行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]

行业概述 - 通用机械是工业体系中应用最广泛、基础性最强的机械装备类别 包括泵、风机、压缩机、阀门、真空设备、分离机械、减（变）速机、干燥设备、气体净化设备、冷却设备和能量回收装备等[2] - 行业广泛应用于石油、化工、电力、冶金等国民经济基础产业 并作为连接原材料加工与最终产品组装的关键纽带支撑国民经济正常运转[3][5] - 2025年上半年行业8842家规模以上企业实现营业收入5218.15亿元 同比增长4.45% 利润总额365.98亿元 同比增长3.95% 营收增速高于2024年同期及全年水平[1][5] 市场驱动因素 - 基础设施建设的持续推进带动通用机械市场需求持续增长 包括道路、桥梁和水利工程等领域[1][5] - 新能源产业飞速发展增加对通用机械的需求 如核电站建设需要大量泵、阀门和压缩机等设备[1][5] - "双碳"目标指引下环保产业迅速崛起 包括污水处理和废气治理等领域为行业带来新的增长空间[1][5] 政策环境 - 国家高度重视通用机械行业发展 相继发布《2024－2025年节能降碳行动方案》《机械工业数字化转型实施方案》等一系列支持政策[3] - 政策覆盖节能降碳、科技服务业高质量发展、数字化绿色化协同转型、制造业计量创新发展和电子信息制造业稳增长等领域[3] 产业链结构 - 上游主要包括钢铁、有色金属、塑料、橡胶、复合材料等原材料供应商以及电池、电机、轴承、齿轮、电子元器件等零部件供应商[5] - 中游为通用机械制造企业 负责将原材料和零部件进行设计、加工和装配[5] - 下游应用市场包括石油化工、煤化工、石油和天然气开发集输、电力、冶金、煤炭等国民经济各部门及国家基础设施建设和国防建设领域[5] - 2024年钢材产量达139967.4万吨 同比增长1.15% 十种有色金属产量达7918.8万吨 同比增长5.60% 为行业发展提供充足原材料保障[5] 竞争格局 - 行业产品种类繁多导致市场格局分散 2025年上半年210家重点联系会员企业实现营业收入623.21亿元 仅占规模以上企业总营收的11.94%[6] - 主要上市企业包括恒立液压、陕鼓动力、纽威股份等16家公司[2][7] - 2025年上半年恒立液压营业总收入51.71亿元 陕鼓动力48.69亿元 纽威股份34.04亿元 处于行业领先地位[7] 代表企业分析 - 恒立液压专业生产液压元件及液压系统 2024年营业总收入93.9亿元 其中机械装备制造业务收入93.25亿元 占比99.31%[7] - 纽威股份专注于工业阀门研发制造 2024年营业总收入62.38亿元 其中工业阀门业务收入61.94亿元 占比99.29% 产品规格型号达93627种[8] 发展趋势 - 行业将开展软件二次开发 实现供应商管理、物料管理、工艺流程、产品检测和客户管理数据互通[8] - 大力引进智能仓储、AGV配送、机器人装卸投料等先进设备 实现车间流程数字化以提升生产效率和产品质量[8] - 企业从单纯设备制造商向服务提供商转型 提供安装调试、维护保养、故障维修、远程监控和技术咨询等一站式服务[8]

行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 2025Q4机器人催化密集 特斯拉将召开产量会议并更新人形机器人量产指引 Gen3有望在Q4亮相 宇树科技预计2025Q4提交IPO申请 国家加速推动人形机器人多场景应用落地 产业化规模有望提速[4][67] - 工程机械需求受多重因素支撑 国家重大工程开工 风电等下游需求延续 更新替换因素 内销复苏传导至非挖业务 非洲及东南亚矿山与基建维持高景气 欧美需求边际改善 海内外双驱拉动需求 环保政策助推电动化产品渗透率提升[4][68] 行情回顾 - 申万机械设备行业双周上涨3.47% 跑赢沪深300指数2.47个百分点 在申万31个行业中排名第4[2][12] - 本月至今上涨5.97% 跑赢沪深300指数3.82个百分点 排名第4[2][12] - 年初至今上涨38.20% 跑赢沪深300指数21.46个百分点 排名第7[2][12] - 二级板块双周表现：自动化设备上涨6.94% 工程机械上涨3.75% 专用设备上涨2.94% 通用设备上涨2.35% 轨交设备Ⅱ下跌2.60%[2][16] - 个股双周涨幅前三：精智达56.66% 沃尔德45.59% 伟创电气40.94%[2][18] - 个股双周跌幅前三：浙海德曼-24.80% 南方路机-18.81% 荣亿精密-15.79%[2][19] 板块估值情况 - 申万机械设备板块PE TTM为32.44倍[3][22] - 细分板块PE TTM：通用设备42.20倍 专用设备32.48倍 轨交设备Ⅱ17.49倍 工程机械22.98倍 自动化设备57.97倍[3][22] - 当前估值与近一年比较：机械设备板块高于平均值18.48% 低于最大值0.38% 高于最小值58.26%[22] - 自动化设备板块估值最高 当前57.97倍 高于平均值30.48% 与最大值持平 高于最小值112.59%[22] 数据更新 - 2025年1-8月工程机械进出口贸易额403.98亿美元 同比增长11.00% 其中出口额385.97亿美元 同比增长11.40%[65] - 工业机器人产量数据更新 月产量及累计产量增速图表显示行业动态[60][62] - 金属切削机床与成形机床产量数据更新 月产量及累计产量增速图表提供制造业景气度参考[57][64] 产业新闻 - 工信部印发《场景化、图谱化推进重点行业数字化转型的参考指引（2025版）》 覆盖工程机械、机器人等14个行业[65] - OpenAI投资的1X Technologies寻求最多10亿美元融资 目标估值至少100亿美元 推出家用机器人Neo Gamma[65] - 工信部与科技部表态支持人形机器人发展 推动在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景落地应用[65] 公司公告 - 展鹏科技股东减持计划 奚方拟减持不超过2.76%股份 丁煜拟减持不超过0.42%股份[63][66] - 达刚控股股东英奇管理拟减持不超过3%股份[67] - 东杰智能取得4项专利证书 涉及分拣线、轮胎输送吊具、堆垛机等技术[67] - 华东重机股东昊青明裕6号拟减持0.50%股份 天琛金艇1号拟减持1.00%股份[67] - 中国通号中标铁路项目 合计金额约13.60亿元 包括南通至宁波高速铁路等项目[67] 建议关注标的 - 汇川技术（300124） 通用伺服及细分产品市占率名列前茅 国产化率提升助力业务增长[69] - 绿的谐波（688017） 谐波减速器龙头企业 国内市占率排名第二且呈上升趋势[69] - 三一重工（600031） 挖掘机行业龙头 受益基建需求提升及内销回暖[69] - 恒立液压（601100） 油缸业务成熟 挖机油缸市占率超50% 行业地位稳固[69]

挖掘机销量表现 - 2025年8月销售各类挖掘机16523台 同比增长12.8% 其中国内销量7685台 同比增长14.8% 出口量8838台 同比增长11.1% [1] - 2025年1-8月累计销售挖掘机154181台 同比增长17.2% 其中国内销量80628台 同比增长21.5% 出口73553台 同比增长12.8% [1] - 2025年8月国内销量占比47% 出口销量占比53% 1-8月国内销量占比52% 出口销量占比48% [1] 电动挖掘机销售结构 - 2025年8月销售电动挖掘机31台 其中6吨以下6台 6至10吨级3台 10至18.5吨级2台 18.5至28.5吨级14台 28.5至40吨级2台 40吨级以上4台 [1] 工程机械工作时长与开工率 - 2025年8月工程机械主要产品月平均工作时长78.4小时 同比下降9.45% 环比下降2.92% 其中挖掘机63.3小时 装载机96.3小时 汽车起重机113小时 [2] - 2025年8月工程机械月开工率55.1% 同比下降6.83个百分点 环比下降1.14个百分点 其中挖掘机开工率54.8% 装载机57.9% 汽车起重机71.9% [2] 贸易风险敞口分析 - 工程机械厂商美国市场风险敞口较小 徐工机械美国营收占比低于1% 中联重科美国营收占比约1% 恒立液压对美出口收入占比约5% [3] 行业发展趋势 - 逆周期财政政策发力推动国内挖掘机销量增速持续回升 海外布局完善的龙头公司逐步进入收获期 [1] 重点推荐标的 - 推荐三一重工(600031.SH) 中联重科(000157.SZ) 徐工机械(000425.SZ) 恒立液压(601100.SH) 受益标的柳工(000528.SZ) [4]

控股股东减持情况 - 申诺科技在2025年9月8日至9月25日期间通过大宗交易和集中竞价方式减持恒立液压股份1045.6808万股，占公司总股本的0.78% [1] - 本次减持后控股股东及其一致行动人持股比例从66.74%下降至65.96%，权益变动比例达到1%披露标准 [1] - 以期间加权均价92.278元/股计算，本次减持套现金额约9.65亿元 [1] 历史减持记录 - 申诺科技自2020年11月12日开始减持，累计减持2358.47万股 [1] - 2020年11月12日至23日期间以88.58元/股均价减持955.65万股，套现8.47亿元 [2] - 2020年12月2日至2021年2月4日期间以114.91元/股均价减持1402.82万股，套现16.12亿元 [2] - 历史累计套现总额达24.59亿元 [1] 股东持股结构变化 - 申诺科技最初持有7875万股，占总股本比例18.75% [1] - 经过多次减持后，当前控股股东及一致行动人合计持股比例降至65.96% [1] - 本次权益变动后仍保持绝对控股地位 [1]

核心观点 - 工程机械板块迎来全球大周期复苏的叙事拐点 建议长周期板块性配置 关注徐工机械 三一重工 恒立液压 中联重科 柳工 [1] 国内市场需求 - 25H1土方内销表现强势 三一重工 柳工 徐工 中联重科内收入增速分别为21.4% 15.7% 5.5% -11.6% [1] - 头部主机厂25H1国内毛利率相对20年高点低5%-10% 预计非土方上行将贡献更多业绩弹性 [1] - 挖机内销增速6-8月分别为+6.2% +17.2% +14.8% 二手机出口消纳国内存量 [3] - 23-27年挖掘机更新需求分别为7.9万 9.2万 14.3万 19.5万 24.9万台 预计明年加速增长 [3] - 25年7-8月三类工起内销同频增长 8月汽车起重机 随车起重机内销加速扩张 [3] - 起重机 混凝土等非土方产品启动滞后挖机2年左右 看好非土方内销逐步进入上行期 [3] - 雅江水电站项目总投资1.2万亿 30万公里农村公路新改建项目 新藏铁路等大型基建项目开工 拉动多类工程机械需求 [3] 海外市场需求 - 海外是主机厂利润释放核心环节 25H1三一重工 徐工机械 中联重科 柳工海外与国内毛利率差值为9.1% 3.7% 7.3% 13.9% [1] - 23-24年全球工程机械需求分别下滑3% 5% 海外需求连续下滑两年半 去库进入尾声 [4] - 卡特Q2销量转正 连续两个季度补库是重要欧美拐点信号 [4] - 美联储9月降息25个基点 年底有望迎两次降息 推动市场回暖 [4] - 25年4月-7月中日对欧洲挖机出口额连续4个月正增长 6-7月增速为34.6% 53.1% [4] - 东南亚经济增长 城市化 矿业开采拉动需求 沙特等国基建政策 铜铝资源品价格高位维持中东 拉美 非洲高景气 [4] 经营质量 - 25H1头部主机厂经营性现金流持续增长 徐工 中联均实现翻倍以上增长 [2] - 四大主机厂25H1存货周转天数均同比降低 [2]

核心观点 - 公司持股5%以上股东申诺科技（香港）有限公司通过大宗交易和集中竞价方式减持公司股份0.78% 导致其及一致行动人持股比例从66.74%降至65.96% 触及权益变动1%披露要求 [3] - 本次减持属于股东已披露计划的正常实施 不改变公司控股股东及实际控制人状况 [3][4] 股东权益变动基本情况 - 减持期间为2025年9月8日至2025年9月25日 [3] - 合计减持股份10,456,808股 占公司总股本0.78% [3] - 减持后持股比例由66.74%下降至65.96% 变动幅度达0.78个百分点 [3] - 减持方式包括大宗交易与集中竞价 [3] 股东身份信息 - 信息披露义务人为申诺科技（香港）有限公司 [1][3] - 变动涉及信息披露义务人及其一致行动人 [3] 减持计划实施状态 - 本次减持与股东此前披露计划完全一致 [3] - 信息披露义务人仍处于减持计划实施期间 [4] - 公司将持续督促股东严格执行减持相关规定 [4]

大宗交易情况 - 9月25日大宗交易平台共发生5笔成交 合计成交量63.60万股 成交金额5520.48万元 成交价格均为86.80元 相对当日收盘价折价7.01% [2] - 近3个月内累计发生38笔大宗交易 合计成交金额达8.58亿元 [2] - 当日大宗交易买方涉及瑞银证券、海通证券、汇丰前海证券及中信证券 卖方均为中国国际金融股份有限公司上海分公司 [2] 股价及资金表现 - 当日收盘价93.34元 平盘报收 日换手率0.63% 成交额7.93亿元 [2] - 全天主力资金净流出4209.93万元 近5日累计下跌1.12% 资金合计净流出1.18亿元 [2] - 最新融资余额4.54亿元 近5日减少6219.76万元 降幅达12.05% [2] 公司基本信息 - 江苏恒立液压股份有限公司成立于2005年06月02日 注册资本134082.0992万人民币 [2]

权益变动 - 权益变动方向为比例减少，变动前合计比例66.74%，后为65.96%[4] - 2025年9月8 - 25日申诺科技减持10456808股，占比0.78%[5] - 申诺科技变动前股数22117.0269万股，比例16.50%；后股数21071.3461万股，比例15.72%[5] 股东情况 - 江苏恒立控股集团有限公司股数及比例不变[5] - 宁波恒屹投资有限公司股数及比例不变[5] 变动影响 - 本次变动为履行减持计划，不触及要约收购[8] - 不会导致控股股东、实际控制人变化[9] - 变动后仍处减持计划实施期[9] 公告信息 - 公告日期为2025年9月25日[10]

大宗交易概况 - 2025年9月25日恒立液压发生大宗交易成交63.6万股 成交总额5520.48万元 占当日总成交额6.51% [1] - 大宗交易成交价86.8元 较当日市场收盘价93.34元折价7.01% [1] 分笔交易明细 - 第一笔成交30.6万股 金额2656.08万元 买入方为会司工程度高 卖出方为有限公司上海分公 [2] - 第二笔成交15万股 金额1302万元 买入方为្រី​ការ​ក្រុង​នេះ​ 卖出方为星博彩刷手机版 [2] - 第三笔成交10万股 金额868万元 买入方为用品、日本最 卖出方为有限公司主持分裂 [2] - 第四笔成交5万股 金额434万元 买入方为第2次第四次 卖出方为有限公司主编分公 [2] - 第五笔成交3万股 金额260.4万元 买入方为不同意思想的 卖出方为看展公司主舞分级 [2]