行业现状与产品表现 - 仿生机器人“李白”在表演中出现故障，如左右眼开合不一致，且因已使用三五年而需要返厂维修[3] - 机器人主题餐厅的实际体验与宣传不符，前台仿生机器人点单反应迟缓且无后续，餐食实际由人工制作，人形机器人仅用于表演接待[4] - 机器人4S店和6S店的人形机器人因电池续航和零部件寿命问题，经常处于“非必要不表演”的静态展示状态，医疗机械臂是少数仍在演示的产品[4][5] - 在2025年世界机器人运动会上，人形机器人表现不佳，足球比赛移动缓慢互相绊倒，跆拳道比赛被吐槽为“对着空气挥舞”，田径赛中出现冲撞工作人员的意外[6] - 机器人半程马拉松比赛中出现头颅掉落、操作员被甩飞、需喷降温喷雾为关节续命等“名场面”[5] 资本市场与融资热度 - 2025年前10个月，中国机器人领域融资额已超过2024年全年总和，中国人形机器人企业融资占全球60%以上[7] - 个人投资者热情高涨，有外行人士携带800万元个人资金咨询投资机器人公司机会，尽管被告知有90%可能资金打水漂[8] - 在2025年世界机器人运动大会后，获奖机器人公司获得巨额投资，例如宇树科技获红杉中国7亿元人民币投资，北京银河通用获真格基金11亿元人民币投资和500万元赛事补贴，北京人形机器人创新中心获IDG的1.5亿元人民币投资[22] - 松延动力在获得机器人半程马拉松亚军的两个月后，合同额超过一个亿，但订单仍集中在教育、科研、文旅和商业演出领域[22] - 有公司被指技术含量低且销量存疑，但股票翻了6倍[23] 商业模式与销售困境 - 机器人租赁行业应运而生，客户主要为景区、学校、政府机构、企事业单位，需求是让机器人在工作人员遥控下进行挥手、行走、跳舞等表演[18][19] - 租赁市场价格内卷严重，平日租金从8000元/天跌至5000元/天，部分公司因接不到订单而退出[21] - 人形机器人对个人用户销量极低，主要因价格高昂（数十万至上百万元人民币）且无法解决实际家庭问题，如照顾老人存在安全隐患，仅少数家庭会将其作为教育玩具购买[14] - 历史上机器人产品常因“无用”而难卖，例如2015年的送餐机器人因“无接触配送”概念未普及，视频开会机器人因手机App普及而失去痛点[11] - 目前真正盈利的人形机器人是擦边的情趣机器人，顶配价格约1.6万元人民币，2024年底公测的200个AI情趣娃娃全部售罄，公司预计2025年销量增长30%[17] 技术挑战与成本问题 - 人形机器人技术尚不成熟，无法理解并处理人类日常复杂事务，电池续航工作时长未超过3小时[5][14] - 早期机器人开发成本高昂，定制模具成本数百万元人民币，传感器、计算装置、SLAM定位和电池等核心部件成本也很高[11] - 为控制成本使用便宜零部件导致产品质量问题，如螺丝与孔洞不匹配，机器人频繁死机，消费者新鲜感过后普遍退货[12][13] - 叠衣服被视为机器人最具挑战的任务之一，2025年人形机器人叠一条毛巾需近30秒（人类需5-10秒），且有20%掉落几率，连续操作速度更慢[24] 行业历史与公司生存 - 过去十年中国机器人领域有一半公司已消失，从盈利角度看没有一家机器人公司是可行的[16] - 机器人公司极其脆弱，例如一家陪伴机器人公司在疫情初期出货2万台后，因销量下滑、资金链断裂和生产中断而在几个月内倒闭[16] - 优必选机器人因先后4次上春晚而从众多公司中脱颖而出，获得资本持续投入，类似地，宇树科技也因上春晚和运动会获得关注与投资[21][22] 未来展望与形态争议 - 业内观点认为，人形机器人不能代表机器人的未来，它只是庞大领域的一部分，真正通用、能完成复杂任务的机器人还“远远没到时候”[26] - 有观点质疑人形形态的效率，认为两条腿不如轮子移动效率高，机械臂比人手更精细有力，让机器长成人样去干活可能是效率倒退[24] - 对机器人未来的理想预期是具备自主运动能力，能像人类一样交互并完美完成任务，但也有观点认为机器人不必一定“有用”，可以提供情绪价值[27] - Figure AI发布的第三代机器人Figure03被演示具备叠衣服、洗碗等家务自主性，售价2万美元（约14.5万元人民币）的NEO机器人号称全球首款能做家务的家用产品，但需面对任务失败时由真人通过摄像头遥控带来的隐私与安全问题[27][28]

行业现状与产品表现 - 人形机器人实际表现与宣传存在显著差距，例如仿生机器人“李白”出现眼部动作不协调等故障，且需频繁返厂维修[2] - 机器人主题餐厅的实际运营高度依赖人工，前台仿生机器人点单功能形同虚设，餐食仍由人类制作，与“全机器人服务”的宣传不符[3] - 机器人4S店和6S店存在“表演式”运营，人形机器人因电池续航不足（工作时长未超过3小时）和电机过热问题，经常处于非必要不表演的静态展示状态[3][4] - 在公开赛事中，人形机器人暴露出严重的技术不成熟问题，包括跑步时头颅掉落、移动缓慢互相绊倒、动作迟缓缺乏目标等，引发公众质疑[4][5] - 尽管存在技术缺陷，但机器人租赁市场需求旺盛，客户主要为景区、学校、政府机构等，租赁机器人主要用于表演性质的活动，日租金曾高达2万元[21][22] 资本市场与融资动态 - 2025年前10个月，中国机器人领域融资额已超过2024年全年总和，中国人形机器人企业融资额占全球60%以上，资本热情高涨[9] - 个人投资者也积极寻求进入机器人领域，甚至有外行人士携带数百万元个人资金咨询投资机会，尽管被告知有90%的失败风险[9] - 行业投资人普遍认为，机器人行业在未来三到五年内难以产生回报，其“iPhone时刻”可能需等待十年之久，观点比大众预期更为保守[9] - 在重大曝光事件（如春晚、机器人运动会）后，相关公司获得巨额融资，例如宇树科技获得红杉中国7亿元投资，北京银河通用获得真格基金11亿元投资[25][26] - 部分上市公司仍处于亏损状态，产品主要销往学校用于科研，或卖给机器人租赁公司用于表演，而非解决实际生活问题的终端消费者[19][20] 技术挑战与商业化困境 - 当前人形机器人技术尚不支持其理解并处理人类日常复杂事务，无法作为解决实际生活问题的工具，安全性亦无法保证（如可能绊倒老人）[16] - 机器人执行简单任务（如叠衣服）的效率远低于人类，叠一条毛巾需近30秒（人类需5-10秒），且有20%的掉落几率，实用性存疑[27] - 过去十年，机器人产品常因“无用”和稳定性差而失败，例如送餐机器人关键时刻掉链子，桌面机器人新鲜感过后因频繁死机被退货[13][15] - 机器人公司极其脆弱，易受外部冲击（如疫情导致资金链断裂），行业内有约一半的公司已消失，从盈利角度看尚无一家公司可行[18][19] - 上游供应链不成熟导致研发成本高昂，例如定制模具成本达数百万元人民币，早期为控制成本使用廉价零部件导致产品质量低下[13][14] 市场应用与替代形态 - 机器人租赁行业应运而生，主要满足客户“给领导表演”高科技的需求，但市场很快出现价格内卷，日租金从8000元跌至5000元[21][24] - 租赁公司构成了当前人形机器人销量的“半壁江山”，行业从业者呼吁开发能做家务等实用功能，而非一味追求硬件更新[24] - 有观点认为，执着于将机器人设计成人形是效率的倒退（如双腿移动不如轮子），无人机、扫地机器人等非人形机器人已被证明是成功的商业化路径[27][29] - 业内存在不同声音，认为机器人未必需要“有用”，满足情绪价值的“无用之物”（如AI情趣娃娃）也有其市场需求和盈利空间[19][31] - 2025年底，全球首款面向家庭销售的家务机器人NEO发布，售价2万美元，但其任务执行可能依赖云端真人遥控，引发对隐私与安全的提前关注[32][33]

行业当前面临的挑战 - 特斯拉Gen2因发热和灵巧手短命问题暂停今年量产计划，Gen3推迟至明年Q1发布[3] - 国外公司表现不及预期，如Figure03被爆出视频多次拍摄剪辑，Meta首席AI科学家LeCun认为机器人行业远未实现真正智能，Google DeepMind负责人称人形机器人进入家庭市场还需5-10年[4] - 国内行业存在虚假繁荣，订单多为左手倒右手、无需交付的框架订单或远期订单[5] - 硬件发展迅速（如宇树通过电驱技术超越波士顿动力液压系统），但过去50年仍未实现机器人大规模普及[7] 技术发展的核心瓶颈 - 当前AI技术能否让人形机器人涌现智能存在重大疑问，截至2025年底尚未出现令人惊叹的通用智能[8][9] - 现有技术（如VLA）仅在特定场景下有效，缺乏泛化能力，无法适应家庭等复杂环境[11][12] - 视频学习技术仍处于大公司预研阶段，尚未落地，例如特斯拉Optimus虽宣称能用视频学习在工厂行走，但无公司能证明通过视频学习实现灵巧手泛化操作[13][15][17] - 技术环节存在多个卡点，如强化学习的奖励函数设计、手部识别精准度、逆动力学模型准确率等，任一问题都可能成为致命伤[15][16] 潜在的超预期因素 - 特斯拉Optimus Gen3被寄予厚望，马斯克称其为“无与伦比的产品”，若明年Q1展示成功可能扭转行业预期，若翻车则可能导致行业进入寒冬[18][19][20][21] - 硬件极致化开辟新市场，宇树通过泛娱乐路线（如售价9998元的小机器人）吸引企业跟进，即使通用AI发展遇阻，泛娱乐领域的研究仍会持续[22][23] 行业长期展望 - 人形机器人当前的不及预期可能类似新能源汽车早期的蛰伏期，是技术迭代蓄力的阶段[24]

行业热度与商业化现实 - 2025年被视为人形机器人“量产元年”，但全球出货量预测（1.8万台）与厂商百万台产能目标存在巨大差距 [1][3] - 行业整体处于商业化早期，多数企业仍在从0到1阶段挣扎，能稳定出货的企业极其有限 [3] - 智元机器人是当前国内量产进度最快的企业之一，2025年已量产2000多台通用机器人，全年预计销售数千台 [3] - 特斯拉截至2025年第三季度的试产规模仍不足1000台，与其2026年底年产100万台的目标相去甚远 [3] - 工业场景机器人的平均无故障运行时间（MTBF）可达8万小时，但具身智能机器人目前远未达到此可靠程度 [7] 核心玩家战略路径 - 特斯拉采取规模化路径，通过复用汽车产业技术（如FSD芯片、宁德时代电池）将单机成本从原型机7万美元降至2万美元以下，目标是以规模降成本击穿市场门槛 [9] - FigureAI选择聚焦场景深度，通过“工厂+家庭”双场景数据积累形成闭环，与宝马合作实现15%至30%的生产成本削减，并与Brookfield合作收集超10万户家庭数据 [5][10] - 智元机器人专注解决国内制造业细分场景需求，产品矩阵包括16.8万元起的远征A2和9.8万元的灵犀X2，通过与均胜电子等龙头企业合作验证机器人价值 [3][11] - 宇树科技推行“价格破局”策略，R1机型起售价仅3.99万元，目标为技术普惠，主要面向个人开发者、研究机构及入门级消费市场 [5][6][11] 中国供应链优势 - 人形机器人核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）成本占整机绝大部分，国内企业通过技术创新实现突破，核心部件国产化率已突破70% [14][17] - 绿的谐波将谐波减速器价格降至进口品牌60%，为特斯拉Optimus定制14mm微型谐波减速器，单机用量达48个，2025年订单同比增长210% [15] - 特斯拉Optimus供应链近六成核心零部件来自中国企业，包括三花智控的关节驱动系统、拓普集团的执行器、五洲新春的行星滚柱丝杠（2025年三季度产能3000根/月） [15] - FigureAI同样依赖中国供应链，长盈精密7-8月机器人业务营收超上半年总和，其中FigureAI订单贡献占比超60%；领益智造从零部件供应商升级为整机代工厂商 [16] - 国产化率提升显著降低整机成本，是宇树科技能推出3.99万元低价产品的关键，预计到2030年核心零部件国产化率有望超80% [17]

公司动态与产品发布 - 宇树科技发布高180厘米、重70公斤的全新仿生机器人，展示跳舞和武术等运动技能 [1] - 智元机器人于10月16日交付首批精灵G2，将用于汽车零部件产线 [1] - 优必选科技中标1.26亿元大单，其Walker人形机器人全年订单总额已超过6.3亿元 [1] - Figure AI在10月正式发布第三代人形机器人产品Figure03，瞄准家庭场景及规模化应用 [2] 行业活动与项目签约 - 沈阳机器人大会期间共有59个项目完成签约，意向签约金额约43.46亿元人民币 [2] - 大会展品涵盖双臂协作机器人、四足机器人、智能无人机，显示“具身智能”向工业、服务、医疗等多场景扩展 [2] 政策与资金支持 - 杭州市提出目标，计划到2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超300亿元，并拟出台地方性立法支持产业 [1] - 成都未来产业创投基金正式启动，首期规模超百亿元，重点投向人形机器人、飞行汽车等未来产业 [1] 市场表现与资金流向 - 机器人指数ETF（560770）连续7个交易日累计资金净流入超5.6亿元 [1] - 自9月以来，该ETF获资金净流入9.88亿元，最新规模达18.91亿元，创上市以来新高 [1] 行业前景与指数预测 - 国内人形机器人产业在部分工业领域开始交付应用，标志着商业化落地加速 [3] - 中证机器人指数未来三年归母净利润增速预测分别为43.70%（2025年）、35.41%（2026年）和24.42%（2027年） [2] - 机器人产业生态逐渐成熟，正进入“研发-制造-应用”一体化发展期 [2]

行业投资评级 - 超配 [1] 核心观点 - 政策端与国内外研发企业均更加重视具身智能机器人的商业化落地，研发创新着眼于规模化量产，实际场景的部署应用正在探索推进 [3] - 国内外机器人领域创新研发活跃，有望带动产业链上下游共同发展，建议关注在核心零部件或本体代工方面有技术储备的公司 [6][17] 政策动态 - 《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》发布，提出到2027年上海市智能终端产业总体规模突破3000亿元，打造3家以上全球影响力消费级终端品牌，培育2家领军企业，实现人工智能计算机、手机及新终端规模各达千万台以上 [3][18] - 方案针对机器人终端发布多重举措：人形机器人领域支持产品研发和量产制造，推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件产业化突破；工业机器人领域推动整零协同，补全产业链短板；加速机器人向消费级市场渗透 [4][18] 行业动态与产品进展 - 智元机器人发布面向工业场景的轮式具身作业机器人“智元精灵G2”，具有50自由度本体与5自由度腰部结构，支持5公斤负载与亚毫米级操作精度，已开启与均胜电子的首批交付商用 [6][19] - 优必选新获人形机器人采购订单，与某A股上市汽车科技公司签署合同，总金额超3200万元，计划于2025年内交付；其Walker系列人形机器人已获得近5亿元合同 [6][19] - Figure AI发布新一代人形机器人Figure03，展示其在家庭和商业场景中的多项能力，在动作流畅度、手部精细操作等方面有升级；其硬件经过轻量化设计，机体质量减少9%，体积缩小 [6][20] - Figure03灵巧手感知精密度提升，每个指尖传感器可检测小至三克压力；手掌内置广角摄像头提供近距离视觉反馈；视觉系统单镜头视野扩大60%；脚底内置感应线圈支持无线充电 [21][22] 工业自动化与AI赋能 - 西门子在2025年进行多起收购以完善工业软件矩阵：3月以约100亿美元收购工业仿真软件企业Altair；5月收购EDA软件公司Excellicon；7月以51亿美元收购生命科学研发软件Dotmatics [23][24] - 西门子展示工业AI助手Industrial Copilot应用案例，其数字工业化SaaS业务客户数呈现良好增长，截至2025财年三季度累计拥有22840家客户，其中68%为新客户 [25][26][27] - 国产龙头积极融入工业AI时代：汇川技术发布工业自动化全集成软件平台iFA；中控技术发布面向流程工业的时间序列大模型TPT2 [29] 公司业绩与动态 - 英维克2025年前三季度营业收入40.26亿元，同比增长40.19%；归母净利润3.99亿元，同比增长13.13%；收入增长主要系机房及机柜温控节能产品收入增加所致 [11] - 英维克期末在建工程2.67亿元，较上年末增长62.86%，主要系中原总部基地建设工程投入增加 [11] - 华测检测2025年前三季度预计归母净利润同比增长8.26%-9.51%；公司通过子公司完成对法国Laboratoire MIDAC的全部股份收购，以增强在日化等消费品领域的海外服务能力 [12] - 领益智造2025年前三季度预计归母净利润18.90亿元-21.20亿元，同比增长34.10%-50.42%；增长主要因AI终端产品新品量产交付及产线稼动率提升，海外工厂收入大幅增长 [13] - 领益智造在AI终端领域布局机器人、AI眼镜及可穿戴设备、折叠屏、服务器四大赛道；在人形机器人领域拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术，可提供核心零部件及模组服务 [13] 市场行情回顾 - 本周（2025年10月13日-2025年10月19日）沪深300指数跌幅为2.22%，申万机械设备行业指数跌幅为5.84%，跑输沪深300指数，在31个申万一级行业中排名第27 [30][32]

行业发展趋势 - 全球家用机器人行业正经历快速更新 集体奔向第三代际 [1] - 行业最新发展集中体现在8款被称为"未来室友"的家用机器人产品上 [1] 主要市场参与者 - 家用机器人市场主要参与者涵盖中美欧三地 包括Optimus Figure03 Neo Gamma等品牌 [1] - 中国本土企业积极布局 代表性产品包括齐家Q1 HIVA海娃和美的的家用机器人 [1] - 欧美市场主要产品包括Booster T1和Astribot S1 [1] 产品对比分析 - 视频内容对中国与欧美家用机器人进行了直接对比 [1]

产品发布与核心特性 - Figure发布新一代人形机器人Figure03，是首款从设计源头即为大规模制造打造的机型[1] - Figure03首次将设计重心延伸至家庭场景，采用软质织物包覆与轻量化结构，提升人机共处的安全性与舒适感[1] - 灵巧手集成视触觉传感器，可在视线受限环境下实现稳定操作，并支持足底无线充电，实现近乎无缝的自主续航[1] 技术迭代与生态构建 - 公司自2022年5月成立以来，在12个月内完成初代机设计，24个月推出工业版Figure02，并于2025年10月推出面向量产的Figure03[2] - 公司与宝马开展工厂场景测试，与Brookfield共同建设全球最大人形机器人数据集，有望借助Brookfield收集超10万户家庭真实数据[2] - 公司2025年C轮估值达390亿美元，投资方包括英伟达、英特尔、高通、微软、亚马逊等科技巨头[2] 估值体系与市场空间 - 根据Figure规划，四年内出货超10万台，对应估值近400亿美元[2] - 参考特斯拉Optimus机器人目标交付100万台，预计带来约5000亿美元新增市值，单台估值密度为40-50万美元/台[2] - 若国内头部机器人公司未来三年内实现出货10万台，有望对应3000亿元人民币市值空间[2] 软件与硬件协同体系 - Figure03硬件架构为自研大模型Helix量身设计，Helix实现从视觉感知到动作控制的端到端推理，展现出快速泛化能力[3] - 灵巧手在掌心集成摄像头，自研柔性指尖传感器可感知3克压力，实现对薄、脆弱、不规则物体的稳定抓取[3] - 足底支持2kW无线充电，配合10Gbps毫米波数据回传，实现了"边充边学"的连续作业[3] 量产策略与产能规划 - Figure03生产工艺从高成本CNC加工转向压铸、注塑和冲压等模具化工艺[4] - 公司自建BotQ智能工厂，计划首条产线年产能1.2万台，规划四年内总产能达10万台[4] 供应链合作与受益标的 - Figure采用"自研+外部配套"供应链模式，并与多家国内厂商建立了长期合作关系[5][6] - 以量产为导向，Figure与特斯拉等头部机器人的技术路径和部分供应链将走向趋同，对中国硬件供应链的依赖程度或将加深[6] - 具备工程化量产能力、成本控制优势、和全球化产能布局能力的供应商有望深度受益[1][6]

核心观点 - 人形机器人行业正逐步形成新的估值体系，以Figure和特斯拉为代表的公司规划大规模出货，对应巨大的市值增长潜力 [1][2] - Figure03的发布标志着行业进入“燃点时刻”，其从设计源头聚焦大规模制造和家庭场景应用，实现了技术、生态和资本的跨越式发展 [2] - 以自研大模型Helix为核心的软硬件协同体系是实现快速场景泛化和复杂任务执行的关键，硬件在灵巧手、无线充电和量产工艺上取得关键升级 [3][4] - 中国供应链凭借工程化量产能力、成本优势和全球产能布局，有望深度融入全球头部机器人公司的量产链条并受益 [5] 技术迭代与产品特性 - Figure03是首款为大规模制造打造并首次将设计重心延伸至家庭场景的人形机器人，采用软质织物包覆与轻量化结构以提升安全性与舒适感 [2] - 灵巧手集成视触觉传感器，掌心集成摄像头可在视线受限环境下获取近距图像，自研柔性指尖传感器可感知3克压力，实现对薄、脆弱物体的稳定抓取 [2][3] - 支持足底2kW无线充电，配合10Gbps毫米波数据回传，实现近乎无缝的自主续航和“边充边学”的连续作业，通过集成化设计提升整机续航与可靠性 [2][3][4] - Figure03生产工艺从高成本CNC加工转向压铸、注塑和冲压等模具化工艺，自建BotQ智能工厂计划首条产线年产能1.2万台 [4] 生态合作与场景应用 - 公司与宝马开展工厂场景测试，与Brookfield共同建设全球最大人形机器人数据集，有望借助后者收集超10万户家庭真实数据，完善“场景-数据”闭环 [2] - 自研大模型Helix实现从视觉感知到动作控制的端到端推理，在不到一年内从汽车工厂扩展至物流分拣与家庭家务等多场景，展现出快速泛化能力 [3] 资本表现与估值逻辑 - 公司2025年C轮估值达390亿美元，投资方包括英伟达、英特尔、高通、微软、亚马逊等科技巨头 [1][2] - 根据公司规划，四年内出货超10万台，对应估值近400亿美元，参考单台估值密度40-50万美元/台 [2] - 特斯拉Optimus机器人目标交付100万台，预计带来约5000亿美元新增市值，若国内头部机器人公司未来三年内实现出货10万台，有望对应3000亿元人民币市值空间 [2] 供应链影响 - 公司采用“自研＋外部配套”供应链模式，在执行器、电池、传感器等关键模块采用自主设计及垂直整合，与多家国内厂商建立了长期合作关系 [5] - 以量产为导向，Figure与特斯拉等头部机器人的技术路径和部分供应链将走向趋同，对中国硬件供应链的依赖程度或将加深 [5]

上海市产业政策支持 - 上海市经信委印发行动方案 提出强化机器人终端能力 打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品 [1] - 方案支持人形机器人产品研发和量产制造 推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件加快产业化突破 [1] 行业发展态势与催化 - 近期国内外产业端迎来密集催化 产业潮起入局者明显增多 国内多数企业纷纷加码具身智能 [1] - 海外特斯拉、Figure AI等加速商业化量产步伐 人形机器人产业链进入"百花齐放，百家争鸣"阶段 [1] - 人形机器人进入工业场景已成为国内外确定性较高的应用趋势 人形机器人商业化落地可期 [1] 产品技术进展 - Figure AI发布Figure03 可自主处理洗衣、打扫和洗碗等家务 主要变化是感知系统和灵巧手升级 [2] - Figure03搭载新一代视觉系统 手部嵌入小型相机、指尖集成触觉传感器 [2] - 大规模制造上 Figure AI自研执行器、电池、传感器等 制造抛弃CNC加工 转向模具/注塑/冲压等工艺 [2] 商业化前景与产能规划 - Figure03在具身智能大模型加持下 将会是可商用化落地的人形先锋军 [2] - Figure AI的BotQ基地产能规划为第一代1.2万台/年 未来4年生产10万台 [2] - 2026年人形产业有望正式进入商用化 [2] - DeepSeek等人工智能公司推动通用机器人大模型发展 助力人形机器人实现具身智能 [1]