公司概况与市场地位 - 公司成立于2022年，创始团队来自南京航空航天大学，创始人兼CEO自2018年起深耕机器人及关节模组领域，已成长为具身智能上游产业链核心领军者 [2] - 公司以自主研发与自建产线为核心，构建了覆盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统等多元核心零部件的产品矩阵，为下游整机企业提供全面硬件支持 [2] - 2025年，公司关节模组出货量突破十万台，成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业，市场份额持续稳居首位 [2] - 公司近期完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投联合领投，普华资本跟投，老股东持续追加，这是公司短期内连续获得的第三轮（年内）或第二轮（半年内）融资 [2] 核心技术实力与产品策略 - 公司是国内最早聚焦具身智能和人形机器人关节模组研发的企业，实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的全流程自主研发，在减速器结构设计、电机工艺优化、驱动控制算法等核心领域构筑了独家技术壁垒 [3] - 公司秉持“场景定义产品”的研发逻辑，率先响应人形机器人“内走线”需求，于2023年启动中空走线关节产品布局，2025年已实现规模化量产，并计划发布14mm超大中空孔径新产品 [3] - 公司构建了覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，适配不同负载与精度要求的标准化关节产品矩阵，新入行整机厂商可直接基于其产品库快速选型，大幅缩短研发与落地周期 [5] - 公司推出的首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，具有20个主动自由度、0.85kg轻量化设计，采用独创的“独立超小关节模组方案”，在轻量化、高自由度、数据采集通用性等维度实现行业突破，近期即将进入批量生产 [8] 生产制造与客户服务能力 - 公司拥有2000㎡一体化产线，配备数控机床、CNC加工中心等全套设备，可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工，构建了“研发-生产-测试”闭环体系 [6] - 公司能实现十万至百万台级的规模化交付，以高良率、高一致性为客户提供稳定可控的供应链保障 [6] - 公司已形成对不同发展阶段客户的全周期赋能能力，为研发阶段客户提供产品库和调试支持，为量产阶段客户提供规模化交付，赢得了行业90%以上客户的高度认可 [6] - 公司已成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，某头部具身智能本体企业历经30余家供应商严苛验证后最终选择该公司 [6] 市场认可与行业影响 - 在2025年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用该公司关节，冠亚军队伍实现全身关节全系搭载 [6] - 美国具身智能领军企业Physical Intelligence的机械臂也选用了该公司的关节模组，标志着其技术实力获得国际市场认可 [6] 业务拓展与未来规划 - 公司正加速向“硬件创新基础设施服务商”转型，构建全栈式硬件生态体系 [8] - 公司推出的通信模组支持多种协议与无限串联，2000Hz通信频率满足高实时性需求 [8] - 公司推出的智能电池针对人形机器人负载突变性优化，兼具高安全性、长续航与不断电换电功能，与灵巧手、通信模组共同构成完整的动力系统解决方案 [8] - 此次融资后，资金将主要用于百万台级产能建设与供应链搭建，以提升规模化交付能力，同时持续加大研发投入，推进产品迭代与新场景适配 [11]

机器人产业政策与战略定位 - 机器人产业正改变人类生产和生活方式 为经济社会发展注入强劲动能[1] - 2023年初 工业和信息化部等十七部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》 目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番 服务及特种机器人应用深度广度显著提升[1] - 2023年11月 工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》 提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 并明确2025年实现批量生产[1] 近期行业重要活动概览 - **2025中国人工智能产业创新发展大会** 将于2025年12月17日在北京中关村展示交易中心举行 主办单位为中国工业合作协会和中国电子信息行业联合会[2] - **第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼** 将于2025年12月18日至19日在杭州滨江开元名都大酒店举行 主办单位为机器人大讲堂[2] - **第五届人工智能、信息处理与云计算国际会议** 将于2025年12月18日至20日在珠海德翰大酒店举行 主办单位为横琴澳门大学高等研究院[2] - **第六届天津机器人大会** 将于2025年12月19日在天津高新区赛象酒店举行 主办单位为天津市机器人产业协会、学会及产业技术创新战略发展联盟[2] - **2025浙江省机器人行业发展大会** 将于2025年12月20日在杭州未来科技城学术交流中心举行 主办单位包括浙江省机器人产业发展协会、浙江大学机器人研究院等[3] - **CCF人工智能产业创新大会** 将于2025年12月20日在合肥举行 主办单位为中国计算机学会和安徽省科学技术厅[3] - **第一届人文智能大会** 将于2025年12月26日至28日在北京西国贸大酒店举行 主办单位为中国计算机学会[3] - **医工融合分会2025年学术年会暨医工融合大湾区创新发展大会** 将于2025年12月26日至28日在珠海高新区香山会议中心举行 主办单位为北京理工大学(珠海)及中国医药卫生文化协会医工融合分会[3] - **2025(第六届)高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼** 将于2025年12月27日在深圳机场凯悦酒店举行 主办单位为高工移动机器人[4]

文章核心观点 - 2025年是具身智能从实验室走向规模化落地的关键转折点，地平线作为中国最大的消费类机器人计算平台，通过发布开源模型、构建开发生态，深度参与并赋能行业[1] - 地平线及其旗下地瓜机器人的定位是“赋能者”，提供底层的芯片、工具链与开发平台，支持生态伙伴创新，与整个生态共同发展[2] - 具身智能的发展已从单一技术探索，迈上场景、数据、生态多维协同的新阶段，行业未来将是百花齐放的非标化革命[22][21] 行业趋势与共识 - **产业阶段**：具身智能产业正处于从技术攻坚向商业化落地迈进的关键阶段[17] - **技术路线共识**：“通用基座+功能模组”的设计思路被认为是加速具身智能商业化、产业化的更优路径[20] - **商业化路径**：消费级机器人产品处于“iPhone时刻”前夜，应从单一功能切入，通过持续叠加能力创新实现通用化，这是C端商业化的核心路径[21] - **市场格局**：行业终将走向场景多元、生态各异，不会是一个寡头垄断的市场，而是一场百花齐放的非标化革命[21] - **关键突破方向**：世界模型是机器人智能再进化的关键，得益于生成式AI的发展，其解决已现曙光[20] 地平线的战略与定位 - **公司初心与定位**：地平线从创立起的目标就是做机器人的“大脑”，定位为“赋能者”——只提供底层技术（芯片、工具链、开发平台），不直接参与终端产品竞争[2] - **生态愿景**：地瓜机器人致力于“成为机器人时代的母生态”，聚焦三大方向：已大规模量产的机器人产品、无处不在的机器人新应用、通往未来的通用具身智能机器人[12] - **生态理念**：秉持“开放共赢 全维利他”的生态理念，携手伙伴共同推动智能升级[22] 地平线的技术布局与突破 - **开源模型发布**：于2025年12月8日正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain[1] - **全栈关键技术研究**：通过地平线机器人实验室在仿真数据引擎、运动控制、视觉语言导航、通用系统等关键技术领域进行布局与创新[9] - **仿真数据引擎**：推出EmbodiedGen，通过生成式AI构建物理精确的数字世界，为机器人提供仿真训练场[10] - **运动控制模型**：HoloMotion人形机器人全身运控基础模型具备实时、鲁棒、可泛化的全身运控能力，能实现对任意轨迹的跟踪[10] - **视觉语言导航**：已完成有图视觉语言导航方案FSR-VLN，模型能接收简洁指令并在环境中精准找到物品[10] - **通用操作模型**：HoloBrain通用操作基础模型通过技术突破，使机器人拥有人类般的空间感知力和细腻操作能力[10] - **开发框架**：开发了兼顾数据质量、灵活性和多本体适配性的具身智能框架RoboOrchard[10] 地瓜机器人平台与开发生态 - **生态规模**：携手生态伙伴上市超过100款智能产品，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者[1] - **计算基座**：以BPU架构为核心，推出旭日系列芯片及RDK开发者套件，算力覆盖5 TOPS至560 TOPS区间[12] - **开发平台**：提供软硬一体智能计算基座、端云一体开放开发平台在内的全链路开发基础设施[12] - **一站式开发平台**：集成数据闭环、具身智能训练场、Agent服务三大模块，可将产品从创意到量产的周期压缩至最快一年[13] - **算法支持**：搭配超300项预训练模型的开源算法库[12] - **生态成果**： - 出货量同比增长180%[13] - 客户量翻倍增长[13] - 汇聚全球20多个国家的超10万名开发者、500余家合作企业，孵化出5000余个开源项目[13] - **支持计划**：推出“地心引力计划”，为开发者提供资本对接、供应链保障、出海渠道等资源[13] 合作伙伴与落地案例 - **加速进化**：地瓜机器人为其部分产品提供技术支持，双方将携手推动具身智能多场景普及与规模化落地[3] - **傅利叶智能**：采用地瓜机器人S600作为其机器人产品的“最强大脑”，该平台算力高达560 TOPS，支撑多模态模型部署，实现语义理解、情绪感知与端到端决策升级[5] - **Vbot维他动力**：其产品“Vbot超能机器狗（大头BoBo）”采用地瓜S100P芯片，具备128TOPS的端侧AI算力和高算力利用率，支持复杂环境下的实时决策与运动规划[8]

2025年国内3D打印赛道投融资概况 - 2025年国内一级市场已发生75笔3D打印相关投资，59家企业获得资本青睐，相较于2024年的55笔交易、51家获投企业，融资事件数量和企业规模均实现显著增长 [1] 投融资交易详情 - 部分代表性交易包括：爱乐酷（B轮，数亿人民币，投资方大疆创新等）、协同高科1（战略融资，数千万人民币）、华曙图灵（Pre-A轮，数千万人民币，投资方美团龙珠等）、快造科技（C轮，投资方高瓴创投等）、西帝摩（A轮，近亿人民币）、宏铸航天（战略融资，35000.00万人民币）、鍼联科技（B+轮，20000万人民币）等 [2][5][6] - 从融资阶段分布看，在75笔融资中，A+轮及之前的早期融资达41笔，占比高达54.7%，表明资本对早期项目的认可与布局意愿强烈 [7] 获投企业类型与代表案例 - 获投企业主要分为消费级和工业级两大阵营 [8] - **消费级代表企业**： - 爱乐酷：年营收已突破16亿元，产品远销全球100多个国家和地区，稳居消费级光固化3D打印全球第一 [8] - 快造科技：2019年以超5400万人民币刷新全球科技类目众筹纪录，2025年旗舰产品U1 3D打印机以超1.5亿人民币（约2000万美元）的众筹成绩成为全球众筹金额最高的3D打印项目，U1计划于2026年第一季度全球上市 [8] - 原子重塑：由追觅孵化，专注C端3D打印机，2025年已完成两轮融资，计划于2025年底上线产品并进军欧美市场 [8][10] - **工业级代表企业**： - 协同高科：2025年内完成三轮融资，打造覆盖连续纤维、金属、陶瓷等多材料体系的3D打印技术平台，已实现20余项典型技术突破、50余项关键与共性技术突破，累计申请/授权知识产权超130项 [10] - 思锐增材：2025年完成两轮融资，是业内首家利用金属冷整形制粉技术实现钛合金废料再生并实现低成本再生钛粉产业化落地的企业 [11] 区域分布与资本构成 - **区域分布**：产业集聚效应明显，广东以15家获投企业位居首位，占比25.4%；江苏有14家企业获投，占比23.7%；浙江、北京、安徽各有5家企业获投 [9] - **企业融资连续性**：59家获投企业中，15家实现连续两轮及以上融资 [9] - **资本构成**：市场化VC（如美团龙珠、高瓴创投、君联资本等）与地方国资早期投资机构共同成为重要推手，地方国资机构在工业级场景企业中渗透率较高 [12] 行业核心观点 - 2025年3D打印赛道的投融资热潮，是中国制造向高端化跃升的重要体现 [12] - 消费级赛道涌现全球爆款产品，工业级赛道实现关键技术突破，表明国内3D打印已从“应用探索期”迈入“产业加速期” [12] - 随着更多资本持续聚焦底层材料、装备制造与场景应用，3D打印赛道有望成为未来五年最具爆发力的制造业新支点之一 [12]

投资事件概览 - 全球稳定币发行商Tether确认参与意大利人工智能初创公司Generative Bionics的新一轮融资，该轮融资总额达8100万美元 [2] - 融资资金将用于研发工业用途的人形机器人，这些机器人专门针对工厂中的危险场景设计，能够承担制造业、物流业、医疗保健业及零售业中的搬运、重复性操作等任务 [2] - 除Tether外，本轮融资由Venture Capital旗下的人工智能基金领投，其他参与机构包括AMD Ventures、Duferco、Eni Next以及RoboIT [4] 被投公司：Generative Bionics - 公司成立于2024年，技术根源可追溯至意大利理工学院，该学院研究人员在过去二十年中已成功研发出60多个类人机器人原型 [4] - 公司由首席执行官丹尼尔·普奇领导，他曾任意大利理工学院人工智能与机械智能系主任，也是喷气式人形机器人研究项目iRonCub的创始人 [7] - 意大利理工学院的70名工程师已加入该公司，致力于将研究成果转化为用于制造、物流、医疗保健和零售环境的商用机器人 [7] - 公司计划在2026年拉斯维加斯国际消费电子展上首次推出其首款完整的人形机器人 [11] - 公司使命是构建一个未来，让智能人形机器人与人类每日协作，从而增强人类的认知和身体潜能 [11] 资金用途与产品规划 - 融资资金将用于建设Generative Bionics的首个生产设施，并支持其融入更广泛的机器人生态系统 [12] - Tether的投资将支持物理人工智能系统和边缘人工智能解决方案的开发，并加速该公司人形机器人平台的产业验证 [11] - 公司计划于2026年初推出其首批可投入实际生产的类人机器人系统 [5] - 目标部署领域包括制造业、物流业、医疗保健业和零售业，机器人被设计用于在专为人类工人设计的环境中运行 [16] 投资方：Tether的战略布局 - 此次投资延续了Tether近期在人工智能与机器人领域的布局重心 [2] - Tether首席执行官将这项投资描述为公司向支持数字和实体基础设施转型的一部分，旨在减少对大型科技公司控制的集中式系统的依赖 [16] - Tether的投资重点领域包括五大板块：金融、能源、数据、教育和进化，对Generative Bionics的投资属于“进化”板块 [18] - 近几个月来，Tether在人工智能领域进行了多项投资，包括考虑以100亿美元的估值向德国人工智能机器人初创公司Neura投资11.5亿美元 [20] - Tether还通过Blackrock Neurotech投资了脑机接口技术，并与Northern Data和Rumble合作，部署了一个拥有2万个GPU的全球计算网络用于人工智能开发 [20]

公司概况与上市信息 - 深圳曦华科技股份有限公司，一家成立于2018年的端侧AI芯片企业，已正式向港交所递交招股书，拟以18C特专科技章在香港主板上市，独家保荐人为农银国际 [2] 核心业务与产品 - 公司是端侧AI芯片与解决方案提供商，构建了两大核心产品线：智能显示芯片及解决方案（含AI Scaler、STDI芯片）与智能感控芯片及解决方案（含TMCU、通用MCU、触控芯片及智能座舱解决方案）[6] - 公司自主研发了全球首款ASIC架构AI Scaler芯片，在视觉无损压缩、画质增强及高速接口传输领域掌握关键技术 [6] 财务表现 - 公司营收从2022年的0.87亿元（人民币，下同）增长至2024年的2.44亿元，复合年增长率达67.8% [12] - 2025年前9个月营收达2.40亿元，同比增长24.17% [12] - 智能显示芯片及解决方案是核心收入来源，2022年至2025年前9月营收占比均超过85% [7][12] - 智能感控业务营收占比从2022年的1.9%稳步提升至2025年前9月的14.4% [7][12] - 公司尚未实现盈利，2022年至2025年前9月累计净亏损4.26亿元 [12] - 同期研发支出累计近4亿元，研发费用率从2022年的131.9%逐步回落至2025年前9月的27.83% [12] - 毛利率存在波动，2022年至2025年前9月分别为35.67%、21.49%、28.40%、22.06% [24] 市场地位与出货量 - 根据弗若斯特沙利文报告，2024年公司以3700万颗的Scaler出货量占据全球18.8%的市场份额，排名行业第二 [9][10] - 在ASIC Scaler细分赛道，公司以55%的市场份额位居全球第一，自2022年起相关收入连续三年位列中国榜首 [9][11] - 在智能感控领域，公司的车规级TMCU保持全球领先地位，2024年已进入全国十大汽车OEM中的9家实现量产出货，且是国内唯一实现量产HoD用TMCU的芯片解决方案提供商 [11] - 截至2025年9月底，公司触控芯片累计出货量超2150万颗，全系列产品累计出货量已突破1亿颗 [11] 技术与研发 - 公司构建了Sparrow平台、传感器融合技术及Cheetah软件平台三大技术底座 [15] - 研发团队占员工总数的52%，多数成员拥有全球领先半导体公司10年以上从业经验 [15] - 截至2025年9月底，公司累计申请专利361件，其中发明专利占比85%，已授权专利169项 [15] 股权结构与管理层 - 公司创始人、董事长陈曦与配偶王鸿为共同控股股东，合计持股比例达65.51% [17][19] - 陈曦直接持股17.23%，王鸿直接持股15.59%，并通过曦创乐康、曦创乐远等四家持股平台间接持股 [17][19] - 陈曦拥有汽车工程、计算机科学与法律三个学士学位及UCLA金融学MBA学位，具备超过25年半导体及高科技领域管理经验 [17] - 其他重要股东包括惠友投资者、洪泰投资者、弘毅投资、力合科创、奇瑞汽车等 [20] - 2025年11月C1轮融资后，公司投后估值约28.44亿元 [20] 客户与供应商集中度 - 公司面临客户与供应商集中风险，2022年至2025年前9月，前五大客户收入占比均超过80% [24] - 同期，前五大供应商采购占比均超过76% [24] - 主要客户A在2022年、2023年、2024年及2025年前9个月的收入贡献占比分别为76.7%、57.9%、66.5%和37.4% [25][27][28] - 主要供应商A在同期采购贡献占比分别为51.7%、49.4%、65.0%和38.8% [29][30] 行业前景 - 全球Scaler市场正持续扩容，2020年至2024年复合年增长率达8.7%，预计2025年至2029年将以10.3%的增速增长至2.612亿颗 [22] - 触控芯片市场同期增速也将从4.5%提升至8.9%，2029年出货量预计达56亿颗 [22] - 在国产替代与AI终端普及的双重驱动下，公司有望充分受益于行业增长红利 [22] 未来计划与资金用途 - 本次IPO募集资金将主要用于现有产品研发迭代、下一代芯片开发、汽车电子模块生产设施建设、全球市场拓展及营运资金补充 [24] - 公司还计划探索具身智能等新兴领域，开发机器人感知控制及下一代人机交互专用芯片组，打造新增长曲线 [24]

公司融资与资本认可 - 公司于近期完成超亿元人民币天使+轮融资 由赛富基金与凯联资本领投 三七互娱、科实资本、乐聚智能等跟投 老股东元生创投、元禾原点持续加注 [1] - 本轮融资距离上一轮仅两个月 公司在成立一个月之际的2024年9月已完成两亿元人民币天使轮融资 [1] - 本轮募集资金将用于具身大脑专业版RoboBrain Pro的研发、垂直行业解决方案的拓展以及高端人才的引进 [1] - 投资方赛富基金合伙人表示 公司创始团队兼具“技术理想主义”与“商业现实主义” 符合其“硬科技+场景化”投资逻辑 [6] - 投资方凯联资本创始合伙人表示 公司核心团队兼具扎实技术底蕴和清晰商业思维 有望成为“大脑”软硬件一体化平台的行业领先企业 [6] 公司愿景与技术体系 - 公司的核心愿景是打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑 即连接数字智能与物理世界的“物理AI”系统 [2] - 公司构建了业内内涵最为丰富的全栈式具身技术体系 涵盖从物理世界的多模态感知与数字化重建、多模态具身世界模型 到面向导航与操作任务的感知决策规划一体化模型 [2] - 创始团队汇聚了来自智源研究院、京东、北京大学、中科院等平台的顶尖科学家与商业领袖 [2] 商业化进展与产业合作 - 公司成立四个多月来 已与多个产业方达成重要合作 展现出极快的商业化进化速度 [3][6] - 2024年9月1日 公司与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司签署战略合作协议 围绕具身智能机器人的技术研发、场景应用与市场推广展开全面合作 计划三年内完成不低于五亿元订单 [3] - 2024年11月11日 公司与全球最大电动叉车公司浙江中力机械股份签署战略合作协议 联合发布全球领先的具身装卸技术及全场景装卸自动化解决方案 该成果已完成技术研发及部分实地验证 即将全面落地 [3] 软硬件一体化产品与生态合作 - 为突破大模型在机器人端侧部署的算力与成本瓶颈 公司研发出峰值算力达2070 TOPS的端侧算力平台（星源智T5算力平台） 使具身大脑模型得以在机器人本地高效运行 [4] - 该平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发 具备强大的Transformer模型加速能力 可满足复杂场景下的实时感知、智能决策与精准控制需求 [4] - 2025年10月 智元发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”上搭载了公司的具身大脑产品 双方已进入深度合作与批量交付阶段 [4] - 智元在公司天使轮融资中就已参与 最新一轮融资中另一家头部具身公司乐聚智能也加入股东行列 体现了资本与业务的深度协同 [4]

融资事件 - 美国固态电池初创公司Blue Current于12月9日完成D轮扩展融资，金额超过8000万美元（折合人民币约5.65亿元）[1] - 本轮融资由亚马逊领投，其他投资方包括Koch Disruptive Technologies、Piedmont Capital、Rusheen Capital Partners以及Allen & Company等多家机构[1] - 作为交易的一部分，亚马逊高级副总裁兼杰出工程师James Hamilton将加入Blue Current董事会[1] - 募集资金将主要用于推进其硅复合固态电池平台在交通出行和固定储能两大核心场景的商业落地[3] 技术路线与特点 - 公司的技术路线专注于硅基固态电池，核心采用硅与弹性聚合物复合负极，并搭配多种配方的全干式电解质[3] - 该技术架构旨在解决传统锂电池的安全性问题，同时兼顾能量密度的提升[3] - 制造工艺具备成本可控及可规模化生产的特性，能够利用现有的锂离子电池生产线进行制造，无需大规模重建产线，有助于缩短商业化周期[3] 应用场景与投资方观点 - 技术商业化的两大核心场景为：交通出行领域（满足电动汽车对续航和安全的需求）和固定储能领域（面向电网及工业储能市场）[3] - 亚马逊高级副总裁James Hamilton认为，公司在安全性、高性能以及本土化制造能力方面展现出潜力[3] - 其干式固态路线有望降低电池制造成本，并加速固态电池在长续航里程和快速充电场景中的实际应用[3] 发展前景 - 随着融资完成，Blue Current将进一步加速其技术从实验室走向规模化市场的进程[4]

公司概况与融资 - 上海智世机器人有限公司近期完成数千万元A+轮融资，由隐峰资本独家投资 [1] - 公司成立于2019年，专注于四向穿梭车的研发制造 [1] 产品与技术 - 公司产品为四向穿梭机器人，旨在解决密集立体仓库中利用托盘实现货物存取、理货的自动化问题，以提升存储密度和出入库效率 [1] - 产品核心竞争力在于安全性与易用性 [3] - 安全性方面，自主研发了自适应障碍物感知、托盘偏移检测、卡托限位、多重定位等技术，并从系统层级配置防跌落设计、人员检测、设备锁定功能 [3] - 易用性方面，从部署、运维到软件交互全周期优化，全新四向穿梭机器人部署时间仅需5分钟 [3] - 产品模块化率已超90%，有助于提高通用性 [3] - 与上海交通大学建立长期技术合作，在系统规划算法、控制策略、效率优化及安全模型等方向联合研发 [3] - 已推出多项产品，包括超薄型H125、冷链型H150C、重载型L2000、定制型ZS-X1、高精度提升机等 [4] - 打造了由WMS、WCS、RCS和控制终端组成的ZSmart智慧平台，提供软硬件协同的系统化解决方案 [5] 市场表现与商业化 - 过去三年，公司每年基本以200%-300%的增速快速提升 [5] - 已为全球200余家大中型企业完成智能仓储升级，覆盖零售、冷链、医药、能源、化工、制造等高要求场景 [5] - 2025年以来加快海外业务布局，海外营收已占整体营收的30%，产品出口至日韩东南亚等20多个国家和地区 [5] - 在项目上保持0烂尾，交付周期仅2个月左右 [3]

公司上市进程 - 公司于2025年12月获中国证监会出具境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，并二度向港交所递交招股书，冲刺“AI具身家庭机器人第一股” [2] - 公司计划发行不超过2555.56万股境外上市普通股，并推动19名股东所持合计2亿股境内未上市股份转为境外上市股份 [4] - 获得备案通知书是港交所聆讯前的关键前置要求，意味着公司或很快进入上市聆讯阶段，上市进程按下“加速键”，联席保荐人为国泰海通与华泰国际 [4] 行业地位与业务概览 - 按2024年零售额计算，公司以11.9%的市场份额成为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商 [5] - 公司是唯一在家庭场景全面布局机器人全品类的企业，构建了以智能家庭机器人为核心的完整生态系统，覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理等多元场景 [5] - 公司由哈工大校友于2015年创办，是松山湖机器人基地孵化的“准独角兽”，并得到李泽湘、高秉强等机器人领域专家的加持 [5] 技术与产品创新 - 公司累计拥有312项专利，其中含56项发明专利，研发团队占员工总数43.2%（剔除装配线工人后达53.6%） [6] - 2022至2024年，公司研发开支稳定占收入的20%左右 [6] - 公司推出多款“全球首创”产品，包括2017年的手指机器人、2020年的窗帘机器人、2022年的指纹门锁机器人、2023年的商业化增强型移动机器人 [6] - 2025年，公司的AI网球机器人入选《时代》周刊“2025年度最佳发明”，是唯一上榜的运动机器人，其海外众筹额超1650万元，达目标76倍 [6] - 公司正在研发人形家务机器人H1，计划于2026年1月发布，该产品搭载七自由度机械臂与高精度移动底盘，可完成复杂家务 [7] 财务表现 - 公司营收从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，复合年增长率达49% [8] - 2025年上半年营收为3.96亿元，同比增长44.1% [8] - 毛利率从2022年的34.3%持续攀升至2024年的51.7%，并在2025年上半年进一步提升至54.2% [8] - 经调整EBITDA从2022年的-6910万元转为2024年的2610万元，并在2025年上半年激增至5410万元，同比增长317倍 [8] - 公司于2025年上半年实现期内溢利2790.3万元，正式扭亏为盈，此前2022至2024年分别为亏损8698.3万元、1637.9万元和307.4万元 [8] - 成本控制成效显著，销售及分销开支占收入比例从2022年的37.2%降至2024年的28.2%，行政开支占比从7.6%降至5.3% [8] 市场布局与用户生态 - 公司产品覆盖全球超90个国家和地区，2025年上半年日本、欧洲、北美三大核心市场收入占比分别达67.7%、17.2%和11.7% [9] - 欧洲市场2022至2024年营收复合增长率为68%，北美市场为43% [9] - 公司线下布局超2000家零售店，线上依托DTC渠道（2022-2024年复合增长率73.3%）与Amazon构建全渠道网络 [9] - SwitchBot App累计注册用户超350万，连接设备超1070万台，55.9%的用户连接两款及以上产品 [9] 产品收入结构 - AI具身家庭机器人系统是核心收入来源，2024年该业务收入为5.47亿元，占总收入的89.7% [10] - 在AI具身家庭机器人系统中，增强型执行机器人是主要构成部分，2024年收入为3.48亿元，占总收入的57.1% [10] 行业前景与资本认可 - 据弗若斯特沙利文预测，全球AI具身家庭机器人市场规模将从2024年的59亿元增至2029年的624亿元，复合年增长率达60.2% [10] - 全球家庭机器人市场2029年规模预计达4365亿元，人口老龄化趋势将持续驱动需求增长 [10] - 公司股东包括松山湖机器人研究院、高瓴创投、源码资本、达晨等知名机构，资本认可度极高 [10] 募资用途 - 本次港股募资计划聚焦三大方向：加码研发以推进人形家务机器人H1等关键产品与技术迭代；拓展全球销售渠道以提升品牌国际影响力；偿还部分银行贷款并补充营运资金 [11]