报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][12] 报告的核心观点 - 工程机械行业处于筑底期，随着国际化、多元化战略推进，公司业绩有望稳步增长 [12] - 公司丝杠业务已小批量供货，后续有望快速放量，加速国产替代，上调目标价至118.4元 [12] - 公司滚珠丝杠产品已送样和小批量供货，后续有望成业绩新增长极 [2][12] 财务摘要 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为81.97亿、89.85亿、99.45亿、114.35亿、132.17亿元，增速分别为 - 12.0%、9.6%、10.7%、15.0%、15.6% [3] - 2022 - 2026年预计归母净利润分别为23.43亿、24.99亿、27.48亿、31.76亿、35.76亿元，增速分别为 - 13.0%、6.7%、10.0%、15.6%、12.6% [3] - 2022 - 2026年预计每股净收益分别为1.75、1.86、2.05、2.37、2.67元 [3] - 2022 - 2026年预计净资产收益率分别为18.5%、17.4%、16.8%、17.0%、16.8% [3] - 2022 - 2026年预计市盈率分别为54.37、50.98、46.35、40.11、35.62 [3] 交易数据 - 52周内股价区间为42.14 - 95.00元 [5] - 总市值1273.78亿元，总股本和流通A股均为13.41亿股，流通B股和H股均为0 [5] 资产负债表摘要 - 股东权益150.68亿元，每股净资产11.24元，市净率8.5，净负债率 - 52.56% [6] 股价升幅 - 1个月、3个月、12个月绝对升幅分别为44%、73%、70%，相对指数升幅分别为42%、74%、58% [9] 投资建议依据 - 执行器抗冲击性对机器人至关重要，丝杠核心壁垒高，要求制造商有正向设计等能力 [12] - 行星滚柱丝杠方案被国内头部机器人厂商接受，公司相关产品已送样和小批量供货 [12] - 公司创新与精密加工制造能力强，具备生产丝杠的技术、工艺和设备基础 [12] 可比公司PE估值 - 艾迪精密2024 - 2026年PE分别为52.10、43.42、33.61；汇川技术分别为41.72、34.99、26.82；平均值分别为46.91、39.20、30.22 [15] - 恒立液压2024 - 2026年PE分别为46.35、40.11、35.62 [15]

纪要涉及的公司和行业 - **公司**：衡利 - **行业**：机器人行业、工业丝杠行业、挖机行业、非挖板块 纪要提到的核心观点和论据 机器人行业 - **核心观点**：衡利在机器人线性总成领域有较大发展空间，线性关节潜在应用空间有望打开 [3][4][5] - **论据**： - 衡利已有产品在T客户处测试，还将送更多产品，针对专线工艺定制裸机设备，可提升效率、节约成本 [3] - 全球人形机器人产品以一半线性一半旋转关节为主，若能降低线性关节价格，国产链及海外原型机器厂可能采用，远期技术路线收敛方向为下肢线性、上肢旋转 [4][5][6] - 按特斯拉方向估算，100万台人形机器人线性总成市场空间超200亿，且国产链和海外其他链潜在应用会进一步扩大空间 [8][9] - 国内主流人形机器厂商大概率会考虑衡利线性总成方案，小鹏、开普勒等在潜在对接中 [10] 工业丝杠行业 - **核心观点**：衡利工业丝杠业务有明朗市场空间，产能和成本优势明显 [10][11][12] - **论据**： - 国内丝杠导轨市场约300多亿，衡利从去年一季度投产经济传动，对接大几十家客户，今年转化为订单，今年预期三个月收入体量，明年后年规划每年三倍增长，一二期规划产能达50亿 [11][12] - 衡利产能稀缺，有成本优势，且擅长服务头部大客户的商业模式 [13][14] 挖机行业 - **核心观点**：挖机板块处于底部向上拐点，有3 - 5年上升周期 [16][18] - **论据**： - 衡利油缸产量从去年四季度开始持续30% - 40%增长，3月中大挖和小挖增速明显，整个挖机行业有30% - 40%增速 [14][15] - 中大挖更新周期约8 - 10年，从2020年高点到2025年进入3 - 5年景气更新周期 [16] - 国内挖机产品力强，二手机出口东南亚，新机更新共振，海外市场是增量市场，占海外需求约30% [17] 非挖板块 - **核心观点**：非挖板块市场稳定，长期空间大 [22][23] - **论据**：全球压电市场去掉挖机后，非挖市场有2000亿空间，主要集中在农机、航空航天、水利等领域，需渐进增长 [23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉三代手自由度提升至22个，主动自由度为17个，线性关节虽小但制造难度大，价值量有提升 [7] - 衡利墨西哥工厂基本建好，设计产能20 - 30亿，今年收入预计在一定水平，去年亏损，今年基本盈亏平衡，关税落地后会协商规避或分摊 [23][24] - 衡利在挖机油缸板块，去年拿到卡特中华机型油缸，若全年放量，卡特自身能使收入翻倍；小挖市占率约五六十，中大挖市占率平均提升5 - 10个点，有三倍提升空间，超大挖价值有3 - 4倍空间；卡特一年挖机泵阀采购约四五十亿，目前多被海外厂商占据 [19][20][21]

纪要涉及的公司 恒立液压 纪要提到的核心观点和论据 - **投资价值**：主业需求比预期更强烈，新产品突破及客户拓展节奏优于预期；近期行业挖掘机销量翻倍，二月内销接近翻倍，三月恒力中大巴排产新增增长四五十个百分点，主机厂紧急加单，主业量价齐升，量的恢复保障收入且未来有价格弹性可能，行业景气复苏传导至全产业链[3] - **机器人业务进展**：2024 年下半年起产品在范围、单价和客户数量多维度突破，微型丝杠产品单价从 1000 元提至 14000 元，单机价值超 3 万人民币，客户包括特斯拉北美客户和国内机器人平台[5] - **未来潜在估值**：主营业务内销销量突破 20 万台，内需利润总规模有望提升一倍，利润上限达 40 - 50 亿人民币，总市值潜在高度可达 1200 亿人民币；新业务机器人业务产品线扩宽、单机价值和客户数量增加，当前市值 650 亿至少有一倍增长空间[6] - **抗风险能力**：行业下行时国内内销降至 9 万多台，产能利用率仍保持在 70% - 80%以上，总利润规模维持在 24 - 25 亿人民币，得益于海外市场贡献和稳定国内业务水平[7] - **行业景气度影响**：机械行业整体景气度回升，全产业链复苏，终端需求提速快于预期，推动主营业务发展，为新产品和新市场开拓提供机会，利于公司量价齐升、提高盈利能力和扩大市场份额[8] - **核心竞争优势**：具备自锁和精度控制能力，负载能力强，适合工厂环境；拥有大批量交付能力；工艺条件优质，成本曲线理想，能快速突破新客户群体[9] - **业务进展情况**：新老业务持续共振，预计 2025 年第二季度企稳，各条线业务可能触底回升；机器人业务北美客户密集沟通，国内客户交流商务和产品设计定型事宜，为成本沟通做准备[10] - **估值体系和未来发展前景**：中期高度认可估值体系，3 到 5 年维度公司市值应接近 2000 亿；目前表观估值 30 至 40 倍，考虑未来业务增速和曲线估值有望扩张；机器人业务若突破，单机价值量和客户数量扩张带动整体市值增长[11] 其他重要但是可能被忽略的内容 恒力主业从油缸到泵阀，市场份额从低到高、从国内到海外发展；过去几年主业量能从高峰期 30 万台降至 10 万台左右，价格稳定；过去国内机器人厂商因成本原因较少使用丝杠，现随技术进步和成本优化情况改变[3][5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化提速，线性驱动有望构建公司新成长极 [1] - 工程机械行业筑底向上，挖机油缸、泵阀业务有望逐步修复 [2] - 上半年非挖油缸、泵阀高增，公司“多元化”战略取得卓越成效 [2] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人业务 - 2024年12月20日，公司线性驱动项目完成厂房和部分产线建设，实现小批量生产和销售，滚珠、行星滚柱丝杠与主业液压油缸技术同源，未来有望在多领域渗透放量 [1] - 行星滚柱丝杠在人形机器人中价值占比近20%，公司有供应线性总成的潜力，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约204万台，市场空间约3050亿元 [1] - 近期人形机器人催化持续增加，公司主业液压油缸为线性执行器，产品在人形机器人产业链中的价值量有进一步提升可能 [2] 挖机板块业务 - 俄乌停战预期升温，公司作为核心零部件供应商有望受益于重建需求 [2] - 预计后续挖机内销数据保持强劲，1月挖机销量同比增长1.1%，其中内销同比下降0.3%，出口同比增长2.2% [2] 非挖板块业务 - 2024H1，公司重型装备用非标油缸销量为13.89万只，同比增长22%；非挖泵阀同比增长24% [2] - 紧凑液压销量保持高速增长，在国内高空作业平台、装载机及农机等行业的份额进一步扩大，国外市场实现批量供货；径向柱塞马达产品国内外需求高增 [2] 盈利预测与估值 - 预计公司2024 - 2026年收入为98、108、133亿元，同比增长9%、10%、23%；归母净利润为26、28、35亿元，同比增长5%、8%、25%，23 - 26年复合增速为12%，对应PE为41、38、31倍 [3] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|8985|9816|10832|13297| |(+/-) (%)|9.61%|9.25%|10.35%|22.76%| |归母净利润（百万元）|2499|2612|2825|3522| |(+/-) (%)|2.70%|4.55%|8.12%|24.68%| |每股收益(元)|1.86|1.95|2.11|2.63| |P/E|43|41|38|31| |ROE|18.43%|16.59%|15.29%|16.26%| [5] 重点公司估值表 |代码|公司|市值（亿元）|股价（元）|2023归母净利润（亿元）|2024E归母净利润（亿元）|2025E归母净利润（亿元）|2023PE|2024PE|2025PE|PB (LF/MRQ)|ROE (2023)| |----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|----| |600031.SH|*三重|1517|17.90|45.3|57.9|76.5|34|26|20|2.1|7%| |601100.SH|*恒立液压|1082|80.71|25.0|26.1|28.3|43|41|38|7.2|19%| |000425.SZ|*徐工机械|1039|8.79|53.3|61.9|77.8|19|17|13|1.8|10%| |000157.SZ|*中联重科|651|7.50|35.1|39.1|51.8|19|17|13|1.1|6%| |000528.SZ|*柳丁|240|11.89|8.7|13.7|20.1|28|17|12|1.4|5%| |000680.SZ|*山推股份|144|9.57|7.7|10.2|14.5|19|14|10|2.4|15%| |002050.SZ|*三花智控|1269|34.00|29.2|35.0|41.9|43|36|30|7.0|19%| |601689.SH|*拓普集团|1215|72.09|21.5|29.3|37.6|57|41|32|6.5|17%| |603009.SH|*北特科技|189|55.70|0.5|0.6|1.3|371|311|143|10.6|3%| |002896.SZ|中大力德|145|96.09|0.7|0.9|1.1|199|155|133|12.5|7%| [9] 三大报表预测值 包含资产负债表、利润表、现金流量表的预测数据，以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力、每股指标、估值比率等财务比率的预测 [11]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1][3] 报告的核心观点 - 公司线性驱动项目投产顺利完成厂房和产线建设实现小批量销售未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破维持公司盈利预测预计2024 - 2026年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元对应PE分别为37.0/31.5/26.1 [3] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 公司为恒立液压（601100.SH）当前股价71.74元一年最高最低为75.49/41.55元总市值961.90亿元流通市值961.90亿元总股本13.41亿股流通股本13.41亿股近3个月换手率54.68% [1] 丝杠在人形机器人领域的情况 - 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件大规模量产后人形机器人成本2万美金时丝杠ASP达2.3万元成本占到机器人整体约20%特斯拉机器人历次迭代丝杠用量持续增加灵巧手也使用微型丝杠国内近百家人形机器人企业中使用丝杠方案仅为个位数渗透率有望大幅提升国内供应链积极布局相比国外厂商有望更快实现落地 [4] 公司丝杠业务布局 - 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动有一定技术同源性2022年公司定增募资20亿元其中14亿元用于线性驱动器项目预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力目前丝杠已实现小批量销售未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破 [5] 财务摘要和估值指标 | 指标 | 2022A | 2023A | 2024E | 2025E | 2026E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 8,197 | 8,985 | 9,979 | 11,789 | 14,015 | | YOY(%) | -12.0 | 9.6 | 11.1 | 18.1 | 18.9 | | 归母净利润(百万元) | 2,343 | 2,499 | 2,601 | 3,049 | 3,690 | | YOY(%) | -13.0 | 6.7 | 4.1 | 17.2 | 21.0 | | 毛利率(%) | 40.6 | 41.9 | 42.3 | 42.2 | 42.9 | | 净利率(%) | 28.6 | 27.8 | 26.1 | 25.9 | 26.3 | | ROE(%) | 18.5 | 17.3 | 16.2 | 16.7 | 17.6 | | EPS(摊薄/元) | 1.75 | 1.86 | 1.94 | 2.27 | 2.75 | | P/E(倍) | 41.1 | 38.5 | 37.0 | 31.5 | 26.1 | | P/B(倍) | 7.6 | 6.7 | 6.0 | 5.3 | 4.6 | [7] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据及主要财务比率如成长能力、偿债能力、营运能力等指标在2022A - 2026E期间的情况 [12]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1][3] 报告的核心观点 - 公司线性驱动项目投产顺利完成厂房和产线建设实现小批量销售未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破维持公司盈利预测预计2024 - 2026年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元对应PE分别为37.0/31.5/26.1 [3] 相关目录总结 公司概况 - 当前股价71.74元一年最高最低75.49/41.55元总市值961.90亿元流通市值961.90亿元总股本13.41亿股流通股本13.41亿股近3个月换手率54.68% [1] 丝杠在人形机器人领域的价值 - 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件大规模量产后人形机器人成本2万美金时丝杠ASP达2.3万元成本占到机器人整体约20% [4] - 特斯拉机器人历次迭代丝杠用量持续增加除线性关节外灵巧手也使用微型丝杠未来特斯拉可能将机器人平台开源引领其他人形机器人企业向其路线靠拢 [4] - 目前国内近百家人形机器人企业中使用丝杠方案仅为个位数渗透率有望大幅提升国内供应链积极布局相比国外厂商有望更快实现落地 [4] 公司丝杠业务布局 - 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动有一定技术同源性公司在丝杠领域早有布局2022年定增募资20亿元其中14亿元用于线性驱动器项目 [5] - 项目预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力目前已实现小批量销售 [5] 财务摘要和估值指标 | 指标 | 2022A | 2023A | 2024E | 2025E | 2026E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 8,197 | 8,985 | 9,979 | 11,789 | 14,015 | | YOY(%) | -12.0 | 9.6 | 11.1 | 18.1 | 18.9 | | 归母净利润(百万元) | 2,343 | 2,499 | 2,601 | 3,049 | 3,690 | | YOY(%) | -13.0 | 6.7 | 4.1 | 17.2 | 21.0 | | 毛利率(%) | 40.6 | 41.9 | 42.3 | 42.2 | 42.9 | | 净利率(%) | 28.6 | 27.8 | 26.1 | 25.9 | 26.3 | | ROE(%) | 18.5 | 17.3 | 16.2 | 16.7 | 17.6 | | EPS(摊薄/元) | 1.75 | 1.86 | 1.94 | 2.27 | 2.75 | | P/E(倍) | 41.1 | 38.5 | 37.0 | 31.5 | 26.1 | | P/B(倍) | 7.6 | 6.7 | 6.0 | 5.3 | 4.6 | [7] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据及主要财务比率如成长能力、偿债能力、营运能力等指标在2022A - 2026E期间的情况 [12]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：工程机械、机器人、工业丝杠 - 公司：衡力 纪要提到的核心观点和论据 衡力丝杠业务布局与优势 - 2021年开始布局丝杠业务，瞄准工业市场实现国产替代，目标是日本THK和台湾上银占据的国内70%左右的市场份额[2] - 2023年市场爆发后紧急组建团队做人形机器人行星滚珠丝杠，去年12月给T客户送样，后续计划覆盖全身及手指所需丝杠部分[2] - 具备丝杠自制及电机盯控等能力，若4GON有突破，产品可能以线性总成形式交付客户[3] - 丝杠产能全球紧缺，衡力有优势，其做液压件起家，熟悉精密制造工艺，具备稳定量产能力[3][4] - 2022年开始投线性驱动器项目，一期去年上半年投产，今年年中或下半年有10亿产能，R7已动工，设计产能30亿，预计2030年打满50亿产值[5] 业务收入情况 - 工业丝杠去年上半年投产小批量出货，今年预计出货收入8000万 - 1亿，今年丝杠、导轨、电缸预期出货量分别达8000万、1亿、1亿，明年预计三倍增长[6] - 国内丝杠龙头南京工艺多年来浪迦倒轨年收入仅4 - 8亿，衡力发展潜力大[6] 成本控制与工艺优化 - 目前送样采用日本三井磨创工艺，效率低，正在与外资设备厂商定制磨床，优化加工工序，有望降本和提升工艺[8] - 丝杠成本主要来自进口设备和原材料，衡力自动化产线人员成本低，有量支撑时效率和成本将大幅改善[9][10] 公司发展趋势与股价走势 - 2011 - 2015年工程机械景气下行，衡力优化挖掘油缸并布局研发，2016 - 2021年行业复苏，新业务迸发，股价5年10倍涨幅[11] - 2021 - 2024年工程机械景气下滑，与2011 - 2015年情况相似，当前丝杠业务有望成为新产品放量逻辑[12][13] 市场规模与利润预测 - 传统主业去年收入九十多亿，利润约25亿，未来市场规模有望达150 - 200亿[13] - 工业丝杠布局50亿设计产能，国内工业市场空间约200亿，按50亿收入、20%净利率计算，可贡献10亿利润[14] - 机器人丝杠市场规模550亿，保守按30%份额、15%净利率、100万台销量计算，可贡献20多亿利润[15] - 综合估值，传统主业估值约1000亿，工业丝杠约200多亿，机器人产业链约1000亿，总市值超2000亿，预计2027 - 2028年兑现[16] 折旧节约与利润增长 - 目前年度折旧约4亿，明年设备折旧折完，每年节约2 - 3亿，不考虑业务放量，仅折旧节约就可能使利润增长10%，2024 - 2026年利润进入加速通道[17] 其他重要但可能被忽略的内容 - 特斯拉一般在供应商贡献后进行AB决，衡力在机器人丝杠业务份额可能高于市场预期的30%，达50 - 70%[15] - 预计明年衡力利润能达到30 - 34亿[18]

纪要涉及的公司 恒立液压 纪要提到的核心观点和论据 - **成长核心要素**：依托天时地利人和、平台化技术发展及核心管理层持续深耕，不断迭代产品能力，从气动件转型液压，拓展至油缸、泵阀及丝杠业务；2021年起持续新业务延展，2025年丝杠业务预计达千万级别营收，2026年有望盈利，类似2015 - 2016年业务起量状态，通过技术同源策略突破国产替代 [5] - **应对行业周期性波动**：2011 - 2015年下行周期收入和利润降幅大，2021 - 2024年下行周期利润率仅降3%，得益于成熟处理方式，平滑周期因素，成长性大于周期性 [4][6] - **未来发展前景**：专注新业务拓展和国产替代，随着丝杠等高端零部件问题解决，中国公司在高端零部件领域将进步，恒力有望保持增长，实现技术突破和市场份额提升 [7] - **市场估值**：历史上市场对恒力估值慷慨，2011 - 2016年市值涨幅30倍，归因于行业需求增长、国产化率提升、业绩兑现及估值提升，行业需求增长贡献约五倍增幅，其他三项合计贡献约六倍增幅，估值受宏观经济环境和自身实力影响 [9][10] - **下行周期平稳发展策略**：2018 - 2019年加速海外扩张带来额外收入，在中大型挖掘机市场保持份额稳定收入；高峰期克制产能扩张冲动，下行周期谨慎扩产，保证盈利能力，油缸产品价格基本持平，产能利用率超80%，把握头部客户订单，股价调整主要是估值下降 [11] - **应对价格压力**：通过谨慎产能扩张和优质壁垒建设，本轮下行周期油缸产品价格基本持平，利润稳定在25亿元左右，与其他工程机械公司形成对比 [12] - **2025年市场需求与订单情况**：年初开工小时数和销量改善，一二月开工数据预计超130小时，高于过去三年；春节后国内客户订单增速回暖，中大型挖掘机明显，一季度销量增速预计达30%，超市场预期，大部分类部客户恢复正增长，国内增速较快 [4][14] - **非挖掘机用液压件业务**：持续稳定增长，营收从几亿元增至30 - 40亿元，熊市抗跌性强，对整体业绩起缓冲作用 [15] - **新兴四杠业务**：2021年布局，2024年切入传统机床及机器人领域四杠产品，该领域国产化率不足10%，由国际企业垄断，恒力有望凭借积累的经验和融资支持实现大规模放量 [17] - **恒力精工子公司**：采用独特运营模式，高精度丝杠产品服务机床和半导体行业，凭借积累的经验和融资支持，具备快速切入新产业链并大规模生产的能力，带来显著竞争优势 [17] - **机床和机器人领域发展前景**：机床领域四杠产品可能持续放量，2024年营收约5000万元但亏损，储备较大产能，2023 - 2025年累计投入超十亿元，计划未来再投20亿元；机器人领域丝杠需求增加，若突破机床四杠，进军机械设计四杠有优势，有能力应对新兴客户 [19] - **应对新市场需求和挑战**：研发微型丝杠用于机器人手臂，提高单机价值；以模组形式提供产品，适应一体化趋势，提高竞争力 [19] - **技术引进和团队建设**：技术引进方面，上轮引入德国哈威inline团队、收购上海立新，本轮引入法国施耐德团队及国内THK生产团队；团队建设方面，上轮以汪总、邱总为核心，本轮由小王总、老王总及原高管团队领导，涌现年轻二代管理层，成立恒力精密子公司管理新业务 [20] - **工艺积累和设备投资**：重视核心工艺，尝试新工艺降低单件生产时间和成本；一期投资约15至20亿元，总规划50亿，满足大规模产能需求 [20] - **融资历史**：历史上进行两次重要融资，首次IPO大量超募，十年后一轮定增，资金用于丝杠业务发展，为长期发展提供资金支持 [21] - **产能规划和业务发展方向**：计划投入一期和二期产能，形成30到50亿元新产能中心，核心业务涵盖工业端、半导体端和机器人领域，希望进入全球供应链体系，新业务将进入盈利快速增长通道，未来业务涵盖多领域，整体市值预估达2000亿 [3][22] - **市场表现及未来预期**：新业务进入市场交易窗口期，主业企稳，海外部分有压力，但卡特彼勒预判美国市场到2025年或改善，整体前景乐观，新业务将进入盈利快速增长通道，市值650亿区间时被重点推荐 [23] - **国内外市场竞争情况**：国内有类似公司，但恒立可能参与全球供应链体系，产品研发能力和大客户突破有优势 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024年数据显示内需增长12%，海外需求下降5% - 6%，整体需求端趋于稳定 [13] - 今年选择讲解恒立液压有价值，股价在550 - 700亿区间稳定，底部扎实，不考虑机器人业务，仅机床四杠产品可支撑产品延展，目前产能基本满产，预估年营收20亿元，突破顺利利润率有望达25%甚至30%以上 [18]

报告公司投资评级 - 维持"增持"评级 [1] 报告的核心观点 - 面对筑底的工程机械市场，公司强化管理、创新投入，推进"国际化、多元化、电动化"战略，布局工业自动化和工程机械电动化领域，构建第三增长极 [1] - 线性驱动器项目已完成部分建设并小批量产销，随着人形机器人量产，线性驱动器作为核心部件有望使公司受益，迎来新增长极 [1] 根据相关目录分别进行总结 滚柱丝杠行业情况 - 滚柱丝杠承载力高、寿命长，适用于人形机器人线性驱动器，特斯拉Optimus配备14个滚柱丝杠线性驱动器 [2] - 马斯克表示2025年Optimus内部量产目标数千台，2026年产量或增10倍，滚柱丝杠行业有望扩张 [2] - 滚柱丝杠生产难点在于大批量生产与良率，高精度产品依赖进口磨床且加工时长，产能受限；良率受复杂工艺影响，磨削是主流工艺，热处理温度曲线、加工速度与湿度影响良品率，进入壁垒高 [2] 线性驱动器项目进展 - 2021年恒立液压投入超15亿元布局线性驱动器，达产后将形成多种丝杆电动缸和丝杆的生产能力 [3] - 目前滚珠丝杠产品已送样和小批量供货，滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制，2024年一季度进入试生产阶段 [3] 盈利预测与估值 - 2024年中国挖掘机销量20.1万台/yoy+3.13%，国内销量10.1万台/yoy+11.7%，出口10万台/yoy - 4.24% [4] - 下调盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为26.20/29.12/35.55亿元（前值27.35/33.05/40.70亿元），对应增速分别为4.84%/11.15%/22.07%（前值9.47%/20.82%/23.16%），对应EPS分别为1.95/2.17/2.65（前值2.04/2.46/3.04元） [4] - 可比公司25年Wind一致预期PE均值为26倍，考虑人形机器人行业量产，给予公司25年31倍PE（前值25倍），对应目标价67.27元（前值61.62元） [4] 经营预测指标与估值 |会计年度|2022|2023|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(人民币百万)|8,197|8,985|9,496|10,565|12,855| |+/-%|(11.95)|9.61|5.70|11.25|21.68| |归属母公司净利润(人民币百万)|2,343|2,499|2,620|2,912|3,555| |+/-%|(13.03)|6.66|4.84|11.15|22.07| |EPS(人民币，最新摊薄)|1.75|1.86|1.95|2.17|2.65| |ROE(%)|18.53|17.34|16.17|15.96|18.14| |PE(倍)|35.54|33.32|31.78|28.59|23.42| |PB(倍)|6.59|5.78|5.15|4.57|4.26| |EV EBITDA(倍)|25.77|25.46|23.63|20.61|16.64|[5] 可比公司估值表 |股票代码|股票简称|收盘价(当地币种)|市值(当地币种，百万)|EPS(当地币种)|PE(倍)| |----|----|----|----|----|----| | | | | |2023|2024E|2025E|2026E|2023|2024E|2025E|2026E| |603638 CH|艾迪精密|17.17|14269.8|0.33|0.42|0.51|0.62|54.6|41.0|33.8|27.6| |300124 CH|汇川技术|60.19|162046.3|1.77|1.88|2.27|2.68|32.4|30.5|25.3|21.4| |600031 CH|三一重工|16.10|136447.1|0.53|0.73|0.97|1.23|32.8|23.9|18.0|14.2| |平均| |31.15|104254.4|1.15|1.01|1.25|1.51|39.9|31.8|25.7|21.1|[11] 盈利预测（资产负债表、利润表、现金流量表等） - 包含2022 - 2026E年资产负债表、利润表、现金流量表各项数据，如流动资产、现金、应收账款、营业收入、营业成本等，以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率和每股指标、估值比率等信息 [16]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”投资评级 [1][8] 报告的核心观点 - 恒立液压前瞻性布局电动缸领域，有望构建自身业务的第三成长曲线 [8] 各部分总结 前瞻性布局电动化领域，构建公司第三增长极 - 伴随液压行业发展，市场对液压产品提出更高标准要求，电动缸未来应用场景将拓展，市场需求有望攀升 [3] - 公司推进线性驱动器项目建设，达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杆和10万米重载滚珠丝杆的生产能力 [3] - 2019年全球滚珠丝杆市场规模为195.5亿美元，预计2026年将达296.6亿美元，公司滚珠丝杠产品已送样和小批量供货，电动缸业务有望成第三增长极 [3] 积极开拓海外市场，墨西哥工厂即将投产 - 公司通过并购和新设公司方式拓展海外市场，2024年H1海外营收同比增长15.29% [4] - 公司在墨西哥建立液压件生产基地，项目达产后将形成工程机械用油缸20万根、延伸缸和其他特种油缸6.3万根以及液压泵和马达15万台的生产能力 [4] - 美国市场为全球最大液压市场，销售占比达38%，北美产能布局有助于开拓美国市场、提升全球份额和完善海外供应体系 [4] 高度重视研发投入，“多元化”战略取得卓越成效 - 2024年H1研发投入3.34亿元，占营业收入比重6.92%，推出一系列创新产品，恒立国际研发中心项目持续推进 [5] - 2024年H1公司部分产品市场需求快速增长，非工程机械行业铸件产品销售放量，重型装备用非标准油缸销量达13.89万只，同比增长21.53%，非挖泵阀同比增长24.30%，非标油缸销售收入快速增长 [5][7] 盈利预测 - 预测公司2024 - 2026年收入分别为97.44、112.60、131.94亿元，EPS分别为1.95、2.29、2.75元，当前股价对应PE分别为32.5、27.7、23.1倍 [8] 财务数据 |预测指标|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----| |主营收入（百万元）|8,985|9,744|11,260|13,194| |增长率（%）|9.6%|8.5%|15.6%|17.2%| |归母净利润（百万元）|2,499|2,621|3,073|3,682| |增长率（%）|6.7%|4.9%|17.2%|19.8%| |摊薄每股收益（元）|1.86|1.95|2.29|2.75| |ROE（%）|17.3%|16.1%|16.7%|17.5%|[10] |资产负债表及利润表等其他财务指标详见文档[11]| | | | |