核心观点 - 机械行业维持“买入”评级 展望2026年 在国内外需求共振、制造业景气度回升及人形机器人产业快速发展的背景下 工程机械与机器人板块有望持续增长 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年12月销量增长强劲**：挖掘机总销量同比增长19.2% 其中国内销量同比增长10.9% 出口量同比增长26.9% 装载机总销量同比增长30.0% 其中国内销量增长17.6% 出口量增长41.5% [2] - **2025年全年销量稳健增长**：挖掘机总销量同比增长17.0% 其中国内销量增长17.9% 出口量增长16.1% 装载机总销量同比增长18.4% 其中国内销量增长22.1% 出口量增长14.6% [2] - **增长驱动因素**：12月增速回升主要因下游进入施工旺季及海外渠道补库 [2] - **2026年国内需求展望**：更新需求持续、雅下工程等项目贡献增量以及电动化趋势有望支撑需求增长 [2] - **2026年海外需求展望**：中东、非洲等新兴市场需求快速增长 印尼、澳洲等矿产国需求形成拉动 叠加国内厂商加速出海 出口量有望持续增长 [2] - **业绩展望**：国内外需求共振下 各工程机械主机厂业绩有望保持增长 [2] 机械行业：机器人 - **全球竞争格局**：据Omdia报告 2025年智元机器人以超过5100台的年度出货量占据全球39%的市场份额 在出货量与市场份额上均位居全球第一 [3] - **中国企业主导市场**：2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业（智元、宇树科技、优必选、乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶） 六家企业出货量合计占全球86.9% [3] - **投融资活跃**：强脑科技完成约20亿元人民币融资 为脑机接口领域除Neuralink外世界第二大规模融资 Mobileye宣布以9亿美元收购人形初创公司Mentee Robotic 灵心巧手、加速进化、星际光年、智身科技等亦完成新一轮融资 [3] - **新产品与量产进展**：波士顿动力发布新一代Atlas产品化版本并立即启动量产 2026年部署名额已提前锁定 首批将交付至现代汽车集团和谷歌DeepMind [3] - **国内量产动态**：小鹏汽车董事长透露其量产版人形机器人已完成首台下线调试 将于2026年启动规模量产 [5] - **国际新品发布**：Sharpa在CES 2026上发布首款全尺寸人形机器人North LG电子在CES上推出人工智能家用机器人CLOiD™ [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI回升**：2025年12月我国制造业PMI较前值回升0.9个百分点至50.1% 重回扩张区间 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升 主要因政策效果持续落地及春节备货 [6] - **2026年制造业展望**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - **建议关注板块**：工程机械板块（徐工机械、三一重工、柳工、中联重科、恒立液压、杭叉集团、安徽合力、浙江鼎力等） 机器人板块（埃斯顿、绿的谐波等） [6]

市场表现与资金流向 - 1月13日A股市场震荡回调，沪指止步17连阳，机器人ETF基金（159213）当日收跌1.37% [1] - 尽管市场回调，资金持续涌入机器人板块，该ETF基金全天吸金超5500万元，并已连续11日强势吸金，累计超3亿元 [1] - 标的指数成分股当日涨跌不一，其中中控技术大涨9.9%，绿的谐波涨超3%，科大讯飞涨超2%，而大族激光跌超5%，机器人、汇川技术等跌超3%，大华股份、石头科技等回调 [2][4] 政策与行业动态 - 工信部表示，“十五五”时期将实施“人工智能+”行动，并聚焦人形机器人、脑机接口等领域，加强技术攻关、产品开发和生态建设 [3] - 在近期的CES展中，机器人获得重点关注，中国的人形机器人制造商占据主导地位，在38个人形机器人展位中，中国企业占据21个，比例超过一半 [5] - 资本市场方面，自变量机器人宣布完成10亿元A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国等，成为目前公开披露的唯一一家同时获得阿里、美团、字节投资的创业公司 [5] 技术发展与产业观点 - 东方证券观点认为，人形机器人简单的量产叙事边际影响将变弱，而具有通用人工智能（AGI）属性的叙事边际影响将变强 [7] - 根据Omdia报告，2025年FigureAI的人形机器人在全球市占率不到2%，但其估值在25年9月达390亿美元，远超排名靠前的中国公司，市值反差说明“大脑”的估值更高 [7] - 产业面临三大挑战：灵巧的手、理解现实世界的AI大脑、大规模量产能力，其中AI大脑是产业量产最关键、尚不成熟的挑战 [8] - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，并预计在26年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好26年上半年左右的机器人量产投资机会 [9] - 国金证券指出，限制人形机器人大规模量产的重要因素是大脑进化，大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展 [9] 未来展望与市场预期 - 马斯克近期称，通用人工智能（AGI）在2026年就将到来，并预测3年内机器人在手术技能上将超越人类，4年后将达到“完胜任何人类医生”的水平 [6] - 从CES展看，英伟达CEO黄仁勋多次强调“物理AI”，预言“物理AI的ChatGPT时刻即将到来”，并表示“具备人类级别技能的机器人将在今年出现” [7] - 全球科技巨头与新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至，市场存在万亿成长空间 [9]

自动化设备板块市场表现 - 2025年1月13日，自动化设备板块整体下跌1.8%，表现弱于大盘，当日上证指数下跌0.64%，深证成指下跌1.37% [1] - 板块内个股表现分化，涨幅居前的个股包括步科股份（上涨10.21%）、健磨信息（上涨10.01%）和中控技术（上涨9.90%）[1] - 跌幅居前的个股包括星辰科技（下跌12.88%）、常辅股份（下跌10.11%）和弘讯科技（下跌9.99%）[2] 板块资金流向 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金净流出，净流出金额为21.16亿元 [2] - 游资资金和散户资金则呈现净流入，净流入金额分别为3.27亿元和17.89亿元 [2] - 个股层面，绿的谐波获得主力资金净流入1.61亿元，净占比5.42%，是主力资金流入最多的个股 [3] - 博实股份、健磨信息、众辰科技和奥普特也分别获得主力资金净流入9299.60万元、4167.58万元、3715.34万元和3394.03万元 [3] 重点个股交易情况 - 步科股份收盘价为162.50元，成交额为9.74亿元，成交量6.11万手 [1] - 中控技术成交活跃，成交量为85.62万手，成交额为54.31亿元 [1] - 绿的谐波收盘价为205.00元，成交额为29.75亿元 [1] - 大族激光成交额为18.04亿元，主力资金净流出情况未在提供数据中显示，但股价下跌5.52% [1][2] - 锐科激光成交额为17.68亿元，股价下跌6.60% [2]

行业与公司 * 本纪要涉及**人形机器人**行业，对全球约150家参与者进行了分析[1] * 报告覆盖的公司包括**双环传动、禾赛科技、拓普集团、三花智控、绿的谐波**等，并对其给出了投资评级[1][10] 核心观点与论据 **供应链结构** * 人形机器人价值链上的公司可分为**人形机器人制造商**和**零部件供应商**[1] * 与工业机器人相比，人形机器人行业出现了多家集成电机和运动传动部件的**执行器供应商**[1] * 这种结构类似于汽车行业的**分层供应链**[1] **关键技术** * 在硬件方面，原始设备制造商的关键技术在于**机器人设计**，即将功能设计转化为结构和最优部件规格[1] * 在软件方面，**机器人模型**和**世界模型**是两个独立的技术层，涉及不同的技术和参与者[1] * **机器人模型**包括“大脑”算法和运动算法，两者的集成程度各异[1] * **世界模型**指仿真环境[1] **垂直整合** * 大多数人形机器人原始设备制造商**内部定制设计**其执行器、灵巧手和AI驱动的机器人模型，因为这些元素对功能和性能至关重要[1] * 硬件的实际生产存在不同程度的**外包**[1] * 这种混合集成/外包模式，特别是对于执行器和灵巧手，类似于电动汽车的**E-axle**，并认为这种模式将持续存在[1] * **宇树科技**在原始设备制造商中较为独特，它不积极开发机器人“大脑”模型，其产品（集成了运动算法的硬件）作为一个多功能平台，是目前第三方开发新功能的**最受欢迎选择**，这相当于人形机器人的“**设备+应用商店**”模式[1] **竞争与差异化** * 作为一个新兴行业，参与者数量**惊人地多**，表明进入壁垒相对较低[1] * 尽管入门不难，但行业天花板很高，为差异化提供了**充足空间**[1] * 机器人模型，尤其是大脑算法，以及相关的训练数据是目前应用的主要**技术瓶颈**[1] * 即使在执行器等成熟领域，像**双环传动**和**汇川技术**这样的参与者也有潜力通过质量、敏捷性和成本上的差异化来建立健康的业务，避免低端竞争[1] **中国与西方的对比** * 人形机器人将成为**中国与西方的新战场**[1] * 仅中国的参与者数量就**超过世界其他地区的总和**[1] * 在整个人形机器人价值链中，中国在**大多数领域领先**，在机器人模型方面与世界顶尖水平**持平**，仅在**AI芯片**和**仿真环境**方面落后[1] 其他重要内容 **投资建议** * 重申对**双环传动、禾赛科技、拓普集团、汇川技术、哈默纳科**的**跑赢大市**评级[10] * 对**三花智控**给予**与大市同步**评级[10] * 对**绿的谐波**给予**跑输大市**评级[10] **关键数据与估值** * **禾赛科技**：目标价33.00美元，预计2025年每股收益2.99元人民币，市盈率64.3倍[11] * **绿的谐波**：目标价100.00元人民币，预计2025年每股收益0.65元人民币，市盈率292.9倍[11] * **拓普集团**：目标价85.00元人民币，预计2025年每股收益1.67元人民币，市盈率44.6倍[11] * **三花智控**：A股目标价40.00元人民币，预计2025年每股收益1.04元人民币，市盈率52.2倍[11] * **双环传动**：目标价60.00元人民币，预计2025年每股收益1.47元人民币，市盈率31.0倍[11] * **汇川技术**：目标价95.00元人民币，预计2025年每股收益2.09元人民币，市盈率37.2倍[11] * **哈默纳科**：目标价5,000日元，预计2025年每股收益17.59日元，市盈率209.2倍[11]

市场表现 - 步科股份股价上涨超过10% [1] - 大鹏工业股价上涨超过10% [1] - 锋龙股份股价连续13个交易日涨停 [1] - 绿的谐波股价上涨 [1] - 五洲新春股价上涨 [1] - 美湖股份股价上涨 [1] - 斯菱智驱股价上涨 [1]

股价与交易表现 - 2025年1月12日盘中，绿的谐波股价上涨2.02%，报199.65元/股，总市值366.02亿元 [1] - 当日成交额12.17亿元，换手率3.40% [1] - 今年以来股价累计上涨3.93%，近5日、近20日、近60日分别上涨4.50%、29.78%、27.45% [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出5994.76万元 [1] - 特大单买入1.36亿元（占比11.16%），卖出1.57亿元（占比12.90%） [1] - 大单买入3.51亿元（占比28.88%），卖出3.90亿元（占比32.06%） [1] 公司基本情况 - 公司全称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 主营业务为精密传动装置的研发、设计、生产和销售，是高新技术企业 [1] - 主营业务收入构成：谐波减速器及金属部件占78.33%，机电一体化产品占16.56%，智能自动化装备占3.24%，其他占1.87% [1] 行业与概念 - 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括减速器、人形机器人、新型工业化、工业母机、机器人概念等 [1] 股东与股本结构 - 截至2025年9月30日，股东户数为3.18万户，较上期增加52.87% [2] - 人均流通股为5767股，较上期减少28.94% [2] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 财务业绩 - 2025年1-9月，实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [2] - 2025年1-9月，实现归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] 机构持仓动态 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第六大流通股东，持股359.51万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股302.69万股，较上期增加56.57万股 [3] - 万家优选（161903）为第八大流通股东，持股300.00万股，较上期减少100.00万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第九大流通股东，持股182.13万股，较上期减少7.71万股 [3] - 南方中证500ETF（510500）为第十大流通股东，持股161.51万股，较上期减少3.48万股 [3]

市场表现与核心事件 - 截至2026年1月9日11:07，中证机器人指数强势上涨1.36% [1] - 指数成分股昊志机电、弘讯科技、派斯林均10CM涨停，大族激光、伟创电气等个股跟涨 [1] 行业数据与预测 - 根据Omdia报告，2025年全球人形机器人总出货量达1.3万台，中国厂商领跑全球 [1] - 智元（AGIBOT）以超5100台出货量及39%市场份额，拿下全球出货量与份额双第一 [1] - 报告预测该品类将迎指数级增长，2035年出货量有望达260万台 [1] 行业趋势与商业化进展 - 长城证券表示，当前人形机器人产业加速拓展，海内外多家厂商推出其量产版本产品 [1] - 已有多家厂商产品实现“进厂打工” [1] - 伴随着人形机器人软件硬件技术路线逐步收敛，带来成本持续走低性能稳步提升，人形机器人商业化进程有望进一步加速 [1] 指数构成与产品 - 截至2025年12月31日，中证机器人指数前十大权重股分别为科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、大族激光、双环传动、石头科技、中控技术、绿的谐波、机器人 [1] - 前十大权重股合计占比52.83% [1] - 中证机器人指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关标的，聚焦机器人全产业链 [2] - 机器人ETF嘉实(159526)紧密跟踪中证机器人指数 [2] - 没有股票账户的场外投资者可以通过机器人ETF嘉实联接基金(024620)全面布局机器人产业发展机会 [2]

市场表现与资金动向 - 1月9日A股市场震荡上行，沪指涨近1%，时隔10年重回4100点 [1] - 机器人ETF基金（159213）当日涨超2%，盘中强势吸金2100万元，且已连续9日强势吸金超2亿元 [1] - 机器人ETF标的指数成分股多数上涨，其中昊志机电涨超13%，弘讯科技、派斯林等涨停，大族激光涨超8%，绿的谐波涨超3%，拓普集团、大华股份、科大讯飞等涨超1% [5] 政策与行业事件催化 - 1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人等装备搭载应用智能体，并加速智能终端升级，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [2] - 1月7日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的全尺寸通用人形机器人 [2] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了全球首个定位家庭场景的、覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [2] 商业化进程与订单情况 - 当前人形机器人处于量产初期，国产人形机器人订单规模已实现显著突破 [3] - 根据国金证券统计，行业累计在手订单数量已超过2万台，预计2025年全年交付量有望达到上万台 [3] - 从订单金额看，当前国产厂商累计获得订单金额已超过30亿元 [3] - 订单交付节奏整体较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月，显示出产能爬坡与供应链协同能力正在快速成熟 [3] - 人形机器人商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [4] 市场规模长期预测 - 预期2025年至2030年人形机器人将主要应用于工业场景，承担较为简单的重复性服务 [6] - 预计到2030年，中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长 [6] - 预期2031-2035年人形机器人有望拓展至半结构化商业服务领域，预计到2035年中国人形机器人产业市场规模将突破万亿元 [6] - 2035年及之后，人形机器人或将进入家庭生活场景，同时工业应用场景复合增速有望维持在10%以上，到2040年中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元 [6] - 马斯克对人形机器人的长期需求进行外推，认为人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [7] 技术发展进程与关键挑战 - 当前硬件板块趋于收敛，而大脑仍然是关键难题 [3] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力 [10] - 对于人形机器人落地，具身智能AI大脑目前尚不成熟，是产业量产的最关键的挑战 [10] - 机器人逻辑架构由“大脑”+“小脑”+肢体组成，目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展整体走在软件之前 [11] - 大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 量产时间表与投资机会 - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，包括利用数据采集团队和自研世界模型来训练Optimus机器人 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机 [11] - 东方证券看好26H1左右的机器人量产的投资机会 [11] - 全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11]

中信证券股份有限公司 关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的核查意见 中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"或"保荐人"）作为苏州绿 的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）2022年度向 特定对象发行A股股票（以下简称"本次发行"）的保荐人，根据《证券发行上 市保荐业务管理办法》《上市公司募集资金监管规则》《科创板上市公司持续监 管办法（试行）》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《上海证券交易 所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等有关规定，对绿的谐波 使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理事项进行了核查，具体情况如下： 一、募集资金基本情况 根据中国证券监督管理委员会（以下简称"中国证监会"）于 2024 年 6 月 28 日出具的《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司向特定对象发行股 票注册的批复》（证监许可〔2024〕1008 号），中国证监会同意公司向特定对象 发行股票的注册申请。绿的谐波本次向特定对象发行人民币普通股股票 14,448,867 股，每股发行价格为人民币 97.80 元 ， 共 募 集 资 金 人 民 ...

本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 投资种类：安全性高、流动性好、风险低且符合保本要求的产品（包括 但不限于协定存款、结构性存款、定期存款、大额存单、通知存款、收益凭证等） 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2026-001 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 关于使用闲置募集资金进行现金管理的公告 投资金额：不超过人民币 130,000 万元 已履行及拟履行的审议程序：2026 年 1 月 8 日，苏州绿的谐波传动科技 股份有限公司（以下简称"绿的谐波"、"公司"）召开第三届董事会第十一次会 议，审议通过了《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司 在确保募集资金投资项目建设及公司正常经营的前提下，使用额度不超过 130,000 万元暂时闲置募集资金进行现金管理。中信证券股份有限公司（以下简 称"保荐机构"）对本事项出具了明确的核查意见，本事项无需提交股东会审议。 特别风险提示：尽管本次现金管理是购买安全性高、流动性好、风险低 且符合保本要求的产品（包括但不限于协定 ...