减持情况 - 实际控制人安治富计划减持不超17,097,602股，占总股本1.00%[2] - 已减持6,788,900股，占总股本0.40%[2] - 减持时间为2025年8月4日至8月5日[2] 股权变动 - 控股股东等持股降至715,387,561股，比例由42.24%降至41.84%[2] - 无限售条件股份降至704,543,686股，占比降至41.21%[4] - 有限售条件股份不变，为10,843,875股，占比0.63%[4] 影响说明 - 本次权益变动不导致控制权变更，不影响公司治理和经营[6]

公司与宁德时代合作协议进展 - 公司子公司江西升华与宁德时代签订协议 宁德时代通过支付预付款支持公司年产7.5万吨磷酸铁锂正极材料项目[2] - 协议约定宁德时代将于2025-2027年每年向公司采购14万吨磷酸铁锂正极材料[2] - 公司磷酸铁锂正极材料正在持续稳定批量供应宁德时代 双方保持稳定持续的合作关系[2] 项目推进情况 - 公司正在有序推进与宁德时代的相关合作[2] - 后续合作进展将按照相关规定履行审批程序和信息披露义务[2]

公司与华为合作进展 - 公司与华为合作进展顺利 [1] - 智能电驱动减速器及其零部件产品正在批量供应华为 [1]

行业投资评级 - 电力设备与新能源行业评级为"看好"，并维持该评级 [5] 核心观点 - 光伏行业反内卷持续发酵，产业链价格普遍上涨，硅料、硅片、电池片等环节价格提升明显 [16][22][25] - 储能行业基本面景气持续，国内大储需求超预期，海外市场如欧洲、澳洲等地储能项目进展积极 [15][41][45] - 锂电行业需求稳定增长，固态电池技术进展显著，PCB材料需求受AI硬件驱动提升 [61][64][76] - 风电行业海风开工加速，海外业绩兑现，下半年海缆交付有望起量 [16][17] - 电力设备行业特高压核准加速，海外需求预期升温，电力AI、虚拟电厂等新方向受关注 [16][17] - 新方向如人形机器人、AI数据中心（AIDC）等受海外大厂资本开支利好催化 [15][16] 光伏行业 - 产业链价格普遍上涨：硅料致密料报价提升至49-55元/kg，硅片价格平均上涨约0.1元/片，电池、组件价格顺势传导 [16][22][25] - 政策支持反内卷：政治局会议提出推进重点行业产能治理，工信部开展多晶硅行业节能监察，发改委推进招标投标制度改革 [23] - 光伏玻璃库存天数出现拐点，环比下降10.06%，供需压力有所缓解 [26][27] - 投资建议：优先布局硅料和硅片环节，关注新技术如BC电池、金属化降本进展 [16][36] 储能行业 - 国内大储需求强劲：2025年上半年21地储能重大项目达124GWh，内蒙古、山东、广东领衔 [41] - 海外市场景气：欧洲阳光电源签署保加利亚2.4GWh项目，澳洲储能套利收入同比增长377% [45] - 产业链价格触底回升：国内大储电芯/PCS涨价，出口价格保持稳定 [15][46] - 投资建议：关注国内政策催化及非美市场需求，推荐龙头阳光电源、德业股份等 [55] 锂电行业 - 需求稳定增长：重点车企7月销量同比显著提升，如小鹏同比+229.4%，零跑同比+126.9% [61][62] - 固态电池技术进展：宁德时代加大研发投入，硫化锂、锂金属负极等材料受关注 [64][76] - PCB材料需求提升：AI服务器和数据中心驱动HVLP铜箔、高端电子布需求增长 [76] - 投资建议：首推宁德时代，关注固态电池设备及材料环节，如厦钨新能、璞泰来等 [76] 风电行业 - 海风开工加速：部分公司海外业绩兑现，下半年海缆交付有望起量 [16][17] - 投资建议：关注海缆环节及风机盈利修复标的，如明阳智能、东方电缆等 [17] 电力设备行业 - 特高压核准加速：雅下水电已开工，海外需求预期升温 [16][17] - 新方向受关注：电力AI、虚拟电厂、配电改造等机会显现 [16][17] - 投资建议：推荐平高电气、许继电气等特高压标的，关注电力AI相关公司 [17] 新方向 - 人形机器人进展：海外特斯拉及国内主机厂持续推进 [16][17] - AIDC受资本开支利好：海外CSP厂商资本开支超预期，AI创收与Capex同步高增 [15][16] - 投资建议：推荐三花智控、浙江荣泰等人形机器人产业链标的 [17]

行业动态 - 具身智能行业在2025年呈现爆发式增长态势 [1] - 通用具身机器人已进入工厂作业场景 项目运行时间仅半年 [1] - 行业核心议题包括人形机器人定义 大模型与机器人融合 工厂落地路径 [1] 技术进展 - 大模型技术被定位为机器人的"灵魂"组件 [1] - 具身智能系统实现从实验室到工厂产线的场景迁移 [1] 企业实践 - 富临精工绵阳工厂成为具身机器人应用示范基地 [1] - 智元通用 安努智能 富临精工三家企业形成产业链协作 [1] - 创新生产部门直接参与机器人产线适配工作 [1] 行业信息价值 - 访谈包含一线应用场景数据 客户反馈等产业一手资料 [1] - 完整记录具身机器人工厂作业全流程耗时3小时 [1]

人形机器人行业爆发背景 - 2025年人形机器人行业热度达到新高 主要得益于春晚表演等公众事件带来的普及度提升和资本快速涌入 [2][12] - AI能力演进特别是强化学习极大增强了机器人的控制力 使得机器人从2024年仅两家能长时间行走发展到2025年能跑马拉松 跳舞等复杂动作 [12] - 2024年上海WAIC展会时仅有两家公司的人形机器人能支持长时间行走 而2025年机器人能力实现飞跃 [2][12] 产业链协同发展模式 - 形成上游本体研发 中游工程化部署 下游应用客户的三方合作模式 智元机器人 安努智能和富临精工就是典型代表 [3][4] - 产业上下游通过投资加强绑定 安努智能接受了智元和富临精工的投资 本身就是产业链合力的产物 [4] - 这种合作模式加速了技术落地 智元A2W机器人的工厂部署项目仅用了三个多月就完成从160秒到40秒的作业效率提升 [9][46] 技术突破与量产挑战 - 人形机器人量产面临三大挑战：电关节等核心零部件供应链不成熟 生产一致性要求高 以及算法需要从0到1开发 [14][15] - 电关节制造需要满足高负载 高精度和长寿命要求 涉及扭矩密度提升和材料创新等难点 [19][20][21][22] - 智元为保障生产一致性 曾让100人左右的研发团队驻守工厂进行测试 累计消耗上百台机器人 [17] 具身智能商业化应用 - 具身智能涵盖四种形态：无人车 无人机 机器狗和人形机器人 本质都是AI与物理身体的结合 [26] - 工业场景首选轮式机器人而非双足形态 因为工厂地面平整且轮式效率更高 A2W机器人上半身保留七个自由度的双臂 [27] - 人形机器人的核心优势在于能直接使用人类环境设施 且对人类环境无需改造 亲近感更强 [30] 成本与规模化前景 - 当前机器人成本压力较大 单台售价达几十万元 客户希望节拍从40秒优化到30秒并提升负载能力至30公斤 [48][49] - 成本下降50%将极大推动商业化落地 行业预测未来三年成本降幅可能超过这个保守估计 [93][94] - 规模化应用后成本预计显著下降 目前智元机器人已实现量产并在2025年进入商用元年 [12][33] 数据驱动的技术演进 - 真机数据采集包括四大类：作业客体识别数据 操作数据 环境地图数据和放置场景数据 [68][69][70][71] - 数据积累可构建工业现场的世界模型 这些多模态数据是制造业的核心壁垒和宝贵资产 [73][74] - 通过实际场景数据训练 A2W机器人搬运节拍从160秒优化到40秒 验证了数据驱动的能力迭代效果 [46][78] 工业落地场景选择 - 场景选择遵循技术可行性与客户需求匹配原则 放弃喷粉上下挂等超高难度场景 优先攻克料箱转运这类高需求场景 [44][45][46] - 正在构建多维度的场景落地难易度天梯图 综合精度要求和技术可行性等因素对40多个待攻克场景进行优先级排序 [87][89] - 工业客户要求99.9%的成功率 远高于实验室标准 当前采用小参数模型+规则驱动+数据训练的务实方案 [80][81] 通用机器人与传统机械臂差异 - 通用机器人具备泛化能力 能自动识别环境异常并纠错 而传统机械臂只能执行固定编程任务 [53][54] - 机器人的思考过程（如作业中的迟疑和搜索行为）正是具身智能发展的标志 体现真正的智能特性 [55][57] - 通用机器人像大学毕业生具备学习潜力 虽然初始效率可能低于传统机械臂 但长期泛化性优势明显 [86] 人才与产业链迁移 - 自动驾驶领域人才向具身智能溢出 因车市低迷且L3级自动驾驶技术趋于成熟 促使专家转型 [23][24] - 汽车供应链企业如富临精工开始研发电关节等机器人零部件 开辟第二增长曲线 [19][20] - 传统制造业员工将转向管理设备和机器人的高阶岗位 这类岗位要求知识积累且未来收入会提升 [84]

报告行业投资评级 - 电力设备与新能源行业投资评级为增持（维持） [9] 报告的核心观点 - 商用车需求强劲、国内大储需求向好和旺季效应使8月锂电排产环比增长，预计电池及材料环节后续降价空间有限，与碳酸锂相关的正极材料和6F价格有望率先反弹，看好锂电材料环节Q3盈利改善 [1] - 需求向好和反内卷支撑价格，锂电产业链各环节产能利用率或持续提升，盈利能力有望持续改善，实现量利齐升 [5] 各部分总结 新能源车 - 25年7月国内新能源车零售达101万辆，同比+15%，1 - 7月累计销量达642.7万辆，同比+29.1%，商用车、工程机械电动化渗透提速贡献增量，1 - 6月国内新能源重卡销量达7.92万辆，同比+186%，新能源渗透率达14.69% [2] - 欧洲车企电动化持续推进，预计25年欧洲电动车销量仍有可观增速，1 - 6月新能源车（BEV + PHEV）销量达178.3万辆，同比+23.7%，其中6月销量35.8万辆，同比+21.2% [2] 储能 - 国内甘肃率先提出省级容量电价细则，预计后续各省将陆续出台相关政策，看好储能盈利模式完善并释放市场化需求，25年1 - 6月招中标规模达176.59GWh，同比+180.57% [4] - 欧洲大储需求高增长，部分户储逆变器企业排产好转；美国25年1 - 6月大储装机达18.38GWh，同比+43%，“大而美”法案将大储ITC补贴退坡时间延迟至2034年；新兴市场电网薄弱、电力短缺、发展新能源驱动大储户储需求增长 [4] 锂电产业链8月排产 - 鑫椤锂电发布的8月预排产显示，样本企业中电池排产110.3GWh，环比+1.5%，正极13.5万吨，环比+2.6%，负极13.3万吨，环比+2.3%，隔膜15.1亿平，环比+4.2%，电解液7.8万吨，环比+2.0% [1] 重点推荐公司 - 宁德时代：港股上市有助于海外产能扩张和国际业务拓展，看好其加速全球化布局，维持买入评级，预计25 - 27年归母净利润为666亿元、802亿元和926亿元，对应目标价为341.24元 [10][11] - 亿纬锂能：动力产能利用率持续改善提升盈利能力，储能业务有望量增利稳，维持买入评级，预计25 - 27年归母净利润50.35/67.27/79.39亿元，对应目标价49.20元 [10][11] - 欣旺达：维持盈利预测，预计25 - 27年归母净利润22.45/27.76/32.73亿元，给予25年19倍PE，目标价23.18元，维持买入评级 [10][12] - 天赐材料：25Q1收入和归母净利润同比增长，预计电解液25年需求稳定增长，后续有望逐季涨价，盈利能力有望逐季好转，维持买入评级，预计25 - 27年归母净利润10.82/15.51/20.69亿元，对应目标价22.80元 [10][12] - 富临精工：看好铁锂盈利逐步改善，汽零业务稳增、机器人零部件推进客户合作、多业务共振赋能长期成长，维持买入评级，预计25 - 27年归母净利润为9.58亿元/14.12亿元/18.98亿元，对应目标价26.77元 [10][13]

行业发展趋势 - 机器人行业在技术进步、政策支持与市场需求共同推动下进入爆发期 [1] - 人工智能与机器学习技术为机器人提供更智能操作方式和应用场景 使其在工业生产和服务行业均发挥重要作用 [1] - 四川地方政府将机器人纳入"5+1"现代产业体系 通过补贴、基金和场景开放等政策支持产业发展 [1] 企业战略布局 - 成都路桥与优必选科技、中国民航技术装备合作 聚焦"具身智能机器人+人工智能技术"在民航及泛交通领域创新应用 [2] - 富临精工与智元机器人等多方合作推动业务延伸至机器人领域 并投资1.1亿元建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目 [2] - 企业布局机器人领域可实现多元化发展 降低对单一业务依赖风险 开拓新业务板块并培育新利润增长点 [3] 技术应用与产品成果 - 运达科技较早布局人工智能在轨道交通垂直领域应用 已开发车顶检测清洁机器人、车底智能巡检机器人等系列产品并在轨道交通场景应用 [2] - 瑞迪智驱自主研发谐波减速机产品 采用长寿命重载型制造技术和测试验证技术 应用于工业机器人、服务型协作机器人和人形机器人等行业 [3] - 四川在国防军工和精密制造领域实力较强 旋转关节、伺服电机、减速器等核心零部件可实现本地配套 [1]

人形机器人行业现状 - 人形机器人正加快进入汽车制造、电子信息等制造业车间，成为推动智能制造的新引擎 [1][2] - 2025年全球预计有数千台人形机器人进入工厂场景训练，将成为通用能力跃升的起点 [1] - 富临精工A2-W机器人已实现15公斤重物搬运，3小时完成800多次搬运且0失误 [1] - 优必选、乐聚、开普勒等公司纷纷宣布人形机器人进入制造业车间 [2] 企业动态与订单情况 - 诺力股份计划将机器人业务营收占比提升至30%，已展示物流机器人准确拣选物料能力 [2] - 智元机器人、宇树科技中标1.24亿元人形双足机器人代工服务项目 [2] - 优必选科技中标9051.15万元机器人设备采购项目 [2] - 汽车零部件企业如万里扬利用现有设备生产机器人零部件，降低生产成本 [5] 技术瓶颈与挑战 - 当前人形机器人单位效率仅为熟练工人的一半 [3] - 需突破智能化、工作稳定性、极端环境作业等关键技术 [3] - 行业处于发展初期，需经历技术到产品再到应用的摸索过程 [4] - 需解决自主规划行走路线、高温环境连续作业等现实问题 [3] 成本优化路径 - 马斯克预测大规模量产后售价可降至2-2.5万美元 [4] - 本体核心硬件成本占比达69%，其中灵巧手、六维力传感器等存在较大降本空间 [4] - 夏厦精密通过工艺创新将丝杠成本降至千元级 [4][5] - 汽车零部件企业利用现有供应链和客户生态实现协同降本 [5]

人形机器人应用进展 - 上海智元新创技术有限公司研发的A2-W轮式机器人已在富临精工股份有限公司生产车间投入试用，身高约170厘米，3小时自主搬运800多个重15公斤的周转箱且零失误 [2] - A2-W工作效率达熟练工人一半，若实行两班倒或三班倒可替代甚至超越一名工人，具备自主识别、路径规划及避障能力 [2] - 人形机器人相比传统工业机器人优势在于更强的运动能力和适应能力，能处理非标准化场景如物料位置不固定的搬运任务 [2] 产业链合作模式 - 智元新创提供机器人本体架构和基座模型，富临精工开放应用场景，安努智能负责垂直场景数据收集，三方共同推进技术产业化 [2] - 安努智能由智元新创和富临精工等企业联合创建，通过互补合作加速人形机器人技能提升 [2] 商业化推进现状 - A2-W首场直播后已获企业几十台订单，展示商业化潜力 [2] - 当前人形机器人价格区间为30万-50万元/台，使用2-3年可收回成本，批量生产后成本有望进一步降低 [3] 技术发展路径 - 需提升机器人自主决策和随机应变能力，解决复杂光照条件对视觉识别的干扰 [3] - 正在开发人形智能网联中枢实现群体协同作业，云端超级大脑分配任务并支持实时环境调整 [3] - 行业已进入小批量试产阶段，产业级量产进程预计将加快 [3]