公司融资与背景 - 上海昉擎科技近期连续完成多轮融资，累计融资金额超5亿元人民币 [2] - Pre-A轮由某互联网大厂领投，芯联资本、恒生电子产业基金（翌马资本）、广发信德、某头部VC机构跟投，老股东临港科创投、三七互娱持续超额加注；天使+++轮由达武创投独家投资 [2] - 所筹资金将全部用于核心技术研发、产品化落地及生态与市场拓展 [2] - 公司成立于2022年底，注册于上海自贸区临港片区 [2] - 2024年8月，行业顶尖技术领军者梁军正式加入并出任CEO [2] 核心团队与技术领导力 - CEO梁军拥有长达二十年的行业积淀，曾在华为海思任职17年，担任麒麟SoC芯片首席架构师，一手打造全球首款集成NPU的手机SoC麒麟970 [2] - 梁军于2017年加入寒武纪后，以CTO身份主导公司早期技术规划与产品研发，见证其从独角兽成长为科创板上市公司的完整周期 [2] - 梁军是中国芯片领域少有的兼具顶级通用SoC与高性能AI芯片操盘经验的架构师 [2] 核心技术架构与创新 - 公司核心聚焦解耦的分布式AI计算架构 [2] - 提出了颠覆性的技术方向：“上下文相关”与“上下文无关”解耦的分布式计算架构 [3] - 该架构将传统Transformer中串联的前馈神经网络（FNN）与注意力机制（Attention）解耦为独立模块，分配给最适配的硬件架构进行分布式处理 [3] - 该创新从根源上解决了传统架构的效率浪费问题 [3] - 当前芯片设计的第一优先级应从追求单一芯片的性能与集成度，转向优先构建可扩展的系统设计 [3] 技术架构解决的问题与市场机会 - 创新架构精准切中了当下AI算力市场的痛点 [3] - 随着大模型从云端训练向业务推理和端侧应用渗透，推理侧算力需求爆发式增长 [3] - 市场对多样化、低成本、低延迟、高稳定的模型部署需求日益迫切 [3] - 传统Transformer架构中，Attention与FNN绑定运行，导致简单逻辑推理时需携带沉重记忆模块，处理超长文本时又面临内存吞吐拥堵，严重影响计算效率 [4] - 昉擎的解耦架构通过系统层面的重构，实现了多维度扩展，不仅能提升计算效率，还能降低芯片与开发成本 [4] - 该架构可开拓出新的系统形态，例如让智能眼镜、耳机等边缘设备摆脱手机SoC的附属地位，成为对等的计算节点 [4] 技术路线选择与行业观点 - 对于GPGPU路线，梁军认为其面向高并发、高吞吐设计，追求低延迟需付出更高成本，且国内企业在供应链与制程管制下面临更大挑战 [4] - 以兼容CUDA为目标的研发模式虽简化了管理，却也限定了产品上限 [4] - 昉擎选择的分离式架构路线，聚焦于更高层面的计算架构与编程模型，原生支持异构计算，可基于现有系统构建，具备良好的兼容性 [4] - 该路线并非对现有系统的替代，而是通过组件解耦加速创新，创造新市场 [4] 资本方观点与股东阵容 - 资本方对昉擎的技术创新与团队实力高度认可 [5] - 芯联资本创始人合伙人袁锋表示，昉擎核心团队主导过国内多款主流AI芯片从设计到量产的全流程，其创新架构有望突破计算效率瓶颈，推动国产AI基础设施迭代 [5] - 广发信德投资人看好团队在大芯片领域的深厚积淀与差异化竞争力，认为其有望成长为AI算力领域的重要一极 [5] - 恒生电子产业基金（翌马资本）指出，昉擎的创新架构能解决传统算力在高并发场景下的效率损耗，为金融行业智能化转型提供新路径 [5] - 公司在短短半年内完成三轮融资，集结了包括互联网大厂、硬件巨头、车企、国资及头部VC在内的豪华股东阵容 [5] - 历史投资人涵盖小米战投、蔚来资本、明势创投、华业天成等知名机构 [5] 公司愿景与行业展望 - 梁军表示，创业公司无历史包袱、决策高效，且必须以创新产品立足，这种环境更适合实现昉擎的发展目标 [5] - 梁军希望昉擎能成为一家在底层科技上持续原创、兼具技术品味与市场成功的超级产品公司 [5] - 2025年被视为AI应用爆发的关键之年，国产大模型浪潮与巨头千亿级AI基建投入催生了强烈的算力需求 [6] - 资本逻辑也从寻找英伟达“平替”转向挖掘突破架构瓶颈的“新物种” [6] - 昉擎科技凭借其解耦式架构的创新突破、顶尖的技术团队与雄厚的资本支持，正有望重塑AI算力格局，在分布式计算新赛道上引领国产AI基础设施的迭代升级 [6]

文章核心观点 - 文章系统梳理了2025年具身机器人领域亿元以上融资事件，覆盖了从具身本体、核心零部件到算法与解决方案的各类公司，展现了行业融资活跃、资本高度关注[1] - 行业融资规模巨大，单笔融资额从1亿元人民币到15亿元人民币不等，其中多笔融资达到“数亿”或“十亿”级别，表明资本正大规模押注具身智能的未来[3][4][12][28] - 技术发展呈现多元化与深度融合趋势，公司普遍致力于结合具身大模型、多模态感知、先进硬件与具体场景，以构建通用智能体或解决特定行业痛点[3][5][17] 融资规模与轮次分布 - 调研范围聚焦亿元以上融资，轮次覆盖天使轮到C轮[1] - 披露具体金额的融资中，乐聚机器人以15亿元人民币的融资额位居前列[12] - 星动纪元、自变量机器人融资额达10亿元人民币或以上[4][28] - 五八智能、云深处科技融资额为5亿元人民币[12][35] - 智平方、灵心巧手、原力灵机、鹿明机器人、星尘智能等多家公司融资额为“数亿”元人民币[3][13][22][25][32] 公司业务与核心技术 具身本体与通用智能机器人公司 - **智平方 (AI² Robotics)**：AGI原生的通用智能机器人企业，以自研具身大模型和AlphaBot系列产品为核心，已在半导体、汽车制造等领域落地[3] - **自变量机器人**：基于机器人大模型构建可精细操作的通用智能体[4] - **乐聚机器人**：从事人形机器人研发，推出Aelos、Talos等系列，采取To B和To C双线策略[12] - **松延动力 (Noetix Robotics)**：专注于人形机器人研发与制造，涉及通用人工智能本体、仿生技术及具身操作系统[14] - **星动纪元**：由清华大学孵化，研发适应宽领域、多情景的通用人形机器人[28] - **加速进化**：研发全自研构型的人形机器人原型，采用力控关节与双足设计[23] - **星尘智能 (Astribot)**：研发服务消费类人形机器人，其Astribot系列号称具备“最强操作性能”[25] - **UniX AI**：人工智能和人形机器人公司，拥有Unitouch触觉大模型等技术，核心零部件实现模块化自研[33] - **深朴智能**：通用具身智能机器人研发商[20] - **鹿明机器人**：聚焦家庭场景的具身智能机器人研发商[32] - **灵生科技**：基于自创的多模态感知融合系统构建人形和具身智能机器人通用类脑[34] 核心零部件与硬件供应商 - **泉智博Motorevo**：机器人关节研发商，致力于机器人动力单元、桌面机械臂及四足机械狗研发[9][19] - **千觉机器人**：具身智能传感器公司，研发高维度多模态触觉感知技术及触觉灵巧手[11] - **灵心巧手**：聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自研Linker Hand系列灵巧手[13] - **戴盟机器人**：研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手及穿戴式遥操作数据采集系统[30] - **傲意科技**：专注于无创脑机接口与神经康复机器人核心算法和整机研发，拥有AI肌电/脑电信号解析等核心技术[29] 算法、大脑与解决方案提供商 - **星源智机器人**：通用具身大脑技术研发商，打造跨本体高泛化性通用大脑，并开发2070Tops算力平台使大脑大模型能在端侧运行[5] - **微分智飞**：致力于打造通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，集成多源传感器融合定位、实时避障等技术[6] - **无界动力**：聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同瓶颈[21] - **原力灵机**：结合LLM、VLM、RL等技术，为工业和物流自动化领域提供具身智能解决方案[22] - **光轮智能**：以高质量仿真、合成数据与物理AI技术提供机器人全流程解决方案，客户包括英伟达、谷歌、Figure AI等国内外顶尖企业[26] 特定场景与应用机器人公司 - **Dyna Robotics**：AI驱动机器人研发商，从折叠、备餐等任务入手，致力于通用型具身智能[7] - **乐享科技**：专注于家庭通用小具身机器人的研发，定位为新一代家庭移动硬件终端[10] - **昇视唯盛**：自主研发“AI+3D+ROBOT”系统，针对焊接、打磨、装配等制造业场景打造专用智能机器人[16][17] - **中科光电**：以具身智能为指导，聚焦视觉智能，面向国防和智能制造领域研发焊接机器人、测量机器人等产品[18] - **新生纪智能**：商用清洁机器人研发商，产品具备高度通用智能性，可在仓库、医院、机场等开放性环境中实现全无人清洁作业[27] - **云深处科技**：智能足式机器人产品研发商，其“绝影”系列四足机器人已在电站巡检、应急救援等多种场景落地[35] - **五八智能**：中国兵器装备集团旗下企业，重点布局“大安全”和“大工业”方向，深耕通用型人形机器人及行业级四足机器狗[15]

上市进程与行业格局 - 公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”获中国证监会备案，拟发行不超过3.72458亿股普通股在香港联交所上市，同时57名股东持有的8.73272024亿股境内股份将转为境外上市股份流通，公司有望成为“港股GPU第一股”[2] - 公司是国产GPU“四小龙”之一，行业格局加速分化：摩尔线程已登陆科创板，截至12月15日股价达764.90元/股，较发行价上涨569%，市值3595亿元；沐曦股份已完成IPO发行定于12月17日登陆科创板；燧原科技仍处于IPO辅导阶段[2] 公司发展与产品 - 公司成立于2019年9月，聚焦原创性通用计算体系研发，以云端通用智能计算为起点，向AI训练、推理等领域拓展[3] - 2022年3月点亮首款通用GPU创国产芯片算力纪录，同年8月发布首款基于自主原创架构的通用GPU芯片BR100，率先采用Chiplet技术、PCIe5.0主机接口及CXL互连协议，打破国际巨头垄断的全球算力纪录[3] - 核心产品壁砺™系列已实现量产，规模部署于全国多个智算集群，为AI数据中心、电信、能源公用事业、金融科技等行业提供算力，满足大模型训练、推理及科研等场景需求[3] 资本与股权 - 公司创下国内芯片创业公司融资纪录：2020年6月完成11亿元A轮融资，同年8月Pre-B轮后累计募资近20亿元，2021年3月B轮后总募资额超50亿元[4] - 投资方涵盖启明创投、IDG资本、华登中国、平安集团、高瓴创投、格力创投、招商局资本等知名机构[4] - 根据胡润百富独角兽排行榜，公司估值达155亿元（约合21.77亿美元）[4] - 公司无控股股东，上海壁立仞企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持股12.65%，创始人、董事长兼CEO张文持股12.48%，QM120 Limited持股5.58%，梁晓峣持股5.25%[4] 技术研发与生态 - 公司与清华大学、复旦大学、上海交通大学等高校建立合作共建联合实验室，2023年7月与上海人工智能实验室基于DeepLink体系深化合作，2024年3月加入大模型应用生态共同体[5] - 合作客户覆盖中国移动、中国电信、商汤科技、国网智能电网研究院、上海人工智能实验室等行业龙头[5] - 2023年10月17日，公司被美国商务部列入“实体清单”[5] - 2024年9月，公司发布中国首个三种异构芯片混训技术HGCT，异构协同通信效率超98%，端到端训练效率达90-95%，突破大模型异构算力孤岛难题[5] 创始人团队与战略 - 创始人张文毕业于哈佛大学获法学博士学位，曾任职于华尔街顶级律所及私募基金，曾任映瑞光电CEO、商汤科技总裁，创业之初组建强大核心团队，挖来原海思自研GPU团队核心成员洪洲担任CTO[6] - 张文认为芯片行业是资本密集、人才密集且需大规模场景应用的行业，三者共同构成企业成功的核心要素[6] - 2024年1月，曾任NVIDIA、AMD等企业GPU项目高管的公司总裁徐凌杰离职[6] - 2025年9月公司成立6周年，张文强调AI芯片市场第一梯队已形成，公司将以人才为基石、管理为引擎、供应链为后盾，打造“六边形全能产品”，坚守“国芯、国设、国造、国用”的长期事业[7] 市场观点 - 市场普遍认为，尽管公司在上市速度上落后于摩尔线程和沐曦，且港股估值可能不及科创板，但作为港股市场稀缺的GPU赛道标的，其上市将进一步完善国内AI芯片企业的资本市场布局，为公司后续技术研发和生态扩张注入新的资金动力[7]

2025年中国内窥镜/手术机器人行业融资概况 - 2025年，行业在国产替代深化、技术创新加速与全球市场拓展的多重驱动下，成为医疗科技领域的“融资高地”，融资活动呈现“高端化、全球化、细分化”特征 [1] - 据不完全统计，全年公开融资事件超15起，融资总额突破50亿元，其中单笔融资超10亿元的案例3起，超2亿美元的大额融资1起，资本关注度较2024年提升35% [1] 行业技术发展趋势与突破 - 技术布局体现了“突破高端、补齐短板、整合创新”的发展逻辑，以临床需求为核心，在成像精度、极端环境适应性、智能化水平三大维度实现突破 [2] - 4K/荧光/3D成像/AI成为核心突破口，“超高清+功能成像”是技术研发的核心方向 [4] - **4K超高清成像**：康诺思腾推出的4K+3D内窥镜系统，分辨率达3840×2160像素，视场角140度，帧率60fps，成本仅为进口产品的60% [4]；瑞派医疗的一次性4K胆道镜通过CMOS传感器国产化与光学镜头自主设计实现4K级别分辨率 [4] - **荧光成像技术**：康诺思腾的4K荧光成像技术可实现吲哚菁绿荧光导航，病灶识别准确率达95%，与国际品牌差距缩小至2个百分点 [4]；开立医疗推出首个通过NMPA认证的国产荧光胃肠镜 [4] - **3D成像**：康诺思腾的3D内窥镜在国内30家三甲医院应用，用于胃肠肿瘤ESD手术，手术时间较2D内镜缩短20%，并发症发生率降低15% [5] - **AI集成**：瑞派医疗的一次性膀胱镜集成AI算法，自动识别病变准确率达92.3% [5]；宇度医学的一次性宫腔内镜搭载AI宫腔粘连分级系统 [5] - **手术机器人与内镜协同**：康诺思腾的Sentire思腾®系统将4K内镜与机械臂结合，通过AI算法实现手术视野自动跟踪与操作精度补偿，机械臂操作误差控制在0.5mm以内，较人工操作精度提升3倍，2025年已在15家三甲医院完成超500例临床手术 [5] 代表性企业融资案例 - **鑫泽源**：2025年1月完成近亿元B+轮融资，由舜百基金及三美投资共同投资，老股东启明创投持续投资 [6]；公司是微创外科医疗器械全链条供应平台，业务涵盖硬性/软性内窥镜、手术器械等，生产零部件超30000种，组件超3200种 [6]；在内窥镜软镜镜体领域攻克300多种核心零部件制造，产品性能比肩全球品牌，业务已深入400余家国内企业，产品销往20余个国家和地区 [8] - **诺美新创**：2025年2月完成超3亿元战略融资，由启明创投领投 [9]；公司专注于耳鼻喉及颅脊外科医疗器械，通过多次并购整合（如2022年全资收购德国Endodoctor高端内窥镜系统）打造专业平台 [9][16]；核心产品包括低温等离子体手术系统、内窥镜摄像系统等 [10] - **万洁天元**：2025年2月完成近亿元B轮融资，累计融资额超2亿元，估值突破10亿元 [12]；公司致力于骨科细分领域，产品覆盖运动医学、脊柱微创等，其“人工韧带”和“关节软骨修复支架”项目已通过创新医疗器械特别审查通道 [13]；产品销售网络遍布全国32个省份，进入超2200家医院，三甲医院覆盖率超80% [13] - **普瑞顺祥**：2025年3月完成数千万元A轮融资 [14]；公司已构建创伤外科、能量外科、电子内窥镜、高值耗材和CDMO五大核心技术平台，获得国内外医疗器械注册证30多张 [14] - **灵眸医疗**：2025年4月完成数千万人民币A轮融资 [17]；公司于2024年4-5月获批自研的国产首套全场景成像电子内镜系统VC-1600系列 [18] - **华科润**：2025年6月完成数千万元Pre-C+轮融资，资金将重点投向骨科微型机器人及智能数字化产品研发 [19]；公司是全国首家获得弯角椎体成形手术产品国内及欧盟批准上市的生产企业，已累计申请国内专利203项，国际专利10项 [20]；2021年投资欧洲机器人公司Interventional Systems并成立合资公司 [20] - **科思明德**：2025年7月完成数亿元人民币A+轮融资 [21]；公司致力于打造“内镜室一体化解决方案”行业领导者，核心团队深度参与并推动首台国产高清内镜及首套国产超声内镜的研发与量产 [22] - **罗伯医疗**：2025年7月完成数千万元级战略融资，公司自主研发的消化内镜手术机器人系统于2025年3月获批上市，是全球首个获批的消化内镜手术机器人 [23]；其EndoFaster手术机器人采用柔性机械臂技术，臂直径仅2.5-3mm，可实现4自由度主从控制 [24] - **瀚湄医疗**：2025年8月完成新一轮融资，公司是一家一次性内窥镜技术研发商，布局一次性电子膀胱软镜、支气管镜、胃镜等产品管线 [25]；2025年4月，其一次性使用软性鼻咽喉电子内窥镜完成NMPA注册 [26] - **瑞龙外科**：2025年9月完成6700万美元D轮融资，2025年1-9月融资总额突破1亿美元 [27]；公司自主研发的海山一®腔镜手术机器人于2025年3月获NMPA批准，是中国首个获批的模块化手术机器人平台，覆盖四大临床专科 [28]；已形成150多项海内外专利申请 [29] - **敏捷医疗**：2025年11月完成数亿元人民币B轮融资 [30]；核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人于2025年3月泌尿外科适应症获批，已完成超百例复杂术式临床应用 [31]；产品采用一体式吊盘构型，平均对接时间缩短至3分钟以内 [32]；公司具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造能力 [33] - **康诺思腾**：2025年11月完成约2亿美元的超募融资，此前在2025年1月已完成超5亿元C轮融资 [34]；公司计划将资金用于Sentire思腾®系统的临床推广、下一代内窥镜产品研发及海外市场拓展 [34]；核心产品Sentire思腾®腔镜手术机器人已获NMPA批准并在中国内地、香港及欧洲投入临床应用 [36] - **安欣医疗**：2025年11月完成天使轮融资，公司定位于女性大健康领域，产品矩阵覆盖从术前诊断到术后康复的全过程，正在推进新型高清宫腔镜系统的注册报批 [38] - **精微视达**：2025年11月完成超亿元新一轮融资 [40]；公司专注于肿瘤早期精准诊断和治疗技术，其“医用共聚焦显微内窥镜关键技术研究及设备开发与应用”项目在2025年4月被认定为国际先进水平 [41][42] 产业链与供应链发展 - 全球微创外科医疗器械市场规模超300亿美元 [7] - 微创外科产业链上游仍大幅落后于海外，许多高端器械的关键材料及组件依赖海外，供应链的自主创新与整合是进一步自主创新的核心 [7] - 随着美敦力、波士顿科学、奥林巴斯等国际巨头在中国建立生产基地，国内供应链迎来历史级发展机遇，中国有望成为新的全球医疗器械制造中心 [7]

公司融资与资金用途 - 公司完成千万元天使轮融资，投资方为英诺天使基金与奇绩创坛 [1] - 融资资金将主要用于核心产品“超级蛙人”水下具身平台的研发升级，助力全球首个大范围海域水下自主作业示范项目落地，并推进水下数据采集中心的建设 [1] 公司概况与核心产品 - 公司总部位于陕西西安，瞄准3.6亿平方公里的海洋水下作业场景 [1] - 核心产品“超级蛙人”水下具身平台在潜深、作业范围及持续作业时间等关键指标上，已达到精英蛙人特战队的数倍水平 [1] - 平台由两大核心模块构成：水下自主识别处置机器人集成了多物理场复合探测、智能导航及高精度双机械臂，可实现从目标识别到自主作业的全流程闭环；水下原位供电基站通过捕获深海海流能实现能源自持，为系统提供长期免维护的电力与通讯支持 [1] - 平台采用模块化设计，能根据不同任务需求灵活配置水下执行模组，适配多场景作业 [1] 核心技术竞争力 - 公司自主研发超低流速海流能发电技术，可在0.1米/秒的低速深海环境中稳定启动发电，解决了水下无人装备长期能源供给的行业痛点 [2] - 公司构建了“感知-决策-执行”闭环的具身智能系统，通过声、光、磁多模态融合探测技术实现远距离目标的精准识别与定位 [2] - 结合抗扰动控制算法与高自由度机械臂，系统能在复杂海况下完成毫米级精度的水下作业 [2] 产品应用场景 - “超级蛙人”平台实现军用与民用双重覆盖 [2] - 军用领域可承担水下侦察、目标处置及水下基础设施安保反制等任务 [2] - 民用领域可广泛应用于海底光电缆与管道巡检维修、海洋油气及矿产资源勘探、海洋科学考察与数据采集、海上风电设施水下维护及水下搜救等场景 [2] - 公司以军用需求为初期市场突破口，同时稳步向更广阔的民用市场拓展 [2] 行业背景与市场机会 - 水深超2000米的深海占海洋总面积的84%，向深海进军已成为国家重要战略 [3] - 2024年中国海洋经济规模已突破10万亿元，占GDP比重达7.8% [3] - 全球海洋蕴藏的矿产资源价值超过150万亿美元 [3] - 传统水下作业模式存在局限：蛙人作业范围有限，有缆水下机器人依赖千吨级母船实时遥控，难以满足大规模深远海开发需求 [3] - 当前全球水下机器人市场规模约为500亿元人民币，“人在闭环”的作业模式是限制市场拓展的核心因素 [3] - 公司通过“超级蛙人”平台实现了“人不在闭环”的全自主作业，仅需不足1千克的自主探测识别决策模块即可替代千吨级母船的实时遥控功能，有望引领万亿级水下自主作业市场的发展 [3] 研发进展与业绩 - 公司研发团队已主持累计8000万元的国家科研项目，成功完成第三代“超级蛙人”平台的研制，并通过总体单位应用验收 [4] - 公司正聚焦全球首个大范围海域水下自主作业示范项目，为后续大规模无人水下作业新模式奠定基础 [4] - 预计2026年完成首批标杆案例后，将在2027年初启动整机批量交付 [4] 团队背景 - 团队核心成员均来自西安交通大学 [4] - 创始人出生于1998年，现任西安交通大学助理教授、博士，学生时代起便投身深海装备研发，主持国家自然科学基金博士生项目，以第一作者身份发表SCI 1区论文十余篇，两次带领团队斩获中国国际大学生创新大赛全国金奖 [4] 竞争策略与行业定位 - 公司的差异化核心在于“人不在闭环”的全自主水下作业能力，当前行业主流仍为依赖母船的遥控作业模式 [5] - 公司通过“海底星链”基座解决长效能源供给问题，借助多物理场探测与智能控制系统突破自主识别与处置瓶颈，目标是让无人系统能独立在深远海长期工作 [5] - 面对以大型国企为主导的深海装备市场，公司认为这是科技型初创企业的机遇，凭借颠覆性技术路径与体系化创新能力，能够解决传统路线难以应对的行业痛点 [5] - 公司已与多家央企展开深度合作，共同探索全新应用模式 [5] 未来发展规划 - 公司采取“双路径并行”策略：一方面深化商业落地，快速完成首批示范项目，形成批量化销售水下具身平台整机的能力；另一方面持续提升水下泛化作业能力 [5] - 将通过建设水下数据采集中心积累海量作业数据，驱动算法迭代升级，实现从“特定目标识别与处置”到“多特性目标识别与处置”的进化 [5] - 最终目标是构建覆盖全球海域的水下具身智能作业集群 [5]

公司概况与融资历程 - 公司前身为地平线机器人部门，于2024年正式独立并落户深圳南山，核心团队多为原班人马 [1] - 公司CEO王丛毕业于北京工业大学，拥有美国莱特州立大学博士学位，2018年加入地平线，2020年接手AIoT团队，该年被视为公司创立元年 [1] - 公司定位为机器人软硬件通用底座提供商，以“成为机器人时代的Wintel”为目标 [3] - 2025年5月，公司完成1亿美元A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本、线性资本等十余家知名机构 [3] - 近日，公司完成数亿美元B轮融资，吸引了多家美元基金及战略投资方，原有股东积极追加投资，其中沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures的入局尤为引人关注 [1][3] 产品与技术布局 - 核心产品包括旭日®智能计算芯片和RDK®机器人开发者套件 [3] - 业务覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等多个场景 [3] - 2025年11月，公司发布具身智能机器人大算力开发平台RDK S600，其INT8峰值算力达560TOPS，搭载18核A78AE CPU和全新BPU Nash，可支持多种具身大模型算法的端侧部署，预计2026年第一季度上市 [4] - 公司推出“地瓜机器人一站式开发平台”，整合数据闭环、具身智能训练场、Agent开发服务等功能，开发者可一句话完成机器人应用开发与部署 [4] - 公司计划在2027年第一季度推出三款不同配置的芯片，以完善产品矩阵 [6] 市场表现与生态建设 - 公司社区已覆盖欧洲、东南亚、日韩等20多个国家和地区，聚集近10万名开发者 [6] - 开发者贡献了超过5000个创业项目，衍生出500多家创新企业，已有100多款相关产品成功进入市场 [6] - 过去一年，公司出货量同比增长180%，客户数量同比增长200% [6] - 公司产品已成功应用于云鲸逍遥002扫地机、Insta360全景无人机影翎Antigravity A1、维他动力智能伴随机器狗等产品中 [6] 产业环境与集群优势 - 公司所在地深圳南山是国内人工智能和机器人产业“双高地”，截至2024年末已集聚200余家机器人骨干企业，其中上市企业14家，专精特新“小巨人”企业30余家 [7] - 随着具身智能产业爆发，南山已汇聚20余家产业链上下游优质企业及机构，形成以龙头整机为引领，软件算法、核心零部件企业集聚的产业格局 [7] - 鹏城实验室、深圳先进技术研究院及清华、北大等高校科研机构扎根于此，与企业共建“技术研发-成果转化”通道，例如公司与深圳大学联合成立了具身智能联合实验室 [7] - 完善的产业链配套带来显著优势，例如定制齿轮等零部件在深圳效率可提升50%以上，成本节省约30% [7] - 近期深圳机器人产业融资活跃，例如乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资、智平方半年内斩获7轮数亿级融资 [7] 资本动向与战略意义 - 本轮投资方Prosperity7 Ventures隶属于沙特阿美，专注于投资中美市场高扩展性初创企业，其执行董事总经理表示，地瓜机器人的开放生态、前瞻产品路线图及专业团队是推动行业发展的关键力量 [8][9] - Prosperity7今年以来还投资了千寻智能、穹彻智能、eVTOL企业沃飞长空等多家中国科技企业 [9] - 中东资本近期在华科技领域布局频繁：磊石资本领投新石器公司超6亿美元D轮融资；卡塔尔投资局牵头以112亿港元收购康基医疗；阿布扎比投资局向普洛斯集团注资15亿美元；科威特主权基金KIA参与宁德时代在港二次上市；阿联酋穆巴达拉在华投资规模已接近200亿美元 [9] - 中东资本的密集布局源于中国科技企业在AI、新能源、机器人等领域的快速崛起，也与中东国家推动经济多元化、布局前沿科技的战略需求相契合 [9]

公司融资与战略规划 - 清越智能完成3亿元B+轮融资 由国投创新领投 深创投 红杉中国跟投 老股东经纬创投持续加码 [1] - 融资资金将重点用于拓展全球销售网络与市场推广 构建全链路服务体系 以及深化具身智能算法的前瞻性研发 [1] - 公司成立仅3年多已连续完成5轮融资 本轮融资后将扩大研发投入 加速技术产品迭代 并拓展海外市场布局 [4][5] 行业发展趋势与市场前景 - 全球商用服务机器人行业处于规模化落地与高速增长的爆发期 驱动力包括劳动力成本攀升 人口老龄化及商业服务质量升级需求 [3] - 预计2030年全球商用服务机器人市场规模将突破100亿美元 年复合增长率超20% 商用清洁与配送机器人是核心增长引擎 [3] - 商用清洁机器人正从传统平面清洁向立体清洁升级 通过加装机械臂实现复杂场景作业 应用场景广泛覆盖各类商业空间 [3] 公司产品与技术实力 - 公司已构建丰富的产品矩阵 旗舰产品包括SP50商用扫吸机器人 L50与L4商用洗地机器人 专为大型商业空间高负载高强度清洁需求设计 [4] - 全新发布的L3商用洗地机器人具备紧凑机身与领先智能控制系统 重新定义了中小型商用清洁设备技术标准 [4] - L3机器人具备超强空间穿梭 全自动地图更新 智能路径决策与复杂地面理解功能 适用于拥挤动态的中小型商业场景 [4] - 依托自主研发的AI算法与底层系统 公司实现关键性技术突破 产品可在开放复杂环境中完成全无人化自主清洁 [5] 公司定位与发展目标 - 公司是专注于商用清洁机器人自主研发与全球化布局的创新企业 以推动行业从自动化向智能化转型为核心目标 [4] - 公司致力于巩固在商用清洁机器人赛道的全球领先地位 [1] - 未来公司将持续以技术创新为核心驱动力 推动行业智能化变革 助力全球商业服务领域降本增效与品质升级 [5]

公司融资与资本认可 - 超仿生机器人研发商首形科技完成新一轮融资 本轮由中国互联网投资基金与蚂蚁集团联合领投 其他投资方包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等[1] - 本轮融资资金将主要用于产品矩阵扩展 小批量量产体系搭建 以及核心模型与软件算法的持续迭代[1] - 这是公司今年完成的第四轮融资 此前于9月底完成由蚂蚁集团领投的上一轮融资 并于6月底和8月中旬完成了另外两轮融资[1] - 资本的密集加码体现了公司所坚持的以人形界面为载体的具身智能路径 正获得来自投资端与产业侧的系统性认可[1] 技术路径与核心产品 - 公司面向具身智能领域 选择从人形面部 情绪表达与自然交互切入 其逻辑是“脸”不仅是表达情绪的出口 更是建立交互意愿的入口[1] - 公司自研了情绪基座模型和超高仿生人脸机器人 并提出了Origin计划和精灵计划[2] - 自研的情绪基座模型融合了语言 表情 语音 语境等多模态信息 作为具身智能的“情绪引擎” 使机器人能够理解和表达情绪[2] - 超高仿生人脸机器人通过将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度融合 基于材料学 机械控制与艺术审美相结合的跨学科设计理念 力求在肌肤纹理 肌肉运动与表情节奏上都贴近真实[2] - 公司已推出“精灵·璇”机器人 以超仿生面孔和高辨识度的设计 让机器人拥有了“拟人化+艺术品”的双重身份[2] 近期技术进展 - 公司近日进一步完成了眼神系统的显著强化 通过对注视方向 眼球微运动与脖子节律的协同优化 使机器人目光呈现出更接近人类的稳定感 聚焦感与情绪暗示能力[4] - 公司同时实现了高精度的嘴唇—语音实时同步能力 并首次让同一套人形系统稳定支持跨语言与跨音色的自然口型切换[4]

公司融资与估值 - 博清科技近日完成数亿元人民币的B轮融资 [2] - 本轮融资的投资方包括中信私募、中信金石、中信证券、国科嘉和、北创投及南通投管等机构 [2] 核心技术产品 - 公司自主研发了无轨导全位置爬行焊接机器人 [2] - 该机器人能够像“壁虎”一样在大型复杂工件表面自由移动 [2] - 机器人通过先进的激光与熔池视觉传感器，在强干扰环境下实现精准识别与跟踪，完成高质量焊接 [2] - 该技术的源头可追溯至中国科学院院士潘际銮团队1997年的研究成果 [2] - 2017年，潘际銮院士的关门弟子冯消冰将技术产业化并创立博清科技 [2] - 出口日本的产品焊接接头100%通过最高等级X射线探伤检验，标志着中国方案达到国际先进水准 [2] 技术应用与市场拓展 - 核心技术的突破如同一个可复用的自动化底座，能快速延伸至切割、组对等相邻工序，打开更广阔的市场空间 [2] - 公司发布了工业级焊接大模型，能大幅缩短工艺开发周期、降低成本 [2] - 该工业级焊接大模型计划于2026年开放接入，推动焊接智能化向更高等级迈进 [2]

公司融资与资金用途 - 公司完成500万美元天使轮融资，由商汤国香资本领投、招银国际跟投 [1] - 融资资金将重点用于三大基础设施平台的研发投入、工程化验证与量产体系建设 [1] - 资金将加速核心产品在具身智能、智能车辆、AI算力中心及智能空间等关键场景的规模化落地 [1] 公司定位与产品线 - 公司是一家专注于智能化控制与驱动系统全栈解决方案的高科技企业 [1] - 核心产品线覆盖高算力域控制器（“大脑”）、伺服驱动系统（“关节与手臂”）及高效电源系统（“能量枢纽”）的完整技术链条 [1] - 产品旨在为具身智能（人形/轮式机器人）、AI算力中心、智能工程车辆及智能空间环境提供一体化核心硬件支持 [1] 核心技术平台 - **具身智能大脑域控系统**：基于NVIDIA Orin/Thor芯片，集成高可靠性硬件平台、具身操作系统、自动驾驶、运动控制算法、视觉感知算法及VLA算法，运算速度与数据处理实时性行业领先，支持多传感器融合与复杂任务调度 [2] - **运动控制系统**：掌握运动控制器、伺服驱动器、编码器、减速器等关键技术，驱动器采用GaN技术以降低损耗、减少发热并提升系统可靠性，全栈自研技术提升了系统功率密度、动态响应性能及实时控制精度 [2] - **800V AI数据中心电源系统**：产品包括PSU、PDU、BBU、SST，采用模块化设计以灵活配置，应用先进的电源控制算法及第三代半导体碳化硅技术，提升了开关性能、降低了损耗并提高了功率密度 [2] 行业前景与公司愿景 - 随着大语言模型及具身智能技术快速发展，物理AI领域存在前所未有的契机 [3] - 物理AI的核心是将物理设备智能化，赋予设备视觉（眼睛）、思考（大脑）与执行能力 [3] - 公司致力于将技术平台化，使其可用于所有终端设备，目标是让所有物理设备实现自主工作、自我学习及全面智能 [3]