证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2024-001 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资 金以及部分募投项目延期的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2024 年 2 月 2 日分别召开第二届董事会第十四次会议、第二届监事会第十四次会议，审议了 《关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金以及部分募投项 目延期的议案》，同意公司将"年产 50 万台精密谐波减速器项目"结项并将节 余募集资金永久补充流动资金，同意将"研发中心升级建设项目"达到预定可使 用状态的时间延长至 2024 年 6 月 30 日。公司独立董事、监事会及中信证券股份 有限公司（以下简称"保荐人"）对该事项均发表了明确的同意意见。该议案无 需提交公司股东大会审议。现将相关情况公告如下： 一、募集资金概况 （一）募集资金基本情况 根据中国证监会核发的《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次 公开发行股 ...

部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金 以及部分募投项目延期的核查意见 中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"或"保荐人"）作为苏州绿的谐 波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）首次公开发行股票并 在科创板上市承接持续督导的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》 《科创板上市公司持续监管办法（试行）》《上海证券交易所科创板股票上市规 则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》以及 《上市公司监管指引第2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》等有 关规定，对绿的谐波部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金以及 部分募投项目延期事项进行了核查，具体情况如下： 一、募集资金概况 （一）募集资金基本情况 根据中国证监会核发的《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次 公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]1650 号），公司首次向社会公开发 行人民币普通股（A 股）3,010.42 万股，发行价格为 35.06 元/股，募集资金总额 1,055,453,252.00 元，扣除与发行有关的费用（不含税）人民币 93,155,485. ...

营业收入和净利润 - 2023年第三季度，公司营业收入为82.45亿元，同比下降18.42%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为21.86亿元，同比下降39.88%[4] - 公司净利润下降主要是工业机器人行业下游需求放缓导致产品销量下降[8] - 稀释每股收益较上年同期减少39.86%，主要是净利润减少所致[10] 现金流量和资产情况 - 经营活动产生的现金流量净额为91.24亿元，同比增长173.92%[5] - 研发投入占营业收入的比例为12.09%，较上年同期增加0.13个百分点[5] - 总资产为2771.55亿元，较上年度末增长14.75%[5] - 2023年第三季度公司财报显示，流动资产合计为1,687,463,485.88元，较2022年底增长163,774,751.67元[16] - 非流动资产合计为1,084,086,913.86元，较2022年底增长193,577,488.96元[17] - 公司负债合计为772,373,283.13元，较2022年底增长291,768,379.06元[18] 股东情况 - 前十名股东中，左晶持有20.38%的股份，左昱昱持有20.38%的股份[11] - 前十名股东中，持有无限售条件流通股最多的是左晶，持有人民币普通股34382637股[12] 利润和现金流量变化 - 2023年第三季度公司营业利润为82021222.29元，较上年同期减少63623437.6元[19] - 经营活动产生的现金流量净额为91240883.53元，较上年同期增加57931490.32元[22] - 2023年第三季度公司净利润为73858356.95元，较上年同期减少54581280.19元[20]

公司业务及产品 - 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等[14] - 公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断[14] - 公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术等核心技术[14] - 公司研发出特殊场景定制型谐波减速器、轻量型精密谐波减速器等新产品技术[19] - 公司通过3D仿真系统和三次谐波技术取代二次谐波技术等创新，提升产品性能[20][21] - 公司开发出数控机床谐波转台技术、喷嘴挡板式电液伺服阀等新技术产品[22][23] - 公司推出液压制动三次谐波减速一体化技术，提供高刚度、高精度和大扭矩输出特性[24][25] - 公司研发出高强度柔轮优化技术、关节模组用谐波减速器装置等产品，提升产品性能[26][27] - 公司开发出满载球滚子的柔性轴承、谐波数控转台主从控制系统等新技术产品[28][29] - 公司解决传统数控系统封闭性问题，实现机床第四轴和/或第五轴与其他轴协同运作[30] 研发及技术创新 - 公司在核心技术和研发方面取得了多项成果，包括大规模智能制造技术、精密谐波减速器全生命周期评估等[18] - 公司在研发项目中，全新微型电液伺服驱动装置开发处于中试阶段，具有国内领先水平和广泛的应用前景[41] - 公司研发的新型高性能数控机床谐波转台具备高精度、高效率、高输出转矩等特点，已进入批量生产阶段[42] - 公司的谐波减速器高强度柔轮优化方法研究处于中试阶段，具有国际领先水平，适用于机器人、精密数控机床等领域[43] - 公司驱控一体化交互力感知方法与装置研究已进入中试阶段，具有国内领先水平，适用于数控机床、激光加工设备等领域[44] 财务状况 - 公司2023年上半年营业收入为171,561,970.11元，较去年同期下降29.52%[9] - 公司2023年上半年归属于上市公司股东的净利润为50,641,099.09元，较去年同期下降44.74%[9] - 公司2023年上半年经营活动产生的现金流量净额为31,648,870.30元，较去年同期增长11.51%[9] - 公司在2023年半年度报告中披露了对外股权投资总体分析，其中其他资产类别期末数达到了396,451,281.51元，同比增长约76,938,447.65元[65] - 公司持有的主要控股参股公司中，苏州市恒加金属制品有限公司的总资产为10,601.22万元，净资产为6,100.37万元，营业收入为3,531.44万元，净利润为140.15万元[66]

公司基本信息 - 公司名称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司[10] - 公司法定代表人为左昱昱[10] 公司财务表现 - 公司2022年度营业收入为445,745,352.73元，同比增长0.54%[11] - 公司2022年度归属于上市公司股东的净利润为155,302,486.16元，同比下降17.91%[11] - 公司2022年经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少了42.63%[12] - 公司2022年末归属于上市公司股东的净资产为1,936,150,572.83元，同比增长5.40%[12] - 公司2022年基本每股收益为0.9212元，较上年同期下降17.91%[12] - 公司2022年研发投入占营业收入的比例为10.29%，较上年同期增加1.01个百分点[12] 公司产品及应用领域 - 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等[18] - 公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域[18] 公司产品线 - 公司主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等[19] - 公司减速器产品按其结构和技术特点可分为N系列、Y系列、E系列等[19-21] 公司财务细节 - 公司2022年度实现营业收入445,745,352.73元，净利润155,302,486.16元[17] - 公司2022年非经常性损益项目包括非流动资产处置损益、越权审批、政府补助等，总计为14,167,144.72元[14] - 公司2022年持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益为17,140,417.35元，减去所得税影响额和少数股东权益影响额后合计为27,779,949.39元[15] 公司研发及创新 - 公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术等核心技术[18] - 公司持续研发新型机电一体化产品，丰富、优化产品结构，以满足下游行业对高精密传动装置在高性能、高可靠性等方面要求[17] 公司战略规划 - 公司计划优化产品结构，提升盈利能力，推动谐波减速器在机电一体化产品领域的应用[123] - 公司将增强产品竞争力，满足下游客户需求，提升产品在精度、刚性及精度保持寿命等性能方面的竞争力[123] 公司社会责任 - 公司已建立社会责任管理体系，将ESG工作融入日常经营，致力于社会责任落实[180] - 公司在环境保护方面投入1102,028.35万元，主要消耗电力和水资源[182]

财务表现 - 2023年第一季度，绿的谐波传动科技营业收入为88,524,708.11元，同比下降5.68%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为24,649,877.39元，同比下降32.47%[4] - 公司净资产收益率为1.26%，同比减少0.71个百分点[5] - 公司总资产为2,415,176,077.08元，归属于上市公司股东的所有者权益为1,965,760,560.96元，同比增长1.53%[5] - 公司基本每股收益和稀释每股收益均为0.1462元，同比下降32.47%[5] - 公司前10名股东中，左晶和左昱昱持股比例分别为20.40%和20.40%[8] - 公司未提及股东关联关系或一致行动人情况[9] - 公司第一季度营业总收入为88,524,708.11元，较去年同期略有下降[14] - 公司第一季度营业总成本为63,294,096.48元，较去年同期有所增加[15] - 公司第一季度营业利润为28,788,137.53元，较去年同期有所下降[15] - 公司第一季度净利润总额为28,852,248.66元，较去年同期有所下降[15] - 2023年第一季度公司净利润为24,547,060.40元，较去年同期36,628,035.11元下降[16] 资产状况 - 研发投入合计为12,246,695.98元，占营业收入的比例为13.83%[5] - 公司非流动资产合计为893,017,383.15元，相比上一季度持平[13] - 公司负债合计为451,075,650.90元，较上一季度有所下降[14] - 公司所有者权益合计为1,964,100,426.18元，较上一季度有所增长[14] 现金流量 - 非经常性损益项目中，计入当期损益的政府补助减少，对公司净利润产生影响[6] - 经营活动现金流入小计为78,812,508.55元，较去年同期92,396,224.90元下降；经营活动现金流出小计为67,902,548.11元，较去年同期83,274,504.53元下降[18] - 投资活动产生的现金流量净额为284,207,669.75元，较去年同期5,385,924.73元增加[19]

公司概况 - 公司名称：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 [1] - 股票简称：绿的谐波 股票代码：688017 [2] - 投资者关系活动时间：2021年4月29日至2021年5月5日 [2] - 公司接待人员：董事会秘书张雨文 [2] 运营情况 - 2022年第一季度公司整体运营平稳，但受春节假期和华东地区疫情影响，开工时间和产品交付有所下降 [3] - 2021年底公司产能达到年产30万台谐波减速器 [4] 疫情影响 - 一季度华东地区疫情对物流、产品交付和产能扩张造成一定障碍 [3] 技术与产品 - 谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展，公司推出新一代Y系列谐波减速器，刚度指标提升一倍 [3] - 谐波减速器材料成本占总成本的32%，较上年上涨4% [4] - 谐波减速器整体标准化程度较高，但存在部分定制化需求 [4] 市场与战略 - 通过提升产品质量和性能打开新市场，通过大规模生产提升规模效应和经济性 [4] - 公司计划未来3年大幅扩容研发人员、销售工程师和管理人员，建立专业人才队伍 [4] - 公司计划通过收购兼并垂直整合产业布局，延伸产业链，丰富产品结构，扩大生产能力 [4] 管理与运营 - 公司管理费用增长主要由于去年四季度启动的股权激励计划产生的股份支付费用 [4] - 公司将持续优化公司治理结构和先进管理制度，推进信息化平台构建，提升管理效率 [5] - 公司计划通过大数据分析等现代信息化管理手段，提升自动化、智能化生产水平 [5] 行业趋势 - 机器人应用从汽车行业、消费电子行业向各行业渗透，向小型化、轻量化方向发展 [3] - 机器人平台化、模块化、标准化是未来发展趋势之一 [3]

营业收入与净利润 - 公司2022年第三季度营业收入为101,056,350.77元，同比下降25.39%[4] - 公司2022年第三季度营业收入为329,244,910.25元，同比增长9.7%[30] - 公司2022年前三季度营业总收入为344,462,004.61元，同比增长7.83%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为36,360,754.89元，同比下降37.88%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为27,614,401.03元，同比下降38.61%[4] - 公司2022年前三季度净利润为128,459,737.14元，同比下降9.84%[21] - 公司2022年前三季度归属于母公司股东的净利润为128,001,256.04元，同比下降9.81%[23] - 公司2022年第三季度净利润为122,418,682.78元，同比下降15.1%[30] 研发投入 - 研发投入合计为12,084,451.16元，同比增长16.55%，占营业收入的比例为11.96%[5] - 公司研发投入占营业收入的比例为9.74%，同比增加1.90个百分点[5] - 公司2022年前三季度研发费用为33,564,801.60元，同比增长33.94%[21] - 公司2022年第三季度研发费用为26,657,878.59元，同比增长39.5%[30] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为33,309,593.21元，同比下降53.60%[5] - 公司2022年前三季度经营活动产生的现金流量净额为33,309,593.21元，同比下降53.59%[25] - 公司2022年第三季度经营活动产生的现金流量净额为39,278,644.87元，同比下降45.4%[32] - 公司2022年前三季度投资活动现金流入小计为675,020,101.62元，同比下降4.08%[25] - 公司2022年前三季度投资支付的现金为800,220,000.00元，同比增长43.43%[25] - 投资活动现金流出小计为868,755,603.78元，同比增长28.7%[26] - 筹资活动现金流入小计为220,876,100.00元，同比增长353.4%[26] - 公司2022年第三季度投资活动产生的现金流量净额为-193,819,865.11元，同比下降762.3%[34] - 公司2022年第三季度筹资活动产生的现金流量净额为107,180,203.37元，同比增长1886.7%[34] 资产与负债 - 公司总资产为2,282,258,976.01元，同比增长9.49%[5] - 公司2022年第三季度流动资产合计为1,591,164,783.60元，较2021年底的1,513,635,079.85元增长5.12%[15] - 公司2022年第三季度非流动资产合计为691,094,192.41元，较2021年底的570,826,008.51元增长21.07%[15] - 公司2022年第三季度资产总计为2,282,258,976.01元，较2021年底的2,084,461,088.36元增长9.49%[15] - 公司2022年第三季度流动负债合计为301,215,186.56元，较2021年底的206,445,570.60元增长45.90%[17] - 公司2022年第三季度非流动负债合计为90,001,584.78元，较2021年底的43,706,747.18元增长105.92%[18] - 公司2022年第三季度负债合计为391,216,771.34元，较2021年底的250,152,317.78元增长56.39%[18] - 公司2022年第三季度归属于母公司所有者权益合计为1,893,239,002.09元，较2021年底的1,836,964,049.10元增长3.06%[18] - 公司2022年第三季度所有者权益合计为1,891,042,204.67元，较2021年底的1,834,308,770.58元增长3.09%[18] - 公司2022年第三季度短期借款为150,965,361.31元，较2021年底的14,678,272.68元增长928.66%[17] - 公司2022年第三季度长期借款为50,011,666.67元，较2021年底的0.00元增长100%[17] - 流动资产合计为1,555,268,437.97元，同比增长2.6%[27] - 非流动资产合计为716,668,518.44元，同比增长20.5%[27] - 资产总计为2,271,936,956.41元，同比增长7.6%[27] - 负债合计为397,965,067.59元，同比增长38.6%[28] 股东权益与每股收益 - 基本每股收益为0.2157元，同比下降55.63%[5] - 加权平均净资产收益率为1.95%，减少1.37个百分点[5] - 公司2022年前三季度基本每股收益为0.76元，同比下降35.59%[23] - 公司2022年第三季度基本每股收益为0.7262元，同比下降39.3%[31] - 公司股东左晶持有34,382,637股，持股比例为20.40%[11] 现金与货币资金 - 期末现金及现金等价物余额为545,311,846.45元，同比下降13.5%[26] - 货币资金为582,098,041.17元，同比下降7.4%[26] - 公司2022年第三季度期末现金及现金等价物余额为537,096,993.83元，同比下降13.8%[34] 应收账款与存货 - 应收账款为73,909,382.64元，同比增长21.6%[26] - 存货为192,978,265.75元，同比增长33.3%[27] 营业成本 - 公司2022年前三季度营业总成本为209,169,555.75元，同比增长16.86%[19]

营业收入与净利润 - 公司第三季度营业收入为101,056,350.77元，同比下降25.39%[4] - 公司2022年前三季度营业总收入为344,462,004.61元，同比增长7.83%[17] - 公司2022年前三季度营业收入为329,244,910.25元，同比下降20.5%[25] - 公司2022年第三季度营收同比增长25%，达到12.5亿元人民币[32] - 公司预计2022年全年营收将同比增长20%-25%，达到50-52亿元人民币[32] 净利润与每股收益 - 归属于上市公司股东的净利润为36,360,754.89元，同比下降37.88%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为27,614,401.03元，同比下降38.61%[4] - 公司2022年前三季度净利润为128,459,737.14元，同比下降9.84%[18] - 公司2022年前三季度归属于母公司股东的净利润为128,001,256.04元，同比下降9.81%[18] - 公司2022年前三季度净利润为122,418,682.78元，同比下降34.8%[27] - 公司2022年第三季度净利润同比增长30%，达到3.2亿元人民币[32] - 公司预计2022年全年净利润将同比增长25%-30%，达到12-13亿元人民币[32] - 公司第三季度基本每股收益为0.2157元，同比下降55.63%[5] - 公司第三季度稀释每股收益为0.2155元，同比下降55.67%[5] - 公司2022年前三季度基本每股收益为0.76元，同比下降35.59%[19] - 公司2022年前三季度基本每股收益为0.7262元，同比下降39.3%[28] 研发投入 - 公司第三季度研发投入为12,084,451.16元，同比增长16.55%，占营业收入的比例为11.96%[5] - 年初至报告期末研发投入合计为33,564,801.60元，同比增长33.95%[5] - 公司2022年前三季度研发费用为33,564,801.60元，同比增长33.94%[18] - 公司2022年前三季度研发费用为26,657,878.59元，同比下降15.0%[25] - 公司计划在未来一年内投资5亿元人民币用于新产品研发[32] - 公司预计2022年全年研发费用将占营收的10%-12%[32] 现金流量 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额为33,309,593.21元，同比下降53.60%[5] - 公司2022年前三季度经营活动产生的现金流量净额为260,362,371.11元，同比增长3.41%[19] - 经营活动产生的现金流量净额为33,309,593.21元，同比下降53.6%[20] - 公司2022年前三季度经营活动产生的现金流量净额为39,278,644.87元，同比下降10.2%[29] - 投资活动产生的现金流量净额为-193,735,502.16元，同比下降771.9%[21] - 公司2022年前三季度投资活动产生的现金流量净额为-193,819,865.11元，同比下降490.3%[31] - 筹资活动产生的现金流量净额为107,180,203.37元，同比增长1887.6%[21] - 公司2022年前三季度筹资活动产生的现金流量净额为107,180,203.37元，同比增加507.5%[31] - 期末现金及现金等价物余额为545,311,846.45元，同比下降13.5%[21] - 公司2022年前三季度期末现金及现金等价物余额为537,096,993.83元，同比下降7.9%[31] 资产与负债 - 公司总资产为2,282,258,976.01元，同比增长9.49%[5] - 归属于上市公司股东的所有者权益为1,893,239,002.09元，同比增长3.06%[5] - 公司2022年第三季度流动资产合计为1,591,164,783.60元，较2021年底的1,513,635,079.85元有所增长[14] - 公司2022年第三季度非流动资产合计为691,094,192.41元，较2021年底的570,826,008.51元显著增加[14] - 公司2022年前三季度负债合计为391,216,771.34元，同比增长56.39%[16] - 公司2022年前三季度所有者权益合计为1,891,042,204.67元，同比增长3.09%[16] - 公司2022年前三季度归属于母公司所有者权益合计为1,893,239,002.09元，同比增长3.06%[16] - 公司2022年前三季度负债合计为397,965,067.59元，同比增加38.6%[24] - 公司2022年前三季度所有者权益合计为1,873,971,888.82元，同比增加2.8%[24] - 流动资产合计为1,555,268,437.97元，同比增长2.6%[23] - 非流动资产合计为716,668,518.44元，同比增长20.5%[23] - 资产总计为2,271,936,956.41元，同比增长7.6%[23] 货币资金与应收账款 - 公司2022年第三季度货币资金为590,312,893.79元，较2021年底的641,747,746.70元有所减少[14] - 公司2022年第三季度应收账款为67,858,729.20元，较2021年底的62,057,740.62元有所增加[14] - 货币资金为582,098,041.17元，同比下降7.4%[22] - 应收账款为73,909,382.64元，同比增长21.6%[22] 存货与短期借款 - 公司2022年第三季度存货为243,274,322.15元，较2021年底的179,218,565.95元显著增加[14] - 公司2022年第三季度短期借款为150,965,361.31元，较2021年底的14,678,272.68元大幅增加[15] - 存货为192,978,265.75元，同比增长33.3%[22] 应付账款与应交税费 - 公司2022年第三季度应付账款为74,296,108.72元，较2021年底的87,820,805.66元有所减少[15] - 公司2022年第三季度应交税费为15,214,721.31元，较2021年底的4,918,575.91元显著增加[15] 长期借款与递延收益 - 公司2022年第三季度长期借款为50,011,666.67元，较2021年底的0.00元大幅增加[15] - 公司2022年第三季度递延收益为31,758,074.43元，较2021年底的33,016,138.96元有所减少[15] 市场扩张与并购计划 - 公司计划在未来一年内投资3亿元人民币用于市场扩张[32] - 公司计划在未来一年内投资2亿元人民币用于并购[32] - 公司预计2022年全年市场扩张费用将占营收的6%-8%[32] 毛利率与研发费用占比 - 公司预计2022年全年毛利率将保持在35%-40%之间[32] - 公司预计2022年全年研发费用将占营收的10%-12%[32]

财务表现 - 公司2022年上半年营业收入为2.434亿元，同比增长32.28%[16] - 归属于上市公司股东的净利润为9164万元，同比增长9.87%[16] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为7755万元，同比增长20.86%[16] - 经营活动产生的现金流量净额为2838万元，同比下降47.27%[16] - 基本每股收益为0.5436元，同比下降21.51%[17] - 稀释每股收益为0.5434元，同比下降21.54%[17] - 加权平均净资产收益率为4.90%，同比增加0.03个百分点[18] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为4.14%，同比增加0.39个百分点[18] - 公司2022年上半年营业收入为243,405,653.84元，同比增长32.28%[57] - 2022年第二季度营业收入较第一季度环比增长59.35%[57] - 公司上半年实现归属上市公司股东的净利润为91,640,501.15元，同比增长9.87%[57] - 归属于上市公司股东的扣除经常性损益的净利润为77,554,889.13元，同比增长20.86%[57] - 公司2022年上半年营业总收入为243,405,653.84元，同比增长32.3%[134] - 公司2022年上半年净利润为92,091,542.82元，同比增长10.0%[135] - 公司2022年上半年综合收益总额为92,091,542.82元，同比增长10.0%[136] - 公司2022年上半年基本每股收益为0.54元，同比下降21.7%[136] - 公司2022年上半年营业收入为234,271,234.72元，同比增长38.0%[137] - 公司2022年上半年净利润为86,995,571.96元，同比增长3.2%[139] - 公司2022年上半年综合收益总额为86,995,571.96元[159] - 公司2021年上半年综合收益总额为187,825,558.32元[161] 研发投入与创新 - 研发投入占营业收入的比例为8.82%，同比增加0.84个百分点[18] - 公司研发投入总额为21,480,350.44元，同比增长46.22%，主要由于新产品研发投入增加[45][46] - 公司研发投入总额占营业收入比例为8.82%，较上年同期增长0.84个百分点[45] - 公司在研项目总投资规模为9,170万元，本期投入1,964.75万元，累计投入3,848.41万元[47][48] - 公司研发人员数量为107人，占公司总人数的11.19%，研发人员薪酬合计926.84万元，平均薪酬8.34万元[49] - 公司研发人员中硕士以上学历占比21.50%，本科学历占比28.97%，大专学历占比49.53%[50] - 公司研发人员年龄结构中31-40岁占比最高，为50.47%，30岁及以下占比31.77%[50] - 公司已拥有境外专利3项，国内专利123项（其中发明专利15项，实用新型专利108项），外观设计专利3项，软件著作权2项[42] - 公司自主研发的“P型齿”谐波减速器设计理论，大幅提升了输出效率和承载扭矩，产品背隙、双向传动精度、重复定位精度等关键性能均达到国内领先水平[4] - 公司研发的轻量型精密谐波减速器，基于新材料、新工艺，实现终端产品轻量化、低能耗、环境友好的诉求[6] - 公司研发的3D仿真系统，通过Java 3D交互实现精密谐波减速器的参数化统一建模、实时动态模拟与快速分析算法[10] - 公司研发的数控机床谐波转台技术，内置超高精度、高刚性机床专用谐波减速器，实现高绝对定位精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率[12] - 公司研发的Magic-work边缘管理系统，具备MES、SCADA、WMS系统功能，有效解决数控加工中的效率低、易出错、不受控等问题[14] - 公司研发的液压制动三次谐波减速一体机，集成高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液压制动器，具备高刚度、高精度和大扭矩输出特性[16] - 公司研发的机器人用液压驱动关节技术，基于液压插装式旋转直驱阀与叶片摆动缸集成，满足机器人发展需求，拓展应用场景[19] - 公司研发的Magic-Scada数据采集监控系统，采用CS三层架构，实现生产环节数据可视化，提升管理效率[26] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业和单项冠军示范企业，产品为精密谐波减速器[41] - 公司本期新增发明专利4个，获得1个，累计发明专利95个，获得15个[43] - 公司已成立江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心等多个研发机构，并与浙江大学、东南大学等高校合作设立研发中心[51] - 公司研发了全新的谐波数控转台（第五轴）等新产品，以保持竞争优势[57] - 公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已达到行业前列[52] - 公司已研发设计出机电一体化减速模组产品，新产品推出将有利于持续保持竞争优势[53] - 公司通过精益管理和自动化改造提升生产效率，降低人为因素对产品质量的影响[54] - 公司实现了谐波减速器全产业链覆盖，具备更优的性价比和更强的上下游协同开发能力[55] 产品与应用 - 公司主要产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及液压产品[21] - 公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域[21] - 公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断[21] - 公司机电一体化执行器产品将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，提供标准化解决方案[23] - Cyclone旋风系列旋转执行器绝对定位精度最高可达10角秒以内，输出转矩高达800N·m[24] - KCR系列数控机床谐波转台绝对定位精度达10角秒以内，输出转矩最高达1470N·m，效率高达75%~80%[24] - KMC系列紧凑型伺服电机过载能力达到额定转矩的3.5~4倍，适用于机器人、3C自动化等高要求应用场所[25] - 公司谐波减速器用轴承以自产为主，报告期内对外采购的轴承主要为特定型号减速器所用的深沟球轴承[27] - 公司生产模式为"以销定产加安全库存"，核心工序自主完成，部分零部件及配件采用外协加工模式[28] - 公司外协加工模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，外协供应商负责加工[29] - 公司境内销售产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，采用直销与经销相结合的销售模式[30] - 公司境外销售产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，主要采取FOB国际贸易方式结算[32] - 我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，但核心零部件总体供给量存在较大缺口[33] - 国内谐波减速器厂商已成功突破国际品牌垄断，占据一定市场份额[33] - 公司较早完成工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在国内市场确立竞争优势[35] - 公司凭借产品和技术优势在业内建立较高品牌知名度，成为行业领军企业[35] - 谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展，刚度指标提升一倍，拓展了新的应用场景[36] - 机器人应用小型化、轻量化趋势明显，协作机器人在工业场景得到广泛应用[36] - 下游客户对谐波减速器企业的技术服务能力提出更高要求，需要加快响应速度和提升订单转化能力[36] - 机器人技术的平台化、模块化、标准化将是未来发展的必经之路[36] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中，非流动资产处置损益为296,900.03元[19] - 计入当期损益的政府补助为8,745,071.64元[19] - 持有交易性金融资产、衍生金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为7,009,939.30元[20] - 其他营业外收入和支出为621,181.12元[20] - 非经常性损益合计为14,085,612.02元[20] 现金流与资产负债 - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为28,381,821.76元，同比下降47.27%[66] - 公司2022年上半年投资活动产生的现金流量净额为-10,895,400.57元，同比下降65.16%[66] - 公司2022年上半年应收款项为88,330,163.05元，同比增长42.34%[69] - 公司2022年上半年在建工程为139,022,888.62元，同比增长40.06%[69] - 应收利息增加至5,305,036.49元，同比增长32.32%[70] - 长期待摊费用增加至5,174,318.20元，同比增长31.12%[70] - 应付票据减少至13,166,971.07元，同比下降68.95%[70] - 应交税费增加至19,140,923.35元，同比增长289.16%[70] - 其他流动负债减少至23,790,210.10元，同比下降34.67%[70] - 股本增加至168,583,380.00元，同比增长40.00%[70] - 理财产品期末余额为505,198,278.92元，当期减少46,654,644.60元[72] - 应收款项融资增加至10,252,260.42元，当期增加4,644,066.76元[72] - 公司2022年上半年流动资产合计为1,508,222,617.19元，较年初减少0.5%[132] - 公司2022年上半年非流动资产合计为633,270,303.56元，较年初增长6.5%[132] - 公司2022年上半年负债合计为305,208,807.59元，较年初增长6.3%[133] - 公司2022年上半年所有者权益合计为1,836,284,113.16元，较年初增长0.7%[133] - 公司2022年上半年投资收益为1,202,343.75元，同比下降82.5%[135] - 公司2022年上半年公允价值变动收益为4,855,139.96元，同比增长28.9%[135] - 公司2022年上半年资产减值损失为-5,952,898.43元，同比增加118.7%[135] - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为188,623,347.65元，同比增长13.8%[141] - 公司2022年上半年销售商品、提供劳务收到的现金为167,158,292.52元，同比增长13.5%[141] - 公司2022年上半年归属于母公司所有者的综合收益总额为91,640,501.15元，同比增长9.9%[136] - 公司2022年上半年信用减值损失为4,855,139.96元，同比增长28.9%[139] - 公司2022年上半年收到的税费返还为3,593,040.24元，同比增长517.8%[141] - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为28,381,821.76元，较去年同期的53,827,108.26元下降47.3%[143] - 公司2022年上半年投资活动产生的现金流量净额为-10,895,400.57元，较去年同期的-31,268,376.46元有所改善[143] - 公司2022年上半年筹资活动产生的现金流量净额为-13,113,890.56元，较去年同期的10,038,116.34元大幅下降[143] - 公司2022年上半年期末现金及现金等价物余额为602,414,264.81元，较去年同期的557,324,874.77元增长8.1%[144] - 公司2022年上半年母公司经营活动产生的现金流量净额为28,560,657.87元，较去年同期的52,928,323.83元下降46.0%[145] - 公司2022年上半年母公司投资活动产生的现金流量净额为-11,196,747.81元，较去年同期的-30,930,750.40元有所改善[146] - 公司2022年上半年母公司筹资活动产生的现金流量净额为-13,113,890.56元，较去年同期的10,038,116.34元大幅下降[146] - 公司2022年上半年母公司期末现金及现金等价物余额为588,379,929.73元，较去年同期的548,460,115.26元增长7.3%[146] - 公司2022年上半年归属于母公司所有者权益为1,836,964,049.10元，较去年同期的1,834,308,770.58元增长0.1%[148] - 公司本期综合收益总额为91,640,501.15元[149] - 公司本期所有者投入和减少资本金额为4,279,887.11元[149] - 公司本期利润分配中，对所有者的分配金额为78,270,855.00元[150] - 公司本期期末所有者权益合计为1,852,409,345.51元[152] - 公司本期期末归属于母公司所有者权益为1,854,613,582.36元[152] - 公司本期期末少数股东权益为-2,204,236.85元[152] - 公司本期期末实收资本为168,583,380.00元[152] - 公司本期期末资本公积为1,326,676,082.26元[152] - 公司本期期末未分配利润为323,444,185.38元[152] - 公司本期期末专项储备为35,909,934元[152] - 公司2022年上半年实收资本增加48,166,680元，达到168,583,380元[159][160] - 公司2022年上半年资本公积减少43,886,792.89元，降至1,329,980,843.97元[159][160] - 公司2022年上半年未分配利润增加8,724,716.96元，达到301,809,954.47元[159][160] - 公司2022年上半年所有者权益合计增加13,004,604.07元，达到1,836,284,113.16元[159][160] - 公司2021年上半年未分配利润增加138,938,827.49元，达到154,146,410.02元[161] - 公司2021年上半年所有者权益合计增加159,320,350.65元，达到1,663,959,158.44元[161] 股东与股权结构 - 公司实际控制人左昱昱、左晶承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其持有的公司股份[84] - 公司控股股东、实际控制人之妹左晖承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其持有的公司股份[85] - 公司持股董事、副总经理李谦承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其持有的公司股份[87] - 公司核心技术人员承诺在限售期满后4年内每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的25%[87] - 公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，众普、众盛不转让或委托他人管理其持有的公司公开发行股票前已发行的股份[88] - 先进制造基金、谱润创业、中信并购基金、方广资本、三峡金石自公司首次公开发行股票并上市之日起十二个月内不转让或委托他人管理其持有的公司公开发行股票前已发行的股份[88] - 公司股票上市后三年内，若股价连续20个交易日低于最近一期经审计的每股净资产值，将启动稳定股价措施[88] - 稳定股价措施包括公司回购股票、控股股东和实际控制人增持股票、董事和高级管理人员增持公司股票[90] - 公司回购股票的数量不超过公司股份总数的3%，且回购价格不高于最近一期经审计的每股净资产值[90] - 控股股东和实际控制人增持股票的数量不超过公司股份总数的3%，且增持价格不高于最近一期经审计的每股净资产值[91] - 董事和高级管理人员增持公司股票的累计资金金额不超过其上一年度在公司领取的税后薪酬总额[92] - 稳定股价措施实施过程中，增持或回购股份的行为需符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律法规[92] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的持股意向及减持意向承诺，要求减持时提前3个交易日通过公司公告，披露减持原因、数量及未来持股意向[93] - 公司股东先进制造基金和谱润三期的减持意向承诺，要求减持时提前3个交易日通过公司公告，披露减持原因及数量[96] - 公司董事、高级管理人员承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，不动用公司资产从事与履行职责无关的投资[98] - 公司董事、高级管理人员承诺公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩[98] - 公司董事、高级管理人员承诺若违反填补回报措施的承诺，将依法承担对公司或投资者的补偿责任[98] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份被质押时，需在2日内通知公司并公告[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份锁定期在违反稳定股价义务时将延长6个月[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的利润分配方案中的全部利润分配被冻结[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份转让受限，除非因继承、被强制执行、公司重组等特殊情况[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份减持需依照《公司法》、《证券法》及中国证监会相关规定执行[93] - 公司总股本从120,416