公司股价与交易表现 - 2025年1月16日，恒立液压股价上涨5.01%，报收118.28元/股，成交额达8.93亿元，换手率为0.57%，公司总市值为1585.92亿元 [1] 公司基本信息与业务构成 - 江苏恒立液压股份有限公司成立于2005年6月2日，于2011年10月28日上市，公司位于江苏省常州市武进高新区 [1] - 公司主营业务为高压油缸的研发、生产和销售，其主营业务收入构成为：液压油缸50.70%，液压泵阀及马达38.16%，配件及铸件7.28%，液压系统3.16%，其他0.69% [1] 主要流通股东动态 - 华泰柏瑞沪深300ETF（510300）位列恒立液压十大流通股东，该基金在三季度减持了41.2万股，截至当时持有911.86万股，占流通股比例为0.68% [2] - 基于1月16日股价上涨测算，华泰柏瑞沪深300ETF当日在该股票上的浮盈约为5142.87万元 [2] 相关基金概况 - 华泰柏瑞沪深300ETF（510300）成立于2012年5月4日，最新规模为4255.81亿元 [2] - 该基金今年以来收益为2.65%，近一年收益为28.47%，成立以来收益为121.92% [2] - 该基金的基金经理为柳军，其累计任职时间为16年231天，现任基金资产总规模为5425.04亿元，任职期间最佳基金回报为181.37%，最差基金回报为-45.64% [3]

行业投资评级 - 报告未明确给出统一的行业投资评级，但对各细分领域及具体公司给出了积极的投资建议 [3][4][5] 核心观点 - 中国机械设备出海面临三大结构性机会：一带一路资源国投资提速、欧美需求复苏共振、高端制造业从产能出海转向技术出海 [1] - 海外工程机械需求有望于2025年开启新一轮上行周期，与国内周期形成共振，2026-2028年板块利润年均增速预计约20%+ [10][11] - 中东是全球油服及天然气投资最具确定性的增长极，行业壁垒高，仅少数具备完整认证和工程能力的企业能实现高质量出海 [68][69][109] - 高端制造业出海逻辑升级，中国企业在光模块、锂电、光伏设备等领域凭借技术、成本和交付一体化优势，迎来持续性出海良机 [5] 一带一路：资源国驱动需求 - **工程机械**：有色金属价格中枢抬升驱动矿企资本开支向开采端集中，叠加资源国矿机出口放量，推动高毛利大型挖掘机占比提升，板块迎来量价齐升 [3][10] - **出口市场结构**：工程机械出口增量向中东、非洲等新兴市场集中，2025年1-10月对非洲出口金额同比增长60%，对中东出口同比增长14% [16][18] - **核心驱动因素**：资源国成为出口核心增量，以非洲加纳为例，2024年中国工程机械对其出口同比大增152% [36] - **产品结构升级**：大型挖掘机出口增速显著领先，截至2025年11月，大/中/小挖出口销量同比分别增长55%/14%/9% [37] - **重点公司**：推荐出口盈利贡献较高的三一重工、中联重科、柳工、恒立液压，关注徐工机械 [3] 欧美需求：复苏与结构性成长 - **工具市场**：降息预期下北美地产周期触底回升，叠加渠道补库与电动化升级，全球工具市场进入需求修复与结构性成长共振阶段 [4] - **工业叉车**：行业逻辑为内销低基数叠加外需复苏，龙头企业智慧物流和系统集成方案持续落地，板块估值有望修复 [4] - **高空作业平台**：北美“双反”利空出尽，在美联储降息预期下租赁龙头资本开支有望重启，叠加机队超期服役带来的存量替换需求，行业景气度复苏 [4] - **美国市场驱动力**：利率下行推动房地产投资回暖，制造业回流与基建法案支撑非住宅建设需求，特朗普中期选举临近可能加码基建投入 [25] - **重点公司**：推荐中国手工具出海龙头巨星科技，布局智能叉车与自动化物流的杭叉集团、中力股份、安徽合力，以及高空作业平台民营龙头浙江鼎力 [4] 高端制造业：技术出海 - **光模块设备**：2026年算力需求建设加速，光模块头部厂商重点布局海外产能，光模块设备成为解决技术迭代、海外劳动力与快速扩产难点的必选项 [5] - **锂电设备**：海外锂电需求高速增长，中国电池厂加速全球建厂带动整线设备出口进入兑现期，设备厂商凭借“客户绑定+整线复制”模式优势显著 [5] - **光伏设备**：美国本土光伏需求爆发，HJT路线因成本与专利优势成为最优解，中国设备企业交付能力强、技术领先且处于窗口期免关税，订单加速落地 [5] - **重点公司**：光模块设备建议关注罗博特科、奥特维、天准科技、快克智能、博众精工、凯格精机、杰普特；锂电设备推荐先导智能、联赢激光、杭可科技；光伏设备推荐迈为股份、奥特维 [5] 工程机械出海深度分析 - **周期位置**：全球工程机械需求在经历疫情刺激透支及加息压制后，已处于底部回升阶段，有望于2025年开启新一轮上行周期 [10][11] - **全球化布局**：核心主机厂已构建完善的全球化生产体系，在东南亚、欧美、拉美、中东等重点市场实现本地化建厂，有助于规避关税风险并提升交付能力 [42][43] - **盈利优势**：头部主机厂海外业务毛利率显著高于国内，2025年上半年，柳工、三一重工、中联重科、徐工机械的海外毛利率分别较国内高出约14、9、7、4个百分点 [45][51] - **区域收入变化**：主机厂收入结构持续向资源国倾斜，例如三一重工的非洲收入占比从2023年的约7%提升至2025年第三季度的约15% [54][55] - **估值水平**：截至2026年1月13日，三一重工、中联重科、柳工2026年预测利润对应估值仅为10-19倍 [10] 油服市场出海分析 - **市场空间**：中东是国际油服巨头核心市场，三巨头在该区域营收占比长期维持在30%左右，中东油服市场规模预计将从2023年的830亿美元增长至2029年的1310亿美元，年复合增长率约7.77% [70][73] - **中国合作基础**：中国长期是OPEC原油第一大出口目的地，OPEC占中国原油进口比例稳定在40%-50%，双边能源贸易关系稳固 [74][76] - **行业壁垒**：油服设备行业认证标准高、申请周期长，需要同时通过行业及客户双重资格认证，门槛极高 [89][90] - **市场现状**：海外市场以存量运维需求为主，国产厂商主要切入模式为OEM，仅杰瑞股份、纽威股份等少数具备强工程落地能力和完整认证的企业能以自有品牌切入核心市场 [92][94] - **重点公司分析**： - **杰瑞股份**：拥有覆盖油服全链条的国际认证体系，在中东和北美市场深耕超十年，工程交付能力强，2024年大型EPC项目进入收获期 [68][99] - **纽威股份**：是中国最大阀门生产企业，获得超过50项国际质量认证，已成为众多国际能源巨头的合格供应商，后市场服务营收占比仅20%，相比国际头部企业约50%的占比有巨大提升空间 [100][103] 天然气设备市场出海分析 - **核心驱动力**：中东天然气储量丰富，发电结构高度依赖天然气（2023年占比70.25%），使用天然气发电的经济性远优于石油发电，成本仅为后者的约20% [114][119][120] - **地缘政治机遇**：俄乌战争导致欧洲俄罗斯管道天然气进口比例从2021年的约45%骤降至2024年的约18%，LNG需求激增，为中东天然气出口带来结构性机遇 [121] - **主要国家规划**： - **卡塔尔**：全球最大LNG出口国之一，已通过“百船计划”锁定超过100艘LNG船产能，以配套北方气田扩建项目，抢占欧洲市场先机 [131][132] - **阿联酋**：规划2030年实现天然气自给自足，正加速国内气田开发（如Hail和Ghasha项目预计年产能100亿立方米）并全球布局天然气资产 [135][136] - **科威特**：为减少天然气进口依赖，正积极开发侏罗纪气田及与沙特合作的Al-Durra气田（探明储量约20万亿立方英尺） [138][139] - **行业特征**：天然气项目高度非标化，工程复杂，认证与交付壁垒突出，竞争是设计、系统集成、EPC管理与长期运维能力的综合比拼 [109] - **重点公司**：推荐在中东天然气开发中具备高端装备与工程服务能力的杰瑞股份和纽威股份 [109]

板块整体市场表现 - 1月15日，工程机械板块整体下跌0.23%，表现弱于上证指数（下跌0.33%），但强于深证成指（上涨0.41%）[1] - 板块内部个股呈现分化，部分个股如铁拓机械上涨6.01%，而邵阳液压领跌，跌幅达12.32%[1][2] 个股价格涨跌情况 - **涨幅居前个股**：铁拓机械上涨6.01%至26.47元，海伦哲上涨3.77%至7.70元，拓山重工上涨2.83%至48.75元[1] - **跌幅居前个股**：邵阳液压下跌12.32%至48.09元，南方路机下跌3.06%至40.55元，山河智能下跌2.22%至12.36元[2] 板块资金流向 - 工程机械板块整体获得主力资金净流入5306.23万元，游资资金净流入1.03亿元，但散户资金净流出1.56亿元[2] - **主力资金净流入显著个股**：海伦哲主力净流入7393.72万元（占成交额13.32%），铁拓机械主力净流入6000.30万元（占成交额27.22%），中联重科主力净流入3858.23万元（占成交额8.16%）[3] - **主力资金净流出显著个股**：三一重工主力净流出1.44亿元（占成交额11.34%）[3] 个股成交活跃度 - **成交额较高个股**：恒立液压成交额10.72亿元，三一重工成交额未直接列示但资金流量大，海伦哲成交额5.55亿元[1][2][3] - **成交量较高个股**：厦工股份成交47.97万手，山河智能成交36.16万手，华东重机成交31.10万手[2]

核心观点 - 报告包含两份独立研究：一份关于A股融资融券市场周度概况，另一份关于机械设备行业周度动态与展望 [1] - 融资融券周报核心观点：上周A股主要指数多数上涨，市场活跃度提升，两融余额显著增加，资金在计算机、电子等行业较为活跃 [2][3] - 机械设备行业周报核心观点：2025年挖掘机销量同比增长17%，行业复苏态势明显，预计2026年在国内重大项目落地及设备更新政策延续下，景气度有望持续回暖，同时看好龙头主机厂的海外市场拓展 [5][6] 金融工程研究：融资融券周报 市场概况 - 上周（1月7日-1月13日）A股主要指数多数上涨，中证500涨幅最大，上涨4.21%，上证50跌幅最大，下跌0.82% [2] - 同期上证综指上涨1.35%，深证成指上涨1.05%，创业板指上涨0.08%，科创50上涨2.82%，沪深300下跌0.62% [2] - 截至1月13日，沪深两市两融余额为26,738.81亿元，较上周增加1,022.70亿元，其中融资余额为26,562.80亿元，增加1,022.60亿元，融券余额为176.01亿元，增加0.10亿元 [2] - 户均融资融券余额为1,438,785元，较上周增加38,761元，有融资融券负债的投资者占比为23.45%，较上周增加0.22个百分点 [2] - 1月7日-1月13日每日平均参与融资融券交易的投资者数量为660,158名，较前一周增加24.25% [2] 行业资金流向 - 上周计算机、电子和国防军工行业融资净买入额较多，综合、公用事业和美容护理行业融资净买入额较少 [3] - 上周融资买入额占成交额比例较高的行业为非银金融、通信和电子，较低的行业为纺织服饰、轻工制造和建筑材料 [3] - 上周传媒、计算机和国防军工行业融券净卖出额较多，非银金融、电子和医药生物行业融券净卖出额较少 [3] 标的券情况 - 1月13日，市场ETF融资余额为1149.03亿元，较1月6日增加26.73亿元，融券余额为77.52亿元，增加0.87亿元 [3] - 融资净买入额排名前五的ETF为广发中证传媒ETF、卫星ETF、国泰中证全指证券公司ETF、嘉实中证软件服务ETF、恒生科技 [3] - 上周个股融资净买入额前五名为中国平安、蓝色光标、招商银行、中信证券、蓝思科技 [3] - 上周个股融券净卖出额前五名为岩山科技、比亚迪、分众传媒、格力电器、恒生电子 [3] 行业研究：机械设备行业周报 行业要闻与数据 - 2025年12月销售各类挖掘机23,095台，同比增长19.2% [5] - 2025年12月销售各类装载机12,236台，同比增长30% [5] - 2025年12月工程机械主要产品月平均工作时长为76.5小时 [5] - 2025年全年挖掘机实现销量23.53万台，其中内销11.85万台，同比增长17.9% [6] 公司公告 - 瑞纳智能拟投资1.699亿元建设智能高效热泵研发生产基地 [5] - 交大铁发获得2025年度中国铁道学会科技进步奖 [5] 市场表现与估值 - 2026年1月7日至1月13日，申万机械设备行业上涨3.30%，跑赢沪深300指数3.92个百分点，在申万所有一级行业中位于第10位 [6] - 截至2026年1月13日，申万机械设备行业市盈率（PE，TTM）为50.03倍，相对沪深300的估值溢价率为245.85% [6] 行业观点与展望 - 2025年挖掘机销量同比增长17%，复苏态势明显 [6] - 水利部宣布2026年将结合水安全保障“十五五”规划编制，靠前实施一批重大水利工程 [6] - 预计2026年随着重点项目的陆续落地以及大规模设备更新政策利好的延续，行业景气度有望持续回暖 [6] - 国内工程机械龙头主机厂加速出海，我国工程机械产品在技术成熟度、产品性价比等多领域具备较强竞争力，建议关注海外市场拓展 [6] - 报告维持机械设备行业“看好”评级，维持对中联重科、恒立液压、捷昌驱动、豪迈科技的“增持”评级 [7]

工程机械板块市场表现 - 1月14日，工程机械板块整体下跌2.3%，表现弱于大盘，当日上证指数下跌0.31%，深证成指上涨0.56% [1] - 板块内个股表现分化，南方路机以9.99%的涨幅领涨，邵阳液压以-9.64%的跌幅领跌 [1][2] - 板块主力资金净流出2.51亿元，而游资和散户资金分别净流入6809.72万元和1.83亿元，显示资金流向存在分歧 [2] 领涨个股详情 - 南方路机收盘价41.83元，上涨9.99%，成交量9.08万手，成交额3.64亿元，主力资金净流入7448.15万元，占成交额比例达20.49% [1][3] - 唯万密封收盘价37.84元，上涨2.91%，成交量8.34万手，成交额3.16亿元 [1] - 大元智能收盘价20.54元，上涨2.91%，成交量4.81万手，成交额9814.70万元 [1] - 山河智能收盘价12.64元，上涨1.69%，成交量65.46万手，成交额8.29亿元，主力资金净流入5210.76万元，占成交额比例6.28% [1][3] 领跌个股详情 - 邵阳液压收盘价54.85元，下跌9.64%，成交量23.86万手，成交额13.36亿元 [2] - 恒立液压收盘价114.20元，下跌5.06%，成交量17.52万手，成交额20.37亿元 [2] - 徐工机械收盘价11.06元，下跌2.38%，成交量132.01万手，成交额14.72亿元，主力资金净流入1802.25万元，占成交额比例1.22% [2][3] - 中联重科收盘价8.61元，下跌2.27%，成交量116.78万手，成交额10.19亿元 [2] 板块资金流向 - 主力资金呈现净流出状态，但部分个股仍获主力青睐，如南方路机、山河智能、柳工分别净流入7448.15万元、5210.76万元、3958.56万元 [3] - 游资资金整体净流入，在安徽合力个股上净流入4680.81万元，占其成交额比例8.84% [3] - 散户资金整体净流入，在徐工机械个股上净流入6071.40万元，占其成交额比例4.13% [3]

核心观点 - 机械行业维持“买入”评级 展望2026年 在国内外需求共振、制造业景气度回升及人形机器人产业快速发展的背景下 工程机械与机器人板块有望持续增长 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年12月销量增长强劲**：挖掘机总销量同比增长19.2% 其中国内销量同比增长10.9% 出口量同比增长26.9% 装载机总销量同比增长30.0% 其中国内销量增长17.6% 出口量增长41.5% [2] - **2025年全年销量稳健增长**：挖掘机总销量同比增长17.0% 其中国内销量增长17.9% 出口量增长16.1% 装载机总销量同比增长18.4% 其中国内销量增长22.1% 出口量增长14.6% [2] - **增长驱动因素**：12月增速回升主要因下游进入施工旺季及海外渠道补库 [2] - **2026年国内需求展望**：更新需求持续、雅下工程等项目贡献增量以及电动化趋势有望支撑需求增长 [2] - **2026年海外需求展望**：中东、非洲等新兴市场需求快速增长 印尼、澳洲等矿产国需求形成拉动 叠加国内厂商加速出海 出口量有望持续增长 [2] - **业绩展望**：国内外需求共振下 各工程机械主机厂业绩有望保持增长 [2] 机械行业：机器人 - **全球竞争格局**：据Omdia报告 2025年智元机器人以超过5100台的年度出货量占据全球39%的市场份额 在出货量与市场份额上均位居全球第一 [3] - **中国企业主导市场**：2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业（智元、宇树科技、优必选、乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶） 六家企业出货量合计占全球86.9% [3] - **投融资活跃**：强脑科技完成约20亿元人民币融资 为脑机接口领域除Neuralink外世界第二大规模融资 Mobileye宣布以9亿美元收购人形初创公司Mentee Robotic 灵心巧手、加速进化、星际光年、智身科技等亦完成新一轮融资 [3] - **新产品与量产进展**：波士顿动力发布新一代Atlas产品化版本并立即启动量产 2026年部署名额已提前锁定 首批将交付至现代汽车集团和谷歌DeepMind [3] - **国内量产动态**：小鹏汽车董事长透露其量产版人形机器人已完成首台下线调试 将于2026年启动规模量产 [5] - **国际新品发布**：Sharpa在CES 2026上发布首款全尺寸人形机器人North LG电子在CES上推出人工智能家用机器人CLOiD™ [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI回升**：2025年12月我国制造业PMI较前值回升0.9个百分点至50.1% 重回扩张区间 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升 主要因政策效果持续落地及春节备货 [6] - **2026年制造业展望**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - **建议关注板块**：工程机械板块（徐工机械、三一重工、柳工、中联重科、恒立液压、杭叉集团、安徽合力、浙江鼎力等） 机器人板块（埃斯顿、绿的谐波等） [6]

市场整体表现 - 2025年1月13日，工程机械板块整体下跌0.37%，表现弱于大盘，当日上证指数下跌0.64%，深证成指下跌1.37% [1] - 板块内个股表现分化，在统计的20只个股中，10只上涨，10只下跌，领涨股为金直科技（+5.18%），领跌股为邵阳液压（-13.46%）[1][2] 个股涨跌情况 - **涨幅居前个股**：金直科技收盘价35.52元，上涨5.18%，成交额2.68亿元 [1]；福事特收盘价37.70元，上涨5.16%，成交额1.38亿元 [1]；恒立钻具收盘价34.72元，上涨3.64%，成交额1.67亿元 [1]；恒立液压收盘价120.29元，上涨2.29%，成交额19.32亿元 [1] - **跌幅居前个股**：邵阳液压收盘价60.70元，下跌13.46%，成交额14.25亿元 [2]；唯万密封收盘价36.77元，下跌4.24%，成交额2.42亿元 [2]；厦工股份收盘价3.30元，下跌4.07%，成交额2.53亿元 [2]；山河智能收盘价12.43元，下跌4.02%，成交额8.34亿元 [2] 板块资金流向 - 工程机械板块整体呈现主力与游资资金净流出，散户资金净流入格局，当日主力资金净流出3.91亿元，游资资金净流出2.15亿元，散户资金净流入6.06亿元 [2] - **主力资金净流入居前个股**：恒立液压主力净流入9510.90万元，主力净占比4.92% [3]；金道科技主力净流入2329.54万元，主力净占比8.70% [3]；海伦哲主力净流入1568.27万元，主力净占比3.31% [3] - **主力资金净流出居前个股**：根据表格数据，部分个股主力净流入为负值，显示主力资金流出，例如恒立液压的游资净流出4507.93万元，散户净流出5002.96万元 [3]

行业与公司 * 行业：人形机器人行业[1] * 公司：智元、宇树、优必选、乐聚、众擎、傅利叶、Figure AI、特斯拉、拓普集团（三花智控）、恒立液压、星舰传动、五洲新春、杰克股份、永创智能、安徽合力、杭叉集团[1][2][4][6][7][8][9][10][12] 核心观点与论据 * **市场格局变化**：中国企业在全球人形机器人整机市场占据绝对领先地位，2025年前六家中国企业（智元、宇树、优必选、乐聚、众擎、傅利叶）的总出货量占全球87%[1][2] * **投资逻辑演变**：单纯硬件量产的投资逻辑边际减弱，与AGI（通用人工智能）相关的大脑技术和软件应用成为新的投资重点[1][3][5] * **估值体系差异**：人形机器人领域存在估值倒挂现象，例如Figure AI在2025年市占率仅为1%，但其市值达到390亿美元，超过了前六名中国公司的市值总和，表明市场更青睐具备具身智能大脑的公司[1][4] * **宏观环境影响**：市场风险偏好上升利好AI应用板块，人形机器人作为重要应用途径受到关注，其工业、商业和家庭端应用逐渐落地，出货量增长带动价格下降[1][5] * **技术路径展望**：特斯拉将自动驾驶与人形机器人捆绑，可能将FSD（全自动驾驶）能力嫁接到机器人，其积累的真实世界数据、通用算法架构以及良好的供应链管理能力构成显著优势[1][6][7][11] * **供应链机会**：与特斯拉有深层次合作或表现优异的供应商（如拓普集团、恒立液压）值得关注，这些公司需要具备优秀的成本控制、反应能力及全球化供应链韧性[7][11] * **垂直应用场景**：垂直场景人形机器人市场主要集中在缝制（杰克股份）、包装（永创智能）、物流搬运（安徽合力/杭叉集团）和汽车生产（优必选）环节[1][12] * **未来拓展领域**：除上述领域外，农业、矿业、道路运输等行业也可能涌现更多垂直模型公司，但成功关键在于企业需具备较高的渠道水平和说服客户共同积累数据的能力[13] 其他重要信息 * **中国企业参展趋势**：在2026年CES展上，约超过一半的人形机器人展位由中国企业占据，相比2025年数量显著增加[2] * **行业领袖预测**：黄仁勋预测具身智能级别的技能型机器人将在2026年出现，马斯克也表示通用人工智能将在今年实现[3] * **供应链公司动态**： * 恒立液压拓展墨西哥工厂，有助于满足特斯拉等客户的海外产能需求，同时其主业工程机械（尤其是挖掘机）出口增速在2025年12月达到20%以上[8] * 星舰传动已开始筹备IPO，并计划投建年产100万台人形机器人相关零部件的产能[9] * 五洲新春与星舰传动签署战略协议，共同开发新行星滚柱丝杠产品，并获得证监会批准进行具身智能相关产能投资[9][10] * **具体公司订单**：优必选通过公开统计数据已获得约14亿元订单[12] * **市场份额数据**：安徽合力和杭叉集团在中国大型叉车市场合计占据约70%的份额[12]

文章核心观点 - 人形机器人行业正迎来规模化量产拐点，2026年将成为关键放量年份，国内产业链凭借成本与供应链优势有望在全球竞争中胜出，其中执行层的丝杠环节因价值占比高、技术壁垒高而成为核心受益环节 [1][2][3][4] - 在丝杠环节中，行星滚柱丝杠因性能优势被视为未来主流方案，市场增长潜力巨大且国产替代空间广阔 [6][7][8] - 国内主要丝杠厂商（五洲新春、恒立液压、北特科技）在技术、产能和客户进展上各有侧重，行业放量初期，恒立液压因产能落地快将率先受益，北特科技则因聚焦行星滚柱丝杠和庞大产能规划具备更高业绩弹性 [10][11][12][16] 行业趋势与市场前景 - **行业进入量产跃迁期**：2025年被称为人形机器人商业化元年，2026年量产成为行业关键词，特斯拉、Figure、宇树科技、智元机器人、优必选等头部企业计划在2026年实现万台至百万台级别的产能 [1][2] - **终端需求与销售额激增**：2025年头部玩家销售额从千万级跃升至十亿级，优必选全年订单总额逼近14亿元，宇树科技近12亿元，越疆、智元、云深处均在10亿元级别 [3] - **成本大幅下降推动量产**：特斯拉Optimus 03预计单台成本有望降至2万美元以内，较初代原型机降幅超60% [3] - **中国供应链具备成本优势**：利用中国供应链制造一台人形机器人BOM成本约为4.6万美元，非中国供应链成本则高达近13万美元 [4] - **市场规模增长预期强劲**：据GGII数据，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台 [4] - **长期市场空间巨大**：摩根士丹利预测，到2050年人形机器人市场规模将达到5万亿美元，全球部署量有望达到10亿台 [4] 核心受益环节：丝杠 - **丝杠是价值量最大环节**：线性执行器（包括行星滚珠丝杠、T型丝杠）在人形机器人整机价值量占比达19.4%，是价值量最大的环节，且制造壁垒较高 [6] - **行星滚柱丝杠为未来主流**：相比滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在精度、承载能力、使用寿命和调节能力上具备优势，额定载重能力是滚珠丝杠的3-6倍，寿命可达10-15倍，体积可缩小约1/3 [7] - **灵巧手升级拉动需求**：特斯拉Optimus 03灵巧手自由度从11个提升至22个，单机或需要44根丝杠，宇树科技、智元机器人等也发布了20个左右自由度的灵巧手产品 [8] - **丝杠市场空间广阔**：据华鑫证券研究，到2030年应用在人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，复合年增长率达154.1% [8] - **国产替代空间大**：行星滚柱丝杠目前以海外厂商主导，2022年前四大海外供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特市场份额分别仅约为8% [8] 国内主要厂商对比分析 - **五洲新春** - 主营业务为汽车精密零部件，重点布局行星滚柱丝杠和微型丝杠作为新增长曲线 [10] - 丝杠业务已进入特斯拉、博世等供应链，并获长安汽车旗下辰致科技定点订单 [10] - 2024年全年丝杠业务收入为613万元，2025年上半年为270万元，在整体销售占比不足1% [10] - 技术层面主攻微型化与精度极限，研发的反向式行星滚柱丝杠精度达C5级，成本仅为日本THK的1/3，并突破了1.8毫米微型滚珠丝杠技术瓶颈 [10] - 2025年12月通过10亿元定增项目，建设行星滚柱丝杠98万套、微型滚珠丝杠210万套等，建设期3年，叠加此前产能共计可配套约8万台人形机器人和135万台智能汽车，对应年产值在20亿元以上 [11] - 2025年前三季度净利润率为4.1%，自2023年陷入负增长，2025年前三季度近乎平增，增长动能较为乏力 [12][14] - **恒立液压** - 国内液压油缸龙头，2021年定增募资14亿元用于线性驱动器项目进军丝杠领域 [10] - 产品形态以“电机+丝杠+缸体”集成的电动缸为主 [11] - 产能进度最快，2021年定增的年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸等产线已于2024年投产 [11] - 子公司恒立精密年产66万米标准滚珠丝杠和42.2万米精密滚珠丝杠项目预计于2025年11月投产，已进入特斯拉供应链体系 [11] - 据国联证券研究，其丝杠产品线年工业总产值将超过30亿元 [11] - 2025年前三季度净利润率为26.85%，盈利增长较为稳健 [12] - **北特科技** - 以汽车底盘零部件为核心，近年来开始聚焦行星滚柱丝杠业务 [10] - 与优必选、智元机器人等合作开发灵巧手微型丝杠，精度达C5级 [11] - 2024年投资18.5亿元建设昆山研发生产基地，2025年底完工后预计2026年实现量产，将具备260万套行星滚柱丝杠年产能 [12] - 结合泰国80万套行星滚柱丝杠项目，完工后产能合计将达到340万套 [12] - 2025年前三季度净利润率为5.67%，增速波动较大但增长更快 [12][14] 投资逻辑总结 - **产能进度决定短期受益顺序**：恒立液压产能已投产，具备先发优势，将率先受益于行业放量；北特科技产能预计2026年释放；五洲新春大规模投产预计要到2027年后 [11][12][16] - **业绩弹性与长期潜力**：北特科技凭借对行星滚柱丝杠的聚焦和更大的规划产能规模（合计340万套），在业绩上更具弹性；恒立液压作为白马蓝筹，盈利稳健且产值规模大 [12][16]

工程机械板块市场表现 - 2024年1月12日，工程机械板块整体上涨1.11%，表现强于大盘，当日上证指数上涨1.09%，深证成指上涨1.75% [1] - 板块内个股表现分化，邵阳液压以20.00%的涨幅领涨，收盘价为70.14元，成交额为20.61亿元 [1] - 部分个股出现下跌，长龄液压跌幅最大，为-3.92%，收盘价为77.62元 [2] 板块个股涨跌详情 - 涨幅居前的个股包括：拓山重工上涨6.56%，中联重科上涨3.50%，恒立钻具上涨2.73%，海伦哲上涨2.68%，安徽合力上涨2.43% [1] - 跌幅居前的个股包括：建设机械下跌-1.19%，徐工机械下跌-1.02%，诺力股份下跌-0.66% [2] - 另有部分个股涨跌幅较小，如柳工下跌-0.25%，杭叉集团下跌-0.18%，万通液压上涨0.27%，山推股份上涨0.32%，浙江鼎力上涨0.38% [2] 板块资金流向 - 当日工程机械板块整体呈现主力资金净流入，净流入金额为9629.26万元 [2] - 游资资金整体净流出1.57亿元，散户资金整体净流入6117.5万元 [2] - 三一重工主力资金净流入额最高，达1.17亿元，主力净占比为5.56% [3] 个股资金流向详情 - 恒立液压主力资金净流入8271.17万元，主力净占比5.49%，但游资和散户资金均为净流出 [3] - 安徽合力主力资金净流入6773.65万元，主力净占比高达10.20% [3] - 领涨股邵阳液压主力资金净流入3419.67万元，主力净占比1.66%，但散户资金净流出3291.47万元 [3] - 唯万密封、海伦哲、五新隧装、山河智能、福事特、同力股份等个股也录得不同程度的主力资金净流入 [3]