Optimus 3计划于2026年夏季启动生产）与生态布局占据赛道主导地位，引领行业从技术研发迈向规模化商用新阶段 [2][4][22][31] 行业动态与政策 * **政策与产业平台支持加码**：广东省规划建设服务型人形机器人应用试验区与开源生态平台 [2][10][16]；浦东新区推出全国首个具身智能一站式供应链服务平台，汇聚超80万家供应商，助力打造2000亿元人工智能及智能终端产业集群 [2][11][15]；上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等核心部件搭建试制与测试体系 [2][36] * **商业化落地与场景拓展**：2025年全球家用清洁机器人市场出货量达3272万台，同比增长20.1%，其中扫地机器人出货2412.4万台，增长17.1% [9][10][13]；全球首个智慧康养机器人养老驿站在北京运营，部署40余款机器人覆盖餐饮、康养等场景 [3][5][11]；无锡签约落户全球首家机器人6S店江苏旗舰店，将于5月投入运营 [3][10][13]；海尔智家在AWE2026推出三大类家庭服务机器人 [11][19][27] * **行业活动与标准制定**：2026第三届中国具身智能机器人产业大会在杭州举行，行业头部企业集体亮相 [5][10][16]；AWE2026吸引超1200家国内外顶尖企业参展 [5][15]；《电力厂站足式机器人巡检》团体标准正式发布 [11][16] 本体技术进展与公司动态 * **特斯拉 (Tesla)**：CEO马斯克表示Optimus 3（擎天柱3代）已进入研发最后阶段，计划于2026年夏季启动生产，初期在弗里蒙特工厂规划年产能100万台，远期目标年产能达1000万台 [2][19][31] * **Figure AI**：Figure 03人形机器人在真实家庭客厅场景中，完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业，其搭载的Helix 02 AI系统采用单一神经网络架构，实现从视觉输入到全身运动的端到端控制 [2][18][28][29] * **国内技术进步**：智元机器人与北航联合研发的ACoT-VLA架构入选CVPR2026并开源 [3][18][26]；卓世科技发布全栈具身智能体执行引擎NextClaw [3][17][22]；小鹏汽车公布仿人机器人步态调整专利，提升复杂地形运动稳定性 [3][20][23]；大晓机器人开源全球首个可端侧驱动的世界模型Kairos3.0-4B [21][26] * **资本运作与产业整合**：优必选完成对上市公司锋龙股份的股权收购，成为控股股东 [3][20][23]；埃斯顿自动化在香港联交所上市，成为国内工业机器人领域首家“A+H”上市企业 [17][23]；至简动力半年内完成5轮累计20亿元融资 [17][26]；家用人形机器人公司Sunday完成1.65亿美元B轮融资，投后估值11.5亿美元 [20][26] 核心零部件与产业链 * **融资与上市**：精密传动部件供应商诺仕机器人完成超亿元人民币A轮融资 [3][33][39]；兆威机电登陆港交所，募集资金总额19.06亿港元 [3][33][35][37]；仝人智能完成近4亿元A轮融资 [35][37] * **产业链协同**：卧龙电驱、智元创新等联合成立智龙未来机器人，完善具身智能产业布局 [3][35][37]；雷赛智能11.44亿元定增申请获受理，募资投向机器人核心零部件产业化 [35][37] * **技术突破**：诺仕机器人量产的行星滚柱丝杠直径仅1.5mm，其打造的微型线性电缸为全球体积最小的一体化电缸，产品寿命目标超过300万次 [40] 投资建议与关注方向 * **特斯拉供应链收敛**：特斯拉链已迭代4年，硬件供应链趋于收敛，建议关注拓普集团、三花智控等 [4][42] * **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手、新材料（peek）、高端轴承等方向，建议关注英诺赛科、日盈电子等 [4][42] * **海外其他供应链机会**：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等陆续迈入0-1阶段，建议关注兆威机电、银轮股份等 [4][42] * **国内本体和应用垂类机会**：宇树、智元、乐聚等陆续上市，关注其供应链及本体标的 [4][42] * **布局“优质格局”标的**：围绕长期确定性，建议关注奥比中光、英诺赛科等 [4][42]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [5] 报告核心观点 - 海外人形机器人产品迭代加速，特斯拉Optimus V3计划于2026年夏季启动小批量生产，Figure 03通过Helix 02实现了从“上半身端到端”到“全身端到端”的能力扩展，标志着技术迈向家庭通用场景的自主智能 [2][5][8][9] - 国内机器人产业在资本、技术、市场方面表现活跃，宇树科技在2025年全球人形机器人出货量中位居第一，核心零部件与细分场景成为资本追逐热点，产业正从本土领先迈向全球竞争 [4][5][18][28][30] - 投资应重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，供应链相关企业有望长期受益 [5][34][35] 根据相关目录分别总结 1. 行业新闻及公司动态 - **海外进展**： - **特斯拉Optimus**：马斯克透露Optimus V3已接近完成开发，计划于2026年夏天启动生产，初期产量较低，2027年有望进入高产量阶段 [5][8] - **Figure AI**：Figure 03搭载Helix 02系统，完成了全自主客厅清理任务，实现了“全身端到端”控制，展示了处理柔性物体、双手协同、使用工具等复杂能力 [5][8][9] - **前沿技术**：瑞士苏黎世联邦理工学院研发出采用22块独立控制气动人工肌肉的高度仿生机械手，为灵巧手研发提供新路径 [11]。美国Phantom MK-1人形机器人被部署至乌克兰前线执行侦察任务，这是其首次公开介入现代战争 [12] - **国内动态**： - **公司资本运作**：工业机器人龙头埃斯顿启动港股上市，拟打造“A+H”双资本平台以加速国际化 [4][15]。微型传动系统供应商兆威机电在港交所上市，公开发售获1536.76倍超额认购，市值突破200亿港元 [4][25] - **市场地位**：根据《2025年人形机器人市场研究报告》，宇树科技2025年全球出货量达5500台，市场份额为32.4%，位居全球第一 [18] - **技术创新**：苏州大学联合团队研发的液态金属通用抓手（LiMU），实现了42G峰值加速度的弹射释放，操作跨度横跨14个数量级（从皮克级到百克级） [4][22] - **产业生态**：京东在AWE 2026携手多家机器人品牌展出60余款产品，并发布“智能机器人产业加速2.0计划” [4][22]。中英等多国团队研发的触觉传感模拟器SimTac，可模拟任意仿生形态的触觉传感器 [4][25][28] 2. 投融资动态 - **核心部件受青睐**：至简动力在半年内完成5轮融资，总额达20亿元人民币，专注于一体化关节模组 [6][28]。光轮智能完成10亿元融资，成为全球首个具身数据独角兽，2025年营收实现十倍增长，其仿真数据服务覆盖超过80%的国际主要具身智能团队 [6][30] - **细分场景融资活跃**： - **家庭场景**：未来不远完成数亿元融资，深耕C端家庭服务与情感陪伴机器人 [6][28] - **特种应用**：欧卡智舶完成近2亿元B+轮融资，专注于智能水面机器人 [6][28] - **灵巧操作**：瞬恒智能连续完成三轮融资，累计超2亿元，聚焦机器人精密装配解决方案 [6][30] - **整机企业获大额支持**：魔法原子完成新一轮5亿元融资，通过“融资+募资”整体撬动资金规模超105亿元，其产品已覆盖27个国家和地区 [6][30] 3. 投资建议 - **市场表现**：报告期内（2026/3/9-2026/3/13），机器人板块265家相关公司周度成交金额为5419亿元，占全部A股成交额约4.3%，环比有所下降 [31][34]。重点公司涨少跌多，其中博众精工周涨幅最大，为+38.28%；优必选周跌幅最大，为-8.46% [34][36] - **核心投资方向**：报告建议重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商 [5][35]： - **整机**：推荐优必选、杭叉集团 [5][35] - **执行器和电机**：推荐兆威机电、鸣志电器 [5][35] - **减速器**：关注绿的谐波、中大力德等相关标的 [5][35] - **丝杠类**：推荐恒立液压 [5][35] - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 [5][35] - **其他环节**：同时列出了编码器、关节铰链、结构件、设备类等相关标的 [5][35] - **盈利预测参考**：报告附有相关公司盈利预测表，例如兆威机电2026年预测EPS为1.47元，对应PE为78倍；恒立液压2026年预测EPS为2.36元，对应PE为46倍 [36]

行业投资评级 - 行业投资评级为“增持” [5] 核心观点 - 报告认为，随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，以及国内相关厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益 [34] - 投资建议重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商 [5] 行业新闻及公司动态 海外动态 - 特斯拉创始人马斯克表示，Optimus V3已接近完成开发，计划于**2026年夏天启动生产**，初期产量较低，**2027年有望进入高产量阶段** [8] - Figure AI展示Figure 03搭载Helix 02完成全自主客厅清理任务，实现了从“上半身端到端”到“**全身端到端**”的扩展 [5][8][9] - 瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研发出一款采用**22块独立控制气动人工肌肉**的高度仿生机械手，为灵巧手研发提供了新路径 [11] - 美国Foundation公司的Phantom MK-1人形机器人被部署至乌克兰前线执行侦察任务，这是**公开记录中人形机器人首次介入现代战争** [12] 国内市场与公司 - 国产工业机器人龙头**埃斯顿**正式启动港股上市程序，拟打造“A+H”双资本平台加速国际化布局 [4][15] - 根据《2025年人形机器人市场研究报告》，**宇树科技2025年人形机器人出货量全球第一**，达**5500台**，市场份额为**32.4%** [4][18][19] - **兆威机电**在香港交易所主板挂牌上市，公开发售部分获**1536.76倍超额认购**，募集资金净额约**18.28亿港元**，市值突破**200亿港元** [4][25] - 京东在AWE 2026展会上携手多家机器人品牌组成“机器人机甲联盟”，展出**60余款**智能机器人，并发布“智能机器人产业加速2.0计划” [4][22] 技术突破 - 苏州大学等团队研发的液态金属通用抓手（LiMU）实现**42G峰值加速度**弹射释放，操作跨度横跨**14个数量级**，接触压力最低可降至**10帕** [4][21] - 中英等多国团队研发触觉传感模拟器SimTac，可模拟猫爪、象鼻等任意仿生形态触觉，能**大幅缩短触觉系统的设计和训练时间** [4][25][28] 投融资动态 - **至简动力**在半年内完成**5轮**融资，总融资额达**20亿元**，专注于高能量密度一体化关节模组 [6][28] - **光轮智能**完成**10亿元**A++及A+++轮融资，成为**全球首个具身数据领域的独角兽**企业，2025年营收实现十倍增长 [6][30] - **魔法原子**完成新一轮**5亿元**融资，通过“融资+募资”双线布局，整体撬动资金规模已超**105亿元** [6][30] - **未来不远**完成数亿元融资，深耕C端家庭场景，其首款产品已进入数百个真实家庭内测，累计服务时长超**2万小时** [28] - **欧卡智舶**完成近**2亿元**B+轮融资，领跑智能水面装备赛道 [6][28] - **瞬恒智能**连续完成三轮融资累计超**2亿元**，聚焦机器人灵巧操作 [6][30] 市场表现与投资建议 市场表现 - 周度（2026/3/9-2026/3/13）机器人板块相关公司成交金额为**5419亿元**，在全部A股周度成交金额中占比约**4.3%**，环比有所下降 [31] - 同期机器人板块重点公司涨少跌多，其中**优必选**跌幅最大为**-8.46%**；**博众精工**涨幅最大为**+38.28%** [34] 具体投资标的建议 - **整机**：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉 [5][35] - **执行器和电机**：推荐兆威机电、鸣志电器，相关标的为伟创电气、步科股份、汇川技术 [5][35] - **减速器**：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [5][35] - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 [5][35] - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 [5][35] - **编码器**：相关标的为峰岹科技、亚普股份 [5] - **关节铰链**：推荐长盈精密 [5][35] - **结构件**：相关标的为宁波华翔 [5][35] - **设备类**：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术 [5][35]

行业投资评级 - 行业评级为“强于大市”（维持） [5] 报告核心观点 - 当前人形机器人产业正处在从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，2026年或将成为量产落地与场景验证的关键窗口 [2] - 供给侧，海外龙头量产路径清晰，国内整机加速迭代与价格下探，共同推动产业从样机走向规模交付 [2] - 需求侧，老龄化加剧、人力成本上升构成长期需求，政策红利与资本热度持续加码 [2] - 场景落地有望遵循工业制造先行、B端场景扩展、家庭服务普及的梯度渗透路径，商业化进程有望迎来实质性突破，市场空间广阔 [2] 根据相关目录分别总结 1 行情复盘 - **市场表现**：2025年人形机器人指数呈现高波动、高弹性特征，全年累计涨幅为62.08%，跑赢Wind全A指数（涨幅31.09%）30.99个百分点 [3][16] - **驱动因素**：主要受马斯克积极量产指引与产业端边际变化驱动，技术迭代与量产节点持续催化，中央与地方密集加码政策形成“政策-融资-订单”正反馈 [3][16] - **融资情况**：资本加速涌入，2025年中国人形机器人行业融资事件数激增至173起，累计融资高达235.98亿元，行业从技术探索转向落地加速期 [18] 2 政策 - **国家战略**：2025年政府工作报告首次将“具身智能”和“智能机器人”列为国家未来产业发展战略重点 [21] - **地方支持**：北京、广州、广东、宁波等地政府密集出台行动计划、场景清单与补贴细则，最高支持金额达1亿元，旨在抢占全球科技制高点 [22][24] 3 需求端 - **长期驱动力**：全球老龄化趋势加剧，劳动力市场供需日趋紧张，中国2024年65岁及以上人口达2.2亿，占比从2012年的9.4%增长到15.6%，催生机器代人需求 [4][25] - **成本压力**：中国城镇单位就业人员年平均工资从2012年的约4.7万元增长至2024年的约12.4万元，人力成本攀升，而人形机器人价格正快速下探 [29] - **市场空间**：根据高工机器人产业研究所预测，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，2026-2030年复合年增长率（CAGR）高达77.83% [4][33][38] 4 产业进展 - **海外龙头迭代加速**：特斯拉Optimus计划在2026年第一季度亮相V3原型并启动量产，目标成本控制在2万美元/台；Figure AI发布自研大模型Helix，并规划年产10万台；1X Technologies的NEO机器人计划2026年交付 [35][42][48][51][63] - **国内生态多元化与价格下探**：中国企业如宇树科技、智元机器人等引领价格从百万级迅速下探至十万级甚至更低（如宇树Unitree G1定价9.9万元），加速市场渗透 [5][56][58] - **量产节奏与场景路径**：海外龙头与国内厂商量产节奏趋于收敛，均以工业场景为优先落地领域，产能从数千台向万台级爬坡；应用落地遵循工业制造→B端场景扩展→家庭服务普及的递进路径 [5][60][63][64] 5 产业链分析 - **硬件端（精密减速器）**：人形机器人为精密减速器带来数百亿增量市场，预计2030年市场规模在126亿至288亿元人民币之间，其中谐波减速器占主要部分 [9][81][83] - **国产替代机会**：谐波减速器市场由日本哈默纳科主导（2024年中国市占率超40%），但国内厂商如绿的谐波已实现技术突破；精密行星减速器国产替代空间大 [75][79] - **软件端（AI大模型）**：AI大模型是解锁人形机器人潜力的关键，但也是当前最薄弱的环节；国内外厂商（如谷歌、微软、Figure AI、宇树科技、阿里、华为）竞相投入研发，推动机器人向高阶自主阶段跨越 [9][84][87][88][92] 6 投资建议 - **关注特斯拉供应链**：特斯拉产业化进程明确，供应链体系相对封闭，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节 [10] - **紧扣成本下探逻辑**：价格是规模商业化的前提，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的国产供应链公司 [10][96]

核心观点 当前人形机器人产业正处在从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，2026年或将成为量产落地与场景验证的关键窗口 [2]。供给侧，海外龙头量产路径清晰，国内整机加速迭代与价格下探，共同推动产业从样机走向规模交付；需求侧，老龄化加剧、人力成本上升构成长期需求，政策红利与资本热度持续加码 [2]。展望未来，场景落地有望遵循工业制造先行、B端场景扩展、家庭服务普及的梯度渗透路径，人形机器人的商业化进程有望迎来实质性突破，市场空间广阔，建议把握核心供应链机遇 [2][8]。 行情复盘 - **2025年市场表现高波动、高弹性**：人形机器人指数作为成长型主题板块，2025年持续跑赢Wind全A指数，全年累计涨幅分别为62.08%和31.09%，超额收益达30.99% [3]。表现以25Q1和25Q3两个阶段更强，主要受马斯克积极量产指引与产业端边际变化驱动 [3][15]。 - **驱动因素**：技术迭代与量产节点持续催化、中央与地方密集加码政策形成“政策-融资-订单”正反馈，叠加A股资金与风格偏好在成交与估值层面的放大效应，是板块持续跑赢的核心原因 [3][15]。 - **资本加速涌入**：行业融资热度持续攀升，2025年中国人形机器人行业融资事件数激增至173起，累计融资高达235.98亿元，显示出行业已从技术探索阶段转向落地加速期 [17]。 政策环境 - **国家战略定位提升**：2025年政府工作报告中，“具身智能”和“智能机器人”首次被列为国家未来产业发展的战略重点，标志着机器人行业正式升格为国家战略的核心组成部分 [20]。 - **地方政策密集出台**：北京、广州、广东、宁波等地相继出台行动计划、场景清单与补贴细则，旨在抢占全球科技制高点，推动新质生产力发展 [21][23]。例如，广州开发区对重大项目最高给予5000万元综合支持，宁波市对获批创建国家级创新中心给予不低于1亿元的扶持补助 [21][23]。 需求端：长期驱动力与市场空间 - **人口结构变迁与成本压力双重驱动**：全球老龄化趋势加剧，劳动力市场供需格局日趋紧张，催生机器代人需求 [4][24]。中国2024年65岁及以上人口已达2.2亿，占比从2012年的9.4%增长到15.6%；劳动年龄人口自2013年峰值后持续下滑至2024年的9.66亿 [24]。同时，用工成本不断攀升，中国城镇单位就业人员年平均工资已从2012年的约4.7万元增长至2024年的约12.4万元 [28]。 - **养老服务需求激增**：“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一，人形机器人凭借其拟人化形态，能够承担或辅助完成多项护理任务 [4][25]。 - **成本下探提升性价比**：以宇树科技、智元机器人为代表的中国企业正引领人形机器人价格从百万级迅速下探至十万级，特斯拉CEO马斯克提出的Optimus目标售价为2万美元（约合14万元人民币） [28]。从长远视角来看，机器换人的性价比未来有望逐步体现 [4]。 - **市场空间广阔**：根据高工机器人产业研究所预测，2026年全球人形机器人市场规模预计超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，年复合增长率高达77.83%；同时2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元 [4][32][37]。 产业进展：产品迭代与量产 - **海外龙头迭代加速，模型赋能**：特斯拉人形机器人进展迅速，计划于2026年第一季度亮相完全重新设计的Optimus V3版本并启动量产，目标将单台成本控制在2万美元 [34][38][62]。Figure AI已形成模型-本体-产线-数据闭环，以自研端到端VLA模型Helix为核心，产品快速迭代至Figure 03，并规划四年内将产能从1.2万台扩至10万台 [41][43][62]。1X Technologies的消费级家用人形机器人NEO已开启预售，首批产品计划于2026年交付美国市场 [50][62]。波士顿动力在2026年CES上正式发布了Atlas的量产商用版本，定位为企业级人形机器人 [52][62]。 - **国内生态多元化，价格下探加速渗透**：中国人形机器人产业呈现百花齐放态势，创业先锋企业（如宇树科技、智元机器人）、科技巨头（如字节跳动、阿里巴巴）和车企（如广汽、小鹏）共同构成多元化产业生态 [53][55]。国内市场的显著特征是价格快速下探，从百万级迅速降至十万级甚至下探至十万元以下，极大加速了市场教育和应用普及 [5][57]。例如，宇树科技Unitree G1定价9.9万元，众擎机器人PM01定价8.8万元，松延动力N2双足人形机器人起售价3.99万元 [55]。 - **量产节奏趋于收敛，工业场景优先落地**：海外龙头与中国厂商量产节奏呈现共识，即工业场景优先落地、产能从数千到万台级爬坡 [5][61]。特斯拉、Figure AI、优必选、智元等厂商均计划在2026年实现量产或产能大幅提升 [62]。应用落地路径遵循工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及的递进逻辑 [8][62]。 产业链分析 - **硬件端：量产节点渐近，国产供应链大有可为**：人形机器人产业链涵盖上游核心零部件（传感器、减速器、驱动电机等）、中游本体制造和下游应用场景 [65]。精密减速器是核心部件，主要分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器 [68]。特斯拉Optimus采用谐波减速器方案，而国内部分厂商采用谐波减速器+精密行星减速器的混合方案以降低成本 [79]。根据测算，到2030年，人形机器人有望为精密减速器带来126亿至288亿元的增量市场规模，其中谐波减速器市场规模在90亿至216亿元之间，精密行星减速器市场规模在36亿至72亿元之间 [80][82]。国产厂商如绿的谐波在谐波减速器领域已打破国外垄断，科峰智能等在精密行星减速器领域正实现进口替代 [74][78]。 - **软件端：AI大模型迭代为机器人注入灵魂**：AI大模型是人形机器人的智能核心，是解锁其潜力的关键，但目前是产业链中最薄弱、最需要突破的环节，发展滞后于硬件 [8][91]。国内外厂商纷纷投入研发，如Figure AI的Helix模型、宇树科技开源的UnifoLM-VLA-0模型，以及谷歌、微软、英伟达、阿里巴巴、华为等科技巨头的布局 [86][87]。具身智能大模型的发展面临技术路线未定、高质量数据供给不足、软硬件协同存在挑战等结构性难题 [92]。 投资建议 - **关注特斯拉供应链核心零部件厂商**：特斯拉凭借其在电动汽车领域的制造、供应链与成本控制优势，正将人形机器人快速推向量产，其供应链体系相对封闭，格局有望率先固化 [9][93]。建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节 [9]。 - **紧扣成本下探逻辑，关注国产供应链突破**：价格是规模商业化的重要前提，国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格迅速拉低 [9][95]。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越 [9]。建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司 [9][95]。

公司技术进展 - Figure公司于当地时间3月10日发布其搭载全新AI系统Helix 02的机器人Figure 03的最新演示视频，展示了机器人能够完全自主、端到端全流程整理客厅的能力 [3] - 在视频中，机器人展示了识别物体、运动及手部操控能力的提升，具体动作包括移开杯子、喷消毒液擦桌子、整理桌面和沙发、收纳玩具、按键关电视并摆正遥控器，并能对不同物体（如杯子和沙发枕）采取不同的处理方式 [6] - 公司开发的人形机器人旨在应用于家用场景，目标是开发能在家庭和工作中帮助人类的通用人形机器人，此前已发布过完成洗碗、叠衣服等简单家务活的视频 [9] 技术实现路径 - 机器人并非通过为每个动作编写单独指令，而是通过一个通用的“大脑”来学习，该大脑直接根据摄像头看到的像素画面，指挥全身控制以完成复杂动作 [10] - 新技能无需重新编程，只需要让机器人观看新家务的示例数据即可学会 [10] - Helix 02 AI系统于2026年1月27日上线，是公司目前性能最佳的AI系统，可视作机器人的“智能大脑”，其最大特点是作为一个单一神经网络，无需拆分控制，能直接通过像素输入驱动机器人的全身动作 [10] - 该系统是一个视觉-语言-动作模型，能让机器人通过视觉和语言理解，由同一个大脑直接指挥全身协调动作以完成任务 [10] 数据与生态构建 - 现实场景的数据是Figure机器人训练的重中之重 [11] - 公司此前宣布了“大项目”，旨在构建全球最大的人形机器人预训练数据集 [11] - 为加速数据获取进程，公司与拥有超过10万套住宅单元的Brookfield公司展开了合作 [11]

核心观点 - 公司Figure发布的最新演示视频显示，其新一代人形机器人Figure 03在家庭场景中展现了流畅、自主、端到端的复杂任务执行能力，标志着人形机器人的学习能力和实用性可能正在发生质变，从实验室原型向可落地、可量产的家庭服务机器人迈进 [1][2][4][16] 技术架构与能力突破 - **实现全身协作与“一心二用”**：Figure 03在演示中能够灵活运用全身（如将容器夹在臂下、用臀部关抽屉、把毛巾甩到肩上），并流畅地同时处理移动与操作任务，打破了传统机器人“感知-决策-执行”离散步骤带来的卡顿感 [5][7] - **核心在于单一通用神经架构**：Helix 02系统采用统一的视觉-运动神经网络，将感觉、思考、行动整合，无需为每个新任务编写专属算法，仅通过补充场景数据即可学会新技能，具备可扩展性 [4][7] - **三层系统协同工作**：System 2（高层指令理解）、System 1（运动轨迹解释）与全新的System 0（以1kHz频率运行的全身控制器）协同，System 0基于1000多小时人类运动数据训练，负责平衡、接触和全身协调，确保动作流畅稳定 [7][8][10] 硬件设计与创新 - **安全与交互设计**：Figure 03采用多密度泡沫加柔软针织物全覆盖设计，替代传统硬质外壳，视觉更有温度，交互更安全，软质部件可水洗且无需工具即可拆卸更换 [11] - **感知系统升级**：搭载新一代视觉系统，为高频视觉运动控制提供稳定感知流；配备掌心摄像头以在头部视野被遮挡时提供手内视觉反馈；每个指尖内嵌触觉传感器可检测低至3克的压力，实现真正的力控制抓取 [13][14] - **能源与续航突破**：电池通过UN38.3国际安全标准认证，并设有多重防护机制；支持无线感应充电，脚部充电线圈可实现2千瓦功率充电，已演示能够实现全天候连续运行及自主充电 [14][16] 公司发展历程与行业地位 - **快速融资与估值飙升**：公司于2023年5月完成7000万美元A轮融资；2025年9月，在C轮融资中累计获得超10亿美元，估值攀升至390亿美元，是去年估值的15倍，创下当前公开信息中人形机器人赛道最高估值纪录 [18][20] - **产品迭代与产能规划**：从2022年成立，到2023年发布Figure 01，2024年发布Figure 02，2025年10月发布Figure 03；2025年3月启动大规模生产基地BotQ，其首条自动化生产线年产能最多1.2万台，目标4年内将年产能扩张至10万台 [17][18][20] - **战略合作与独立发展**：2024年通过与OpenAI合作助力Figure 01发展，但于2025年2月终止合作并发布自研的Helix模型（Helix 02前身） [18][20] 行业意义与未来展望 - **从特定场景到通用任务**：机器人任务从厨房的单一洗碗操作，扩展到客厅的复杂日常事务（喷洒消毒、收纳、摆正物品等），且无需新增算法或特殊工程适配，仅通过补充数据即可掌握，展示了通用学习能力的进步 [2][4] - **迈向实用化与家庭化**：公司在硬件和软件上的努力旨在让Figure 03告别“实验室原型机”标签，成为一款可落地、可量产、可实用的家庭服务机器人，致力于实现全天候（包括凌晨2点、周末或圣诞节）持续运行 [16][22]