公司动态与产品发布 - 宇树科技发布高180厘米、重70公斤的全新仿生机器人，展示跳舞和武术等运动技能 [1] - 智元机器人于10月16日交付首批精灵G2，将用于汽车零部件产线 [1] - 优必选科技中标1.26亿元大单，其Walker人形机器人全年订单总额已超过6.3亿元 [1] - Figure AI在10月正式发布第三代人形机器人产品Figure03，瞄准家庭场景及规模化应用 [2] 行业活动与项目签约 - 沈阳机器人大会期间共有59个项目完成签约，意向签约金额约43.46亿元人民币 [2] - 大会展品涵盖双臂协作机器人、四足机器人、智能无人机，显示“具身智能”向工业、服务、医疗等多场景扩展 [2] 政策与资金支持 - 杭州市提出目标，计划到2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超300亿元，并拟出台地方性立法支持产业 [1] - 成都未来产业创投基金正式启动，首期规模超百亿元，重点投向人形机器人、飞行汽车等未来产业 [1] 市场表现与资金流向 - 机器人指数ETF（560770）连续7个交易日累计资金净流入超5.6亿元 [1] - 自9月以来，该ETF获资金净流入9.88亿元，最新规模达18.91亿元，创上市以来新高 [1] 行业前景与指数预测 - 国内人形机器人产业在部分工业领域开始交付应用，标志着商业化落地加速 [3] - 中证机器人指数未来三年归母净利润增速预测分别为43.70%（2025年）、35.41%（2026年）和24.42%（2027年） [2] - 机器人产业生态逐渐成熟，正进入“研发-制造-应用”一体化发展期 [2]

行业投资评级 - 超配 [1] 核心观点 - 政策端与国内外研发企业均更加重视具身智能机器人的商业化落地，研发创新着眼于规模化量产，实际场景的部署应用正在探索推进 [3] - 国内外机器人领域创新研发活跃，有望带动产业链上下游共同发展，建议关注在核心零部件或本体代工方面有技术储备的公司 [6][17] 政策动态 - 《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》发布，提出到2027年上海市智能终端产业总体规模突破3000亿元，打造3家以上全球影响力消费级终端品牌，培育2家领军企业，实现人工智能计算机、手机及新终端规模各达千万台以上 [3][18] - 方案针对机器人终端发布多重举措：人形机器人领域支持产品研发和量产制造，推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件产业化突破；工业机器人领域推动整零协同，补全产业链短板；加速机器人向消费级市场渗透 [4][18] 行业动态与产品进展 - 智元机器人发布面向工业场景的轮式具身作业机器人“智元精灵G2”，具有50自由度本体与5自由度腰部结构，支持5公斤负载与亚毫米级操作精度，已开启与均胜电子的首批交付商用 [6][19] - 优必选新获人形机器人采购订单，与某A股上市汽车科技公司签署合同，总金额超3200万元，计划于2025年内交付；其Walker系列人形机器人已获得近5亿元合同 [6][19] - Figure AI发布新一代人形机器人Figure03，展示其在家庭和商业场景中的多项能力，在动作流畅度、手部精细操作等方面有升级；其硬件经过轻量化设计，机体质量减少9%，体积缩小 [6][20] - Figure03灵巧手感知精密度提升，每个指尖传感器可检测小至三克压力；手掌内置广角摄像头提供近距离视觉反馈；视觉系统单镜头视野扩大60%；脚底内置感应线圈支持无线充电 [21][22] 工业自动化与AI赋能 - 西门子在2025年进行多起收购以完善工业软件矩阵：3月以约100亿美元收购工业仿真软件企业Altair；5月收购EDA软件公司Excellicon；7月以51亿美元收购生命科学研发软件Dotmatics [23][24] - 西门子展示工业AI助手Industrial Copilot应用案例，其数字工业化SaaS业务客户数呈现良好增长，截至2025财年三季度累计拥有22840家客户，其中68%为新客户 [25][26][27] - 国产龙头积极融入工业AI时代：汇川技术发布工业自动化全集成软件平台iFA；中控技术发布面向流程工业的时间序列大模型TPT2 [29] 公司业绩与动态 - 英维克2025年前三季度营业收入40.26亿元，同比增长40.19%；归母净利润3.99亿元，同比增长13.13%；收入增长主要系机房及机柜温控节能产品收入增加所致 [11] - 英维克期末在建工程2.67亿元，较上年末增长62.86%，主要系中原总部基地建设工程投入增加 [11] - 华测检测2025年前三季度预计归母净利润同比增长8.26%-9.51%；公司通过子公司完成对法国Laboratoire MIDAC的全部股份收购，以增强在日化等消费品领域的海外服务能力 [12] - 领益智造2025年前三季度预计归母净利润18.90亿元-21.20亿元，同比增长34.10%-50.42%；增长主要因AI终端产品新品量产交付及产线稼动率提升，海外工厂收入大幅增长 [13] - 领益智造在AI终端领域布局机器人、AI眼镜及可穿戴设备、折叠屏、服务器四大赛道；在人形机器人领域拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术，可提供核心零部件及模组服务 [13] 市场行情回顾 - 本周（2025年10月13日-2025年10月19日）沪深300指数跌幅为2.22%，申万机械设备行业指数跌幅为5.84%，跑输沪深300指数，在31个申万一级行业中排名第27 [30][32]

行业发展趋势 - 全球家用机器人行业正经历快速更新 集体奔向第三代际 [1] - 行业最新发展集中体现在8款被称为"未来室友"的家用机器人产品上 [1] 主要市场参与者 - 家用机器人市场主要参与者涵盖中美欧三地 包括Optimus Figure03 Neo Gamma等品牌 [1] - 中国本土企业积极布局 代表性产品包括齐家Q1 HIVA海娃和美的的家用机器人 [1] - 欧美市场主要产品包括Booster T1和Astribot S1 [1] 产品对比分析 - 视频内容对中国与欧美家用机器人进行了直接对比 [1]

产品发布与核心特性 - Figure发布新一代人形机器人Figure03，是首款从设计源头即为大规模制造打造的机型[1] - Figure03首次将设计重心延伸至家庭场景，采用软质织物包覆与轻量化结构，提升人机共处的安全性与舒适感[1] - 灵巧手集成视触觉传感器，可在视线受限环境下实现稳定操作，并支持足底无线充电，实现近乎无缝的自主续航[1] 技术迭代与生态构建 - 公司自2022年5月成立以来，在12个月内完成初代机设计，24个月推出工业版Figure02，并于2025年10月推出面向量产的Figure03[2] - 公司与宝马开展工厂场景测试，与Brookfield共同建设全球最大人形机器人数据集，有望借助Brookfield收集超10万户家庭真实数据[2] - 公司2025年C轮估值达390亿美元，投资方包括英伟达、英特尔、高通、微软、亚马逊等科技巨头[2] 估值体系与市场空间 - 根据Figure规划，四年内出货超10万台，对应估值近400亿美元[2] - 参考特斯拉Optimus机器人目标交付100万台，预计带来约5000亿美元新增市值，单台估值密度为40-50万美元/台[2] - 若国内头部机器人公司未来三年内实现出货10万台，有望对应3000亿元人民币市值空间[2] 软件与硬件协同体系 - Figure03硬件架构为自研大模型Helix量身设计，Helix实现从视觉感知到动作控制的端到端推理，展现出快速泛化能力[3] - 灵巧手在掌心集成摄像头，自研柔性指尖传感器可感知3克压力，实现对薄、脆弱、不规则物体的稳定抓取[3] - 足底支持2kW无线充电，配合10Gbps毫米波数据回传，实现了"边充边学"的连续作业[3] 量产策略与产能规划 - Figure03生产工艺从高成本CNC加工转向压铸、注塑和冲压等模具化工艺[4] - 公司自建BotQ智能工厂，计划首条产线年产能1.2万台，规划四年内总产能达10万台[4] 供应链合作与受益标的 - Figure采用"自研+外部配套"供应链模式，并与多家国内厂商建立了长期合作关系[5][6] - 以量产为导向，Figure与特斯拉等头部机器人的技术路径和部分供应链将走向趋同，对中国硬件供应链的依赖程度或将加深[6] - 具备工程化量产能力、成本控制优势、和全球化产能布局能力的供应商有望深度受益[1][6]

核心观点 - 人形机器人行业正逐步形成新的估值体系，以Figure和特斯拉为代表的公司规划大规模出货，对应巨大的市值增长潜力 [1][2] - Figure03的发布标志着行业进入“燃点时刻”，其从设计源头聚焦大规模制造和家庭场景应用，实现了技术、生态和资本的跨越式发展 [2] - 以自研大模型Helix为核心的软硬件协同体系是实现快速场景泛化和复杂任务执行的关键，硬件在灵巧手、无线充电和量产工艺上取得关键升级 [3][4] - 中国供应链凭借工程化量产能力、成本优势和全球产能布局，有望深度融入全球头部机器人公司的量产链条并受益 [5] 技术迭代与产品特性 - Figure03是首款为大规模制造打造并首次将设计重心延伸至家庭场景的人形机器人，采用软质织物包覆与轻量化结构以提升安全性与舒适感 [2] - 灵巧手集成视触觉传感器，掌心集成摄像头可在视线受限环境下获取近距图像，自研柔性指尖传感器可感知3克压力，实现对薄、脆弱物体的稳定抓取 [2][3] - 支持足底2kW无线充电，配合10Gbps毫米波数据回传，实现近乎无缝的自主续航和“边充边学”的连续作业，通过集成化设计提升整机续航与可靠性 [2][3][4] - Figure03生产工艺从高成本CNC加工转向压铸、注塑和冲压等模具化工艺，自建BotQ智能工厂计划首条产线年产能1.2万台 [4] 生态合作与场景应用 - 公司与宝马开展工厂场景测试，与Brookfield共同建设全球最大人形机器人数据集，有望借助后者收集超10万户家庭真实数据，完善“场景-数据”闭环 [2] - 自研大模型Helix实现从视觉感知到动作控制的端到端推理，在不到一年内从汽车工厂扩展至物流分拣与家庭家务等多场景，展现出快速泛化能力 [3] 资本表现与估值逻辑 - 公司2025年C轮估值达390亿美元，投资方包括英伟达、英特尔、高通、微软、亚马逊等科技巨头 [1][2] - 根据公司规划，四年内出货超10万台，对应估值近400亿美元，参考单台估值密度40-50万美元/台 [2] - 特斯拉Optimus机器人目标交付100万台，预计带来约5000亿美元新增市值，若国内头部机器人公司未来三年内实现出货10万台，有望对应3000亿元人民币市值空间 [2] 供应链影响 - 公司采用“自研＋外部配套”供应链模式，在执行器、电池、传感器等关键模块采用自主设计及垂直整合，与多家国内厂商建立了长期合作关系 [5] - 以量产为导向，Figure与特斯拉等头部机器人的技术路径和部分供应链将走向趋同，对中国硬件供应链的依赖程度或将加深 [5]

上海市产业政策支持 - 上海市经信委印发行动方案 提出强化机器人终端能力 打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品 [1] - 方案支持人形机器人产品研发和量产制造 推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件加快产业化突破 [1] 行业发展态势与催化 - 近期国内外产业端迎来密集催化 产业潮起入局者明显增多 国内多数企业纷纷加码具身智能 [1] - 海外特斯拉、Figure AI等加速商业化量产步伐 人形机器人产业链进入"百花齐放，百家争鸣"阶段 [1] - 人形机器人进入工业场景已成为国内外确定性较高的应用趋势 人形机器人商业化落地可期 [1] 产品技术进展 - Figure AI发布Figure03 可自主处理洗衣、打扫和洗碗等家务 主要变化是感知系统和灵巧手升级 [2] - Figure03搭载新一代视觉系统 手部嵌入小型相机、指尖集成触觉传感器 [2] - 大规模制造上 Figure AI自研执行器、电池、传感器等 制造抛弃CNC加工 转向模具/注塑/冲压等工艺 [2] 商业化前景与产能规划 - Figure03在具身智能大模型加持下 将会是可商用化落地的人形先锋军 [2] - Figure AI的BotQ基地产能规划为第一代1.2万台/年 未来4年生产10万台 [2] - 2026年人形产业有望正式进入商用化 [2] - DeepSeek等人工智能公司推动通用机器人大模型发展 助力人形机器人实现具身智能 [1]

上海市产业政策 - 上海市印发行动方案 提出强化机器人终端能力 打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品 [1] - 支持人形机器人产品研发和量产制造 推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件加快产业化突破 [1] 行业趋势与催化剂 - 近期国内外产业端迎来密集催化 产业潮起入局者明显增多 国内多数企业纷纷加码具身智能 [1] - 海外特斯拉、Figure AI等加速商业化量产步伐 [1] - DeepSeek等人工智能公司推动通用机器人大模型发展 助力人形机器人实现具身智能 [1] - 人形机器人产业链进入"百花齐放，百家争鸣"阶段 [1] 商业化应用前景 - 目前人形机器人进入工业场景 已成为国内外确定性较高的应用趋势 人形机器人商业化落地可期 [1] - Figure03在具身智能大模型加持下 将会是可商用化落地的人形先锋军 [2] - 2026年人形产业有望正式进入商用化 [2] 技术进展与产品迭代 - FigureAI发布Figure03 可自主处理洗衣、打扫和洗碗等家务 [2] - Figure03主要变化是感知系统和灵巧手升级 搭载新一代视觉系统 手部嵌入小型相机、指尖集成触觉传感器 [2] - 大规模制造上 公司自研执行器、电池、传感器等 制造抛弃CNC加工 转向模具/注塑/冲压等工艺 [2] 产能规划 - Figure AI的BotQ基地产能为第一代1.2万台/年 未来4年计划生产10万台 [2]

行业商业化进展 - Figure正式发布专为Helix、家庭以及大规模应用设计的第三代人形机器人Figure03 标志着人形机器人产业从实验原型进步到可部署、可扩展产品 [1] - 近期人形机器人产业在国内外持续取得重要进展 标志着产业正在快速实现商业化落地 [2] - 智元机器人获得数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单 将部署近千台机器人 是目前国内工业具身智能机器人领域最大订单之一 [3] Figure03产品特性 - Figure03具有完全重新设计的感官套件和手部系统 专门用于实现Helix-Figure专有的视觉-语言-动作AI [2] - Figure03具有软商品、无线充电、改进的语音推理音频系统以及电池安全改进等新功能 使其在家庭环境中更安全、更易于使用 [2] - Figure03的设计初衷是为了实现大批量生产 公司建立了新的供应链和全新的人形机器人制造流程 [2] - Figure03代表了人形机器人从实验原型到可部署、可扩展产品的进步 通过将先进感知和触觉智能与家居安全设计结合 构建了能够学习、适应和工作的平台 [3] 智元机器人订单意义 - 智元机器人与全球智能产品ODM头部企业开展深度战略合作 就工业场景的具身智能机器人应用进行合作 [3] - 此次合作标志着工业级具身智能切入消费电子精密制造核心场景 [3] - 智元机器人凭借"灵活复用、快速换型、规模化复制"柔性方案 破解行业"产线不柔性、难适配产能波动"等痛点 成为AI智造"技术标准+落地应用"新标杆 [3]

资产配置周报核心观点 - 报告核心观点为关注财报季的业绩基本面驱动，把握科技、资源主线[5][6] - 全球股市在10月10日当周多数下跌，日经225指数领涨，恒生科技指数跌幅居前[5] - 商品市场中，受避险情绪及央行购金影响，黄金价格在历史高位运行，而OPEC+增产及贸易摩擦担忧导致原油价格大幅下跌[5] - 国内权益市场风格表现为周期>金融>消费>成长，日均成交额达25869亿元，有色金属（+4.44%）、煤炭（+4.41%）、钢铁（+4.18%）行业涨幅靠前[6] - 长期投资主线看好人工智能带来的科技变革，从算力基础设施到应用端的机遇，同时看好以黄金、稀土为主的有色资源板块[6] - 利率方面，国内资金面边际转宽裕，10年中债收益率下行1.45BP至1.8460%，美债收益率亦下行，10年期美债收益率下行8BP至4.05%[5][7] - 人民币汇率因避险情绪升温而调整，预计对美元汇率将在7.10-7.20区间震荡[7] 机械设备行业简评（Figure03发布） - Figure AI于2025年10月9日发布新一代人形机器人Figure03，其在家庭和商业场景中的能力显著升级[10] - 与上代产品相比，Figure03在动作流畅度、手部精细操作等方面均有提升[10] - 硬件架构革新包括外层采用可拆卸、更换、清洗的织物覆盖，机体质量减少9%，体积缩小，执行器运动速度和扭矩密度改善[11] - 灵巧手感知精密度大幅提升，每个指尖传感器可检测到小至三克的压力，能够对脆弱或不规则物体进行精细控制[12] - 手掌内置广角、低延迟摄像头，可在主摄像头被遮挡时提供近距离视觉反馈，增强在非结构化环境中的任务可靠性[12] - 视觉感知系统全面升级，摄像头帧率提升，单镜头视野扩大60%，景深范围更宽[13] - 充电系统采用创新设计，脚底内置感应线圈，可通过无线底座以2kW功率进行无线充电[13] - Figure03是为大规模制造而设计，零部件经过重新设计以简化装配、减少部件数量，实现降本[13] - 投资建议关注在结构件领域具备稳定制造能力的公司，以及在微型电机等领域有技术储备的企业[14] 氟化工行业月报 - 2025年9月，三代制冷剂价格上行，R32、R125、R134a价格分别为62500元/吨、45500元/吨、52000元/吨，较8月底分别上涨4.17%、0.00%、0.97%[16] - R22价格为34000元/吨，较上月下降4.23%，但较去年同期上涨13.33%[16] - PVDF、HFP价格回落，PTFE悬浮中粒、分散乳液、分散树脂价格分别为37000元/吨、28000元/吨、40000元/吨[16] - 原料端萤石及氢氟酸价格上行，截至9月30日，萤石湿粉和干粉价格分别为3628元/吨和3828元/吨，环比抬升10.07%和9.50%，无水氢氟酸市场价格为11704元/吨，月环比上涨11.83%[17] - 下游需求方面，2025年10月至12月家用空调排产总量同比预计下滑，排产量分别为1153.00万台（-17.98%）、1296.26万台（-14.70%）、1635.76万台（-8.60%）[17] - R32出口量自2024年6月以来有提升趋势，受海外需求及国内空调企业海外产能提升带动[17] - 投资逻辑基于二代制冷剂配额再度削减，三代制冷剂供需关系趋紧，行业维持高景气，建议关注制冷剂行业龙头和拥有完善产业链的氟化工生产企业[18] 财经新闻与市场动态 - 特朗普宣布拟从2025年11月1日起对中国商品加征100%关税，并对关键软件实施出口管制[19] - 美国劳工统计局将于美东时间10月24日发布9月份CPI报告[19] - 美国联邦政府“停摆”进入第11天，特朗普要求确保支付军人薪资[19] - 国务院公布《生物医学新技术临床研究和临床转化应用管理条例》，自2026年5月1日起施行[20] - 交通运输部宣布自2025年10月14日起对美国相关船舶收取船舶特别港务费，初始标准为每净吨400元人民币，并逐步提高[21][22] - A股市场上交易日（2025/10/10）主要指数回落，上证指数下跌0.94%至3897点，深成指下跌2.7%，创业板指下跌4.55%[23][24] - 市场资金面上交易日大单资金大幅净流出超491亿元，日线技术指标走弱，调整风险积聚[23][24] - 行业板块表现分化，燃气（+2.65%）、纺织制造、煤炭等板块活跃，而能源金属、电池、半导体等板块大幅回落[25][27] - 中国AI50指数大幅回落4.52%，自本年4月以来波段涨幅超过65%，日线指标走弱[26] 关键市场数据 - 融资余额为24256亿元，较前值减少35.68亿元[29] - 国内利率方面，DR001为1.3103%，下降0.71BP，10年期中债到期收益率为1.8206%，下降2.54BP[29] - 国际商品市场，COMEX黄金价格上涨1.11%至4035.50美元/盎司，WTI原油价格下跌4.24%至58.90美元/桶，LME铜价格下跌3.73%至10374.00美元/吨[29] - 全球主要股指多数下跌，纳斯达克指数跌幅达3.56%，标普500指数下跌2.71%[29] - 外汇市场，美元指数收于98.8354，下跌0.55%，离岸人民币对美元汇率为7.1478[29]

行业技术突破 - 锂电设备领域通过阴离子调控技术解决全固态金属锂电池中电解质和锂电极接触难题 [1] - 采用新技术的原型电池循环性能显著提升 [1] - 全固态电池技术未来有望应用于人形机器人、电动航空等领域 [1] 人形机器人进展 - Figure公司发布第三代量产机型Figure03 [1] - Figure03在视觉系统、足部设计等硬件方面进行升级 [1] - 配套供应链和制造流程重构推动人形机器人规模化应用 [1] 行业投资标的 - 机器人产业ETF（159551）跟踪机器人指数（H30590） [1] - 机器人指数从市场选取涉及工业自动化、服务机器人及人工智能等领域的上市公司证券作为样本 [1] - 该指数侧重于高科技制造业和智能技术应用，反映机器人行业发展趋势与市场动态 [1]