旋转执行器
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150家企业扎堆内卷 人形机器人核心零件卡脖子或比同质化泡沫更致命
犀牛财经· 2025-12-17 08:37
行业政策与监管动态 - 国家发改委首次就人形机器人产业“泡沫”风险发出提醒,指出该产业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟,需防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [1] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会成员名单,共65人,由工信部总工程师谢少锋担任主任委员,成员涵盖宇树科技、智元机器人、优必选、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业代表,表明行业标准化工作已启动 [1] 市场现状与规模 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量,IDC数据约为2000台,GGII数据约为800台,不同来源数据存在差异,但均显示当前市场规模有限 [2] - 市场预计到2030年,中国人形机器人出货量将达到6万台,而2025年上半年销量已超过4000台,被称为“量产元年” [2] - 当前中国已有超过150家人形机器人企业,且数量仍在增加,其中半数以上为初创或“跨行”入局企业 [1][6] 资本活动与融资热度 - 人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧,例如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事件引发市场广泛重视 [2] - 2025年11月,国内具身智能及机器人领域公开了35起融资事件,其中金额在亿元人民币以上的有17起,占比近半,并包含10亿元人民币级别的融资 [2] 产品趋势与价格竞争 - 人形机器人产品价格在2025年出现大幅跳水,例如宇树R1价格降至3万元人民币,松延动力的“小布米”机器人售价进入万元人民币以内,相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元人民币的定价显著下降 [6] - 产品“扎堆”上市现象明显,且技术路线有趋同趋势,市面上产品大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人三大类 [6][7] - 产品同质化严重,大量高同质化产品集中上市可能造成资源浪费,加剧了市场对产业“泡沫”的担忧 [7][8] 产业链与核心技术瓶颈 - 人形机器人的核心零部件,如谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器及精密轴承等,目前仍严重依赖国外供应商,存在“卡脖子”风险 [9][17] - 根据《2024人形机器人产业链白皮书》数据,丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5% [10] - 2023年中国丝杠市场规模约25.7亿元人民币,其中滚珠丝杠市场主要被台资和外资企业垄断,CR10占比94%;行星滚柱丝杠市场规模1.07亿元人民币,市场主要由欧美系企业占有,CR5占比80%以上 [12][13] - 在关键部件领域,国外企业占据主导地位:纳博特斯克在RV减速器市场占有率虽从2021年的51.77%下滑至2024年的33.79%,但仍为龙头;哈默纳科在谐波减速器占优;Maxon和Faulhaber在无框力矩电机领先;ATI和松下主导六维力矩传感器赛道 [15] - 上游精密制造工艺、材料热处理技术及高端加工设备同样存在较高壁垒,需要进口 [16] - 部分国内企业宣称的高国产化率存在水分,实际依赖进口核心零部件进行组装,这被认为是行业面临的最大挑战 [17] 行业发展阶段与历史类比 - 行业目前处于早期阶段,尽管被称为“量产元年”,但距离机器人大规模普及仍有一定距离 [20] - 当前产业一哄而上的现象,与过去十年中虚拟现实(2016年)、元宇宙(2020年)等新兴概念赛道崛起时的路径相似 [18][19]
富临精工(300432): 2025Q3 业绩点评:铁锂产能扩张提速,盈利修复逐步兑现
长江证券· 2025-11-28 23:25
投资评级 - 维持“买入”评级 [6] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩显示收入强劲增长,盈利能力环比显著改善,铁锂业务产能扩张加速,盈利修复逻辑逐步兑现 [2][4][11] - 铁锂正极材料业务通过大规模产能投资和战略合作实现快速扩张,预计将推动公司市场份额和出货量显著提升 [11] - 机器人业务取得进展,公司有望受益于行业增长 [11] - 基于产能扩张和盈利改善,预计2026年归母净利润将达到13亿元,对应市盈率20倍 [11] 财务业绩表现 - 2025年第三季度实现营业收入32.72亿元,同比增长43.0%,环比增长5.0% [2][4] - 2025年第三季度归母净利润1.51亿元,同比下降15.8%,但环比大幅增长197.0% [2][4] - 2025年第三季度扣非净利润1.39亿元,同比增长6.7%,环比大幅增长265.7% [2][4] - 经营性现金流净流入1.74亿元,资本开支2.26亿元,存货13.6亿元环比有所提升 [11] 业务板块分析 - 汽车零部件业务收入稳定增长,同比预计稳增,盈利能力稳定,利润贡献预计持平 [11] - 铁锂业务出货量同环比提升,受益于下游客户需求和产能放量,单吨盈利环比略有改善 [11] - 机器人业务聚焦旋转执行器,产品覆盖电机、传感器、行星/谐波减速器,正与国内客户积极对接 [11] 产能扩张与战略布局 - 通过子公司江西升华在德阳-阿坝生态经济产业园区投资建设年产35万吨新型高压实密度磷酸铁锂项目,总投资40亿元,分两期建设,每期17.5万吨,建设周期各12个月 [11] - 子公司江西升华拟与川发龙蟒设立合资公司,投资建设年产35万吨新型高压实密度磷酸铁锂项目,总投资40亿元(分两期),江西升华持股51% [11] - 公司与宁德时代签订《预付款协议》,强化保供逻辑,印证行业景气持续性 [11] 未来业绩展望 - 考虑增资扩产和合作协议,2026年铁锂出货量有望实现翻倍以上增长 [11] - 铁锂业务单位盈利持续修复,高压实产品占比提升和磷酸二氢锂降本落地将支撑单吨盈利上行 [11] - 预计2026年归母净利润为13亿元,对应市盈率为20倍 [11]
拓普集团(601689.SH):积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等
格隆汇· 2025-11-14 16:28
公司发展战略 - 公司将具身智能机器人业务视为市场巨大、发展前景广阔的重要领域 [1] - 拓展机器人业务是公司打造新增长曲线的重要发展战略 [1] 机器人业务进展 - 公司与客户从直线执行器开始合作,并迅速获得客户好评 [1] - 公司在直线执行器合作后启动了旋转执行器的研发 [1] - 公司已开始研发灵巧手电机等产品,并已多次向客户送样,项目进展迅速 [1] 机器人产品布局 - 公司积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等产品 [1] - 公司通过多元化产品布局,旨在形成机器人业务的平台化产品布局 [1]
拓普集团(601689):25Q3收入稳健增长,机器人与液冷业务打开新空间
中原证券· 2025-11-03 19:24
投资评级 - 首次覆盖,给予公司"增持"投资评级 [13] 核心观点 - 公司作为国内稀缺的平台型优质汽车零部件供应商,在智能电动汽车产业具备广阔的产品线、较强的系统研发能力及Tier0.5级创新商业模式,凭借技术领先、客户结构优质、海外份额扩张与机器人、液冷新业务加速落地,将持续保持成长 [13] 财务业绩总结 - 2025年前三季度实现营业收入209.28亿元,同比增长8.14% [6] - 2025年前三季度实现归母净利润19.67亿元,同比下降11.97% [6] - 2025年第三季度实现营业收入79.94亿元,同比增长12.11%、环比增长11.54% [6] - 2025年第三季度实现归母净利润6.72亿元,同比下降13.65%、环比下降7.82% [6] - 2025年第三季度毛利率为18.64%,同比下降2.24个百分点、环比下降0.64个百分点 [8] - 2025年第三季度净利率为8.42%,同比下降2.54个百分点、环比下降1.76个百分点 [8] - 前三季度经营活动产生的现金流量净额29.71亿元,同比大幅增长160.88% [6][8] 营收增长驱动因素 - 客户与产品结构优化驱动营收稳步增长,持续拓展国内市场与华为-赛力斯、小米、吉利、比亚迪、奇瑞、理想、蔚来、长城、小鹏等车企合作,单车配套金额及订单量持续提升 [7] - 完成对芜湖长鹏汽车零部件有限公司收购,与奇瑞合作深化,提升公司内饰产品市场占有率 [7] - 在国际市场与美国的创新车企以及FORD、GM、STELLANTIS、BMW、MERCEDES-BENZ等车企在新能源汽车领域展开全面合作 [7] - 持续推进产品平台化战略,拓宽产品线,优化产品结构,内饰功能件、轻量化底盘、热管理业务等综合竞争力不断提高,空气悬架等汽车电子类产品订单开始放量 [7] 利润端表现分析 - 利润端承压主要由于墨西哥等海外基地投产导致固定资产折旧摊销增加 [8] - 研发费用大幅增长,前三季度研发费用达10.85亿元,同比增长26.12%,主要用于新客户、新产品开拓及机器人新赛道前瞻性投入 [8] - 毛利率下降受到汽车行业竞争激烈导致核心客户降价、产能利用率不足致使折旧摊销占营收比例上升以及研发投入加大影响 [8] - 25Q3期间费用率8.69%,同比上升0.12个百分点,其中销售、管理、研发、财务费用率分别为0.86%、2.57%、4.75%、0.51% [8] 国际化战略与产能布局 - 加速拓展欧洲及北美市场,海外业务占比持续提高,全球化产能建设有序推进 [11] - 墨西哥一期项目全部投产,波兰工厂二期筹划中,为承接更多欧洲本土订单奠定基础 [11] - 积极布局东南亚市场,泰国生产基地预计将于2025年底建成投产,进一步完善国际地域布局并实现全产品线的境外布局 [11] 新业务进展 - 在机器人领域具备较强竞争力,在执行器业务具备核心优势,包括自研永磁伺服电机、无框电机等各类电机能力,具备整合电机、减速机构、控制器经验,具备精密机械加工能力 [12] - 机器人产品从直线执行器到旋转执行器,再到灵巧手电机,并积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等,形成平台化产品布局 [12] - 热管理业务取得突破,将热管理技术及产品应用于液冷服务器、储能、机器人等行业,并取得首批订单15亿元,向华为、NVIDIA、META等客户推广相关产品 [12] 盈利预测 - 预计2025年、2026年、2027年公司可实现归母净利润分别为30.34亿元、36.00亿元、44.25亿元 [13] - 对应EPS分别为1.75元、2.07元、2.55元 [13] - 对应PE分别为42.27倍、35.61倍、28.98倍 [13]
拓普集团(601689):持续推进全球化,预计机器人和液冷业务是增长点
东方证券· 2025-11-03 15:13
投资评级与盈利预测 - 报告对拓普集团维持“买入”投资评级 [3][6] - 目标价格为87.72元,较2025年10月31日股价73.78元存在约18.9%的上涨空间 [3][6] - 预测2025-2027年归母净利润分别为29.92亿元、36.57亿元、45.46亿元,原预测为33.91亿元、42.16亿元、51.53亿元,主要调整了收入、毛利率及费用率等假设 [3] 核心观点与增长驱动力 - 公司持续推进全球化布局,海外新能源渗透率提升是未来发展趋势,海外市场将成为盈利增长点 [9] - 人形机器人业务布局品类较多,包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机等,预计未来配套价值量较高,有望成为公司第二增长曲线 [9] - 服务器液冷业务积极拓展国内(如华为)和国外客户(如A客户、NVIDIA、META),该市场广阔,预计将成为新的增长点 [9] 近期财务表现与业务分析 - 2025年第三季度营业收入79.94亿元,同比增长12.1%,环比增长11.5% [9] - 2025年第三季度归母净利润6.72亿元,同比减少13.7%,环比减少7.9%,主要受行业年降及人形机器人业务研发投入增加影响 [9] - 2025年前三季度营业收入209.28亿元,同比增长8.1%;归母净利润19.67亿元,同比减少12.0% [9] - 第三季度汽车电子业务销售8.91亿元,同比增长52.8%,空气悬架等产品增长迅速 [9] - 海外产能持续推进,墨西哥一期项目已投产,波兰工厂二期在筹划中,泰国工厂预计2025年底投产 [9] 财务预测与估值比较 - 预测2025-2027年营业收入分别为326.11亿元、392.63亿元、469.67亿元,同比增长22.6%、20.4%、19.6% [5] - 预测2025-2027年毛利率分别为19.9%、20.2%、20.6% [5] - 预测2025-2027年每股收益分别为1.72元、2.10元、2.62元 [5] - 可比公司2025年PE平均估值51倍 [3][10] - 公司当前市盈率(2025E)为42.9倍,低于可比公司平均估值 [5][10]
拓普集团(601689):推进全球化布局 前瞻卡位机器人、液冷等业务
新浪财经· 2025-10-31 14:30
2025年前三季度及第三季度业绩 - 2025年前三季度公司收入209.3亿元,同比增长8%,归母净利润19.7亿元,同比下降12% [1] - 2025年第三季度公司收入79.9亿元,同比增长12%,环比增长12%,归母净利润6.7亿元,同比下降14%,环比下降8% [1] - 2025年第三季度公司销售毛利率为18.6%,同比下降2.2个百分点,环比下降0.6个百分点,销售净利率为8.4%,同比下降2.5个百分点,环比下降1.8个百分点 [1] 业务增长驱动力与客户结构 - 公司受益于海外市场开拓和多元化客户结构,2025年第三季度特斯拉全球产量44.7万辆,环比增长9% [1] - 2025年第三季度国内新能源车销量340万辆,环比增长12%,其中赛力斯销量14.2万辆,吉利销量44.3万辆,奇瑞销量22.8万辆 [1] - 公司收购奇瑞内饰供应商芜湖长鹏,有望承接奇瑞等车企客户,进一步扩大市占率 [1] 全球化产能布局与产品拓展 - 公司墨西哥一期项目已投产,筹划建设波兰工厂二期,并开启泰国生产基地布局,以实现全产品线的境外布局 [2] - 公司汽车电子类产品订单开始放量,预计空悬产能将于2025年提升至约150万台套,IBS产品多个项目已开始量产 [2] - 公司与红旗、赛力斯联合研制EMB项目 [2] 新兴技术业务布局 - 在机器人领域,公司产品从直线执行器拓展至旋转执行器、灵巧手电机等,并布局机器人躯体结构件、传感器等,2025年上半年电驱系统业务收入0.1亿元,同比增长22%,毛利率31% [3] - 在液冷业务方面,公司研发出液冷泵、流量控制阀等产品,并向华为、NVIDIA等客户对接,电子膨胀阀柔性生产线当年累计交付超50万件 [3] - 公司在墨西哥、波兰和泰国建设热管理生产工厂以进一步扩产 [3]
拓普集团(601689):推进全球化布局,前瞻卡位机器人、液冷等业务
国盛证券· 2025-10-31 10:04
投资评级 - 维持"买入"评级 [3][5] 核心观点 - 公司受益于推进全球化布局和丰富产品矩阵,同时前瞻卡位机器人、液冷等业务,预计2025-2027年归母净利润分别为31/38/46亿元,对应PE分别为40/32/27倍 [3] 2025年前三季度业绩表现 - 2025年前三季度,公司收入209.3亿元,同比+8%,归母净利润19.7亿元,同比-12% [1] - 2025年第三季度,公司收入79.9亿元,同比+12%,环比+12%;归母净利润6.7亿元,同比-14%,环比-8% [1] - 2025年第三季度,公司销售毛利率18.6%,同/环比-2.2/-0.6个百分点,销售净利率8.4%,同/环比-2.5/-1.8个百分点 [1] 客户结构与市场拓展 - 受益于海外市场开拓和多元化客户结构,公司2025年第三季度收入实现同环比双增长 [1] - 公司收购奇瑞内饰供应商芜湖长鹏,有望承接奇瑞等车企客户,进一步扩大市占率 [1] - 2025年第三季度,特斯拉全球生产44.7万辆,环比+9%;国内新能源车销量340万辆,环比+12%,其中赛力斯、吉利、奇瑞等主要客户销量环比均有增长 [1] 全球化产能布局 - 公司持续推进全球化产能布局,墨西哥一期项目已投产,筹划建设波兰工厂二期,并开启泰国生产基地布局,以实现全产品线的境外布局 [2] - 公司在墨西哥、波兰和泰国建设热管理生产工厂,以支持液冷等业务的进一步扩产 [3] 产品品类拓展与技术储备 - 公司汽车电子类产品订单开始放量,预计空悬产能将于2025年提升至约150万台套,IBS产品的多个项目已开始量产,并与红旗、赛力斯联合研制EMB项目 [2] - 在机器人领域,公司与客户合作产品从直线执行器拓展至旋转执行器、灵巧手电机等,并布局机器人躯体结构件、传感器等;2025年上半年电驱系统业务收入0.1亿元,同比+22%,毛利率31% [3] - 在液冷领域,公司依托技术积累快速研发出液冷泵、流量控制阀等产品,并向华为、NVIDIA等客户对接;电子膨胀阀柔性生产线投产后当年累计交付超50万件 [3] 财务预测 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为332.50亿元、402.33亿元、475.00亿元,增长率分别为25.0%、21.0%、18.1% [4] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为30.75亿元、37.81亿元、45.50亿元,增长率分别为2.5%、22.9%、20.3% [4] - 预计公司2025-2027年每股收益(EPS)分别为1.77元、2.18元、2.62元 [4] - 预计公司2025-2027年市盈率(P/E)分别为39.7倍、32.3倍、26.8倍 [4]
汇川技术(300124)季报点评:2025Q3业绩持续增长 工博会展出机器人系列产品
新浪财经· 2025-10-28 14:37
核心财务表现 - 2025年前三季度营业收入316.63亿元,同比增长24.67% [1] - 2025年前三季度归母净利润42.54亿元,同比增长26.84% [1] - 2025年单三季度营业收入111.53亿元,同比增长21.05% [1] - 2025年单三季度归母净利润12.86亿元,同比增长4.04% [1] 分业务收入情况 - 通用自动化业务销售收入约131亿元,同比增长约20% [2] - 新能源汽车和轨道交通业务销售收入约148亿元,同比增长约38% [2] - 智慧电梯业务销售收入约36亿元,同比基本持平 [2] 盈利能力与费用 - 2025年前三季度毛利率29.27%,同比下降1.75个百分点 [2] - 2025年前三季度净利率13.64%,同比增加0.19个百分点 [2] - 2025年前三季度销售、管理、研发、财务费用率合计16.51%,同比下降1.61个百分点 [2] - 2025年单三季度毛利率27.51%,同比减少2.18个百分点 [3] - 2025年单三季度净利率11.77%,同比减少1.98个百分点 [3] 单三季度利润增速分析 - 单三季度利润增速放缓,主要受联营公司联合动力影响 [3] - 联合动力单三季度归母净利润2.43亿元,同比下滑15.55% [3] 新兴业务布局 - 公司积极布局人形机器人及具身智能业务 [3] - 在工博会上首次展出人形机器人核心零部件 [3] 未来展望与评级 - 公司在工控自动化领域成长空间大,出海将进一步打开天花板 [4] - 新能源汽车业务快速增长,盈利能力持续提升 [4] - 维持2025-2027年盈利预测为56.15亿元、61.30亿元、69.16亿元 [4]
小摩:首次覆盖德昌电机(00179)予“增持”评级 目标价67港元
智通财经网· 2025-10-14 11:19
公司评级与目标价 - 摩根大通首次覆盖德昌电机控股,给予目标价67港元及“增持”评级 [1] - 摩根大通首次覆盖卧龙电驱,给予目标价43元人民币及“中性”评级 [1] 长期增长引擎 - AI数据中心、人形机器人及电动垂直升降飞行器被视作有望重塑行业盈利能力的长期增长引擎 [1] AI数据中心冷却方案 - 卧龙电驱向国内超大型企业供应EC风机及冷板 [1] - 德昌电机向全球顶级超大规模企业提供整合冷却泵 [1] 人形机器人执行器 - 德昌电机供应线性/旋转执行器与整合灵巧手 [1] - 卧龙电驱提供旋转执行器与灵巧手 [1] - 预测人形机器人长远市场规模达50亿台,隐含巨大潜在增长空间 [1] 电动垂直升降飞行器电机 - 预计到2035年,国内电动垂直升降飞行器市场规模可达年产5000架 [1] - 卧龙电驱与吉利旗下沃飞长空合作 [1] - 德昌电机凭借车规级技术积累,在加入市场时将具备优势 [1]
大行评级丨摩根大通:首予德昌电机目标价67港元及“增持”评级
格隆汇· 2025-10-14 10:54
公司评级与目标价 - 摩根大通首予德昌电机控股目标价67港元及"增持"评级 [1] - 摩根大通首予卧龙电驱目标价43元及"中性"评级 [1] 长期增长引擎 - AI数据中心、人形机器人及电动垂直升降飞行器有望成为长期增长引擎并重塑行业盈利能力 [1] AI数据中心冷却方案 - 卧龙电驱已向国内超大型企业供应EC风机及冷板 [1] - 德昌电机向全球顶级超大规模企业提供整合冷却泵 [1] 人形机器人执行器 - 德昌电机供应线性/旋转执行器与整合灵巧手 [1] - 卧龙电驱提供旋转执行器与灵巧手 [1] - 预测长远市场规模达50亿台,隐含巨大潜在增长空间 [1] 电动垂直升降飞行器电机 - 预计到2035年,国内市场规模可达年产5000架 [1] - 卧龙电驱与吉利旗下沃飞长空合作 [1] - 德昌电机凭借车规级技术积累,加入市场时具有优势 [1]