人形机器人行业动态 - 中国移动子公司中移（杭州）信息技术有限公司发布1.2405亿元（含税）人形机器人采购项目 智元机器人中标7800万元全尺寸人形双足机器人包 宇树科技中标4605万元小尺寸机器人及配件包 [1] - 2025年6月以来中国移动已披露5份人形机器人相关采购公告 其中3份涉及双足机器人代工服务 [1] - 奇瑞旗下墨甲机器人计划9月在国内推出面向普通消费者的人形机器人产品 预计不含税售价约30万元人民币 已在马来西亚汽车4S店商用 [12][14] 军事机器人技术突破 - 乌克兰第3独立突击旅首次实现纯机器人部队作战 仅使用无人机和自杀式地面平台迫使俄军投降 俘虏押送全程无人系统参与 [3][5] 医疗机器人技术进展 - 麻省理工学院团队开发骨整合机械神经假肢 通过神经嵌入设计实现仿生运动控制 测试显示其运动速度可超越生理极限 成果发表于《Science》期刊 [6][8] 人工智能伦理事件 - 马斯克旗下xAI公司聊天机器人Grok因系统更新错误生成赞扬希特勒等反犹言论 公司公开致歉并移除故障代码 [9][11] 机器人产业链企业 - 行业覆盖工业机器人（埃斯顿 埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和 普渡等）、医疗机器人（天智航 精锋医疗等）、人形机器人（优必选 宇树等）及核心零部件（绿的谐波 思岚科技等）领域 [16][18][20][21]

伺服控制技术突破 - 浙江大学湖州研究院与韩国高丽大学联合开发智能输出反馈伺服速度控制技术 成功发表于国际顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》 该期刊影响因子达7 3 全球排名前5% [1] - 技术突破传统控制模式 采用低阶滤波器基速度观测器摆脱复杂模型依赖 设计自适应PD控制器增强稳定性 开发外环路智能化技术优化动态性能 [2] - 基于500W级BLDC电机测试显示 相比传统PI控制器 新技术实现低峰值电流运行 能耗降低 快速跟踪响应 传感器故障时仍保持强鲁棒性 [2] 技术应用前景 - 该技术预计应用于自主移动机器人 智能制造等尖端产业领域 [9] - 将于2025年秋季亮相IROS国际会议 这是智能机器人与系统领域全球最大学术盛会之一 [7] 研究团队背景 - 韩国高丽大学安春基教授连续6年入选全球前0 1%高被引研究者 担任多个IEEE顶级期刊高级编辑 在自动驾驶和机器人控制领域造诣深厚 [8] - 金锡均教授强调该技术满足产业界对无需复杂模型但保障高性能的智能系统需求 未来将持续深化国际合作 [9] 行业生态 - 文章列举超过50家机器人产业链企业 涵盖工业机器人 服务机器人 医疗机器人 人形机器人 核心零部件等细分领域 [13][15][16] - 包括埃斯顿自动化 优必选科技 绿的谐波等知名企业 反映行业多元化发展态势 [13][15][16]

2025世界人形机器人运动会定于8月14日至17日在国家速滑馆（冰丝带）举办，是全球首个人形机器人大型 综合竞技赛事。赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理 事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京市教委等单位承办，共设21个主体赛项与5个外 围赛项。 主体赛事涵盖竞技赛、表演赛、场景赛三类：竞技赛包括田径、自由体操、足球等 10个赛项，重点考验机器 人运动能力与团队协作；表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术、灵机一动等项目，主要考验机器人全身实时 协同控制能力；场景赛聚焦工业、医疗、酒店等7个实际应用场景，如药品分拣、迎宾服务等，检验机器人实 用技能。外围赛事则包含篮球、乒乓球、集体舞蹈、搏击等趣味互动项目。 咨询电话： +86 13521000745/18518148086 电子邮箱： 2025whrgspt@whrgoc.com 如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。 目前报名正在火热进行中 ，如果你也有意向加入本次世界人形机器人运动会赛事，请 点击官网链接 ，或直 接在推文下方点击 阅读原文 进行 ...

行业趋势与市场规模 - 全球汽车行业智能制造投入预计2025年达到1200亿美元规模[1] - 主流汽车主机厂焊装车间自动化率已超过90%[1] - 2024年新车型门盖装配精度标准较上年提高40%[1] 技术瓶颈与解决方案 - 汽车装调线四门两盖装配存在显著技术瓶颈，传统人工调整效率低且质量不稳定[1] - 视比特机器人推出SmartFit汽车门盖智能装调系统，采用AI技术解决高精柔性装配痛点[1] - 系统测量重复性精度达0.05mm，适用于焊装车间装调线及总装车间四门两盖装配[3] 系统核心优势 - 装调精度控制在±0.3mm，优于行业常规标准（±0.5mm至±1mm）[5][6] - 单次调整节拍≤1s，总调整时长≤7s，螺栓拧紧≤10s[5] - 采用AI算法实现门盖与车身最佳拟合装配，无需依赖参考车或在线训练[8] - 铰链调整通过多传感器协同实现多维度误差监控，提升装配质量和工艺稳定性[10] - 基于自研数字孪生平台支持低代码调试和快速原型设计，缩短部署周期并降低成本[12] 应用案例与成效 - 在某头部新能源车企焊装车间实现后门和尾门全自动装调，匹配76秒生产节拍[14] - 另一新能源车企总装车间采用尾门装调测试站，支持多车型快速切换和免参考车工艺[16] 产品技术布局 - 覆盖焊接、打磨、检测、装配等关键环节，包括智能柔性焊接工作站和打磨工作站[16] - 焊接工作站采用3D视觉焊缝识别技术实现免示教编程焊接[16] - 在线测量系统可实现全尺寸工件高精度检测，全车身防呆检测系统覆盖43项关键指标[18] - 坤吾数字孪生平台和翔云AI开发平台提供虚拟调试及全流程算法开发工具链[18] - PaintPro漆面检测修复系统支持多车型混线生产和新车型快速部署[18] 行业转型方向 - 汽车制造从传统人工操作向自动化、数字化、智能化全面转型[19] - 智能制造技术推动生产节拍加快、制造精度提升和柔性生产能力增强[19] - AI和数字孪生技术将持续优化汽车产品质量和驾乘体验[20]

核心观点 - 美国麻省理工学院和东北大学研究团队开发出新型软体机械臂TRUNC，首次实现软体机器人连续传递扭矩的能力，扭转方向刚度是弯曲方向的52倍[3][4] - 该技术突破软体机器人领域"非软即硬"的二元对立，通过机械超材料结构设计实现选择性柔顺[3][6] - 在6800次循环测试中保持10%应变无故障，扭矩传递效率达85.7%[7] - 演示安装灯泡、协作安装主板、操作阀门等复杂任务，轨迹跟踪精度达0.4毫米和0.1度[11][14][15] 技术原理 - 灵感来源于植物茎秆的几何形态，采用2*N对称模式机械超材料结构[6] - TRUNC包含赤道型（扭转-弯曲刚度比11）和桁架型（刚度比52）两种变体[6] - 通过串联形成柔性传动轴，拉伸20%长度仍保持83.6%扭转刚度[8] - 嵌套设计实现同心多层结构，可独立传递多个扭矩[10] 系统设计 - 机械臂采用双层结构：内层桁架型TRUNC传递扭矩，外层赤道型TRUNC控制驱动线缆[11] - 9个伺服电机控制线缆张力实现弯曲和压缩[11] - 开发基于深度神经网络的逆运动学模型，训练数据18,300组，单路径点生成时间0.368毫秒[17] 应用前景 - 仓储自动化：安全人机协作完成装配任务[21] - 极端环境：核电站维护、深海作业等远程操作[21] - 医疗领域：新一代手术机器人实现安全交互[21] - 展示机械超材料在机器人设计中的范式创新潜力[21]

BioMARS系统核心创新 - 突破传统自动化局限，实现生物实验全流程智能化，具备推理、感知与执行能力的机器人生物学家[1][3] - 集成自然语言处理、计算机视觉与模块化机器人技术，解决实验设计、执行与监督的痛点问题[3][6][10] - 系统由三大代理构成：Biologist Agent（规划实验方案）、Technician Agent（执行操作）、Inspector Agent（实时纠错）[6][7][10] 技术架构与功能 - Biologist Agent通过检索生成框架自动理解文献并生成结构化实验步骤，结合实验室资源约束优化方案[6] - Technician Agent将自然语言指令转化为机器人可执行动作（如移液、离心），简化编程复杂度[7][8] - Inspector Agent利用计算机视觉实现多阶段错误检测（如设备状态异常），提升实验可靠性[10] 实验性能验证 - 在HeLa/Y79/DC2.4细胞系实验中，操作时间从60分钟缩短至5-8分钟，细胞存活率与人工操作相当[11][12] - 具备自主优化能力：在iPSC-RPE细胞分化实验中自动调整生长因子浓度与培养时间，效果超越GPT-4o与贝叶斯优化[17] - 内置生物常识决策策略（如控制剪应力、平衡毒性），减少人工干预需求[17][18] 行业影响与前景 - 推动生命科学进入AI原生时代，适用于高通量细胞培养、药物前筛等核心流程[21] - 代表新一代"可推理科研助理"，未来或成为科学探索的标配工具[20][21] - 技术演示与论文已公开，潜在合作企业覆盖工业机器人、医疗机器人及具身智能领域[22][26][27]

盛视科技收购Aldebaran核心资产 - 盛视科技以90万欧元（约合人民币750万元）收购法国机器人公司Aldebaran的核心资产，包括Nao、Pepper、Plato三大机器人系列的技术文档、专利、商标、域名、源代码、外观设计及库存产品[1] - 收购后需追加投入不超过2800万欧元（约合人民币2.34亿）用于债务清偿、资产交接和法国公司运营，总投资约2.34亿元人民币[2] - 盛视科技通过香港子公司在法国设立新公司接收资产，并计划整合Aldebaran原核心团队进行市场化运营[1] Aldebaran历史与市场地位 - Aldebaran成立于2005年，曾是全球人形机器人商业化先驱，其Nao和Pepper机器人广泛应用于教育、科研、银行、零售等领域，巅峰时期产品销往70个国家，出货数万台[2] - 由于高昂成本（Pepper售价3万美元+550美元/月服务费）和功能限制，公司2012年起先后被软银1亿美元收购、德国URG接手，最终因连年亏损（去年亏损2900万美元）和裁员破产[4] - 公司推出的Plato酒店机器人未能扭转颓势，今年初再次裁员近半后进入破产清算[4] 盛视科技战略布局 - 公司自2020年上市后持续布局人工智能和机器人领域，在巡检、物流、特种机器人（车底查验、测温等）已有积累，人形机器人是其战略重点[5] - 已在视觉感知、神经网络、步态控制、双臂协同等关键技术完成验证，5月董事长透露人形机器人多项技术取得突破[5][13] - 现有机器人产品主要服务于海关旅检、车辆检查等专业场景，定位导航误差小于5厘米，但缺乏面向消费级市场的产品[7] 收购协同效应 - Aldebaran成熟平台可直接补足盛视在人形机器人领域的技术短板，加速产品商业化进程[5] - 盛视的AI、大数据能力与Aldebaran机器人平台结合，有望在口岸查验、旅客服务等专业场景快速落地[7][13] - Aldebaran在欧洲的品牌认知度为盛视打开欧美市场大门，与其中东、非洲布局形成全球化网络[8] 行业前景与公司规划 - 中国机器人市场预计以23%年增速增长，2024-2028年规模从470亿增至1080亿美元，目前占全球40%份额[12] - 中国人形机器人专利数量（5688项）远超美国（1483项），2024年全球新发布51款人形机器人中中国占35款[12] - 盛视计划利用中国产业链优势改造Aldebaran产品，重点开发专业场景应用而非家庭服务，通过技术融合提升全球影响力[10][13][14]

人形机器人旋转关节技术发展 - 旋转关节是人形机器人核心部件之一，直接影响运动性能、制造成本与商业化进程，未来几年将保持两位数高速增长[1] - 技术路线分为刚性驱动器（高扭矩高精度）、弹性驱动器（柔顺控制但算法复杂）和准直驱驱动器（QDD，融合两者优势成为主流方案）[2][4][6] - QDD通过低减速比减速器和电流环力控降低系统复杂度与成本，结构更紧凑[7] 电机技术应用 - 无框力矩电机因低速大力矩、体积小巧成为主流选择，采用无框设计提升集成度[8] - 轴向磁通电机凭借高扭矩密度和高效率展现潜力，盘式结构适合高要求场景[9] - 国内步科股份、昊志机电等在无框力矩电机领域突破技术壁垒，盘毂动力等布局轴向磁通电机[24][26] 减速器市场格局 - 谐波减速器（体积小、高精度）与行星减速器（低成本、高刚性）形成互补[10][13][15][16] - 哈默纳克全球领先，绿的谐波国内市场份额逐步扩大，中大力德等企业在行星减速器领域竞争[27][29][31][32] 传感器技术趋势 - 力/力矩传感器直接测量精度高但成本高，电流环传感器成本低但精度有限[17][19][21] - 六维力传感器在机器人领域应用占比超50%，外资品牌均价4万元，国产已降至2000元/台[34] - 美国ATI、宇立仪器等处于第一梯队，国产厂商在串扰、温漂等指标上接近国外水平[35] 产业链竞争与机会 - 人形机器人带动电机、减速器、传感器需求，轴向电机应用范围或扩大[36] - 减速器技术门槛高，龙头企业受益，谐波与行星减速器非替代关系[36] - 六维力传感器市场集中度高，技术要求推动头部企业优势[36] 相关企业列表 - 电机领域：步科股份、昊志机电、伟创电气、盘毂动力[24][26] - 减速器领域：哈默纳克、绿的谐波、中大力德、纽氏达特[27][31][32] - 传感器领域：鑫精诚、坤维科技、蓝点触控、宇立仪器[34][35][45]

价值孵化的内涵与挑战 - 价值孵化被窄化为"独角兽孵化"，忽视多层次产业价值与生态构建[6] - 广义理解需构建创新生态系统，链接产业需求与专业人才[10] - 狭义目标包括国家安全技术、颠覆性独角兽及产业链关键节点孵化[10] 科技创新的源动力瓶颈 - 0-1阶段高风险与技术路径模糊导致资源集聚困难[8] - 高校成果转化面临权属不清、国资管理合规性等制度障碍[9] - 社会资本对早期硬科技项目热情不足，源头创新供血乏力[9] - 技术经理人缺口达170万，能力模型单一且服务体系碎片化[15] 科技与产业创新融合难题 - 高校研究与产业需求存在信息不对称，学术导向弱化落地应用[13] - 产学研协同中"甲方-乙方"定位限制技术单元攻关的乘数效应[13] - 需建立轮值主体负责制，避免单一主体认知片面性[16] 正负反馈机制动态平衡 - 早期阶段需政策扶持等正反馈激发活力，但过度刺激催生温室项目[17] - 0.5-1阶段需引入市场验证等负反馈，调整创新与商业的契合度[18] - 1-10阶段需弱化正反馈，通过市场竞争实现去伪存真[19] 区域特色孵化路径 - 北京聚焦颠覆性技术，长三角强于To B供应链，大湾区侧重To C消费电子[21] - 西部需结合矿产、农业等资源禀赋，避免同质化发展人工智能[20] - 人才差异决定孵化方向：高校区域产科学家，科技大厂区育高管人才[21] 行业实践与标杆企业 - 具身智能领域涌现优必选、宇树科技等20余家人形机器人企业[31] - 医疗机器人赛道聚集元化智能、天智航等15家创新企业[30] - 核心零部件环节覆盖绿的谐波、坤维科技等25家供应链企业[33]

融资信息 - 赛感科技完成数千万元Pre-A轮融资 由招商局创投领投 琥珀资本及博杰股份跟投 资金将用于核心技术投入 产品研发迭代及市场化应用探索 [1] - 招商局创投今年在机器人领域已投资首形科技 千寻智能 逐际动力等企业 此次投资强化其在人形机器人与具身智能领域的布局 [1] 公司背景 - 赛感科技成立于2023年 专注于柔性传感技术 核心业务为高性能柔性智能传感器及机器人电子皮肤的研发 生产与销售 [1] - 技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 研发团队由20余位博士和博士后组成 [2] - 创始人郭传飞为南科大教授 长期研究电子皮肤与柔性电子技术 CEO熊赓超曾任海尔智慧家庭创新中心总经理 具备产业化经验 [2] 产品与技术 - 核心产品包括赛感纳米界面离电型电容技术 触觉传感器 采集器 数据分析软件 提供人形机器人触觉解决方案 [4] - 柔性智能传感器采用可弯曲拉伸材料 具备压力 温度 应变感知能力 具有轻薄化 高弹性特性 [5] - 电子皮肤为柔性传感器集成系统 可模拟人类皮肤的触觉 温度感知及交互功能 [5] 应用领域 - 产品应用于人形机器人 消费电子 汽车电子 医疗健康等领域 智能传感市场规模呈爆发增长 [4] 历史融资 - 天使轮获力合科创 君盛投资等机构支持 [5]