2024年股票期权与限制性股票激励计划 - 公司于2024年8月7日召开第三届董事会第三次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过《2024年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》及相关议案 [1] - 2024年8月28日公司召开第二次临时股东会审议通过激励计划草案，并于同日召开董事会及监事会会议通过授予议案 [2] - 2024年9月26日完成激励计划授予登记工作，并于次日披露登记完成公告 [3] 股票期权注销事项 - 2025年4月25日公司董事会及监事会审议通过《关于回购注销部分限制性股票及注销部分股票期权的议案》 [3] - 2025年5月19日公司年度股东会审议通过上述注销议案 [3] - 因激励对象汤乐离职不符合条件，公司注销其已获授但未行权的7,000份股票期权 [3] 注销完成情况 - 公司已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成7,000份股票期权的注销手续 [4] 对公司影响 - 本次注销事项符合相关法律法规及公司章程规定 [5] - 注销不会对公司财务状况和经营成果产生实质性影响 [5] - 不影响激励计划实施及管理团队履职，团队将继续为股东创造价值 [5]

激励计划进程 - 2024年8月7日审议通过激励计划草案等议案[1] - 2024年8月8 - 17日公示激励对象名单[2] - 2024年8月28日通过授予股票期权与限制性股票议案[2][3] - 2024年9月26日完成激励计划授予登记工作[3] 回购注销情况 - 2025年4月25日审议通过回购注销部分股票议案[1][3] - 2025年5月19日年度股东会审议通过回购注销议案[3] - 2025年7月8日完成7000份股票期权回购注销[5] 其他说明 - 因激励对象汤乐离职不符合条件而注销[4] - 回购注销不影响财务和经营成果[7] - 回购注销不影响激励计划及管理团队履职[7]

报告公司投资评级 - 对兆威机电的投资评级为“买进（Buy）” [3] 报告的核心观点 - 公司发布新一代灵巧手ZWHAND，包括DM系列和LM系列，较上一代产品有多处突破，技术水平国内领先，产品设计寿命超1万小时，可用于多场景 [4][5] - 公司凭借全栈式解决能力推进具身灵巧手生态共建，已与多家企业和供应商签约，将以5种模式合作，2025年6月向港交所主板递交H股上市申请 [5] - 预计2025 - 2027年公司净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，给予“买进”投资建议 [5] 公司基本信息 - 产业别为电气设备，2025年7月7日A股价100.80元，深证成指10435.51，股价12个月高/低为168.33/34.12元，总发行股数240.20百万，A股数206.20百万，A股市值207.85亿元 [1] - 主要股东为深圳前海兆威金融控股有限公司，持股35.44%，每股净值13.43元，股价/账面净值7.51 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-3.5%、-11.0%、130.0% [1] - 产品组合中微型传动系统占比63.3%，精密零件占比30.7%，精密模具及其他占比6.0% [1] - 机构投资者中基金占流通A股比例为0.2% [2] 盈利预测 | 年度 | 纯利（百万元） | 同比增减（％） | 每股盈余（元） | 同比增减（％） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（％） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 180 | 19.55 | 1.05 | 19.32 | 96.00 | 0.55 | 0.53 | | 2024 | 225 | 25.11 | 0.94 | -10.48 | 107.23 | 0.29 | 0.28 | | 2025F | 270 | 20.14 | 1.13 | 19.77 | 89.53 | 0.39 | 0.38 | | 2026F | 353 | 30.53 | 1.47 | 30.53 | 68.59 | 0.51 | 0.50 | | 2027F | 421 | 19.24 | 1.75 | 19.24 | 57.52 | 0.61 | 0.60 | [7] 合并报表情况 合并损益表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 1206 | 1525 | 1880 | 2253 | 2779 | | 经营成本 | 856 | 1045 | 1286 | 1534 | 1884 | | 营业税金及附加 | 10 | 12 | 13 | 16 | 20 | | 销售费用 | 42 | 60 | 69 | 76 | 95 | | 管理费用 | 65 | 81 | 96 | 108 | 135 | | 财务费用 | -35 | -33 | -38 | -34 | -42 | | 资产减值损失 | 0 | -4 | -1 | -3 | -3 | | 投资收益 | 37 | 32 | 26 | 31 | 29 | | 营业利润 | 194 | 246 | 302 | 389 | 466 | | 营业外收入 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | | 营业外支出 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 利润总额 | 192 | 244 | 300 | 388 | 465 | | 所得税 | 12 | 19 | 30 | 35 | 44 | | 少数股东损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 归属于母公司所有者的净利润 | 180 | 225 | 270 | 353 | 421 | [9] 合并资产负债表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金 | 132 | 225 | 378 | 614 | 901 | | 应收帐款 | 420 | 547 | 586 | 621 | 658 | | 存货 | 164 | 184 | 191 | 197 | 203 | | 流动资产合计 | 2603 | 2939 | 3057 | 3179 | 3306 | | 长期投资净额 | 68 | 63 | 55 | 57 | 60 | | 固定资产合计 | 670 | 991 | 1040 | 1092 | 1147 | | 在建工程 | 254 | 18 | 16 | 13 | 10 | | 无形资产 | 1201 | 1183 | 1206 | 1230 | 1255 | | 资产总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | | 流动负债合计 | 637 | 803 | 819 | 827 | 835 | | 长期负债合计 | 80 | 93 | 95 | 96 | 97 | | 负债合计 | 716 | 896 | 914 | 923 | 932 | | 少数股东权益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 股东权益合计 | 3088 | 3226 | 3350 | 3487 | 3629 | | 负债和股东权益总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | [9] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 196 | 124 | 239 | 344 | 407 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -181 | -70 | -140 | -151 | -154 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -64 | 77 | 54 | 43 | 35 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | 133 | 153 | 236 | 287 | [9]

A股机器人概念股表现 - 日发精机午后涨停 [1] - 兆威机电、新瀚新材涨幅超过5% [1] - 奥比中光、富临精工、江南奕帆、超捷股份、双林股份、绿的谐波等个股跟涨 [1]

人形机器人概念股表现 - 人形机器人概念股整体呈现震荡走高态势 [1] - 日发精机（002520）股价触及涨停 [1] - 飞荣达（300602）和兆威机电（003021）涨幅超过7% [1] - 华勤技术（603296）、世运电路（603920）、诺力股份（603611）跟随上涨 [1] - 暗盘资金正在涌入相关概念股 [1]

公司动态 - 兆威机电旗下新品牌ZWHAND发布新一代仿生灵巧手DM17和LM06系列，标志着灵巧手从研发设计进入量产阶段，逐步走向C端用户与工业端应用 [2] - 新一代灵巧手实现从单点突破到系统升级的跨越，具备更真实的仿生感、更丰富的产品矩阵和更开放的开发生态 [3] - 公司构建"双系列驱动"产品体系，DM17系列适用于泛化通用装配等工业场景，LM06系列适用于服务机器人等领域 [4] - 公司公开"造手"和"用手"需要的工具，包括硬件接口通信标准、人机交互软件、开发工具等，并提供5种合作形态 [4] - 公司正同步推进"A+H"股双向上市准备，强化全球供应链体系，美国与德国子公司加速本地市场开拓 [5] - 2024年公司海外营收同比增长35.15%，占总营收比例达14%，灵巧手产品已输出至多个国际客户 [6] - 公司与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署战略合作备忘录，共同推动灵巧手技术落地应用 [6] 产品技术 - 新一代ZWHAND灵巧手外形按人体工程学设计得更圆润、更加贴近人手，核心组件设计寿命超过1万小时 [4] - 产品系统涵盖多重安全保护机制，从硬件到算法实现全链路系统设计和可靠性保障 [4] - DM17全直驱方案产品以高灵活和柔顺控制为特点，LM06欠驱动方案产品以高负载和强抓握力为特点 [4] 行业趋势 - 2023年是具身智能商业化元年，灵巧手量产是深圳机器人产业发展的重大技术突破 [2] - 大湾区具备人工智能和机器人全链条创新优势，未来有望在具身智能领域形成"从芯片到整机"的区域集群 [5] - 兆威机电在微型传动领域的技术优势以及ZWHAND产品线的成功推出，使其在行业中占据有利竞争位置 [5] - 深圳先进制造业的厚积薄发为灵巧手发展提供支撑，宝安区拥有从AI芯片、传感器到整机集成的完整机器人产业链 [6]

产品发布与技术创新 - 兆威机电发布新一代"灵巧手"产品ZWHAND系列，包括LM06（6个微型电机）、DM17（17个微型电机）和DM20（20个微型电机）三款新品，实现从单点突破到系统升级的跨越[3] - 新一代灵巧手具备6至20自由度，可完成抓握、弯曲、摆动等精细动作，单指负载达1000克，LM06型号可举起15公斤哑铃[5][6] - 产品内置"小脑自学功能"，通过高速视觉捕捉系统和预测算法实现毫秒级预判反应，并在电子皮肤中集成多维传感器阵列模拟"真触感"[5][6] 行业前景与生态战略 - 2025年被业界视为人形机器人量产元年，灵巧手作为交互"最后一厘米"将决定产业落地广度与深度[3] - 公司提出"灵巧手生态"构想，推出五种开放合作模式：完整产品矩阵、核心部件制造能力开放、联合开发、ODM定制及数据集开源[6] - 强调产业协同，定位为"链主企业"，通过构建开放生态系统推动机器人普及[6] 区域产业支持体系 - 宝安区提供系统性政策支持，包括305条制造业工作举措，针对具身智能等未来产业组织论坛、白皮书发布等前瞻性服务[8] - 设立百亿级产业引导基金，推出"即投即补"技术改造政策，单项资助最高达1.5亿元，并引导超100亿元设备更新专项金融资产包[9] - 区域内形成机器人产业"热带雨林"生态，聚集超1.5万家相关企业，实现核心零部件供应、本体制造到系统集成的完整产业链[12] 企业发展规划 - 兆威机电加速海外布局并冲刺H股上市，计划持续推出未来灵巧手产品研发[13] - 公司发展路径体现区域生态协同效应，宝安区通过人才安居房、工匠激励体系等构建技术研发环境[10][11]

港股成为机器人企业融资宝地 - 今年以来已有10家机器人及相关产业链企业在香港联交所披露招股书，包括极智嘉、云迹科技等业内知名企业 [1] - A股机器人板块知名企业如埃斯顿、兆威机电、三花智控、石头科技等纷纷寻求打造A/H双上市平台 [1] - 三花智控已完成港股IPO，IPO后股价一度冲击26.90港元/股，H/A折价接近消失，显示机器人行业在港股的火爆程度 [1] 港股吸引机器人企业上市的原因 - 香港市场融资环境相对宽松，对新兴科技企业接受度较高，上市门槛较低 [2] - 机器人企业处于行业发展关键期，需要通过资本市场加速商业化进程 [2] - 港股对未盈利企业包容性较强，部分板块允许未盈利企业上市，适合需要大量研发投入的机器人企业 [7] - 香港上市流程短，更容易形成完整机器人板块，获得投资者关注和合理估值 [7] 细分领域龙头企业情况 - 极智嘉为全球最大仓储履约AMR解决方案提供商，连续六年领先，客户806家，累计交付56000台 [3] - 斯坦德机器人全球工业智能移动机器人解决方案提供商第五（市场份额3.2%），工业具身智能机器人第四 [3] - 仙工智能全球机器人控制器销量第一，适配300+种零部件，服务1500+集成商与终端客户 [4] - 云迹科技酒店场景机器人智能体市场全球第一，2023年收入1.38亿元，市场占有率9% [5] - 埃斯顿为重负载工业机器人第一股，三花智控为机器人热管理赛道第一股，兆威机电为一体化微型传动系统第一股 [5] 行业经营状况与挑战 - 近期申请IPO的10家企业中，7家处于亏损状态，仅三花智控、兆威机电、石头科技盈利 [6] - 极智嘉、埃斯顿2024年亏损均超8亿元人民币，云迹科技亏损超1.8亿元人民币 [6] - 2024年中国工业机器人销量约30万台，同比下滑5%，6kg负载六轴机器人降价明显 [6] - 行业竞争加剧，企业尝试海外扩张以跳脱国内存量博弈市场 [6] 上市对企业的意义 - 上市可提供必要资金加速技术研发、市场扩展及品牌建设，增强透明度和公信力 [7] - 帮助依赖重资本投入的企业缓解财务压力，优化资本结构，推动业务发展 [7] - 头部企业因细分领域领先地位、技术研发能力和市场前景获得较高估值 [7]

新品发布 - 兆威机电正式推出新一代仿人灵巧手产品DM17和LM06系列，公司高层包括董事长李海周、副董事长谢燕玲等出席发布会 [1] - 新一代灵巧手以类人手为设计目标，在传动系统、电机矩阵、控制系统等方面实现技术突破 [1] - 产品采用高精度微小模数齿轮、微型滚珠丝杆等核心部件，具备高精度、高效率、大负载力、低噪声等特点 [1] - 创新性采用移相与电流采样重构技术确保电机稳定运行，推出力触混合控制技术和高性能传感器解决方案 [1] - 灵巧手配备便捷的人机交互界面，内置标准动作库，提升用户体验 [1] 产品性能 - 灵巧手展现出灵活的抓握能力以及如人手般的感知能力和承重能力 [1] - 具备VR手势识别能力，可实时精准复现人类手势，拓展虚拟交互领域应用潜力 [1] 公司战略 - 此次发布的灵巧手产品是基于公司"1+1+1"战略路线的有效延展 [2] - 兆威机电深耕电机控制、传动系统、电机本体等领域多年，积累了丰富的软硬件标准化方案和驱动模组经验 [2] 合作生态 - 与北京银河通用机器人有限公司、途见科技(北京)有限公司等12家企业签署战略备忘录，共同推动灵巧手技术落地应用 [2] - 公司将持续构建灵巧手生态，与具身智能合作伙伴共同探索具身场景应用 [3]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：兆威机电、星动纪元、新拓公司、特斯拉 - 行业：灵巧手、机器人 纪要提到的核心观点和论据 - **兆威机电新一代灵巧手优势**：定价 128,000 元，在近 20 个自由度产品中具价格竞争力，竞品价格约 10 万元；多方面优化，触觉系统完善，齿轮达 S513,285 级标准，量产模数最小至 0.05 毫米，与中科院深圳先进院成立联合系统控制实验室提升系统控制能力 [1][2][3] - **直驱技术特点和优势**：每个指节有独立动力源，不跨越关节，可独立控制关节，简化算法计算，为模仿学习和强化学习提供更大自由度，传统连杆传动需非线性方程式计算，对算法不友好 [5] - **星动纪元与兆威机电直驱技术差异**：星动纪元采用锥齿轮传动，结构简单但指节长；兆威机电用线性电机和丝杆驱动，实现三个指节设计，更贴近人手结构 [6] - **空间限制对灵巧手影响**：是机械设计重要因素，目前无完美方案将必要组件内置狭小空间，追求高自由度和精密控制需权衡空间利用，如星动纪元尺寸限制其复杂程度 [7] - **指节长度对灵巧手设计的影响**：影响手指灵活性和抓握能力，为实现自然、符合人类手部结构设计，动力模组长度需控制在 3 厘米以内，如星动纪元方案指节长，做三个指节不协调不实用 [8] - **兆威公司解决空间限制的方法**：创新性使用直线步进马达，内部装梯形丝杆，动力单元高度不到 2 厘米，使指节缩短至约 2.5 厘米，实现三个指节直驱设计，但步进电机和梯形丝杠精度有限 [9] - **当前直驱灵巧手面临的挑战**：主要面临微型电机和减速器尺寸限制问题，现有产品存在妥协，如星动纪元只能做两个指尖，兆威步进电机有精度局限 [10][11] - **未来发展方向**：关注小尺寸、高精度动力模组，如无框力矩或无刷电机、微型谐波或摆线减速器，应用于大模型机器人进行数据采集和模型训练，直驱路线将在机器人领域爆发式增长 [12] - **特斯拉四代灵巧手方案及供应商标准**：方案可能由上游供应商决定，供应商需提供扭矩大、体积小且价格合适的产品，若特斯拉选低价路线，昂贵灵巧手和小谐波减速器选择余地不大，小谐波减速器市场售价约 3,000 元 [18] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **两款灵巧手发热情况**：现场体验中，两款灵巧手从中午到晚上运动，发热情况理想，仅有稍微发热 [13] - **两款灵巧手成本对比**：售价均约 10 万元，星动灵巧手由电机、齿轮箱和齿轮构成，兆威使用大量丝杠，滚珠丝杠和线性驱动器成本高，兆威整体成本较高 [14] - **两款灵巧手触觉感知差异及用户需求**：通常外采触觉传感器，星动用帕西尼传感器，能感知六维信息；兆威 17 自由度版本配图鉴传感器，配置高，6 自由度版本配置低；10 万元级别产品应配能感知法向力、切向力的传感器，万元级别产品普通电阻式路线即可 [15] - **横向放置减速器及小尺寸摆线减速器情况**：横向放置减速器有案例，需电机与减速器通过同步带或链条连接，目前市面上未见过小尺寸摆线减速器 [16] - **国产微型谐波售价**：可参考新拓公司产品，淘宝售价约八九百元一个 [17]