赛事概况 - 全球瞩目的《CMG世界机器人大赛•系列赛》之机甲格斗擂台赛于5月25日晚8时30分在浙江杭州举行，由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站、技术局联合主办，并通过央视科教频道及新媒体平台全程直播 [1] - 赛事在外网X平台、Youtube等社交平台走红，国外网友将比赛与UFC相提并论，认为其在机器人竞技领域具有开创性意义 [1] - 四支战队使用宇树科技最新推出的G1人形机器人参赛，通过不同颜色拳击手套区分战队，增强观赏性 [3] 参赛战队表现 - 粉队"缎机巧匠"以精准凌厉的进攻风格著称，动作连贯流畅 [5] - 黑队"AI策算师"凭借AI算法构建严密防御体系，具备战术预判能力，最终夺冠 [6][13] - 红队"甲胄木兰"结合非遗文化元素，展现国风策略 [8] - 绿队"能量枢卫"通过稳健战术执行逐步施压对手 [9] 技术亮点 - 机器人施展拳脚组合、闪避格挡等高难度动作，展现运动控制与平衡能力 [11] - 采用宇树科技自主研发的毫秒级响应控制系统，实现人机操作趣味性 [11] - 动力系统需强大扭矩输出以实现瞬间爆发力，对设计制造标准严苛 [14][15] - 控制算法需处理海量传感器数据，精准规划运动轨迹与发力时机，微小误差可能影响比赛结果 [17] - 机械结构需承受巨大冲击力，关键关节部位在特定动作下产生极大扭矩 [19] - 通过IMU等高精度传感器优化平衡控制策略，提升抗干扰能力 [21] 操控方式 - 手柄操控是竞技首选，可实现实时控制且延迟极低，符合高速竞技需求 [21] 应用前景 - G1人形机器人拥有29个高自由度关节模组与动态平衡算法，正从娱乐场景向工业组装、物流分拣、消防应急等领域渗透 [22] - 赛事展示的技术显现跨领域应用潜力，智能算法与硬件系统协同能力具备产业化迁移基础 [22] 行业企业 - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [26] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、千寻智能等 [26] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28]

珠海冠宇与人形机器人合作 - 公司与人形机器人厂商就高性能软包锂电池在智能机器人领域的创新应用展开积极合作与探索 [1] - 冠宇电芯采用软包封装形式可灵活匹配客户需求 实现能量体积密度最大化并减轻整机负载 [1] - 产品在安全性 可靠性 定制适配 长循环寿命及快充能力等方面表现优异 [1] - 公司正加速拓展智能机器人电池领域市场 推动业务落地 [1] RoboForce推出Titan移动机械手 - 公司最新推出的Titan移动机械手专为严苛户外工业环境设计 具备力量 精度和持续学习能力 [4] - Titan采用高度模块化硬件和优化人工智能技术 适用于多工业领域操作 [4] - 公司获得500万美元追加融资 总融资额达1500万美元 资金将用于硅谷总部扩建及测试设施升级 [4] 沙特推出AI教令机器人 - 沙特大清真寺推出新一代人工智能教令机器人 用于解答朝圣者宗教问题 [6] - 机器人通过预验证宗教裁决数据库提供解答 复杂问题可实时连接伊斯兰学者 [6] - 该举措体现沙特数字化转型战略 推动现代科技与朝觐服务融合 [6] 全球首个人形机器人自由格斗赛 - 全球首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛"机甲拳王"将于12月在深圳举办 [9] - 赛事四大创新亮点包括：全尺寸通用机器人参赛 开源代码促进技术突破 "赛事+综艺"融合模式 技术成果转化培养体系 [9] - 活动由广东广播电视台 深圳广电及多家机器人公司联合主办 [9] Intuition Robotics参加创业世界杯 - 以色列公司Intuition Robotics凭借老年陪伴机器人ElliQ赢得地区赛 将代表以色列参加全球总决赛 [12] - ElliQ通过减少孤独感和改善健康状况获得政府及保险机构关注 [12] - 公司将在10月与全球100多个国家初创企业竞争100万美元投资奖金 [12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化 埃夫特机器人等12家企业 [17] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和 普渡机器人等7家企业 [17] - 医疗机器人板块列出元化智能 天智航等13家企业 [17] - 人形机器人领域涉及优必选科技 宇树等20家企业 [17] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用等18家机构 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波 因时机器人等23家供应商 [19]

赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州举行，采用宇树G1机器人（身高130cm、体重35kg），搭载深度相机实现180°广角视野，电池续航2小时，最高移动速度2米/秒 [1] - 赛事分为表演赛和竞技赛，竞技赛采用积分制，有效击打头部/躯干得1-3分，倒地扣5-10分，机器人需完成刺拳、勾拳等9种格斗动作并具备快速起身能力 [2] - 决赛中"AI策算师"凭借精准战术决策以积分优势夺冠，展示出算法驱动的动态平衡与快速响应能力 [5] 技术突破 - 机器人需在毫秒级响应中协调29个电机完成多关节协同运动，实现动态平衡、抗冲击和快速起身（8秒内），突破传统人形机器人运动瓶颈 [10][12] - 采用深度强化学习和仿真训练优化算法，结合专业运动员动作捕捉数据，使机器人具备"肌肉记忆"和自进化能力 [15][17] - 融合动作控制与智能决策算法，感知系统可快速定位对手并生成执行策略，仿生机械结构设计支持高爆发力输出 [14] 行业意义 - 格斗场景全面检验机器人机械结构、运动控制、传感器融合等能力，为救援、工业等场景落地提供技术验证 [10][12] - 赛事暴露动态控制延迟、传感器噪声等问题，但验证了抗冲击结构和多模态感知协同的技术可行性 [18] - 娱乐化赛事推动产业链创新，类比F1赛车对汽车技术的催化作用，加速高密度电机、新型传感器等发展 [19] 参赛企业 - 宇树科技作为核心参赛方，其G1机器人是目前全球唯一能实现复杂格斗动作的机型，采用国产自主研发技术 [1][2][15] - 行业参与者包括优必选、云深处等20余家人形机器人企业，以及绿的谐波、思岚科技等核心零部件厂商 [22][23][24]

融资动态 - 乐享科技完成亿元级天使+轮融资 由锦秋基金领投 老股东经纬创投 绿洲资本 Monolith超额加投 光源资本跟投并担任独家财务顾问 [1] - 融资资金将用于团队搭建及产品平台量产化开发 距离上一轮近2亿元天使轮融资不到3个月 [1] 公司背景 - 成立于2024年12月19日 专注于家庭通用小具身智能机器人研发 结合机器人运动能力与AI交互能力打造消费级产品 [1] - 创始人郭人杰15岁进入西安交大少年班 曾任追觅中国区执行总裁 管理1500人团队 实现年营收60亿 主导多款扫地机器人现象级产品 推动企业三年50倍增长 [2] 团队与技术 - 团队规模突破30人 研发人员占比85% 含12位机器人运动控制 视觉领域博士及研究生 头部公司CTO 产品线总裁等 [4] - 技术聚焦家庭场景小具身机器人 在关节模组 运动控制 交互模型建立壁垒 已覆盖人形/履带等多种形态平台 完成强化学习部署并自研意识仿生模型 [4] 产品进展 - 开发两款产品平台：50厘米高18自由度小型机器人Z-Bot 及履带式户外运动机器人W-Bot 分别针对室内及"室内+户外"场景 [6] 投资方阵容 - 历史投资方包括IDG资本 绿洲资本 真格基金 Monolith砺思资本 经纬创投等多家机构 [8] 行业生态 - 文章列举工业机器人(埃斯顿 埃夫特等) 服务机器人(亿嘉和 普渡等) 医疗机器人(天智航 精锋医疗等) 人形机器人(优必选 宇树等) 核心零部件(绿的谐波 因时机器人等)企业名录 [10][11][12]

5月29日 ， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 将在上海浦东张江科学会堂盛大开幕 。作为 连续 三 年举办的 全球最具影响力的 行业盛会 之一 ，本届大会吸引了 200余家人形、具身、产业链 头部企业，1000余位专家和企业领袖及开发者 参与 。其中大赛 设 五大专业 赛道 、 28个场景， 数十只海内 外精英战队 同台竞技 ， 3000平米展区 呈现最新成果。大会以 " 具身智能，未来已来 " 为主题，通过 " 峰会 +大赛+展览 " 三位一体模式，以 具身智能、人形本体、应用场景 为三大抓手， 将 展示人形机器人与具身智 能领域的突破性进展，加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场景 ， 为产业发展注入强劲动能。 扫描上方二维码，免费预约观赛名额！咨询电话： 19560423866 ▍四 大亮点：打造全球具身机器人产业发展首选地 亮点一 震撼阵容：行业巨擘齐聚，共探技术前沿与产业未来 （详细议程见文末海报 ） 2. 具身智能应用场景挑战赛 ： 同济大学具身双臂操作机器人团队将展示链盒上下料能力；浙江人形机器人创 新中心的 NAVIAI半身机器人将展示超市货物上架能力；北邮高能牙刃团 ...

一大会日程 5月29日 (周四) 2025张江具身智能开发者大会-主论坛 09:00-17:00 09:00-17:00 2025国际人形机器人技能大赛决赛 09:00-17:00 具身智能创新产品展 09:00-17:00 2025张江具身智能开发者大会-开发者论坛(9场) 13:30-17:00 开发者论坛1-人形机器人本体专题论坛 13:30-17:00 开发者论坛2-人形机器人具身智能专题论坛 13:30-16:45 开发者论坛3-具身·无界:智能模型的范式创新 与架构革命论坛 13:30-17:10 开发者论坛4-人形机器人产业生态专题论坛 13:30-17:00 开发者论坛5-"张江论剑"科创沙龙暨人形 机器人数据集与训练场开发者论坛 13:30-16:30 开发者论坛6-智形合一 共赴未来: 人形机器人应用场景供需对接分论坛 13:00-16:30 开发者论坛7-人形机器人运动与交互专题论坛 09:00-17:00 开发者论坛8-数据驱动的具身智能: 大规模仿真数据生成与高效模仿学习技术研讨会 13:30-16:00 傲意科技机器人灵巧手 ROH-AP001 发布会 主论坛议程 | 项目 | 时 ...

人形机器人格斗赛事 - 全球首个人形机器人格斗赛事定档5月25日在杭州举行 包含表演赛（单机/群体格斗展示）和竞技赛（四支队伍实时操作比拼）[1] - 人形机器人活跃度提升依赖上游核心零部件创新 丝杠作为"肌腱"直接影响运动精度与稳定性 行星滚柱丝杠因高传动效率/精度/负载能力成为适配方案但成本较高[1] 行星滚柱丝杠行业格局 - 行星滚柱丝杠市场由外资主导（如舍弗勒） 因工艺要求高且国内企业起步晚（90年代才随数控机床需求开始研发）[3] - 国内企业加速国产替代布局 借人形机器人赛道催生成长机遇 头部公司通过技术共通性切入该领域[3] 上市公司布局分析 北特科技 - 汽车零部件供应商（底盘/压缩机/铝合金轻量化） 技术积累深厚 客户覆盖全球50强车企及国内头部品牌[4][5] - 依托车端技术共通性延伸至人形机器人领域 开发行星滚柱/滚珠/梯形丝杠全品类 投资18.5亿建昆山研发生产基地 上海/昆山工厂推进样件研发及量产[7][8] 五洲新春 - 轴承全产业链企业转型新能源/机器人赛道 轴承与丝杠工艺共通 研发反向式行星滚柱丝杠及微型丝杠[9][11] - 成立线控传动事业部聚焦行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠 布局机器人执行器核心零部件[11] 双林股份 - 汽车部件制造商（座椅/控制系统/轮毂轴承） 攻克反向式行星滚柱丝杠工艺 2024年底建成1.2万套/年试制产线[12] - 收购科之鑫机械打通上游产业链 降低量产成本 切入人形机器人直线关节模组[14] 贝斯特 - 精密零部件及工装夹具厂商 延伸至人形机器人领域 研发高精度滚珠/滚柱丝杠副及微型丝杠[15] - 全资子公司宇华精机自研专用磨床及寿命测试机 优化行星滚柱丝杠批量生产工艺[17] 恒立液压 - 液压系统龙头投入14亿研发线性驱动器 完成精密滚珠/行星滚柱丝杠等数十款产品 2024年Q2进入批量生产阶段[20] 斯菱股份 - 汽车轴承企业布局谐波减速器/执行器模组 2024年投产首条谐波减速器产线 消息称已打造行星滚柱丝杠样品[23] 产业链企业分类 - 人形机器人企业：优必选/宇树/逐际动力等 工业机器人：埃斯顿/节卡等 核心零部件：绿的谐波/因时机器人等[26][27][28]

随着人工智能技术的不断发展，机器人在执行日常任务中的能力也在逐渐提升。如何让机器人执行像人类一样 爬楼梯、坐下和站立等复杂动作，成为机器人学领域的重要课题。传统的机器人控制方法通常依赖于精确的物 理模型、手工设计的奖励函数或运动捕捉类数据来训练机器人。然而，这些方法往往需要大量的人工干预和特 定环境的设计，难以适应真实世界中多变的情境。 首先，系统从单目视频中提取人体的三维关节位置，并利用结构光或深度学习方法重建周围环境。通过联合优 化技术，将人体的三维运动轨迹与环境几何信息恢复至全局坐标系中，确保二者的一致性，以适配不同的仿真 与物理引擎。 接着，系统将重建的运动数据与环境信息转化为类人机器人可执行的动作，并在仿真环境中进行训练。通过采 用DeepMimic风格的强化学习方法，机器人学习如何在不同环境中模仿人类视频中的动作。 近日UC Berkeley大学研究人员提出了一套名为VideoMimic的框架，该框架通过日常生活中的视频，自动生 成类人机器人的控制策略。该方法不需要依赖复杂的传感器数据或手工设计的奖励函数，而是通过观看普通的 单目视频（如智能手机拍摄的日常视频），将视频中的人类动作和环境信息转化为 ...

力传感器在人形机器人中的核心地位 - 力传感器是人形机器人感知与交互的"神经末梢"，能够实时捕捉压力、拉力、扭矩等力学信息，将触觉转化为可解析的数据流 [1] - 特斯拉人形机器人(Gen 2)配置了32个力传感器（14个一维力矩传感器+14个一维压力传感器+4个六维力矩传感器），不包括手指MEMS触觉传感器 [3] - 传感器在人形机器人成本结构中占比达25.8%，是技术突破和降本增效的关键方向 [3] 人形机器人行业爆发式增长 - 2024年全球人形机器人新品发布数量超106款，远超过去20年总和，其中中国发布86款占比81% [3] - 全球人形机器人本体企业约160家，中国企业占比超40%（60-70家）位居全球首位 [3] - 行业正从视觉定位向力控转变，力传感器需求迎来爆发式增长 [9] 蓝点触控市场表现与技术优势 - 2023年起人形机器人力传感器年出货量复合增速达200%-300%，主要受益于人形机器人市场升温及国内厂商研发投入加码 [4] - 2024年在人形机器人六维力传感器领域占据70%-80%市场份额 [9] - 核心产品实现100%自研可控，六维力传感器精度、稳定性和高带宽达到国际一线水平（如±0.1%F.S重复性精度） [19] 蓝点触控产品矩阵与客户覆盖 - 推出LA35（紧凑型）和LA77（高负载）两款六维力传感器，分别适用于手指/手腕和关节/足底等场景 [11][13] - 开发LC（紧凑轻量化）和LD（一体化定制）系列关节扭矩传感器，提升机器人性能而不增加关节尺寸 [14][16][18] - 客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业，并渗透新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域 [7][9] 公司运营与国际化进展 - 2024年营收、利润及现金流增速均超100%，完成亿元级别融资（股东包括广发信德、复星等） [20] - 年产10万套传感器的规模效应带来降本优势，定制化新品可实现2周内全流程交付 [19] - 海外订单占比显著提升，为欧美日韩客户提供模块化定制解决方案（机械接口适配、通信协议兼容等） [20]

物理人机协作（pHRC）领域核心挑战 - 实现安全高效协作的关键在于精准的人类意图估计和合理的人机角色分配，两者缺一不可 [1] - 现有意图估计方法依赖短期运动数据，缺乏多步预测能力，导致机器人难以感知人类意图的长期变化趋势 [1] - 技术缺陷可能引发人机分歧，影响协作安全性和效率，亟需突破现有方法局限 [1] DTRT框架技术创新 - 采用分层结构结合人类运动/力数据，实现意图快速捕获、轨迹预测和行为动态调整 [2] - 人类意图估计模块整合两个基于Transformer的CVAE，融合无障碍运动数据与避障时的轨迹/力数据 [7] - 角色分配机制采用微分合作博弈论（DCGT），将人类动态纳入长期预测，提升自主性与一致性 [7] DTRT框架性能优势 - 平均人机协作角度达76.4°，机器人辅助水平指数1.5，系统61.8%时间处于良好协作状态 [10] - 人类机械功仅3.5J，显著降低人力消耗 [10] - 三大核心优势：意图估计与角色分配联动、分层结构处理多模态数据、自适应领导者切换机制 [7][8] 行业应用前景 - 在制造、医疗、服务等领域具备重大应用潜力，尤其适用于危险复杂环境 [5][14] - 研究成果获ICRA 2025会议录用，技术路径兼具通用性与工程价值 [2][14] - 未来可拓展至工业制造、复杂作业、服务协同等场景，推动人机协作创新发展 [14] 实验验证结果 - 通过障碍物替换/随机定位实验验证，在预测精度和协作表现上显著优于现有方法 [9][13] - 有效平衡机器人自主性与人类引导，减少人机分歧并提升辅助水平 [13]