股东减持计划 - 斯菱股份收到持股5%以上股东张一民、何益民及财务总监、监事徐元英、梁汉洋、李留勇出具的《关于股份减持计划的告知函》[1] - 本次减持主体拟合计减持217万股公司股份[1] - 减持股份不超过公司总股本的1.3599%[1]

股东减持计划 - 持股5%以上股东张一民拟减持不超过100万股公司股份 [1] - 持股5%以上股东何益民拟减持不超过100万股公司股份 [1] - 财务总监徐元英拟减持不超过45000股公司股份 [1] - 监事梁汉洋拟减持不超过87000股公司股份 [1] - 监事李留勇拟减持不超过37000股公司股份 [1] 减持规模及比例 - 合计减持216.9万股公司股份 [1] - 减持股份不超过公司总股本的1.3599% [1] 减持原因及方式 - 减持原因为股东个人资金需求 [1] - 减持方式为集中竞价交易或大宗交易 [1] 减持时间安排 - 减持期间为公告披露之日起15个交易日后的三个月内 [1]

人形机器人格斗赛事 - 全球首个人形机器人格斗赛事定档5月25日在杭州举行 包含表演赛（单机/群体格斗展示）和竞技赛（四支队伍实时操作比拼）[1] - 人形机器人活跃度提升依赖上游核心零部件创新 丝杠作为"肌腱"直接影响运动精度与稳定性 行星滚柱丝杠因高传动效率/精度/负载能力成为适配方案但成本较高[1] 行星滚柱丝杠行业格局 - 行星滚柱丝杠市场由外资主导（如舍弗勒） 因工艺要求高且国内企业起步晚（90年代才随数控机床需求开始研发）[3] - 国内企业加速国产替代布局 借人形机器人赛道催生成长机遇 头部公司通过技术共通性切入该领域[3] 上市公司布局分析 北特科技 - 汽车零部件供应商（底盘/压缩机/铝合金轻量化） 技术积累深厚 客户覆盖全球50强车企及国内头部品牌[4][5] - 依托车端技术共通性延伸至人形机器人领域 开发行星滚柱/滚珠/梯形丝杠全品类 投资18.5亿建昆山研发生产基地 上海/昆山工厂推进样件研发及量产[7][8] 五洲新春 - 轴承全产业链企业转型新能源/机器人赛道 轴承与丝杠工艺共通 研发反向式行星滚柱丝杠及微型丝杠[9][11] - 成立线控传动事业部聚焦行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠 布局机器人执行器核心零部件[11] 双林股份 - 汽车部件制造商（座椅/控制系统/轮毂轴承） 攻克反向式行星滚柱丝杠工艺 2024年底建成1.2万套/年试制产线[12] - 收购科之鑫机械打通上游产业链 降低量产成本 切入人形机器人直线关节模组[14] 贝斯特 - 精密零部件及工装夹具厂商 延伸至人形机器人领域 研发高精度滚珠/滚柱丝杠副及微型丝杠[15] - 全资子公司宇华精机自研专用磨床及寿命测试机 优化行星滚柱丝杠批量生产工艺[17] 恒立液压 - 液压系统龙头投入14亿研发线性驱动器 完成精密滚珠/行星滚柱丝杠等数十款产品 2024年Q2进入批量生产阶段[20] 斯菱股份 - 汽车轴承企业布局谐波减速器/执行器模组 2024年投产首条谐波减速器产线 消息称已打造行星滚柱丝杠样品[23] 产业链企业分类 - 人形机器人企业：优必选/宇树/逐际动力等 工业机器人：埃斯顿/节卡等 核心零部件：绿的谐波/因时机器人等[26][27][28]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行A股27,500,000股，每股发行价37.56元，募集资金总额103,290.00万元，扣除发行费用后净额未披露具体数值 [1] - 募集资金已于2023年9月8日由天健会计师事务所验资并出具验资报告（天健验〔2023〕484号） [1] 募集资金管理与存放 - 公司制定《募集资金管理制度》，设立专项账户存储资金，并与6家银行及保荐机构财通证券签署三方监管协议 [1] - 2024年7月11日新增与交通银行、浙商银行绍兴新昌支行签订三方监管协议 [1] - 资金用途包括：年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目（原技术改造扩产项目）、技术研发中心升级项目、机器人零部件智能化技术改造项目 [2][3] 募集资金专户调整 - 2025年4月22日董事会决议通过使用超募资金永久补充流动资金 [4] - 交通银行绍兴新昌大通支行专户（账户未披露）因无余额及后续用途已注销，对应三方监管协议终止 [4]

募资情况 - 公司发行2750万股A股，每股37.56元，募资总额103290万元，净额92655.29万元[2] 资金监管 - 2023年9月8日与多家银行签《募集资金三方监管协议》，2024年7月11日再签[3][4] 账户处理 - 招商银行、浙商银行募集资金专户已注销[5] - 交通银行专户超募资金划入自有资金账户，该专户已注销[7] 资金使用 - 2025年4、5月通过使用部分超募资金永久补充流动资金议案[6] - 公司用超募资金14467.87万元永久性补充流动资金[6]

权益分派 - 2024年度权益分派方案获2025年5月14日股东大会通过[2] - 以1.1亿股为基数，每10股派4元含税共派4400万元含税[2] - 以资本公积每10股转增4.5股，转增后总股本1.595亿股[2] - 股权登记日2025年5月22日，除权除息日5月23日[8] 股份变动 - 有限售条件流通股变动后6204.3325万股占比38.90%[13] - 无限售条件流通股变动后9745.6675万股占比61.10%[13] 其他 - 按新股本摊薄计算，2024年每股净收益1.19元[17] - 权益分派完成后，相关股东最低减持价相应调整[17]

股东大会参与情况 - 参加股东大会股东及代理人106人，代表股份42,213,935股，占比38.3763%[6] - 现场投票股东10人，代表股份40,610,358股，占比36.9185%[7] - 网络投票股东96人，代表股份1,603,577股，占比1.4578%[7] - 中小股东及代理人96人，代表股份1,603,577股，占比1.4578%[8] 议案表决情况 - 《2024年年度报告》等多议案同意率超99.98%[9][10][11][12][14][15] - 《2025年度日常关联交易预计额度》总同意占比99.8755%，中小股东99.5385%[18] - 《公司及子公司2025年度向银行申请综合授信额度》总同意占比99.9822%，中小股东99.5323%[20] - 《使用部分超募资金永久补充流动资金》总同意占比99.9820%，中小股东99.5261%[21] - 《使用部分闲置募集资金进行现金管理等》总同意占比99.8788%，中小股东99.5510%[22][23] 议案反对及弃权情况 - 《2025年度日常关联交易预计额度》反对占0.0219%，中小股东0.0811%，弃权占0.1026%，中小股东0.3804%[18] - 《公司及子公司2025年度向银行申请综合授信额度》反对占0.0036%，中小股东0.0935%，弃权占0.0142%，中小股东0.3742%[20] - 《使用部分超募资金永久补充流动资金》反对占0.0038%，中小股东0.0998%[21] - 《使用部分闲置募集资金进行现金管理等》反对占0.0202%，中小股东0.0748%[22][23]

股东大会安排 - 公司于2025年4月22日决定5月14日召开2024年年度股东大会[6] - 2025年4月24日公司在巨潮资讯网及深交所网站刊登股东大会通知[6] 股东大会出席情况 - 现场出席股东大会10人，代表有表决权股份40,610,358股，占比36.9185%[8] - 参与网络投票股东96名，代表有表决权股份1,603,577股，占比1.4578%[8] - 出席股东大会股东共106人，代表有表决权股份42,213,935股，占比38.3763%[9] 议案审议情况 - 《关于<2024年年度报告>及其摘要的议案》同意42,206,735股，占比99.9829%[13] - 《2024年度董事会工作报告》议案同意42,206,935股，占比99.9834%[14] - 《2024年度监事会工作报告》议案同意42,206,135股，占比99.9815%[15] - 《2024年财务决算报告》议案同意42,206,635股，占比99.9827%[16][17] - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》同意42,206,135股，占比99.9815%[18] - 《关于董事2025年度薪酬方案的议案》同意42,205,835股，占比99.9808%[19] - 《关于监事2025年度薪酬方案的议案》同意42,205,135股，占比99.9792%[20][21] - 《关于2025年度日常关联交易预计额度的议案》同意5,935,535股，占比99.8755%[22] - 《关于公司及子公司2025年度向银行申请综合授信额度的议案》同意42,206,435股，占比99.9822%[24] - 《关于使用部分超募资金永久补充流动资金的议案》同意42,206,335股，占比99.9820%[25][26] - 《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理和部分闲置自有资金进行委托理财暨关联交易的议案》同意5,935,735股，占比99.8788%[27]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[3] 报告的核心观点 - 斯菱股份业绩基本符合预期，作为谐波新秀潜力可期，盈利能力优异且积极布局机器人核心零部件，预计2025 - 2027年归母净利润分别为2.2/2.5/2.9亿元，对应PE分别为68/60/52倍，维持“买入”评级[3][11] 根据相关目录分别进行总结 基本状况 - 总股本1.1亿股，流通股本6721万股，市价134.80元，市值148.28亿元，流通市值90.60亿元[1] 业绩情况 - 2024年公司收入7.7亿元、同比+4.9%，归母净利润1.9亿元、同比+26.9%，扣非后归母净利润1.8亿元、同比+22.5%；2025年Q1公司收入2.0亿元，同比+19.8%，归母净利润0.5亿元，同比 - 1.2%，扣非后归母净利润0.43亿元、同比+11.1%[5] 成长性 - 2024年公司制动系统类轴承营收同比增速为7.7%，营收占比为78.9%；产品体系完善，覆盖6000余种型号规格；制动系统轴承对应市场天花板较高，2021年度全球汽车轮毂单元后市场规模约538.8亿元，公司市占率不足2%；已进入多家全球行业头部客户供应链体系，订单稳定性强，未来渗透率有望持续提升[7] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为32.5%、同比+0.4pct，净利率为24.5%，同比+4.3pct，销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为1.6%/4.1%/4.8%/ - 6.4%，分别同比变化+0.1pct/ - 0.2pct/+0.3pct/ - 3.7pct，净利率提升因财务费用率降低，利息收入增加2023万；2025年Q1公司毛利率为33.1%、同比 - 0.4pct/环比+0.6pct，净利率为23.8%，同比 - 5.0pct/环比 - 0.8pct，销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为1.4%/3.5%/4.9%/ - 3.0%，分别同比+0pct/ - 0.9pct/+0.8pct/+3.1pct，净利率下滑因财务费用率影响，利息收入减少452万[8] 海外市场布局 - 海外市场是主要收入来源，2024海外收入占比为68.4%；2019年斯菱泰国成立，出口美国产品主要通过其生产销售，且已获美国海关认可的原产地证书，可对冲美国关税壁垒负面影响；2024年泰国工厂第二期投资完成，产能持续释放，第三期投资建设积极开展；已建立北美本地服务能力，有望加快主业全球化产业布局节奏[9][10] 机器人核心零部件业务 - 2023年进行充分调研及技术准备，2024年设立机器人零部件事业部，二季度开始立项投资，重点布局谐波减速器、执行器模组等研发与生产；2024年年底完成第一条谐波减速器生产线投产工作，计划2025年H1投资第二条生产线；2025年谐波减速器业务有望实现突破性进展，培育新业绩增长点[11] 盈利预测表 - 资产负债表涵盖货币资金、应收票据等多项指标在2024 - 2027年的情况；利润表包含营业收入、营业成本等指标在2024 - 2027年的情况；现金流量表展示经营活动现金流、投资活动现金流等在2024 - 2027年的情况；还给出主要财务比率，如成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等指标在2024 - 2027年的情况[13][14]

财务表现 - 2024年公司收入7.7亿元、同比+4.9%，归母净利润1.9亿元、同比+26.9%，扣非后归母净利润1.8亿元、同比+22.5% [1] - 2025年Q1收入2.0亿元、同比+19.8%，归母净利润0.5亿元、同比-1.2%，扣非后归母净利润0.43亿元、同比+11.1% [1] - 2024年毛利率32.5%、同比+0.4pct，净利率24.5%、同比+4.3pct，财务费用率-6.4%、同比-3.7pct（利息收入增加2023万元） [2][3] - 2025年Q1毛利率33.1%、同比-0.4pct，净利率23.8%、同比-5.0pct，财务费用率-3.0%、同比+3.1pct（利息收入减少452万元） [3] 主营业务分析 - 制动系统类轴承2024年营收占比78.9%、同比增速7.7%，全球汽车轮毂轴承后市场规模538.8亿元，公司市占率不足2% [2] - 产品覆盖6000余种型号规格，已进入全球头部客户供应链，订单稳定性强 [2] - 海外收入占比68.4%，泰国工厂二期投资完成并获美国原产地认证，三期建设推进中 [4] 战略业务进展 - 机器人核心零部件业务2024年设立事业部，重点研发谐波减速器及执行器模组 [5] - 2024年底完成第一条谐波减速器生产线投产，计划2025年H1投建第二条生产线 [5] 盈利预测 - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.2/2.5/2.9亿元，对应PE 68/60/52倍 [5]