核心观点 - 报告认为2026年机械行业投资应聚焦“新技术”与“顺周期”两大方向 [2] - 新技术方向强调原创性、颠覆性科技创新，推动制造业产业升级与自主可控，重点关注人形机器人、核聚变、量子科技、低速无人、钙钛矿等领域 [2][17] - 顺周期方向增量看海外拓展带动景气度提升，存量看政策推动带来更新需求，重点关注工程机械、油服、消费设备等领域 [2][23] 行情回顾及展望 - **2025年回顾**：截至2025年12月7日，机械设备行业整体上涨27.80%，跑赢上证综指17.65个百分点，跑赢沪深300指数17.58个百分点，在申万一级行业中排名第6位 [10] - **业绩表现**：2025年前三季度，机械设备行业实现营收15337亿元，同比增长6.34%；实现归母净利润1103亿元，同比增长14.19% [11] - **2026年展望**：宏观景气度预计温和回升，制造业内需有望同步改善，看好新技术成长与顺周期复苏 [15][17] 投资方向：新技术 人形机器人 - **产业阶段**：2026年产业驱动力将从“主题博弈”转向“价值验证”，投资逻辑发生根本性切换 [27][29] - **投资主线**：市场将沿“全球标杆链”（特斯拉供应链）和“本土放量链”（国产供应链）两条主线进行布局 [29][30] - **特斯拉进展**：特斯拉是产业进度标杆，其量产节奏为投资提供清晰观测锚，预计2026年Q1发布Gen3，Q3及以后进入规模化量产 [34][35] - **国内生态**：国内产业由“顶层政策支持”与“庞大制造业场景需求”双轮驱动，通过“训练场”模式加速技术到商业的闭环 [36] - **供应链机遇**：投资需把握“优势放量”与“突破验证”双重机遇，在直线关节、丝杠等已占优环节锁定龙头，在旋转关节、减速器等待突破环节验证国产替代 [39][40][41] 核聚变 - **产业定位**：核聚变是短期有催化、长期无法被证伪的未来产业，被“十五五”规划列为新的经济增长点 [60] - **技术路线**：托卡马克是主流技术路线，在全球聚变装置中占比46% [60] - **项目进展**：国内BEST项目投资近150亿元，是进展最快的托卡马克堆；星火一号项目投资近200亿元，是进展最快的聚变裂变混合工程堆 [64] - **关注方向**：重点关注托卡马克路线中的关键环节，如高温超导磁体、第一壁、偏滤器、真空室等 [20][70] 量子科技 - **市场前景**：预计到2035年，全球量子产业市场规模将达到970亿美元，其中量子计算、量子通信、量子精密测量分别贡献280-720亿、110-150亿、70-100亿美元 [75] - **我国发展**：中国在量子技术出版物数量上全球领先，但在产业化上与美国存在阶段性差距，未来有望在体量上与美国抗衡 [80] - **三大赛道**： - **量子计算**：预计产业规模将从2024年的约50亿美元跃升至2030年的近2200亿美元，金融服务、生物医药与化工材料将成为主要应用领域 [84] - **量子通信**：量子密钥分发（QKD）产业将进入高速增长，预计2030年全球规模有望突破75亿美元 [87] - **量子测量**：预计到2035年全球市场规模近40亿美元，年复合增长率达8%，技术成熟度与商业化进程相对领先 [94] 低速无人 - **市场空间**：无人车市场已进入高速增长通道，预计车路云一体化相关应用在2025/2030年将分别创造525/7459亿元的产值增量 [102] - **物流场景**：无人物流车凭借“低速+载货”特性，有望成为自动驾驶规模化落地先锋，2025年无人配送车裸车价格已低至1.68万元 [102][113][114] - **环卫场景**：2024年国内无人驾驶公开招标项目中，清洁环卫领域项目总金额达48.7亿元，占总金额一半以上，走在商业化前沿 [123] - **成本效益**：物流行业采用无人车后，平均运营成本下降40%，效率提升60% [113] 钙钛矿 - **技术趋势**：晶硅叠层电池迎来性价比拐点，GW级产线有望集中落地 [20] - **关注环节**：重点关注整线设备及上游辅材环节 [20] 投资方向：顺周期 - **出口展望**：2025年11月全球制造业PMI为49.6%，随着美欧货币政策预期转向宽松，叠加中国在非美市场及间接出口链条上的优势，2026年出口景气度有望延续 [2][23] - **工程机械**：行业复苏势头强劲，海外出口延续高增长，内销在多重动力下企稳回升 [23] - **油服**：天然气全产业链进入上行周期，AI算力需求带动新增电力快速增长 [23] - **消费设备**：消费设备端创新加速，出口链景气上行，“AI+设备”渗透提速，核心部件价值量提升 [23]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

证券日报网讯12月11日，高测股份在互动平台回答投资者提问时表示，依托研发场景快速迁移能力，公 司在人形机器人领域已成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的新型低蠕变高耐磨金属复合腱 绳，并已形成小批量订单；人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利推进，减速器业务稳步推进。 ...

（文章来源：证券日报） 证券日报网讯 12月11日，高测股份在互动平台回答投资者提问时表示，公司主推的复合钨丝腱绳具备 低蠕变小折弯超耐磨特点，性能优势明显。相较其他材料腱绳，复合钨丝腱绳具备极小的折弯半径，可 以适配客户减小机械尺寸，提升设计空间诉求；极高的抗蠕变能力，大幅提升传动精度；独特分子结构 设计具备更优耐磨及耐疲劳性能，可以提升灵巧手传动部件寿命。同时，复合钨丝腱绳在破断力、耐高 温等指标上优势也比较明显。复合钨丝腱绳综合性能优势突出，能为人形机器人灵巧手绳驱方案提供更 可靠、耐久且精准的动力传输和高自由度解决方案。 ...

格隆汇12月11日丨高测股份(688556.SH)在投资者互动平台表示，依托公司多年积累的精密磨削研发能 力，公司已布局人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发，目前研发稳步推进中。行星滚柱丝杠磨床设备 目前还主要依赖海外进口，价格贵且交货周期长，丝杠厂家对磨床设备降本需求迫切，国产替代趋势确 定性较强。 ...

36氪获悉，高测股份在互动平台表示，公司在人形机器人领域快速布局行星滚柱丝杠磨削设备研发、灵 巧手复合金属腱绳以及减速器业务。其中减速器业务目前主要配合北美客户定制研发，进展顺利，但公 司配合客户研发的减速器相关产品尚处于非常早期阶段，存在不确定性风险。 ...

市场表现与交易动态 - 12月4日A股科技板块反弹，科创芯片50ETF（588750）盘中一度涨超2%，成交额大幅放量，盘中成交额超1.18亿元，已赶超昨日全天成交额 [1] - 科创芯片50ETF标的指数成分股多数冲高，其中光模块（CPO）、光芯片大涨，源杰科技涨超6%，拓荆科技涨超5%，华虹公司等涨超4%，中微公司涨近4%，海光信息、中芯国际等涨超1% [3] - 科创芯片50ETF标的指数前十大成分股中，华虹公司涨4.55%，拓荆科技涨5.47%，源杰科技涨4.49%，中微公司涨4.06%，海光信息涨1.55%，中芯国际涨1.76% [4] 成分股公司近期动态 - 拓荆科技在2025年第三季度业绩说明会中表示，其PECVD、ALD、SACVD、HDPCVD、Flowable CVD等薄膜设备系列产品及先进键合系列产品在存储芯片制造领域已实现产业化应用，目前在手订单饱满，下游客户扩产预计将持续拉动产品需求 [5] - 中微公司表示，目前在先进封装领域（包含高宽带存储器HBM工艺）全面布局，包含刻蚀、CVD、PVD、晶圆量检测设备等，且已发布CCP刻蚀及TSV深硅通孔设备 [5] - 华虹公司公告称，拟通过发行股份及支付现金的方式购买华力微股权并募集配套资金，交易完成后华力微将成为其控股子公司 [5] 半导体行业景气度与市场数据 - 根据SEMI报告，2025年第三季度全球半导体设备出货金额同比增长11%，达到336.6亿美元，环比增长2%，为连续第6个季度增长，且增幅连续第5个季度达两位数百分比，销售额创2005年以来历史新高 [6] - 2025年第三季度，中国大陆半导体设备市场位居全球第一，占比高达43% [6] - SEMI总裁兼首席执行官表示，强劲的人工智能需求持续推动先进逻辑、内存领域及封装应用的投资，2025年前三季度全球半导体设备销售额已接近1000亿美元 [6] - 根据世界半导体行业协会（WSTS）2025年8月数据，2025年上半年全球半导体市场规模达到3460亿美元，同比增加18.9% [8] - WSTS将2025年全年半导体市场规模预测上调至7280亿美元，同比增长15.4%，并将2026年预测上调至8000亿美元，预计同比增长9.9% [8] 机构关注与调研情况 - 科创芯片板块获机构密集调研，科创芯片50ETF标的指数成分股在11月获1218家机构调研，环比激增51% [6] - 具体公司方面，安集科技11月获174家机构调研位居榜首，晶晨股份、乐鑫科技分别获129家、113家机构调研 [7] 行业增长驱动力与前景展望 - 国金证券指出，全球半导体设备市场维持高景气，AI与存储技术迭代重塑增长逻辑，预计2026年全球半导体制造设备销售额有望突破1300亿美元，同比增长18.2% [7] - 全球半导体行业步入强劲复苏周期，AI算力与存储需求共振推动行业需求向上 [8] - 中原证券展望2026年，AI算力需求持续景气，云侧AI算力硬件基础设施仍处于高速成长中，端侧AI创新百花齐放，AI推动半导体周期继续上行 [10] - 国金证券指出，技术迭代引爆存储需求，供需缺口推升价格中枢，AI大模型发展推动数据吞吐量指数级跃升，直接拉动高性能存储需求 [10] - 供给端，海外原厂执行严格控产策略，HBM及先进DRAM产能被锁定，导致常规存储市场面临显著供需缺口 [10] - 根据TrendForce预计，在AI需求激增与原厂控产作用下，2025年第四季度NAND价格预计上涨5-10%，DRAM价格预计上涨13-18% [10] - 摩根士丹利分析师认为，当下仍处于存储芯片价格上行周期的早期阶段，AI技术的快速发展是核心驱动力，上涨趋势将延续到明年第三季度 [10] 科创芯片指数特点与比较优势 - 科创芯片50ETF（588750）标的指数选样空间为科创板，科创板是A股芯片公司大本营，近3年来芯片上市公司中超九成数量的公司选择在科创板上市，平均市值占比达到96% [12] - 从行业分布看，该指数聚焦芯片“高精尖”的上游中游环节，核心环节（集成电路、半导体设备、半导体材料）占比高达96%，高于其他同类指数 [12][14] - 该指数采用季度调仓，能更敏捷地反映芯片产业链发展趋势 [13] - 由于聚焦芯片上游中游核心环节，在周期成长与国产替代加速下，该指数展现出较强成长性，其2025年前三季度净利润增速高达94.22%，2025年全年预计归母净利润增速高达100.45%，大幅领先于中证全指半导体、国证芯片等同类指数 [15] - 该指数向上弹性强，自某时间点（文中提及“924”）至今最大涨幅高达187.69%，年化夏普比率为4.07，在同行业指数中表现更优 [15][16]

公司专利技术动态 - 公司于2024年5月申请了一项名为“磨削设备及其控制方法”的专利，公开号为CN121042980A [1] - 该专利设备通过在底座上设置至少两个磨削工位，并配备可旋转的转塔夹持机构，使不同工位的物料在一个加工周期内均可被磨削，旨在提高设备的加工效率 [1] - 专利设备具体包括底座、转塔夹持机构和滑台磨轮机构，转塔夹持机构由旋转驱动组件驱动，使其夹持的物料在不同磨削工位间转动，滑台磨轮机构则沿径向往复运动以执行磨削操作 [1] 公司基本情况 - 公司全称为青岛高测科技股份有限公司，成立于2006年，位于青岛市，主营业务为专用设备制造业 [2] - 公司注册资本为76547.6919万人民币 [2] - 公司对外投资了13家企业，并参与了74次招投标项目 [2] 公司知识产权与资产 - 公司拥有丰富的知识产权储备，包括1411条专利信息和62条商标信息 [2] - 公司还拥有17个行政许可 [2]

公司近期动态 - 中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司于2025年8月申请了一项名为“一种甲烷气体的纯化方法”的专利，公开号为CN121044953A [1] - 该专利涉及气体纯化领域，具体为一种甲烷气体的纯化方法，其步骤包括将粗品甲烷通入装有Pd/Al的装置 [1] 公司基本情况 - 公司成立于2016年，位于邯郸市，主营业务为化学原料和化学制品制造业 [1] - 公司注册资本为52941.1765万人民币 [1] - 公司对外投资了3家企业 [1] - 公司参与招投标项目5000次 [1] - 公司拥有商标信息15条，专利信息794条，以及行政许可155个 [1]

板块整体表现 - 12月1日光伏设备板块整体下跌0.11%，表现弱于大盘，当日上证指数上涨0.65%，深证成指上涨1.25% [1] - 板块内部分化显著，呈现涨跌互现格局 [1][2] 领涨个股及资金流向 - 業和材料领涨板块，涨幅达8.71%，收盘价为58.18元，成交量为12.49万手，成交额为7.00亿元 [1] - 高测股份上涨6.71%，弘元绿能上涨5.92%，航天机电上涨4.41% [1] - 業和材料获得主力资金净流入1.15亿元，主力净占比达16.47% [3] - 通威股份主力资金净流入9781.18万元，主力净占比为6.02% [3] - 微导纳米主力资金净流入4499.61万元，连升科技主力净流入1411.47万元且主力净占比高达17.45% [3] 领跌个股及资金流向 - 阿特斯领跌板块，跌幅为6.92%，收盘价为16.01元，成交量为200.34万手，成交额高达32.62亿元 [2] - *ST沐邦下跌4.84%，迈为股份下跌4.70%，艾罗能源下跌4.65% [2] - 板块整体主力资金净流出27.27亿元，但游资资金净流入10.36亿元，散户资金净流入16.9亿元 [2] 板块资金面分析 - 光伏设备板块资金流向出现分歧，主力资金大幅流出而游资和散户资金呈净流入状态 [2] - 除業和材料、通威股份等少数个股外，多数上榜个股的主力资金为净流出或小额净流入 [3]