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小米的MiMo-Embodied:整合自驾和具身任务,29项SOTA!
具身智能之心· 2025-11-24 08:04
文章核心观点 - 小米推出首个跨领域统一模型MiMo-Embodied,成功整合自动驾驶与具身智能两大领域,在29项相关基准测试中取得SOTA性能[5] - 该模型基于MiMo-VL架构,由自驾与具身团队主导开发,采用四阶段训练策略实现跨领域能力协同提升[3][9][20] - MiMo-Embodied为7B参数规模的开源模型,在动态物理环境中的理解与推理提供统一解决方案[5][7][22] 模型解决的问题与创新点 - 解决现有模型局限于单一领域、缺乏跨场景泛化能力的问题,首次实现自动驾驶与具身智能任务整合[5][7] - 能力全面覆盖自动驾驶的环境感知、状态预测、驾驶规划三大核心能力,以及具身智能的可用性预测、任务规划、空间理解三大核心能力[8] - 通过精心设计的数据集与四阶段训练策略突破跨领域任务干扰,实现性能协同提升[9][20] 模型架构设计 - 核心组件包括基于MiMo-VL的ViT视觉编码器、MLP投影器和继承MiMo-VL权重的大语言模型[12][13] - 视觉输入处理采用高分辨率数据编码生成结构化视觉tokens,通过MLP转换确保与LLM输入空间兼容[14][15] - 支持单图、多图、视频等多种视觉输入,通过自注意力机制提取复杂特征[12] 训练数据集与策略 - 数据集涵盖通用数据集、具身智能数据集和自动驾驶数据集三大类别[17][18] - 四阶段训练策略包括:阶段1通用与具身知识学习、阶段2自动驾驶知识学习、阶段3思维链推理微调、阶段4强化学习微调[20][21] - 训练参数设置统一:批量大小512(阶段4为32)、学习率2×10⁻⁶(阶段4为1×10⁻⁶)、最大序列长度32768[20] 核心性能表现 - 在17项具身智能基准测试中,可用性预测在VABench-Point等5项基准取得SOTA,空间理解在CV-Bench等9项基准领先[23][24] - 在12项自动驾驶基准测试中,环境感知在CODA-LM等基准超越专用模型,驾驶规划在NAVSIM公开基准实现最优性能[23][25] - 具体性能指标:可用性预测VABench-Point得分82.30,空间理解CV-Bench得分88.82,自动驾驶MME-RealWorld得分58.55[22][26] 消融实验与真实任务验证 - 四阶段训练策略使具身任务平均性能达62.4%(较混合训练提升4%),自动驾驶性能达63.3%(较混合训练提升8.1%)[27][37] - 真实世界部署测试显示在具身导航任务中目标物体定位准确,在自动驾驶任务中生成轨迹更贴合人类驾驶逻辑[31][33][36] - 在具身操作任务中成功执行"将锅盖放在锅左侧"、"抓取左边面包放入第二高盘子"等复杂指令[33][34]
早报|俞敏洪长文再回应并道歉;钟睒睒向一中学捐款一亿元;多地否认试点“老头乐”C7驾照;小米汽车未交车却催尾款,法院判返双倍定金
虎嗅APP· 2025-11-24 07:56
农夫山泉创始人捐赠 - 农夫山泉创始人钟睒睒个人向浙江省诸暨中学捐赠1亿元,成立教育基金项目[2][3] - 此次捐赠是诸暨市教育强市奖励基金成立大会所获总计1.42亿元捐赠的一部分[2] - 钟子逸教育基金由钟睒睒旗下养生堂发起,于2018年成立,2022年被评为5A级基金会[3] 闻泰科技与安世荷兰控制权纠纷 - 闻泰科技发布声明,敦促安世荷兰方面就恢复其合法控制权问题进行实质性沟通[5] - 公司表示分歧的解决对保障全球芯片供应稳定至关重要[5][6] - 争端源于荷兰经济部的不当干预,闻泰科技称已主动释放善意但未获对方回应[5] 半导体与科技行业动态 - 英伟达CEO黄仁勋指出三大AI转型(从CPU到GPU加速、生成式AI主流化、代理式AI出现)是基础设施投资的核心驱动力[37] - 英伟达第三季度数据中心营收达510亿美元,同比增长66%,Blackwell平台GB300贡献了三分之二收入[37] - 我国科研团队在《Nature》发布稀土材料突破性成果,攻克绝缘性稀土纳米晶高效电致发光难题[8] 小米汽车相关事件 - 海口市美兰区法院判决小米相关公司向消费者返还双倍购车定金合计10000元,或因全国首例未交车催收尾款案[15] - 小米官方回应网传工厂电池产线起火,称系2024年调试期设备磕碰引发极小明火,已迅速扑灭且电池无缺陷[23][24] - 小米澄清网络流传视频实为2024年初调试期管理看板,问题已在量产前解决[25] 消费与餐饮行业 - 西贝全国门店近40道产品进行降价调改,降价幅度在5%至20%不等[9] - 西贝门店服务员证实此前媒体报道的全员平均涨薪500元情况属实[9] - 山东博兴县小鲜肥牛火锅店因工作人员误将燃料加入锅底,导致11人入院,涉事门店已停业整顿[10] 企业舆情与法律事件 - 新东方创始人俞敏洪发布全员信,就此前南极写信引发的争议向员工道歉,并宣布明年将选拔10名优秀基层员工赴南极[18][19] - 天津市和平区法院判决视觉中国等三家公司因非法销售摄影师作品,连带赔偿1.5万元并刊登道歉声明[13] - 视觉中国此前曾反向摄影师索赔8万余元,法院指出该行为明显不当[13] 政策与宏观环境 - 民政部数据显示今年前三季度结婚登记数量为515.2万对,同比增加40.5万对[7] - 全国已有29个省份延长婚假,山西、甘肃婚假最长可达30天[7] - 德国自11月24日起对我国跨境包裹征收23%增值税并取消免税额度,跨境电商成本上升[34]
小米汽车副总裁辟谣车祸致8人死亡传闻
新浪科技· 2025-11-24 07:53
公司相关事件 - 小米汽车副总裁李肖爽公开辟谣,称小乔地铁站附近车祸致8人死亡一事与小米完全无关,网传信息为谣言 [1] - 网信郑州官方辟谣称,该事件实际发生于2025年5月21日,因驾驶员操作失误造成4人受伤,无人员死亡,相关信息均为谣言 [1] - 小米集团新任公关部总经理徐洁云在李肖爽评论区强调辟谣信息,望周知 [1] 公司人事变动 - 原小米集团公关部总经理王化已转岗至小米武汉总部 [1] - 徐洁云接替王化,担任小米集团公关部总经理一职 [1]
智通港股通资金流向统计(T+2)|11月24日
智通财经网· 2025-11-24 07:32
南向资金净流入 - 小米集团-W南向资金净流入23.76亿元,净流入比12.65%,收盘价38.82元下跌4.81% [1][2] - 阿里巴巴-W南向资金净流入20.93亿元,净流入比18.80%,收盘价156.4元上涨1.16% [1][2] - 南方恒生科技南向资金净流入4.91亿元,净流入比4.80%,收盘价5.495元下跌0.63% [1][2] - 中国宏桥南向资金净流入4.35亿元,净流入比32.28%,收盘价30.62元上涨0.72% [2] - 华虹半导体南向资金净流入3.62亿元,净流入比16.02%,收盘价80.45元上涨0.25% [2] - 小鹏汽车-W南向资金净流入2.81亿元,净流入比12.46%,收盘价85.7元下跌0.29% [2] - 中国人寿南向资金净流入2.73亿元,净流入比17.91%,收盘价26.68元上涨2.07% [2] - 工商银行南向资金净流入2.32亿元,净流入比28.73%,收盘价6.45元上涨0.31% [2] - 招商银行南向资金净流入2.15亿元,净流入比36.64%,收盘价51.6元上涨0.39% [2] - 长飞光纤光缆南向资金净流入1.70亿元,净流入比15.09%,收盘价35.28元上涨4.63% [2] 南向资金净流出 - 盈富基金南向资金净流出14.86亿元,净流出比8.64%,收盘价25.98元下跌0.31% [1][2] - 恒生中国企业南向资金净流出5.15亿元,净流出比10.21%,收盘价93.5元下跌0.02% [1][2] - 晶泰控股南向资金净流出3.15亿元,净流出比30.83%,收盘价10.15元下跌3.61% [1][2] - 中国移动南向资金净流出2.65亿元,净流出比21.01%,收盘价86.35元下跌0.52% [2] - 极兔速递-W南向资金净流出1.92亿元,净流出比46.07%,收盘价9.53元下跌2.06% [2] - 药明生物南向资金净流出1.25亿元,净流出比13.41%,收盘价31.92元上涨0.06% [2] - 舜宇光学科技南向资金净流出1.12亿元,净流出比15.72%,收盘价65.1元下跌0.99% [2] - 中信银行南向资金净流出1.07亿元,净流出比41.11%,收盘价7.32元上涨0.14% [2] - 腾讯控股南向资金净流出1.07亿元,净流出比1.23%,收盘价622.5元下跌0.16% [2] - 快手-W南向资金净流出1.01亿元,净流出比5.18%,收盘价63.5元下跌1.78% [2] 高净流入比公司 - 中国通号净流入比69.49%,净流入608.84万元,收盘价3.47元下跌0.57% [1][2] - 深圳高速公路股份净流入比62.75%,净流入550.17万元,收盘价7.47元上涨0.40% [1][2] - 小菜园净流入比57.38%,净流入482.24万元,收盘价10.26元下跌0.19% [1][2] - 新奥能源净流入比55.86%,净流入1.58亿元,收盘价68.9元下跌0.86% [3] - 石四药集团净流入比53.01%,净流入978.09万元,收盘价2.98元下跌0.33% [3] - 四川成渝高速公路净流入比52.74%,净流入185.03万元,收盘价5.35元持平 [3] - 中国中车净流入比52.72%,净流入4896.25万元,收盘价6.31元上涨1.45% [3] - 北京汽车净流入比51.18%,净流入1581.16万元,收盘价1.9元下跌1.55% [3] - 南方港美科技净流入比49.92%,净流入345.70万元,收盘价8.98元下跌0.11% [3] - 贝壳-W净流入比49.25%,净流入1.48亿元,收盘价43.56元上涨2.11% [3] 高净流出比公司 - 耐世特净流出比54.38%,净流出2865.45万元,收盘价5.97元下跌1.32% [1][3] - 中国东方教育净流出比53.74%,净流出3035.71万元,收盘价5.93元下跌1.50% [1][3] - 中国重汽净流出比52.94%,净流出4422.18万元,收盘价27.56元下跌0.36% [1][3] - 百富环球净流出比51.15%,净流出1638.13万元,收盘价5.3元下跌1.85% [3] - 极兔速递-W净流出比46.07%,净流出1.92亿元,收盘价9.53元下跌2.06% [2][3] - 丘钛科技净流出比44.98%,净流出2944.39万元,收盘价9.76元下跌2.30% [3] - 中信银行净流出比41.11%,净流出1.07亿元,收盘价7.32元上涨0.14% [2][3] - 君实生物净流出比41.06%,净流出2850.87万元,收盘价24.26元下跌0.66% [3] - 鞍钢股份净流出比38.20%,净流出866.00万元,收盘价2.08元下跌1.89% [3] - 安德利果汁净流出比38.16%,净流出184.51万元,收盘价14.24元下跌1.59% [3]
小米汽车副总裁“辟谣”:小米汽车致8人死亡系谣言 公关总经理徐洁云现身附和
新浪科技· 2025-11-24 06:44
公司官方辟谣 - 小米汽车副总裁李肖爽明确表示小乔地铁站附近车祸致8人死亡一事与公司完全无关,网传信息为谣言[1] - 网信郑州对相关事件进行辟谣,指出网络平台账号“繁花如梦”发布的信息不实[1] - 经新郑市相关部门核实,该事件实际发生于2025年5月21日,因驾驶员操作失误造成4人受伤,无人员死亡[2] 公司人事动态 - 小米集团董事长特别助理、战略市场部副总经理徐洁云再次兼任小米集团公关部总经理一职[2] - 原小米集团公关部总经理王化已转岗至小米武汉总部[2]
泽连斯基就日内瓦会谈发表声明;王毅:日本现职领导人越了不应碰的红线;多地否认试点“老头乐”C7驾照;钟睒睒,捐赠1亿元丨每经早参
每日经济新闻· 2025-11-24 05:44
半导体与芯片行业 - MSCI指数调整将于11月24日收盘后生效[3] - 长鑫存储正式发布最新DDR5产品系列,最高速率达8000Mbps,最高颗粒容量24Gb,推出七大模组产品,产品性能位居业界第一梯队[15] - 国产GPU公司摩尔线程进行新股申购,发行价格114.28元/股,发行7000万股,预计募集资金总额80亿元,上市时总市值将达537亿元[23] - 闻泰科技发布声明,敦促安世荷兰就恢复其合法控制权与完整股东权利提出建设性解决方案[14] 资本市场与公司动态 - 京东工业通过港交所聆讯,若顺利上市将成为刘强东第六家上市公司[25] - 投资经理但斌旗下东方港湾海外基金三年期收益138.98%,在全球9970家对冲基金中位列第三,一年期收益26.63%[22] - 2025年中国电影年度票房已超过460亿元人民币[9] - 农夫山泉创始人钟睒睒以个人名义向诸暨中学捐赠1亿元人民币[17] 公司合作与项目进展 - 佳华科技拟购买数盾科技控股权,股票停牌[30] - 金富科技筹划收购广东蓝原科技不低于51%股权[30] - 能辉科技签署1亿元新能源动力电池总成合同[30] - 晶科能源组件产品飞虎3正式量产下线,与分销商现场累计签单达成15GW[30] - 中鼎股份与上海傅利叶签署战略合作协议,针对人形机器人相关产品展开合作[30]
卢伟冰晒小米庆功会菜单,18道菜品对应初心希望开拓
36氪· 2025-11-24 00:53
小米17系列手机于今年9月发布,共推出标准版、Pro版、Pro Max版三个版本。 小米澎湃OS 3于今年8月发布,带来了"小米超级岛"功能,对于小米手机和苹果iPhone双持的用户,新 系统支持了手机消息双向同步。 | | 澎湃启航 | | | --- | --- | --- | | 初 | 心 心 | · 炮拌鸡从菌 | | B 曲 | | 中草标属品 | | 超 希 | | 香草拌蜇头 | | 育 新 | | 鲜香口水鸡 | | | 活力进发 | | | 沉 照 | 192 | 碧绿西湖牛肉羹 | | 247 45 | | 主厨创意菜 | | | 灵动万象 | | | 开 拓 | | 香酥羊腿拼土豆 | | ক 珑 | | 藕芽蜜豆小炒皇 | | ਝੇ 500 | | 湘味小炒黄牛肉 | 【小米办庆功会:#卢伟冰晒小米庆功会菜单#】 据IT之家报道,近日,小米举办小米17和澎湃OS 3庆功会,主题"软硬融合共赴巅峰"。小米集团合伙 人、总裁卢伟冰晒出了菜单,并问大家:"这个菜单怎么样?"#小米办庆功会# 菜单从"澎湃启航"到"卓越并肩",4个篇章里共有18道菜品,每道菜名都对应着"初心""希望""开拓" ...
1300+新材料深度报告下载:含半导体材料/显示材料/新材料能源等
材料汇· 2025-11-23 23:46
知识星球资源库 - 知识星球“材料汇”提供超过1300份行业研究报告的访问权限 [1] - 会员可通过链接或扫描二维码加入星球并进入VIP社群 [1][2] 研究报告分类体系 - 报告内容采用标签化分类管理 覆盖八大核心领域 [3][4][5][6] - 投资板块包含新材料投资和投资笔记标签达1884个 [4] - 半导体领域细分25个子标签 包括材料 设备和制造工艺等 其中晶圆制造工艺标签数量达41882个 [4] - 新能源板块涵盖锂电池 固态电池 氢能等关键技术方向 [4] - 光伏产业聚焦胶膜 玻璃 背板等核心材料 标签数量达418820个 [4][5] - 新型显示技术包含OLED MiniLED等 纤维材料涵盖碳纤维 芳纶等 [5] - 化工新材料细分特种工程塑料 有机硅等 知名企业案例包括ASML 台积电 比亚迪等 [5][6] 产业投资分析框架 - 投资阶段划分为种子轮 天使轮 A轮 B轮及Pre-IPO 风险水平从极高过渡到极低 [8] - 早期阶段(种子/天使轮)关注技术门槛 团队能力和行业前景 企业特征为研发投入大且缺乏销售渠道 [8] - 成长期(A/B轮)企业产品成熟且销售额爆发增长 投资关注点扩展至客户市占率及财务指标 [8] - Pre-IPO阶段企业已成为行业龙头 投资风险极低但估值较高 [8] 专题研究报告案例 - 新材料投资逻辑与估值分析以12页PPT形式呈现 [9] - 2024年新材料产业投资机遇与趋势分析报告长达100页PPT [11] - 高性能膜材料产业分析报告包含57页深度内容 [13] - 半导体技术发展路线图显示制程从FinFET向GAA架构演进 光刻技术从DUV向High-NA EUV升级 [13]
王化转岗 雷军转舵
北京商报· 2025-11-23 23:32
人事变动核心信息 - 小米集团公关部总经理王化确认转岗至小米武汉总部,担任武汉区域总部综合管理部总经理,向武汉区域总部总经理王扉汇报 [1][3] - 集团董事长特别助理、战略市场部副总经理徐洁云接替王化,兼任集团公关部总经理,向集团副总裁、CMO、集团战略市场部总经理许斐汇报,同时继续担任原职 [1][3] - 此次人事变动在11月上旬已有相关消息流传,相比其他高管变动显得早有预兆 [1] 王化的职业轨迹与职责 - 王化于2015年7月加入小米,初期隶属于大市场部,在小米2017年筹备上市期间以“编外支援”身份深度参与公关部的搭建 [3] - 2019年中,王化正式转岗至集团公关部出任公关总监,全面介入核心管理;2020年12月晋升为公关部副总经理并主持日常工作,统领四五十人团队;2021年5月升任集团公关部总经理 [4] - 其在职期间核心职责聚焦于对外沟通与舆情应对,多次以官方身份回应重大争议,包括辟谣小米投资足球俱乐部、澄清小米汽车相关谣言、回应雷军持股变动及汽车安全质疑等 [5] 业务扩张下的沟通挑战 - 随着业务版图扩张至汽车、智能家居等领域,小米的舆情场变得空前复杂,涉及汽车交付周期、安全设计、手机品牌争议、影像功能标注等多起事件 [5][7] - 不同行业的舆情敏感度和关注度天差地别,尤其是汽车行业,任何争议的影响力都远超公司过去涉及的领域 [7] - 此前依赖创始人雷军个人光环作为关键沟通出口的模式,已无法覆盖多元、高频的公关需求,体系性问题浮出水面 [6][7] 对公关体系的期待与行业观点 - 业内人士关注点超越单个职位调整,更关心部门核心岗位调整后,公司长期以来的对外沟通模式能否迎来转变 [1] - 公关体系的核心被期待为搭建品牌与公众间的信任桥梁,当市场有合理疑问时能得到回应,出现问题时能看到责任担当 [8] - 业务越多元,公众期待越高,越需要透明、负责的沟通态度,以及针对不同领域能够精细、专业、及时的体系 [8][9] - 大厂公关部门的重要任务还包括传达高管意志,当高管制定的沟通方式与从业者经验冲突时,往往选择前者,导致外界看到“沟通不力的、背锅的公关” [10]
两部门发文,DeepSeek、Kimi、豆包等或将入围
21世纪经济报道· 2025-11-23 22:41
监管政策核心内容 - 国家网信办与公安部发布《大型网络平台个人信息保护规定(征求意见稿)》,明确了大型网络平台的认定标准及其应履行的个人信息保护义务[1] - 该规定是个人信息保护法第58条“守门人条款”以及《网络数据安全管理条例》的配套文件,与9月发布的《大型网络平台设立个人信息保护监督委员会规定》一脉相承[1][3] - 正式版本发布后,将对相关平台的个人信息保护合规带来重要影响[1] 大型网络平台认定标准 - 认定标准包括:注册用户5000万以上或月活跃用户1000万以上;提供重要网络服务或经营范围涵盖多个类型业务;掌握处理的数据一旦泄露、篡改、损毁对国家安全、经济运行等具有重要影响;国家网信部门、公安部规定的其他情形[5] - 除阿里、腾讯、蚂蚁、字节跳动、百度等传统互联网平台外,DeepSeek、MiniMax、Kimi等AI公司以及OPPO、vivo、荣耀等智能终端厂商也因用户规模满足条件而可能被纳入监管范围[1][3] - 具体平台月活数据:微信141.1(千万)、抖音100(千万)、支付言95.3(千万)、高德地图94.7(千万)、小米74.2(千万)、快手73.1(千万)、华为73(千万)、拼多多72(千万)、百度APP70.4(千万)等[6] - AI平台月活数据:豆包17.2(千万)、OPPO小布助手14.8(千万)、DeepSeek14.45(千万)、vivo蓝心小V4.3(千万)、荣耀YOYO3.7(千万)、Kimi2.5(千万)等[6][7] 平台组织架构要求 - 大型平台需指定个人信息保护负责人并公开联系方式,明确个人信息保护工作机构[9] - 个保团队职责包括制定内部管理制度、操作规程、安全事件应急预案,设专人负责未成年人信息保护,以及每年编制发布个人信息保护社会责任报告[9] - 此前测评显示多家企业未发布专门个人信息保护社会报告,现有披露内容较为简略,平台需补齐这一合规短板[9] 数据存储与合规审计要求 - 大型平台需将在境内运营中收集和产生的个人信息存储在境内数据中心[10] - 平台应按国家规定自行或委托第三方开展个人信息保护合规审计、风险评估等活动,并对发现问题进行整改,鼓励选择通过认证的第三方机构[10] 独立监督机构设置 - 个人信息保护法要求成立主要由外部成员组成的独立机构对个人信息保护情况进行监督,此为创新制度[12] - 9月规定征求意见稿要求监督委员会成员一般不少于7人,外部成员占比不低于三分之二[13] - 监督委员会职责包括监督合规制度体系建设、平台规则制修订、敏感信息保护、影响评估开展、跨境提供信息合规等情况[13] - 委员会应建立与用户常态化沟通机制,至少每三个月召开一次定期会议审议监督事项[14] - 成员发现风险或违法违规问题应提出书面建议,未处理或对结果有异议的可向省级网信部门报告[14] - 委员会履职不到位导致重大安全事件或严重违法违规的,省级以上网信部门可要求解散并重新成立监督委员会[14]