全球泳池及泳池机器人行业概况 - 2024年全球泳池数量约3290万个 2019至2024年复合年增长率为4.3% 预计至2029年复合年增长率为3.6% [1] - 2024年全球泳池清洁相关支出达129亿美元 其中泳池机器人行业零售规模为24.8亿美元 [1] - 泳池机器人渗透率从2019年的17.8%上升至2024年的26.2% 未来5年零售额有望以11%的复合年增长率增长 [1] 泳池机器人技术趋势 - 无缆泳池机器人因便利性和灵活性优势 有望成为主流 2024年出货量达200万台 2019至2024年复合年增长率为80.9% [1] - 行业正经历向无缆和智能化转型 产品技术是关键竞争要素 [2] - 智能泳池机器人现有超声波和视觉导航方案存在局限 光峰科技推出业界首款消费级和专业级水下蓝光激光雷达 蓝光在水下吸收率比红光低近100倍 [2][6] 泳池机器人市场竞争格局 - 行业集中度高 2024年以出货量计算的CR5为74.9% 龙头公司Maytronics市占率为34.8% [1] - 在无缆泳池机器人细分领域 中国企业望圆科技以19.7%的出货量份额位列第一 该领域CR5为51.5% [1] - 专业销售渠道占泳池机器人销售绝大部分 [2] 望圆科技公司分析 - 公司成立于2005年 在无缆和人工智能驱动产品方面进行多次革命性创新 [2] - 2024年公司实现营收5.4亿元 2022至2024年复合年增长率为30.8% 2025年上半年营收3.8亿元 同比增长41.6% [2] - 2024年无缆泳池机器人收入占比89.0% 毛利率提升至58.0% 净利率为13.0% 净利润为0.7亿元 [2] - 公司依托亚马逊渠道发展品牌业务 [2] 光峰科技技术进展 - 2025年9月光峰科技推出远眸D10和远眸T1水下蓝光激光雷达 公司自研蓝色激光器使水下探测距离大幅提升 [6]

股价表现与资金流向 - 10月9日公司股价盘中上涨2.02%，报收21.68元/股，成交金额1.58亿元，换手率1.62%，总市值99.58亿元 [1] - 当日主力资金净流入1028.71万元，其中特大单净买入7.22万元，大单净买入1021.49万元 [1] - 公司股价今年以来累计上涨46.83%，近60日累计上涨52.68%，近5个交易日上涨3.44% [1] 公司基本面与财务表现 - 公司主营业务收入构成为：激光光学引擎48.23%，激光投影整机44.37%，其他6.98%，其他(补充)0.42% [1] - 2025年1月至6月，公司实现营业收入9.61亿元，同比减少11.09%；归母净利润为-1.31亿元，同比减少1300.25% [2] - A股上市后公司累计派现1.74亿元，近三年累计派现6814.09万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至6月30日，公司股东户数为1.68万户，较上期增加3.72%；人均流通股27298股，较上期减少3.58% [2] - 易方达稳健收益债券A（110007）为第九大流通股东，持股500.05万股，相比上期减少186.60万股；香港中央结算有限公司退出十大流通股东之列 [3] 公司概况与行业属性 - 公司位于广东省深圳市，成立于2006年10月24日，于2019年7月22日上市，主营业务为激光显示核心器件与整机产品的研发、生产、销售与租赁业务 [1] - 公司所属申万行业为电子-消费电子-品牌消费电子，所属概念板块包括空中成像、增强现实、融资融券、小米概念、小盘等 [1]

行业投资评级 - 投资评级：优于大市（维持）[1] 核心观点 - 技术升级推动需求爆发，国内企业群雄逐鹿 [1][5] - 割草机器人自RTK技术引入以来产品快速迭代，无边界产品需求爆发 [3][30][85] - 泳池机器人领域无缆产品以便利性和智能性快速成为主流 [5][68][85] - 我国企业凭借快速产品迭代和全渠道渗透，有望在技术变革中构筑优势并收获增长红利 [3][5][60][85] 海外割草需求与市场规模 - 欧美草坪文化盛行，私人花园存量达1.8亿个，草坪修剪成为高频刚需 [3][10][12] - 2024年全球割草机市场规模预计为100亿美元，2013-2023年复合增长率为2% [3][15] - 割草机是园林机械最大品类，占比35%，全球户外动力工具市场规模预计2025年达324亿美元 [14][15] - 割草机器人当前销额占比约10%，渗透率有较大提升空间 [3][18] 无边界智能割草机技术迭代与渗透率 - 2021年九号公司率先引入RTK技术实现免埋线厘米级定位，推动行业技术升级 [3][28][30] - 技术方案百花齐放，RTK、视觉、激光雷达及融合方案成为主流 [28][30] - 2025年上半年全球割草机器人销量同比增长327%至234万台，其中无边界产品152万台，占比从2024年35%提升至65% [3][30] - 无边界割草机器人具备长期成本优势，预计远期销量有望达600万台，占割草机总销量30% [3][34][36] 割草机器人行业竞争格局 - 传统龙头富世华和宝时得凭借渠道优势占据头部份额，但导航技术相对单一 [3][42][46] - 国内企业如九号、库犸、科沃斯、追觅等通过快速迭代，在亚马逊等线上渠道份额持续提升 [41][42][50] - 扫地机龙头科沃斯、追觅、石头科技凭借技术协同性切入市场，产品力位居头部 [52][53] - 传统动力工具企业如泉峰控股、格力博、腾亚精工、大叶股份纷纷布局割草机器人新业务 [55][57] 泳池机器人市场发展与格局 - 2024年全球泳池数量3290万个，泳池清洁相关支出129亿美元，泳池机器人零售规模25亿美元 [3][64][65] - 泳池机器人渗透率从2019年18%提升至2024年26%，预计2029年达34%，出货量660万台 [3][67][68] - 无缆泳池机器人2024年出货量200万台，2019-2024年复合增长81%，预计2029年达440万台，占比66% [5][67][68] - 行业格局集中，CR5达75%，望圆科技以9%市占率位居全球第三，无缆领域以20%份额位列第一 [5][71][73] 重点公司表现与投资建议 - 望圆科技2024年无缆产品收入占比89%，品牌收入占比72%，亚马逊渠道收入占79% [5][75][76] - 光峰科技推出水下蓝光激光雷达，探测距离达10米以上，有望推动行业技术突破 [5][78][80] - 建议关注石头科技、光峰科技、科沃斯、泉峰控股等企业在技术变革中的增长机会 [5][84][85]

公司社会责任行动 - 公司于2025年中秋启动助农行动，通过采购上千份海水稻和特色农产品进行消费帮扶 [10] - 此次采购预计带动帕哈太克里乡23户农户实现户均增收3000元以上 [16] - 公司将履行社会责任、贡献社会价值视为重要使命，未来将继续秉持“科技向善” [18] 农业科技项目成效 - 深圳农业科技团队2018年引入海水稻项目，至2021年全乡2549户村民参与，1.3万亩盐碱地种植改良海水稻 [4] - 当地水稻亩产从最初200余公斤提升至最高853公斤，成功带动农户户均年增收5000元 [6] - 项目使帕哈太克里乡从盐碱荒地转变为“塞上粮仓”，耕地质量显著提升 [8] 地区合作背景 - 喀什是深圳对口援疆城市，自2010年启动支援工作，科技、文化、产业、人才交流持续深化 [1] - 项目地点帕哈太克里乡是深圳援疆支持下打造的“乡村振兴小镇” [1] - 当地土壤盐碱化严重，盐分含量最高达39.7‰，比海水高出9.7‰ [2]

公司业务进展 - 公司积极拓展国内外核心AR眼镜品牌厂商，完成了与国内外一流主流AR眼镜C端品牌客户的光机对接 [1] - 公司与恒玄科技、海南天智丰和智慧科技有限公司达成战略合作，共同推进高性价比、强性能AR眼镜的开发及落地量产，AR眼镜整机有望在年底推出 [1] - 公司完成与专业AR眼镜品牌客户的AR眼镜方案对接，正在全力积极推进AR眼镜业务 [1] 行业市场数据 - 2025年第二季度全球AI智能眼镜销量87万台，同比增长达222% [1] - 2025年第二季度RayBanMeta智能眼镜销量为72万台，去年同期为25万台 [1] - 在Meta新款AI眼镜发布的带动下，今年第四季度AI眼镜出货量或将显著增长 [1]

AR业务合作拓展 - 公司积极拓展国内外核心AR眼镜品牌厂商并完成与国内外一流主流AR眼镜C端品牌客户的光机对接 [1] - 公司与恒玄科技（上海）股份有限公司、海南天智丰和智慧科技有限公司达成战略合作，共同建筑智能AR眼镜生态 [1] - 合作旨在推进高性价比、强性能AR眼镜的开发及落地量产 [1] AR产品研发进展 - 公司AR眼镜整机有望在年底推出 [1] - 公司已完成与专业AR眼镜品牌客户的AR眼镜方案对接 [1] - 公司正在全力积极推进AR眼镜业务 [1]

投资评级 - 优于大市（维持）[1][2][4] 核心观点 - 公司推出激光+LCOS路线的AR显示光机和水下蓝光激光雷达新品 切入AR眼镜和水下导航赛道 具备高性能和低成本优势[3] - AR显示光机相比主流Micro LED路线功耗更低（全彩功耗仅为其1/4） 分辨率更高（720P）且支持镜面角[5] - 水下蓝光激光雷达解决水下精准导航痛点 蓝光吸收率比红光低近100倍 探测距离达10米以上[9] - 新品有望为公司开启新增长空间 预计2026-2027年AR光机及水下激光雷达贡献营收增量数亿元[15] 财务预测 - 调整后2025-2027年归母净利润预测为0.2亿/2.5亿/3.6亿元 同比增速-31%/+1192%/+47%[4][21] - 对应PE估值分别为501倍/39倍/26倍[4][21] - 预计2025-2027年营业收入24.2亿/27.5亿/31.9亿元 同比增速+0.1%/+13.8%/+15.9%[17][18] - 综合毛利率预计从2025年30.2%提升至2027年33.4%[17][18] 业务板块表现 - B端业务2025-2027年收入预计增长6.6%/19.4%/19.6% 毛利率提升至34.5%/35.7%/36.7%[15][18] - C端业务收入预计收缩 2025-2027年增速-20%/-10%/+0% 毛利率修复至18%/19%/20%[16][18] - 2024年车载业务新增收入超6亿元 对B端业务提振明显[15] 技术优势 - AR光机量产亮度稳定在5000尼特以上（行业普遍1000-4000尼特） 采用一拖二方案使光机成本节省50%[6] - 已与谷东智能合作 AR眼镜终端产品价格有望降至1500-2000元区间 技术发布当日即获1万台采购订单[6] - 自研蓝色激光器 推出业界首款消费级和专业级水下蓝光激光雷达产品[9] 增长驱动 - 车载业务持续放量 2024年新增收入超6亿元[15] - AR眼镜光机正与海内外头部厂商对接[6] - 水下激光雷达未来有望拓展至深潜救援与清扫等应用场景[9]

投资评级 - 优于大市（维持）[1][2][4] 核心观点 - 光峰科技推出AR显示光机和水下蓝光激光雷达新品 切入AR眼镜和水下设备导航赛道 打开新增长空间[3][4][6] - AR显示光机采用LCOS+激光路线 相比主流Micro LED方案具备全彩功耗低（仅为1/4）、分辨率高（720P）和支持镜面角优势[5][6] - 水下蓝光激光雷达解决红外光水下探测距离短痛点 蓝光吸收率比红光低近100倍 探测距离达10米以上[9] - 新品具备高性能和低成本特点 已获AR光机1万台采购订单 并与国内外头部AR厂商对接[6] - 受GDC仲裁影响2025年净利润减少0.91亿元 但新赛道业务预计2026-2027年贡献显著利润[4][15] 财务预测 - 2025-2027年归母净利润预测为0.2/2.5/3.6亿元 同比增速-31%/+1192%/+47%[4][21] - 2025-2027年对应PE为501/39/26倍[4][21] - 2025-2027年营收预计24.2/27.5/31.9亿元 同比+0.1%/+13.8%/+15.9%[17][18] - 综合毛利率预计从2025年30.2%提升至2027年33.4%[17][18] - B端业务2025-2027年营收增速6.6%/19.4%/19.6% 主因车载业务和新增AR/激光雷达驱动[15][18] - C端业务持续收缩 2025-2027年营收增速预计-20%/-10%/0%[16][18] 业务分项 - AR显示光机量产亮度超5000尼特（行业普遍1000-4000尼特） 采用一拖二方案降低成本50%[6] - 水下激光雷达包含消费级D10和专业级T1两款 基于自研蓝色激光器[9] - 车载业务2024年贡献收入超6亿元 预计后续保持快增[15] - B端业务毛利率预计从2025年34.5%升至2027年36.7% 因高毛利零部件占比提升[15][18] - C端业务毛利率预计从2025年18%逐步修复至2027年20%[16][18] 费用结构 - 销售费用率预计2025-2027年维持7.1%/7.0%/7.0%[19] - 管理费用率预计从2025年6.5%降至2027年6.1%[19] - 研发费用率预计从2025年10.0%降至2027年9.4%[19] - 财务费用率保持负值 2025-2027年预计-0.6%/-0.6%/-0.7%[20][21]

全球智能家居清洁机器人市场增长 - 2025年上半年全球智能家居清洁机器人市场出货1535.2万台 同比增长33% [1] - 割草机器人出货量达234.3万台 同比激增327.2% 成为最亮眼细分品类 [1] - 泳池机器人出货93.3万台 同比增长18.7% 展现强劲增长潜力 [1] 泳池机器人市场前景与竞争格局 - 每年5-8月为泳池机器人采购旺季 预计下半年销量进一步上扬 [1] - 全球泳池数量接近3000万个 但泳池机器人渗透率仍较低 发展空间广阔 [1] - 海外厂商曾长期主导市场 中国品牌正凭借无线产品技术创新强势突围 [1] 技术复用驱动品类拓展 - 割草机器人爆发增长源于家用清洁机器人技术成功外溢与复用 [2] - 智能导航、路径规划、障碍识别及电机系统可直接迁移至户外场景 [2] - 无边界割草机器人依赖RTK+视觉融合、激光雷达与多传感器协同方案 [2] 激光雷达需求激增 - 2025年第二季度禾赛科技机器人领域激光雷达交付量同比增长743.6% [2] - 速腾聚创同期实现631.9%大幅增长 显示技术复用强劲动能 [2] 泳池机器人技术瓶颈 - 传统905nm、1550nm红外激光在水中衰减严重 传播1米后能量损失超60% [3] - 无法满足5米以上有效测距 浑浊水体中性能进一步下降 [3] - 技术瓶颈限制产品智能化升级 延缓市场普及进程 [3] 光峰科技水下激光雷达突破 - 发布远眸D10和远眸T1两款水下蓝光激光雷达产品 [4] - 远眸D10为业界首款消费级水下蓝光激光雷达 有效测距突破至10米 [4][7] - 采用450nm蓝光激光 水下抗衰减能力超传统红外光百倍以上 [7] 远眸D10技术规格 - 体积74x74x49mm 采用dToF测距法 测距范围0.2至10米 精度0.04米 [7] - 在浊度低于0.5NTU水下工作 符合世卫组织泳池水质建议 [7] - IP68最高防水等级 Class 1激光安全等级 对人眼和皮肤绝对安全 [7] 行业技术竞争趋势 - 竞争高地从单一功能转向底层感知技术、算法和系统集成能力 [7] - 远眸D10解决水下高精度导航难题 提供关键传感器支持 [7] - 有望加速泳池清洁产品智能化普及进程 [7][8]

行业趋势 - 2025年上半年全球智能眼镜出货量同比暴增110%，其中AI赋能智能眼镜占比达78%，远高于2024年上半年的46%和下半年的66% [1] - AI眼镜正成为继智能手机、智能手表后的下一代潜力品类，行业进入转折性跃升阶段 [1] - 中国市场智能眼镜增速突破100%，行业从概念探索迈入量产攻坚关键阶段 [4] 光峰科技 - 推出业内首创"LCoS+PVG光波导"一拖二AR眼镜光学解决方案，采用单光机驱动双目显示架构，大幅降低硬件成本 [1] - 该方案通过特殊光学设计实现双目独立显示，在形态与功耗控制上显著优化 [1] 利亚德 - 融合Micro LED显示技术与AI大模型的AR眼镜进入最终验证阶段，采用自主研发光波导显示方案和Micro LED微显示屏 [1] - 产品内置微处理器并深度对接AI大模型，支持自然语言交互、会议记录生成、多语言实时翻译等功能 [1] - 商业化初期聚焦B端行业客户，在文旅文博领域提供沉浸式导览体验，在医疗场景中辅助远程诊疗 [1] - 与Rokid联名款AR眼镜支持显示、拍摄、扩声和AI导览等功能，有望替代传统旅游导览设备 [1] 京东方华灿 - 自主研发0.13英寸Micro LED显示模块，峰值亮度达200万尼特，具有低功耗、高亮度特点 [2] - 通过参股JBD间接成为阿里巴巴夸克AI眼镜供应商，提供全彩Micro LED显示模组，良品率超过99.99% [2] - 开发6.2寸全彩HUD，采用自研Micro RGB HUD显示芯片，显示性能显著提升，可广泛应用于智能车用领域 [2] 新相微 - 为华灿光电Micro LED模块提供驱动芯片，开发出12inch wafer、720*480分辨率、0.13inch panel的MicroLED芯片产品 [2] - 产品具有高集成度、低功耗、稳定性好等特点，主要应用AR眼镜领域 [2] 豪威集团 - LCoS产品获得头戴式智能眼镜设备行业龙头公司量产导入，推测为Meta首款AR眼镜Ray-Ban Display供应LCoS单片全彩微显示屏 [2] - Meta Ray-Ban Display采用LCoS+阵列光波导组合，光效超10%且低杂散光 [2] 歌尔股份 - 拟通过换股交易加现金增资方式对控股子公司歌尔光学实施增资，合计增资4亿元 [2] - 收购舜宇奥来微纳光学相关公司100%股权，巩固VR/AR赛道竞争力 [2] 佳禾智能 - 全资子公司出资约10亿元人民币收购德国beyerdynamic GmbH & Co KG 100%股权 [2] - 收购为AR/AI眼镜业务注入新动能，特别是在空间音频、降噪算法等关键技术领域形成协同效应 [2] - 2025年上半年智能穿戴设备营收占比从去年同期6.4%提升至10.08%，对应营收1.01亿元，同比增幅超28.76% [2] 立讯精密 - 展示新一代全彩AR眼镜，采用双芯片架构（高通AR1+恒玄BES2800），支持Andriod和RTOS双系统协同工作 [2] - 与东南大学、平行视界联合开发的PVG偏振体全息光波导AR眼镜已进入量产阶段，光效提升200%，前向漏光降低80%，制备成本仅为传统方案30% [2] - 作为阿里夸克AR眼镜核心代工厂，无锡工厂启动50万台产能爬坡，整机组装良率达98.7% [2] 蓝思科技 - 在AI眼镜领域实现核心供应商加整机组装双重卡位，为北美大客户第一代智能头显提供外观结构件 [2] - 是Rokid全系AI眼镜的整机组装合作伙伴，覆盖从光学镜片到整机组装的全链条服务 [2] - 为Meta首款AR眼镜Ray-Ban Display提供自由曲面光波导支架、0.7mm超薄微晶玻璃盖板、镜腿复合结构件等关键光学部件 [2] 水晶光电 - 汽车电子AR+业务上半年实现收入2.41亿元，同比激增79%，毛利率提升16.79个百分点至25.24% [2] - AR-HUD在国内新能源市场份额连续多年稳居行业前三，激光雷达视窗片等高毛利车载元件拉动增长 [2] - 在德国斯图加特设立办事处，与多家海外主流车厂达成合作，明年海外客户及Lcos方案AR-HUD将量产 [2] 技术路线 - AR光学主流技术为反射光波导（GWG）与表面浮雕光栅（SRG），GWG具大视场角、低漏光、高能量效率优势但面临规模化制造瓶颈 [3] - 水晶光电在AR领域深耕十余年，体全息光波导已实现北美商用小批量量产，业务覆盖显示系统、传感器和算法 [3] 联合光电 - 重点构建AR光机、光波导片贴合等整机组装关键环节的工艺体系与设备能力 [3] - 选择逸文科技作为合作对象因双方在AR技术路径与应用场景上高度契合，具备战略协同与技术互补优势 [4]