控股股东权益变动 - 实际控制人左昱昱及左晶通过集中竞价和大宗交易合计减持1,862,848股 占总股本比例1.02% 持股比例由36.99%降至35.97% [1] - 左昱昱减持939,270股 持股比例从18.49%降至17.98% 其中集中竞价减持19,270股 大宗交易减持920,000股 [1] - 左晶减持923,572股 持股比例从18.49%降至17.99% 其中集中竞价减持3,572股 大宗交易减持920,000股 [1] - 本次减持为2025年7月31日至8月25日期间实施 与已披露计划一致且尚未实施完毕 [1] ETF市场表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日上涨6.04% 市盈率21.31倍 份额增加7800万份至64.1亿份 主力资金净流出75.6万元 [3] - 游戏ETF(159869)近五日上涨4.38% 市盈率47.28倍 份额增加4900万份至52.1亿份 主力资金净流出7250万元 [3] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨7.80% 份额减少2000万份至3.3亿份 主力资金净流出5125.9万元 [3] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨10.38% 市盈率138.08倍 份额减少900万份至3.7亿份 主力资金净流出1205.8万元 [4] 估值水平 - 食品饮料ETF估值分位处于23.33%历史低位 [3] - 游戏ETF估值分位达69.39% [3] - 云计算50ETF估值分位高达95.29% 接近历史峰值 [4]

股价表现 - 8月25日收盘价154.70元 单日涨幅3.13% [1] - 近5个交易日累计上涨4.91% [1] 大宗交易 - 当日发生3笔大宗交易 合计成交量125万股 成交金额1.74亿元 [1] - 所有交易成交价均为139.21元 较收盘价折价10.01% [1] - 买方涉及东吴证券苏州溪翔路营业部及中信证券苏州分公司 [1] - 卖方均为国泰海通证券苏州狮山路营业部 [1] - 近3个月累计发生7笔大宗交易 总成交金额达3.78亿元 [1] 资金流向 - 近5个交易日主力资金净流出2.94亿元 [1]

权益变动数据 - 左昱昱和左晶权益变动前合计持股36.99%，后为35.97%[2] - 左昱昱减持1,019,270股，占比0.51%，持股降至17.98%[5] - 左晶减持923,572股，占比0.50%，持股降至17.99%[5] - 两人合计减持1,862,848股，占比1.02%[5] 权益变动说明 - 本次为履行减持计划，不触及要约收购[6] - 减持与已披露一致，计划未实施完毕[6] - 不导致控股东、实控人变化，无违规[6][7] - 不涉及披露报告书，将督促信披义务[7]

交易数据 - 2025年8月25日绿的谐波(688017)成交价139.21元 成交金额8491.81万元对应成交量61万股 买入方为中信证券苏州分公司 卖出方为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] - 同日发生第二笔交易成交价139.21元 成交金额6125.24万元对应成交量44万股 买入方为东吴证券苏州溪翔路营业部 卖出方为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] - 同日发生第三笔交易成交价139.21元 成交金额2784.2万元对应成交量20万股 买入方为中信证券苏州分公司 卖出方为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] 资金流向 - 当日累计成交金额达1.74亿元 其中国泰海通证券苏州狮山路营业部合计卖出1.74亿元[1] - 中信证券苏州分公司合计买入1.13亿元 东吴证券苏州溪翔路营业部买入6125.24万元[1] - 所有交易均以相同价格139.21元完成 显示交易集中度较高[1] 交易特征 - 卖出营业部高度集中 三笔交易卖方均为国泰海通证券苏州狮山路营业部[1] - 买入营业部出现分化 主要来自中信证券苏州分公司和东吴证券苏州溪翔路营业部[1] - 单日成交量合计125万股 占当日总成交比重较大[1]

行业前景与政策支持 - 人形机器人产业处于规模化、产业化前夜，正经历从功能替代到价值共创的关键跃迁阶段 [1] - 2025年被称为人形机器人量产元年，2025-2030年行业将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年产量达23万台 [1] - 2025年《政府工作报告》首次将具身智能与智能机器人并列纳入国家未来产业重点发展方向 [11] - 北京经济技术开发区通过揭榜挂帅、重大专项配套等措施支持企业开展机器人关键零部件技术攻关 [11] 核心零部件技术进展 - 谐波减速器领域：绿的谐波具备完善生产线，可提供Size3至Size58等型号产品，其中Size3微型谐波减速机是人形机器人灵巧手的最优选择之一 [2] - 绿的谐波部分头部厂商已进入小批量试生产阶段 [3] - RV减速器领域：双环传动子公司环动科技正开展人形机器人肩、肘、腕关节减速器正向设计研究，解决轻量化、高精度等需求 [3] - 电机领域：步科股份推出第四代无框力矩电机，在布线、布板、温升等方面有提升，单台人形机器人需配备20多台无框电机 [4] - 控制器领域：汇川技术布局无框力矩电机、驱动模组、执行器等产品研发，目前聚焦工业场景尚未形成销售 [7] 产业链企业现状 - 禾川科技线性关节执行器产品以送样为主，未实现批量化落地，主要用于腕、肘、膝和踝等关节 [5][6] - 国内线性关节执行器承载力达50公斤，旋转关节承压力约30公斤，但国外高端产品负载能力可达100公斤以上 [8] - 环动科技作为埃斯顿、埃夫特、汇川技术等头部企业的核心供应商，正在申报科创板IPO [3] 行业发展挑战 - 行业存在核心零部件制约、商业模式待验证等挑战，部分产品与国际最先进水平仍有差距 [1][8] - 高精度灵巧手等核心部件价格达万元至数万元级别，需通过规模化生产降本 [9] - 在工业通用操作、商业服务等领域应用仍面临成本较高与行业标准缺位等发展瓶颈 [9]

核心观点 - 机器人行业正经历跨界热潮 各类企业涌入赛道 造机器人门槛因供应链成熟和技术突破而降低 但实现真正商业化应用仍需克服系统整合、数据缺乏及标准化等挑战 [1][5][6][19] 行业热潮与资本动态 - 2025年7-8月逐际动力、千寻智能等多家机器人产业链公司获得新一轮融资 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 [6] - 截至2025年7月国内人形机器人相关企业达834家 超一半企业注册资本超千万元 2025年上半年新注册企业105家 同比增长超180% [6] - 智元机器人通过资本运作控股上市公司上纬新材 [6] 供应链技术突破 - 激光雷达供应商禾赛科技专为机器人设计的JT系列产品视野达360度×189度 支持256线 发布5个月累计交付10万台 2025年上半年在中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一 [7] - 强脑科技推出仿生灵巧手Revo2 重量仅383克 可提起20公斤重物 [8] - 绿的谐波等国内公司打破日本企业在谐波减速器领域的垄断 [8] - 行星滚柱丝杠仍是产业链瓶颈 五洲新春计划投资10亿元建设年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠产能 [9] - 步科股份无框力矩电机性能接近国外龙头 柯力传感六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样 [9] - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节项目 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人研发制造中心 [10] - 均普智能与智元机器人合资公司规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批交付 [10] - 领益智造提供一站式机器人硬件ODM服务 目标通过"瘦身中心"实现综合降本50%以上 [11] 跨界企业入局动机 - 崧盛股份因LED驱动电源主业竞争激烈且储能新业务亏损4673.71万元 转向开发机器人谐波减速器 [13] - 九鼎投资因主营业务累计亏损超3亿元 斥资2.13亿元控股机器人核心零部件公司南京神源生 公告后股价连续涨停 [13] - 中坚科技从园林机械转型机器人 展出四足机器狗产品 [14] - 美的集团依托库卡基础研发人形机器人 硬件核心部件国产化率达100% 整机成本快速下降 [14] - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗降80%以上 计划2027年实现大规模量产 [15] - 中国移动目标成为"全球最大的机器人运营商" 中国电信与优必选合作推出家庭桌面AI机器人 [15] - 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 快速赋予机器人语音交互能力 [16] 商业化挑战与行业前景 - 具身智能大模型目前仅达"高中生水平" 真实世界数据缺乏制约产品迭代 [16][17] - 传感器存在压阻、视触觉等至少四种技术方案 缺乏统一标准 [17] - 系统整合是最大挑战 需协调大模型、传感器及控制算法在毫秒级反应下稳定运作 [19] - 网络安全问题成为隐蔽难题 如金融机构机器人需避免成为防火墙弱点 [19] - 行业处于商业化早期 需渐进式发展而非炫技 应聚焦真实场景需求 [16][20] - 产业格局可能走向"多元共存、分工明确" 垂直应用场景将涌现细分企业 [20] - 企业需在资本消耗战中保持定力 通过解决真实问题实现可持续发展 [21]

板块整体表现 - 自动化设备板块较上一交易日上涨2.27% [1] - 上证指数上涨1.45%至3825.76点，深证成指上涨2.07%至12166.06点 [1] 领涨个股表现 - 天准科技(688003)领涨板块，收盘价62.83元，涨幅11.44%，成交量15.06万手，成交额9.02亿元 [1] - 华工科技(000988)涨幅7.48%至58.63元，成交量91.45万手，成交额52.99亿元 [1] - 伟创电气(688698)上涨6.86%至55.80元，成交量10.88万手，成交额5.96亿元 [1] - 罗博特科(300757)上涨5.68%至225.30元，成交量10.40万手，成交额23.20亿元 [1] 下跌个股表现 - 欧克科技(001223)跌幅最大达3.62%至53.45元，成交量6.05万手，成交额3.30亿元 [2] - ST智云(300097)下跌2.62%至5.57元，成交量14.62万手，成交额8207.90万元 [2] - 思泰克(301568)下跌2.56%至48.65元，成交量10.56万手，成交额5.28亿元 [2] 资金流向情况 - 板块主力资金净流出3.89亿元，游资资金净流出3.08亿元，散户资金净流入6.97亿元 [2] - 创世纪(300083)获主力资金净流入1.32亿元，占比10.66% [3] - 中控技术(688777)获主力净流入9935.39万元，占比8.40% [3] - 罗博特科(300757)获主力净流入7797.52万元，占比3.36% [3]

财务表现 - 2025H1公司营收2.51亿元，同比增长45.82% [1] - 归母净利润0.53亿元，同比增长45.87% [1] - 扣非归母净利润0.42亿元，同比增长25.09% [1] - 销售毛利率34.77%，同比下降5.62个百分点 [1] - 期间费用率16.65%，同比下降5.88个百分点 [1] 业务发展 - 谐波减速器及金属部件收入1.97亿元，同比增长34.43% [2] - 机电一体化产品收入0.42亿元，同比增长69.66% [2] - 中国工业机器人上半年产量36.93万台，同比增长35.6% [2] - 具身智能机器人领域头部厂商进入小批量试生产阶段 [2] 研发投入 - 研发费用率9.16%，研发人员占比提升至16.84% [3] - 设立全资子公司上海绿的专注具身智能机器人核心零部件研发 [3] - 合资成立上海哈莫森攻关机器人用力矩传感器技术 [3] - 并行推进具身智能机器人核心零部件和行星滚柱丝杠非机器人应用研发 [3] 未来展望 - 预计2025-2027年营收分别为4.99/6.56/8.43亿元 [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.04/1.41/1.80亿元 [4] - 对应EPS为0.57/0.77/0.98元/股 [4] - 对应PE估值分别为262/194/152倍 [4]

财务表现 - 营收高速增长 利润同步高增 [2] - 核心业务乘势稳增 [2] 业务发展 - 智能新域增长可期 [2] - 研发加码巩固优势 [2] - 生态布局谋划未来 [2] 评级信息 - 国元证券给予绿的谐波增持评级 最新股价145.96元 [2]

股价表现 - 绿的谐波股价报149 01元，较前一交易日下跌2 17元，跌幅1 44% [1] - 盘中最高触及150 70元，最低下探145 47元 [1] - 成交量为74629手，成交金额达11 05亿元 [1] 主营业务与产品进展 - 公司主营业务为精密传动装置研发制造，产品广泛应用于工业自动化领域 [1] - 行星滚柱丝杠产品已进入小规模量产阶段 [1] - 正与客户协同开展机器人领域的产品研发迭代工作 [1] 财务表现 - 2025年上半年实现营业总收入2 51亿元，同比增长45 82% [1] - 归母净利润5341 64万元，同比增长45 87% [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出1 38亿元 [1] - 近五个交易日累计净流出3 53亿元 [1]