报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势 [8] - 预计公司 2025 - 2027 年 EPS 分别为 1.09/1.38/1.77，对应 5 月 12 日收盘价 133.50 元，2025 - 2027 年 PE 分别为 122.8/96.4/75.5 [8] 相关目录总结 市场数据 - 2025 年 5 月 12 日收盘价 133.50 元，年内最高/最低 168.77/34.21 元，流通 A 股/总股本 2.06/2.40 亿，流通 A 股市值 275.27 亿，总市值 320.67 亿 [2] 基础数据 - 2025 年 3 月 31 日基本每股收益 0.23 元，摊薄每股收益 0.23 元，每股净资产 13.71 元，净资产收益率 1.66% [2] 财务数据 - 2024 年实现营业收入 15.25 亿元，同比 +26.42%；归母净利润 2.25 亿元，同比 +25.11%；扣非后归母净利润 1.84 亿元，同比 +37.57%；24Q4 营业收入 4.67 亿元，同比 +19.02%；归母净利润 0.66 亿元，同比 +27.31%；25Q1 营业收入 3.68 亿元，同比 +17.66%；归母净利润 0.55 亿元，同比 -1.19% [3] - 分产品来看，2024 年微型传动系统收入 9.66 亿元/yoy +28.20%，收入贡献 63.34%，毛利率 28.87%/yoy +3.11pct；精密零件收入 4.67 亿元/yoy +24.52%，收入贡献 30.66%，毛利率 40.92%/yoy +3.27pct；精密模具及其它产品收入 0.92 亿元/yoy +18.36%，收入贡献 5.99% [4] - 分下游来看，2024 年新能源汽车相关业务收入 6.83 亿元/yoy +48.71%，收入贡献 44.77%/yoy +6.71pct；其中，微型传动系统和精密零件收入分别为 3.30/3.53 亿元，同比 +28.84%/73.74% [4] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 19.09 亿、23.76 亿、29.36 亿元，同比分别 +25.2%、+24.5%、+23.5%；净利润分别为 2.61 亿、3.33 亿、4.25 亿元，同比分别 +16.0%、+27.3%、+27.8% [9] 业务布局 - 布局智能机器人灵巧手，2024 年 11 月发布全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，具有 17 - 20 个自由度，单指节独立驱动、负载 1000g，具备小脑自学功能，传动模组具备 10 年以上超长寿命，适配高频工业场景；2025 年将巩固先发优势、加速灵巧手商业化进程 [5] 研发投入 - 2021 年以来，研发费用率保持在 10%以上，研发人员占比保持在 20%以上；2024 年开展并完成高性能工程塑料的疲劳寿命试验研究，完成 0.5mm 以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究，4mm 无刷空心杯电机已完成技术攻关，实现小批量产 [6] 股东回报 - 上市后连续四年采取现金分红，拟每 10 股派发现金红利 2.85 元（含税），共派发现金红利 68,457,997.50 元（含税），2024 年现金分红比例达到 30.41% [6][7]

市场整体表现 - A股主要指数涨跌不一 沪指涨0.17%报3374点 深证成指跌0.13% 创业板指跌0.12% [1] - 沪深两市全天成交额1.29万亿元 较上个交易日缩量169亿元 [1] - 全市场超3200只个股下跌 [1] 港口航运板块 - 板块集体走强 国航远洋涨23.54% 宁波海运涨10.16% 宁波远洋涨10.06% 连云港涨10.04% [4][5] - 集运指数（欧线）主力合约日内涨幅达11.00% 市场交投活跃度显著提升 [5] - 中美经贸会谈联合声明显示美国暂停24%对华商品关税90天 中国同步取消非关税反制措施 贸易环境改善直接利好板块 [5] 光伏设备板块 - 板块走高 东方日升涨16.96% 大全能源涨13.99% 艾能聚涨12.49% 协鑫集成涨停 [6][7] - N型多晶硅价格指数37.05元/千克 颗粒硅价格35-36元/千克 多晶硅市场暂时稳定 [8] - 市场前期传出头部硅料厂挺价消息 或将对后续硅料价格产生支撑 [8] - 光伏行业报表端底部已经出现 四季度大量固定资产减值以及一季度东南亚双反影响已体现至报表 预计盈利能力进一步恶化概率较小 [7] 银行板块 - 板块走高 重庆银行涨4.41% 上海银行涨3.76% 厦门银行涨3.45% 浦发银行涨3.16% [9][10] - 今年以来险资已有13次举牌 其中6次为举牌银行股 包括平安人寿举牌农业银行、邮储银行、招商银行（2次） 瑞众保险举牌中信银行 新华保险举牌杭州银行 [10] - 银行股具有低估值、高分红等特性 与险资的投资需求较为契合 [10] 基因测序板块 - 板块走强 华大基因涨14.55% 贝瑞基因涨停 东方海洋涨停 迪安诊断涨8.27% [11][12] 军工板块 - 板块集体回调 奥普光电跌停 国博电子跌8.71% *ST天微跌8.52% 航天长峰跌7.76% [12][13] 卫星导航板块 - 板块走低 莱赛激光跌10.67% 万通发展跌9.14% 创远信科跌6.82% 鸿远电子跌6.55% [13][14] 个股异动 - 兆威机电跌5.92%报125.6元 总市值301.70亿元 [15][16] - 股东共青城清墨创业投资合伙企业拟减持不超过360.31万股 减持比例不超过公司总股本的1.5% [19] - 近三年累计发布减持计划公告4次 [19] 后市展望 - 美对华关税下修直接利好出口链企业 二季度抢出口更直接 弹性更大 短期出口链可能有脉冲式修复的机会 [19] - 长期景气趋势的国产AI、国防军工、机器人是中美缓和的原因 维持科技景气方向的战略看好 [19] - 短期A股震荡中枢抬升 长期重启A股结构牛 更加看好科技 [19]

灵巧手行业投资热度 - 2024年至今灵巧手领域融资额已超30亿元 [3][5] - 市场现存灵巧手项目超20家，其中十余家正在融资，新成立公司首轮估值达2-3亿元，商业化公司估值超5亿元 [5] - 头部项目估值涨幅显著，某明星公司种子轮估值4亿元，新一轮直接翻倍至8亿元，机构普遍接受10亿元以内估值 [6] 政策与市场驱动因素 - 2023年底工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求2027年前突破灵巧手技术，推动行业信心提升 [9] - 人形机器人发展带动核心零部件需求，灵巧手占整机成本20%-30%，被称为机器人"最后一厘米" [15] - 2024年全球灵巧手市场规模预计达76万只（17亿美元），2030年将增至141万只（30亿美元） [16] 技术进展与竞争格局 - 国产灵巧手自由度从个位数提升至20+，灵心巧手产品工业版达25-30自由度，科研版高达42自由度 [16][17] - 技术路线分化：连杆传动（高刚性）、腱绳传动（高自由度）、齿轮传动（高精度）及混合模式并存 [18] - 具身智能本体公司（如智元机器人、宇树科技）、上市公司（兆威机电、捷昌驱动）及政府基金加速布局 [13] 资本态度与行业分歧 - 头部机构集中押注头部项目，但多数企业融资仍困难，机构整体趋谨慎 [20] - 支持方认为灵巧手具备跨场景应用潜力（协作机械臂、医疗设备等），安全垫高于本体企业 [21] - 质疑方指出技术路径未收敛、上下游挤压第三方生存空间，且部分场景夹爪即可替代 [22][23]

股东减持计划 - 股东清墨投资持有兆威机电股份2464万股 占总股本比例10.26% 因自身资金需求计划减持不超过360.3万股 占总股本比例1.50% [1] - 通过集中竞价方式减持 任意连续90日内减持不超过总股本1% 通过大宗交易方式减持 任意连续90日内减持不超过总股本0.5% [1] - 减持计划实施期间为2025年6月5日至2025年9月4日 清墨投资为公司第三大股东 [1] 公司股权结构 - 公司实际控制人为李海周和谢燕玲夫妻 二人持有清墨投资100%份额 [1] - 清墨投资当前持股2464万股 占公司总股本10.26% [1] 首次公开发行情况 - 公司于2020年12月4日在深交所上市 发行2667万股 发行价格75.12元/股 [2] - 募集资金总额20.03亿元 募集资金净额18.34亿元 发行费用1.70亿元 [2][3] - 保荐机构为招商证券 保荐代表人为徐国振和黄华 [2] 募集资金用途 - 计划募集资金18.34亿元 用于产业园建设、生产基地技改升级、研发中心建设和补充流动资金 [2] - 保荐承销费用为1.53亿元 占发行费用总额的90% [3]

股东减持计划 - 股东共青城清墨创业投资合伙企业计划减持不超过360万股 占公司总股本1.50% [2] - 减持方式包括集中竞价及/或大宗交易 减持期间为公告披露后15个交易日起的3个月内 [2] - 减持价格承诺不低于发行价并遵守相关承诺 [2] H股上市计划 - 公司拟发行境外上市外资股（H股）并在香港联交所主板挂牌上市 [4] - 第三届董事会第九次会议已审议通过相关议案 尚需提交股东会审议 [7] - 计划在股东会决议有效期24个月内选择适当时机完成发行上市 [7] 公司基本情况 - 公司成立于2001年 是微型驱动系统方案解决商 总部位于深圳 [2] - 注册资本2.3亿余元 当前A股市值320.67亿元 [2] - 公司业务集设计、研发、制造于一体 [2] 上市筹备进展 - 聘请安永会计师事务所作为H股发行审计机构 [7] - 募集资金用途将以H股招股说明书最终披露为准 [7] - 本次发行上市的具体细节尚未最终确定 存在重大不确定性 [7]

重大合同与项目中标 - 中国中车近期签订多项重大合同总金额547.4亿元人民币 约占2024年营业收入的22.2% 涵盖城市轨道车辆 动车组销售 风电及储能设备等领域 [2] - 长华集团获得国内新能源车企关键金属结构件项目定点 [7] - *ST围海预中标1.82亿元工程项目 [7] 并购与资产重组 - 阳光诺和拟通过发行股份及可转换债券收购朗研生命100%股权 并向不超过35名特定投资者募集配套资金 [2] - 云南铜业筹划收购凉山矿业40%股份并募集配套资金 股票自5月13日起停牌 预计10个交易日内披露方案 [3] - 拓普集团已完成收购芜湖长鹏100%股权交割 [7] - 中国医药拟以3.02亿元收购金穗科技100%股权 [7] - 南钢股份全资子公司以9.2亿元竞得范桥铁矿探矿权 [10] 国际化战略与融资 - 沃尔核材筹划发行H股并在香港联交所主板上市 以推进国际化战略 [2] - 诺力股份控股子公司中鼎智能向香港联交所递交IPO申请 [10] - 澳柯玛拟投资约3.6亿元在印尼新建年产50万台冰箱智能制造工厂 [7] - 斯莱克与力华电源签署46系列大圆柱电池战略合作协议 [7] 经营数据与业绩表现 - 深圳机场4月旅客吞吐量532.02万人次 同比增长23.5% [7] - 仙坛股份4月鸡肉产品销售收入4.47亿元 同比增长0.44% [7] - 合富中国1-4月合并营收2.48亿元 同比下降25.38% [7] 研发与医药进展 - 荣昌生物抗体偶联药物RC278获得临床试验申请受理 [10] - 仙琚制药取得地屈孕酮片境内生产药品注册证书 [10] - 复星医药控股子公司药品被纳入突破性治疗药物程序 [10] - 翰宇药业与碳云智肽签署GLP-1R/GIPR/GCGR三重激动剂多肽创新药联合开发协议 [10] 股权变动与减持 - 兆威机电股东清墨投资计划减持不超过360万股 占总股本1.5% [4] - 睿能科技控股股东拟减持不超过总股本2.89% [10] - 纳微科技两股东拟合计减持不超过1.78%股份 [10] - 力鼎光电三股东拟合计减持2.97%股份 [10] 战略合作与投资 - 新大陆控股子公司国通星驿与阿里云签署深度合作协议 [8] - 怡和嘉业与翰宇药业 翰宇健康签订战略合作框架协议 [10] - 宏昌科技拟增资1500万元投资人形机器人产业链公司 [10] - 万达电影拟投资乐自天成并开展战略合作 [7] 再融资与回购 - 上声电子拟发行可转债募资不超过3.3亿元 [10] - 杭州银行2025年科技创新债券发行完毕 [10] - 国脉文化拟以5000万-1亿元回购股份 [11] - 海正药业拟以5000万-1亿元回购股份 [11] - 鑫宏业已回购5万股 使用资金196.8万元 [11] 其他重大事项 - 恒而达完成对德国磨床企业SMS公司的业务并购协议签署 [11] - 江苏雷利控股子公司鼎智科技拟实施股权激励计划 [10] - 科陆电子拟与美的集团签订商标许可协议 [7] - 艾可蓝控股股东终止协议转让公司部分股份 [7]

中美经贸关系 - 中美承诺在2025年5月14日前修改或取消对彼此商品加征的关税 暂停或取消非关税反制措施 [1] - 双方将建立机制继续就经贸关系进行协商 可能在中美或第三国进行磋商 [1] 政策支持与产业发展 - 央行等五部门提出加大广州南沙海洋产业 商业航天 全域无人产业支持力度 [2] - 支持在南沙建设区块链 人工智能等数字技术与金融场景融合的数据算力中心 [2] - 四川提出加快实施省内首例侵入式脑机接口手术 支持脑机接口纳入医疗服务体系 [3] - 四川计划到2027年在脑机接口产业链关键环节取得重点突破 [3] 资本市场动态 - 美国对冲基金上周增加对中国股票的看涨押注 [4] - 对冲基金减持了在泰国 印度和澳大利亚等亚洲地区的头寸 [4] 行业监管与行动 - 中国开展打击战略矿产走私出口专项行动 中重稀土包含在管制范围内 [5] 公司动态 - 兆威机电股东清墨投资计划减持不超过1.5%公司股份 [6] - 中国中车近期签订合计547.4亿元重大合同 [6] - 4连板利君股份表示目前经营情况正常 无未披露重大事项 [6] - 贵州茅台明确目前没有港股上市计划 [6]

中美经贸关系进展 - 美国修改第14257号行政令 对中国商品加征的24%关税在90天内暂停实施 保留10%加征关税 [1] - 美国取消第14259号和第14266号行政令对中国商品的加征关税 [1] - 中国相应修改税委会公告2025年第4号 对美国商品加征的24%关税在90天内暂停实施 保留10%加征关税 [1] - 中国取消税委会公告2025年第5号和第6号对美国商品的加征关税 [1] - 双方暂停或取消自2025年4月2日起的非关税反制措施 [1] - 美方取消91%加征关税 中方取消91%反制关税 [2] - 美方暂停实施24%对等关税 中方暂停实施24%反制关税 [2] - 双方建立继续协商机制 中方代表为何立峰 美方代表为斯科特·贝森特和贾米森·格里尔 [1] 金融政策与区域发展 - 央行等五部门联合发布30条举措 支持广州南沙粤港澳全面合作 涵盖创新创业金融服务、社会民生金融服务、特色金融服务等领域 [4] - 广东省发布金融支持促消费扩内需专项行动方案 部署消费金融产品服务提质惠民等六个专项行动 [5] 稀土行业动态 - 中国开展打击战略矿产走私出口专项行动 包含实施出口管制的中重稀土 [6] - 中国稀土冶炼加工占比超九成 美国难以填补稀土缺口 [6] 上市公司资本运作 - 北京利尔拟增资入股国产AI芯片公司上海阵量 [8] - 中国医药拟3.02亿元收购金穗科技100%股权 [8] - 美的集团将收购喜德瑞集团中国业务 [8] - 云南铜业拟购买凉山矿业40%股份 公司股票停牌 [8] - 阳光诺和拟收购朗研生命100%股权 公司股票复牌 [8] - 双一科技拟收购Marky公司100%股权及目标资产 [8] - 海正药业拟5000万元至1亿元回购股份 [8] - 国脉文化拟5000万元至1亿元回购股份 [8] - 天桥起重控股股东拟7500万元至1.5亿元增持公司股份 [8] - 林州重机拟向控股股东一致行动人定增募资不超6亿元 [8] - 唐源电气拟定增募资不超过8.64亿元 [8] - 上声电子拟发行可转债募资不超过3.3亿元 [8] - 沃尔核材筹划发行H股并在香港联交所上市 [8] 上市公司股东减持 - 海南海药股东云南国际信托拟减持不超3%股份 [8] - 永东股份股东东方富海拟减持不超过1.26%股份 [8] - 捷佳伟创控股股东及一致人拟减持不超过0.72%股份 [8] - 路维光电股东拟减持不超1%股份 [8] - 力鼎光电股东拟合计减持2.97%股份 [8] - 中文在线董事及高管拟合计减持不超过87.71万股 [8] - 兆威机电股东清墨投资拟减持不超1.5%股份 [8] - 龙江交通股东拟减持不超3%股份 [8] - 通润装备股东拟减持不超2%股份 [8] - 博云新材股东拟减持不超3%股份 [8] - 隆达股份股东国联产投拟减持不超过1%股份 [8] - 睿能科技控股股东拟减持不超过2.89%股份 [9] 业务合作与项目进展 - 丰乐种业已完成玉米主要品种转基因性状转育工作 [8] - 陕建股份4月中标78.8亿元重大施工项目 [8] - 中国中车近期签订合计547.4亿元重大合同 [9] - 华为与优必选科技签署全面合作协议 [9] - 新大陆控股子公司国通星驿与阿里云签署深度合作协议 [9] - 怡和嘉业与翰宇药业、翰宇健康签订战略合作框架协议 [8] - 宏昌科技拟加大对人形机器人公司良质关节的投资 [8] - 小鹏汽车一季度出口7615辆 同比增长370% [9] 市场监管与风险提示 - 中共中央国务院印发生态环境保护督察工作条例 实行中央和省级两级督察制度 [3] - 春光科技提示存在二级市场非理性炒作风险 [9]

股东减持计划 - 股东清墨投资持有公司股份24,640,000股，占公司总股本比例10.26% [1][2] - 计划减持不超过3,603,052股，占公司总股本比例不超过1.50% [1][2] - 减持方式包括集中竞价及大宗交易，其中集中竞价在任意连续90日内减持不超过总股本1%，大宗交易在任意连续90日内减持不超过总股本0.5% [1][2] 减持时间安排 - 减持计划自公告披露后15个交易日起的3个月内进行，具体时间为2025年6月5日至2025年9月4日 [1][2] 减持价格约束 - 减持价格不低于公司首次公开发行价，若期间发生派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价将相应调整 [2][3] - 若发生股份变动事项，减持股份数量也将相应调整 [2] 股东承诺履行情况 - 清墨投资已严格履行首次公开发行时关于股份锁定及减持的承诺，包括自上市日起36个月内不转让股份 [3] - 锁定期届满后两年内减持需满足锁定期届满且无延长情形、已承担赔偿责任等条件 [3] - 本次减持不存在违反承诺的情形，符合深圳证券交易所相关监管规定 [4] 公司股本结构 - 截至公告披露日，公司总股本为240,203,500股 [2]

今日聚焦 - 兆威机电股东清墨投资计划减持不超过1.5%公司股份，减持数量不超过360万股，减持期间为公告披露后15个交易日内3个月 [1] - 中国中车近期签订547.4亿元重大合同，占2024年营收22.2%，涉及城市轨道车辆、风电设备等业务 [2] - 云南铜业筹划购买凉山矿业40%股份并停牌，预计10个交易日内披露方案 [2] - 阳光诺和拟购买朗研生命100%股权，标的专注高端化学药及原料药研发 [2][3] - 沃尔核材筹划发行H股并在香港联交所主板上市，推进国际化战略 [3] - 翰宇药业签署GLP-1R/GIPR/GCGR三重激动剂多肽药物联合开发协议，聚焦代谢性疾病治疗 [3] - 利君股份澄清经营正常且无未披露重大事项，股价异常波动因连续两日涨幅超20% [3] 投资&签约 - 中国医药拟3.02亿元收购金穗科技100%股权，标的主营电商运营服务，合作品牌包括飞利浦等 [4] - 双一科技拟1800万澳元加股权收购澳洲Marky公司100%股权及资产，标的为沃尔沃供应商 [5] - 斯莱克与力华电源签署46系列大圆柱电池战略合作协议，聚焦储能电池研发 [6] - 宏昌科技拟1500万元投资良质关节科技30%股权并合资设公司，布局人形机器人产业链 [7] - 宏景科技拟1000万元设立全资子公司深圳数字纵横，拓展人工智能应用开发 [8] - 怡和嘉业与翰宇药业等签订战略协议，构建睡眠健康生态系统 [9] - 万达电影拟投资乐自天成7%股权并战略合作，涉及IP玩具开发及营销 [10] - 恒光股份终止年产27万吨绿电化学材料项目，与地方政府协商一致 [11] 股权变动 - 天地在线控股股东协议转让6.97%股份引入陵发投战略投资者，借助海南政策拓展数字营销业务 [12] 增减持&回购 - 龙江交通股东穗甬控股拟减持不超过3%股份，约3947.6万股 [13] - 博云新材股东高创投拟减持不超过3%股份，约1720万股 [14] - 通润装备股东拟减持不超过2%股份，约726.5万股 [15][16] - 隆达股份股东国联产投拟减持不超过1%股份，约247万股 [16] 融资&定增 - 唐源电气拟定增募资不超8.64亿元，用于轨道交通智能运维项目及AI研发 [16] - 上声电子拟发行可转债募资不超3.3亿元，用于扬声器智能制造升级及车载音视频项目 [17] 其他 - 仙琚制药取得地屈孕酮片药品注册证书，规格10mg对标原研药达芙通 [18] - 荣昌生物ADC药物RC278获临床试验受理，靶向新型肿瘤靶点 [19] - 江苏雷利控股子公司鼎智科技拟实施股权激励，授予147万份限制性股票 [20] - 迈为股份股东询价转让定价68.31元/股，557万股由13家机构认购 [21][22]